CN208991147U - 一种jf-7000电池支架四轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种JF‑7000电池支架四轴点胶机，包括固定框架和信号灯支架，所述固定框架的顶端右后侧靠近边缘处通过螺丝固定连接信号灯支架，所述信号灯支架的顶端通过螺丝固定连接信号灯，所述信号灯与电源电性连接，固定框架的左右两端通过铰链活动连接有玻璃对门，所述固定框架的底端设置有支撑台，所述支撑台的底端通过螺丝固定连接在固定框架的底端水平内壁的顶端，所述支撑台的顶端设置有工作台，所述工作台的顶端中心位置设置有弹性固定装置，所述弹性固定装置的上方设置有直线模组Z，而弹簧本身具有一定弹力，可将放置在四个固定块之间的受胶物体进行稳固的固定，且固定方便，步骤简单，更加人性化。

Description

一种JF-7000电池支架四轴点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机相关技术领域，具体涉及一种JF-7000电池支架四轴点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的JF-7000电池支架四轴点胶机技术存在以下问题：点胶机在使用时需要将受胶物体放置工作台面上，并且在放置后需要将受胶物体进行充分的固定，防止在点胶时出现受胶物体偏移使点胶无法进行的情况，目前在进行固定时多使用固定物挤压受胶物体进行固定，而固定物本身则需要通过螺丝固定在台面上，固定方式较为繁琐且操作不人性化，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种JF-7000电池支架四轴点胶机，以解决上述背景技术中提出的点胶机在使用时需要将受胶物体放置工作台面上，并且在放置后需要将受胶物体进行充分的固定，防止在点胶时出现受胶物体偏移使点胶无法进行的情况，目前在进行固定时多使用固定物挤压受胶物体进行固定，而固定物本身则需要通过螺丝固定在台面上，固定方式较为繁琐且操作不人性化，耗时耗力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种JF-7000电池支架四轴点胶机，包括固定框架和信号灯支架，所述固定框架的顶端右后侧靠近边缘处通过螺丝固定连接信号灯支架，所述信号灯支架的顶端通过螺丝固定连接信号灯，所述信号灯与电源电性连接，固定框架的左右两端通过铰链活动连接有玻璃对门，所述固定框架的底端设置有支撑台，所述支撑台的底端通过螺丝固定连接在固定框架的底端水平内壁的顶端，所述支撑台的顶端设置有工作台，所述工作台的顶端中心位置设置有弹性固定装置，所述弹性固定装置的上方设置有直线模组Z，所述直线模组Z的后侧通过轨道活动连接有直线模组X，所述直线模组Z可在直线模组X上左右移动，且直线模组Z可相对直线模组X进行垂直上下移动，所述直线模组X的左右两侧同样通过轨道活动连接有直线模组Y，所述直线模组X可在直线模组Y移动，所述直线模组Y通过螺丝固定连接在支撑台的左右两端，直线模组Z的前端外表面中部位置通过螺丝固定连接胶阀，所述胶阀的左下侧设置有马达，所述马达通过螺丝固定连接在直线模组Z的前端外表面，且马达与电性电性连接，所述马达的底端通过传动连接有同步带，所述同步带的右侧设置有出胶针头，所述出胶针头的顶端通过活动杆连接在胶阀的底端，所述同步带的右侧通过螺丝固定连接在出胶针头左侧，所述出胶针头可通过同步带在马达的驱动下以胶阀为基点做垂直圆周转动，所述直线模组Z的右侧外表面通过螺丝固定连接工业相机CCD，且工业相机CCD与胶阀处于同一垂直水平面，所述支撑台的底端通过螺丝固定连接组合柜，所述组合柜的前端右上角处通过螺丝固定连接控制箱，所述控制箱套接在组合柜的内部，所述组合柜右侧外表面的顶端位置处通过支架固定连接显示器，所述显示器与电源电性连接，所述显示器的下方设置有胶泵，所述胶泵通过管道连接胶阀，所述胶泵的底端设置有胶泵底座，所述胶泵底座的底端接触地面，所述胶泵底座和胶泵同样位于组合柜的右侧，所述组合柜的底端边角处通过焊接固定连接垫片，所述垫片的底端通过螺丝固定连接垫脚和折叠移动轮。

优选的，所述弹性固定装置包括杆槽、支撑杆、弹簧、固定槽、固定块和限位块，所述工作台被内部设置有十字状的固定槽，所述固定槽的顶端为开放式，所述固定槽未完全贯穿工作台，所述固定槽的位置为设置有限位块，所述限位块通过螺丝固定在工作台的内部，所述限位块的垂直方向四周均通过焊接固定连接有支撑杆的一端，所述弹簧的另一端通过焊接有杆槽，所述杆槽通过焊接固定连接在固定槽的最外端，所述支撑杆的外表面设置有弹簧，且支撑杆被弹簧所套接，所述弹簧的一端通过焊接在杆槽的垂直外表面，所述弹簧的另一端通过焊接固定连接固定块，所述固定块的高度高于固定槽的高度，且固定块的中部以上位置处均处于工作台的顶端，所述固定块通过支撑杆外表面的弹簧在力作用下可在工作台的顶端进行左右前后移动。

优选的，所述固定块共设置有四个，所述固定块在无力的作用下聚集在限位块的上方处，所述固定块可在相应的力的作用下在所在的固定槽内移动，且固定块相互之间的移动不受干扰。

优选的，所述显示器为触摸式显示器，所述显示器的内部设置计算机模块。

优选的，所述信号灯可闪烁两种颜色，所述信号灯闪烁颜色为红色时表示设备已供电但未运行，所述信号灯闪烁夜色为绿色时表示设备正在运行。

优选的，所述玻璃对门为钢化玻璃材质，且玻璃对门在打开时以铰链为基点向外抽拉。

优选的，所述垫脚和折叠移动轮分别设置有四个，所述垫脚在支撑时折叠移动轮不可进行使用，所述折叠移动轮在使用时垫脚不可进行支撑。

优选的，所述控制箱的前端外表面设置有按钮和相应的指示灯,所述控制箱的前端的按钮在供电时按压可为设备各模块进行供电。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种JF-7000电池支架四轴点胶机，具备以下有益效果：

弹性固定装置使用了杆槽、支撑杆、弹簧、固定槽、固定块和限位块，其中使用了固定块，固定块的底端连接了弹簧，而弹簧设置在固定槽的内部，固定槽为十字槽，其十字交点位置处设置了限位块，可用来防止弹簧脱离对支撑杆的套接，并且使用了杆槽对支撑杆的另一端进行固定，从而使支撑杆在固定槽被稳定的固定，且弹簧套接在支撑杆的外表面，遂通过在固定块施加作用力使其在工作台的顶端表面按照各自所在固定槽内移动，而弹簧本身具有一定弹力，可将放置在四个固定块之间的受胶物体进行稳固的固定，且固定方便，步骤简单，更加人性化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种JF-7000电池支架四轴点胶机整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的弹性固定装置底部结构示意图；

图4为本实用新型提出的弹性固定装置侧视结构示意图；

图中：1、固定框架；2、直线模组Z；3、直线模组X；4、胶阀；5、直线模组Y；6、马达；7、同步带；8、出胶针头；9、弹性固定装置；10、工作台；11、支撑台；12、组合柜；13、垫片；14、垫脚；15、折叠移动轮；16、胶泵底座；17、胶泵；18、控制箱；19、显示器；20、工业相机CCD；21、玻璃对门；22、信号灯支架；23、信号灯；91、杆槽；92、支撑杆；93、弹簧；94、固定槽；95、固定块；96、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种JF-7000电池支架四轴点胶机，包括固定框架1和信号灯支架22，固定框架1的顶端右后侧靠近边缘处通过螺丝固定连接信号灯支架22，信号灯支架22的顶端通过螺丝固定连接信号灯23，信号灯23与电源电性连接，固定框架1的左右两端通过铰链活动连接有玻璃对门21，固定框架1的底端设置有支撑台11，支撑台11的底端通过螺丝固定连接在固定框架1的底端水平内壁的顶端，支撑台11的顶端设置有工作台10，工作台10的顶端中心位置设置有弹性固定装置9，弹性固定装置9的上方设置有直线模组Z2，直线模组Z2的后侧通过轨道活动连接有直线模组X3，直线模组Z2可在直线模组X3上左右移动，且直线模组Z2可相对直线模组X3进行垂直上下移动，直线模组X3的左右两侧同样通过轨道活动连接有直线模组Y5，直线模组X3可在直线模组Y5移动，直线模组Y5通过螺丝固定连接在支撑台11的左右两端，直线模组Z2的前端外表面中部位置通过螺丝固定连接胶阀4，胶阀4的左下侧设置有马达6，马达6通过螺丝固定连接在直线模组Z2的前端外表面，且马达6与电性电性连接，马达6的底端通过传动连接有同步带7，同步带7的右侧设置有出胶针头8，出胶针头8的顶端通过活动杆连接在胶阀4的底端，同步带7的右侧通过螺丝固定连接在出胶针头8左侧，出胶针头8可通过同步带7在马达6的驱动下以胶阀4为基点做垂直圆周转动，直线模组Z2的右侧外表面通过螺丝固定连接工业相机CCD20，且工业相机CCD20与胶阀4处于同一垂直水平面，支撑台11的底端通过螺丝固定连接组合柜12，组合柜12的前端右上角处通过螺丝固定连接控制箱18，控制箱18套接在组合柜12的内部，组合柜12右侧外表面的顶端位置处通过支架固定连接显示器19，显示器19与电源电性连接，显示器19的下方设置有胶泵17，胶泵17通过管道连接胶阀4，胶泵17的底端设置有胶泵底座16，胶泵底座16的底端接触地面，胶泵底座16和胶泵17同样位于组合柜12的右侧，组合柜12的底端边角处通过焊接固定连接垫片13，垫片13的底端通过螺丝固定连接垫脚14和折叠移动轮15。

进一步，弹性固定装置9包括杆槽91、支撑杆92、弹簧93、固定槽94、固定块95和限位块96，工作台10被内部设置有十字状的固定槽94，固定槽94的顶端为开放式，固定槽94未完全贯穿工作台10，固定槽94的位置为设置有限位块96，限位块96通过螺丝固定在工作台10的内部，限位块96的垂直方向四周均通过焊接固定连接有支撑杆92的一端，弹簧93的另一端通过焊接有杆槽91，杆槽91通过焊接固定连接在固定槽94的最外端，支撑杆92的外表面设置有弹簧93，且支撑杆92被弹簧93所套接，弹簧93的一端通过焊接在杆槽91的垂直外表面，弹簧93的另一端通过焊接固定连接固定块95，固定块95的高度高于固定槽94的高度，且固定块95的中部以上位置处均处于工作台10的顶端，固定块95通过支撑杆92外表面的弹簧93在力作用下可在工作台10的顶端进行左右前后移动，其中使用了固定块95，固定块95的底端连接了弹簧93，而弹簧93设置在固定槽94的内部，固定槽94为十字槽，其十字交点位置处设置了限位块96，可用来防止弹簧93脱离对支撑杆92的套接，并且使用了杆槽91对支撑杆92的另一端进行固定，从而使支撑杆92在固定槽94被稳定的固定，且弹簧93套接在支撑杆92的外表面，遂通过在固定块95施加作用力使其在工作台10的顶端表面按照各自所在固定槽94内移动，而弹簧93本身具有一定弹力，可将放置在四个固定块95之间的受胶物体进行稳固的固定，且固定方便，步骤简单，更加人性化。

进一步，固定块95共设置有四个，固定块95在无力的作用下聚集在限位块96的上方处，固定块95可在相应的力的作用下在所在的固定槽94内移动，且固定块95相互之间的移动不受干扰，这样使受胶物体的四面均匀的受到相等的弹力，使其固定稳固，防止出现偏移。

进一步，显示器19为触摸式显示器，显示器19的内部设置计算机模块，这便于在使用时对设备进行控制。

进一步，信号灯23可闪烁两种颜色，信号灯23闪烁颜色为红色时表示设备已供电但未运行，信号灯23闪烁夜色为绿色时表示设备正在运行，方便使用者识别设备所处的工作状态。

进一步，玻璃对门21为钢化玻璃材质，且玻璃对门21在打开时以铰链为基点向外抽拉，这样便于在检修时操作人员有相应的空间进行操作。

进一步，垫脚14和折叠移动轮15分别设置有四个，垫脚14在支撑时折叠移动轮15不可进行使用，折叠移动轮15在使用时垫脚14不可进行支撑，这样便于设备的移动和固定，使设备更具有多方面的实用性。

进一步，控制箱18的前端外表面设置有按钮和相应的指示灯,控制箱18的前端的按钮在供电时按压可为设备各模块进行供电，这样便于对设备进行相应的开启和关闭。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，本实用新型安装好过后，在进行使用时，通过观察信号灯支架22顶端的信号灯23辨识设备是否接通电源，若未接通，则需要将设备的电源线接入到ACV220V的电源母座中，接通后，通过控制箱18启动设备，启动后启动显示器19，启动后通过观察显示器19上具体参数来判断设备所处的状态，而在使用时，需要将具体参数输入到计算机的程序中，并且将程序进行应用，此时将需要受胶物体放置到支撑台11顶端的工作台10上，放置后，通过弹性固定装置9进行固定，弹性固定装置9使用了杆槽91、支撑杆92、弹簧93、固定槽94、固定块95和限位块96，其中使用了固定块95，固定块95的底端连接了弹簧93，而弹簧93设置在固定槽94的内部，固定槽94为十字槽，其十字交点位置处设置了限位块96，可用来防止弹簧93脱离对支撑杆92的套接，并且使用了杆槽91对支撑杆92的另一端进行固定，从而使支撑杆92在固定槽94被稳定的固定，且弹簧93套接在支撑杆92的外表面，遂通过在固定块95施加作用力使其在工作台10的顶端表面按照各自所在固定槽94内移动，而弹簧93本身具有一定弹力，可将放置在四个固定块95之间的受胶物体进行稳固的固定，固定后启动直线模组Z2上的胶阀4，胶阀4将通过胶泵底座16上的胶泵17泵入的胶体注入到出胶针头8处，从而达到点胶的目的，而在使用中，因物体定胶的区域并非为固定位置，所以需要使用直线模组X3、直线模组Y5和直线模组Z2内部的驱动马达调整出胶针头8所处的方位，并且使用了工业相机CCD20辅助程式编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实时追踪显示，缩短点胶程序编辑时间，大大提高编程效率，而在使用中，使用了马达6和同步带7对出胶针头8进行微调，使点胶的精准度得到大大的提升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种JF-7000电池支架四轴点胶机，包括固定框架（1）和信号灯支架（22），其特征在于：所述固定框架（1）的顶端右后侧靠近边缘处通过螺丝固定连接信号灯支架（22），所述信号灯支架（22）的顶端通过螺丝固定连接信号灯（23），所述信号灯（23）与电源电性连接，固定框架（1）的左右两端通过铰链活动连接有玻璃对门（21），所述固定框架（1）的底端设置有支撑台（11），所述支撑台（11）的底端通过螺丝固定连接在固定框架（1）的底端水平内壁的顶端，所述支撑台（11）的顶端设置有工作台（10），所述工作台（10）的顶端中心位置设置有弹性固定装置（9），所述弹性固定装置（9）的上方设置有直线模组Z（2），所述直线模组Z（2）的后侧通过轨道活动连接有直线模组X（3），所述直线模组Z（2）可在直线模组X（3）上左右移动，且直线模组Z（2）可相对直线模组X（3）进行垂直上下移动，所述直线模组X（3）的左右两侧同样通过轨道活动连接有直线模组Y（5），所述直线模组X（3）可在直线模组Y（5）移动，所述直线模组Y（5）通过螺丝固定连接在支撑台（11）的左右两端，直线模组Z（2）的前端外表面中部位置通过螺丝固定连接胶阀（4），所述胶阀（4）的左下侧设置有马达（6），所述马达（6）通过螺丝固定连接在直线模组Z（2）的前端外表面，且马达（6）与电性电性连接，所述马达（6）的底端通过传动连接有同步带（7），所述同步带（7）的右侧设置有出胶针头（8），所述出胶针头（8）的顶端通过活动杆连接在胶阀（4）的底端，所述同步带（7）的右侧通过螺丝固定连接在出胶针头（8）左侧，所述出胶针头（8）可通过同步带（7）在马达（6）的驱动下以胶阀（4）为基点做垂直圆周转动，所述直线模组Z（2）的右侧外表面通过螺丝固定连接工业相机CCD（20），且工业相机CCD（20）与胶阀（4）处于同一垂直水平面，所述支撑台（11）的底端通过螺丝固定连接组合柜（12），所述组合柜（12）的前端右上角处通过螺丝固定连接控制箱（18），所述控制箱（18）套接在组合柜（12）的内部，所述组合柜（12）右侧外表面的顶端位置处通过支架固定连接显示器（19），所述显示器（19）与电源电性连接，所述显示器（19）的下方设置有胶泵（17），所述胶泵（17）通过管道连接胶阀（4），所述胶泵（17）的底端设置有胶泵底座（16），所述胶泵底座（16）的底端接触地面，所述胶泵底座（16）和胶泵（17）同样位于组合柜（12）的右侧，所述组合柜（12）的底端边角处通过焊接固定连接垫片（13），所述垫片（13）的底端通过螺丝固定连接垫脚（14）和折叠移动轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种JF-7000电池支架四轴点胶机，其特征在于：所述弹性固定装置（9）包括杆槽（91）、支撑杆（92）、弹簧（93）、固定槽（94）、固定块（95）和限位块（96），所述工作台（10）被内部设置有十字状的固定槽（94），所述固定槽（94）的顶端为开放式，所述固定槽（94）未完全贯穿工作台（10），所述固定槽（94）的位置为设置有限位块（96），所述限位块（96）通过螺丝固定在工作台（10）的内部，所述限位块（96）的垂直方向四周均通过焊接固定连接有支撑杆（92）的一端，所述弹簧（93）的另一端通过焊接有杆槽（91），所述杆槽（91）通过焊接固定连接在固定槽（94）的最外端，所述支撑杆（92）的外表面设置有弹簧（93），且支撑杆（92）被弹簧（93）所套接，所述弹簧（93）的一端通过焊接在杆槽（91）的垂直外表面，所述弹簧（93）的另一端通过焊接固定连接固定块（95），所述固定块（95）的高度高于固定槽（94）的高度，且固定块（95）的中部以上位置处均处于工作台（10）的顶端，所述固定块（95）通过支撑杆（92）外表面的弹簧（93）在力作用下可在工作台（10）的顶端进行左右前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种JF-7000电池支架四轴点胶机，其特征在于：所述固定块（95）共设置有四个，所述固定块（95）在无力的作用下聚集在限位块（96）的上方处，所述固定块（95）可在相应的力的作用下在所在的固定槽（94）内移动，且固定块（95）相互之间的移动不受干扰。

4.根据权利要求1所述的一种JF-7000电池支架四轴点胶机，其特征在于：所述显示器（19）为触摸式显示器，所述显示器（19）的内部设置计算机模块。

5.根据权利要求1所述的一种JF-7000电池支架四轴点胶机，其特征在于：所述信号灯（23）可闪烁两种颜色，所述信号灯（23）闪烁颜色为红色时表示设备已供电但未运行，所述信号灯（23）闪烁夜色为绿色时表示设备正在运行。

6.根据权利要求1所述的一种JF-7000电池支架四轴点胶机，其特征在于：所述玻璃对门（21）为钢化玻璃材质，且玻璃对门（21）在打开时以铰链为基点向外抽拉。

7.根据权利要求1所述的一种JF-7000电池支架四轴点胶机，其特征在于：所述垫脚（14）和折叠移动轮（15）分别设置有四个，所述垫脚（14）在支撑时折叠移动轮（15）不可进行使用，所述折叠移动轮（15）在使用时垫脚（14）不可进行支撑。

8.根据权利要求1所述的一种JF-7000电池支架四轴点胶机，其特征在于：所述控制箱（18）的前端外表面设置有按钮和相应的指示灯,所述控制箱（18）的前端的按钮在供电时按压可为设备各模块进行供电。