CN208979826U - 弹簧分离供料装置 - Google Patents
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Abstract
一种弹簧分离供料装置,包括座体、多个第一气压喷嘴、第二气压喷嘴及弹簧供料装置,所述座体具有弹簧置放空间及供料装置容置空间,弹簧供料装置位于供料装置容置空间内,且弹簧供料装置具有弹簧供料转盘及提供驱动的动力源,先将弹簧倒入弹簧置放空间,藉由多个第一气压喷嘴喷气使弹簧产生不规则的弹跳,进而部分会落入弹簧供料转盘上的孔洞内,藉此达到分离各个弹簧的目的,最后再透过转动的弹簧供料转盘将弹簧从弹簧置放空间转送出来。
Description
技术领域
本实用新型为一种弹簧供料装置,尤指一种能透过气压喷气于侧面及底面,进而打散分离弹簧并使其落入转盘中,接着再透过转动的转盘将弹簧转送出来的弹簧分离供料装置。
背景技术
参阅图7,习用的弹簧分离器已经揭露系具有漏斗状的一料桶60,该料桶60上方设有一料桶盖62,该料桶60与该料桶盖62通过焊接连接,该料桶60底部开设一落料孔65、一排料通道66及一压缩空气入口67,该落料孔65与该排料通道66相连,该料桶盖62上方设有一调压装置64。将多个弹簧70投入该料桶60内,并将该料桶60加盖该料桶盖62,通过控制装置调控该压缩空气入口67朝向该料桶60内吹气,吹气方向朝上用以吹散搅和的该等弹簧70,而该调压装置64能调整该料桶60内部的压力,观察该等弹簧70分离后,将停止该压缩空气入口67的进气,吹气停止后,该等弹簧70向下落入该料桶60底部,从该落料孔65进入该排料通道66,该压缩空气入口67连续进行吹气、停气,该等弹簧70则会陆续进入该排料通道66并且排列整齐。
然而,习用的弹簧分离器的该压缩空气入口67进气限制该料桶60的宽度,使该料桶60无法做得太大,也无法做得太宽,否则该压缩空气入口67所喷发的气体将无法到达;另外,由于该落料孔65仅有一个,且该落料孔65连通该排料通道66,当该落料孔65或该排料通道66受到该等弹簧70堵住后,各该弹簧70的分离必须暂停,需要先排除受堵住通道,因此根据上述缺失,先前技术仍有改善空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弹簧分离供料装置,其结构简单,操作维护方便,能有效克服现有技术的缺陷,降低该弹簧供料装置的故障率,提供更有效率的该等弹簧集中方式,方便收集弹簧,解决转动偏差的问题,增加阻挡功效,便于直接观察,有效增加弹簧分离的效果。
为实现上述目的,本实用新型公开了一种弹簧分离供料装置,其特征在于包括:
一座体,所述座体具有一弹簧置放空间及一供料装置容置空间,该弹簧置放空间的顶部设置一活动式开掀的上盖板,侧面设置一能活动式抽离的侧封板从而该上盖板及该侧封板使该弹簧置放空间呈封闭状态,该弹簧置放空间邻近该供料装置容置空间的一侧开设一剖槽;
多个第一气压喷嘴,分别设置于该弹簧置放空间的两侧面及底部,各第一气压喷嘴的喷嘴朝向该弹簧置放空间的内部;
至少一第二气压喷嘴,设置于该弹簧置放空间的侧面,该第二气压喷嘴的喷嘴朝向该剖槽的方向;
一弹簧供料装置,设置于该供料装置容置空间并由一动力源驱动,该弹簧供料装置具有一弹簧供料转盘,该弹簧供料转盘设有多个孔洞,且该弹簧供料转盘的部分结构穿过该剖槽从而使部分的该些孔洞位于该弹簧置放空间内用以接取相对应的弹簧。
其中,位于该弹簧置放空间的两侧面第一气压喷嘴以不对称或对称的方式分别设置。
其中,该弹簧置放空间呈漏斗状,该弹簧置放空间的底部设置一收料盒。
其中,该座体设置一弹簧探测器及能将感测值转换成实际数值的一放大器,该弹簧探测器与该放大器呈电连接,该弹簧探测器位于该弹簧供料转盘上的任一孔洞下方且感测到数值后能由一夹取装置取出弹簧。
其中,该弹簧供料转盘底部螺固一分度心轴,该动力源结合该分度心轴转动进而连动该弹簧供料转盘转动;该动力源至少包括一步进马达及一减速机。
其中,该座体的底部设置一感应器,该感应器电连接该动力源,该动力源另一端设置一刻度片,该刻度片侧边朝外水平单向延伸一遮罩件。
其中,该座体于该剖槽的上方设置一固定片。
其中,该上盖板为透明板体。
其中,各第一气压喷嘴或第二气压喷嘴呈间歇性喷气。
其中,各孔洞的孔径呈上宽下窄,且底部形成穿孔。
藉由上述结构,本实用新型的弹簧分离供料装置能实现如下技术效果:
1、透过底部设置的第一气压喷嘴将等弹簧向上吹送,并且透过两侧面设置的各第一气压喷嘴集中该些弹簧,避免该等弹簧过度分散,而该第二气压喷嘴能吹离卡在该弹簧供料转盘与该剖槽之间的各该弹簧,降低该弹簧供料装置的故障率,也降低卡住的各该弹簧毁损可能;该弹簧供料转盘的设置能有效率地承接已经分离的各该弹簧,各该孔洞上一次仅会有其中一该弹簧落入,过多的弹簧会在该弹簧供料转盘转动经过该剖槽的时候拂落,或是受到该第二气压喷嘴的吹离;且要卸除该等弹簧也十分的简便,只需抽离该侧封板即可。
2、能提供更有效率的该等弹簧集中方式,系透过将设置于该弹簧置放空间两侧面的各该第一气压喷嘴,以不对称的方式设置,即可将该等弹簧以左、右气压吹送的方式集中,亦可以对称的方式设置各该第一气压喷嘴,另外,调整各该第一气压喷嘴的喷气方向跟力量,能让该等弹簧集中往该弹簧供料转盘弹跳,进一步提升各该弹簧掉进各该孔洞里的机率。
3、能方便收集该等弹簧,该弹簧置放空间呈漏斗状,并于该弹簧置放空间底部设置一收料盒,藉此,当抽离该侧封板后,该等弹簧即会顺着漏斗状的坡道落入该收料盒内。
4、能提供更明确的夹取目标指示,系于该座体设置一弹簧探测器及能将感测值转换成实际数值的一放大器,该弹簧探测器与该放大器呈电连接,该弹簧探测器位于该弹簧供料转盘上的任一该孔洞下方,感测到数值后可由一夹取装置取出各该弹簧。
5、还解决该动力源转动强度造成该弹簧供料转盘转动偏差的问题,系于该座体的底部设置一感应器,该感应器电连接该动力源,该动力源另一端设置一刻度片,该刻度片侧边朝外水平单向延伸一遮罩件;当该遮罩件因该动力源不断造成的偏差,而遮住该感应器后以告知回原点,该弹簧供料转盘也会从原点重新开始。
6、提供阻挡该等弹簧跑出的结构,系于该座体的该剖槽的上方设置一固定片,增加阻挡功效。
7、提供使用者直接观察各该弹簧分离作业进度,系将该上盖板设计为透明板体,藉此使用者可便于观察。
8、增加各该弹簧分离的效果,透过将该等第一气压喷嘴与该第二气压喷嘴调控间歇性喷气的模式来打散该等弹簧,由于间歇性喷气不会一直持续造成各该弹簧的间的撞击,且各该弹簧会因为不规则弹跳,而减少被勾住的机率,使该等弹簧在吹送过程产生落差变化,更容易达到分离各该弹簧的功效。
9、增加各该孔洞功能性,各该孔洞的孔径呈上宽下窄,且底部形成穿孔,除了落入的各该弹簧不易弹出之外,底部穿孔更是便于该弹簧探测器的感测,增加准确率。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型另一侧面的立体示意图。
图2A为图2的部分结构放大示意图。
图3为本实用新型的立体分解示意图。
图4为本实用新型吹送弹簧且旋转弹簧供料转盘的动作示意图。
图5为本实用新型的弹簧探测器感应到弹簧后驱动夹取装置夹取的动作示意图。
图6为本实用新型抽离侧封板后弹簧从弹簧送料空件落入收料盒的动作示意图。
图7为习用弹簧分离器的剖面示意图。
具体实施方式
图1至图4揭露一种弹簧分离供料装置,包括一座体10、多个第一气压喷嘴21、至少一第二气压喷嘴22及一弹簧供料装置30。该座体10具有一呈漏斗状的弹簧置放空间12及一供料装置容置空间14,该弹簧置放空间12顶部设置一活动式开掀的上盖板122,该上盖板122呈透明板体,侧面设置一可活动式抽离的侧封板124,该上盖板122及该侧封板124使该弹簧置放空间12呈封闭状态,该弹簧置放空间12邻近该供料装置容置空间14的一侧开设一剖槽126,该剖槽126的上方且位于该弹簧置放空间12的内侧系设置一固定片48,该弹簧置放空间12底部设置一收料盒40;各该第一气压喷嘴21分别设置于该弹簧置放空间12的两侧面及底部,各该第一气压喷嘴21的喷嘴朝向该弹簧置放空间12内部;该第二气压喷嘴22设置于该弹簧置放空间12的侧面,该第二气压喷嘴22的喷嘴朝向该剖槽126方向;该弹簧供料装置30设置于该供料装置容置空间14,该弹簧供料装置30具有一弹簧供料转盘32,及提供该弹簧供料转盘32转动动力的一动力源34,该弹簧供料转盘32底部螺固一分度心轴322,当该动力源34一端结合该分度心轴322转动时,会带动该分度心轴322转动,进而使该弹簧供料转盘32同步转动,该动力源34至少包括一步进马达341及一减速机342,该弹簧供料转盘32设有多个孔洞321,且该弹簧供料转盘32的部分结构穿过该剖槽126,使部分的该等孔洞321位于该弹簧置放空间12内用以接取相对应的一弹簧49;其中该座体10的底部设置一感应器47,该感应器47电连接该动力源34,该动力源34另一端设置一刻度片46,该刻度片46与该动力源34的间系设置一刻度片固定座462,该刻度片46异于该动力源34的另一侧设置一下支撑座463,该刻度片46侧边朝外水平单向延伸一遮罩件461;当该刻度片46因该动力源34不断造成的偏差,而使该遮罩件461遮住该感应器47后以告知回原点,同时该弹簧供料转盘32也会从原点重新开始。
接着参阅图4并搭配图3,位于底部的该第一气压喷嘴21会将该等弹簧49向上喷出,提供该等弹簧49向上的作用力,由于各该第一气压喷嘴21系以不对称的方式,分别设置于该弹簧置放空间12的两侧面,因此高压气体会从不对称的两侧喷出,进而增加该等弹簧49集中功效;该第二气压喷嘴22气体喷出方向,系朝向该弹簧供料转盘32与该剖槽126之间,能吹离卡在该弹簧供料转盘32与该剖槽126之间的该等弹簧49。在弹簧分离供料装置运作过程中,该弹簧供料转盘32会不断旋转,而受到各该第一气压喷嘴21风力向上吹送的各该弹簧49会随机落入各该孔洞321中,各该孔洞321大小仅限于任一该弹簧49落入,过多的该等弹簧49或是交缠的各该弹簧49将无法落入各该孔洞321。上述中,各该第一气压喷嘴21亦可以对称的方式设置于该弹簧置放空间12的两侧面。
参阅图5并搭配图3,该座体10设置一弹簧探测器42及能将感测值转换成实际数值的一放大器44,该弹簧探测器42与该放大器44呈电连接,且该弹簧探测器位42于该弹簧供料转盘32上的任一该孔洞321下方;各该孔洞321的孔径呈上宽下窄,且底部形成穿孔,因此当任一该孔洞321落入其中一该弹簧49后,该弹簧探测器42将会感测,并由该放大器44转换成某一数值,例如在图5显示400,换言之,超过400的数值才表示各该孔洞321内有落入其中一该弹簧49,若数值低于400,则表示任一该孔洞321并未落入任一该弹簧49;当该弹簧探测器42感测到数值后,将会由一夹取装置50(例如:机械手臂)取出落入相对应的该孔洞321的该弹簧49。
上述中,各该第一气压喷嘴21及该第二气压喷嘴22呈间歇性的方式进行喷气,利用间歇性的喷气打散该等弹簧49,降低各该弹簧49之间的持续撞击,以及透过各该弹簧49的不规则弹跳减少被勾住的机率。
参阅图6并搭配图1,若欲卸除该等弹簧49,仅需将该侧封板124抽离,位于该弹簧置放空间12的该等弹簧49将会顺着漏斗状的斜坡落入该收料盒40中。
Claims (10)
1.一种弹簧分离供料装置,其特征在于包括:
一座体,所述座体具有一弹簧置放空间及一供料装置容置空间,该弹簧置放空间的顶部设置一活动式开掀的上盖板,侧面设置一能活动式抽离的侧封板从而该上盖板及该侧封板使该弹簧置放空间呈封闭状态,该弹簧置放空间邻近该供料装置容置空间的一侧开设一剖槽;
多个第一气压喷嘴,分别设置于该弹簧置放空间的两侧面及底部,各第一气压喷嘴的喷嘴朝向该弹簧置放空间的内部;
至少一第二气压喷嘴,设置于该弹簧置放空间的侧面,该第二气压喷嘴的喷嘴朝向该剖槽的方向;
一弹簧供料装置,设置于该供料装置容置空间并由一动力源驱动,该弹簧供料装置具有一弹簧供料转盘,该弹簧供料转盘设有多个孔洞,且该弹簧供料转盘的部分结构穿过该剖槽从而使部分的该些孔洞位于该弹簧置放空间内用以接取相对应的弹簧。
2.如权利要求1所述的弹簧分离供料装置,其特征在于,位于该弹簧置放空间的两侧面第一气压喷嘴以不对称或对称的方式分别设置。
3.如权利要求1所述的弹簧分离供料装置,其特征在于,该弹簧置放空间呈漏斗状,该弹簧置放空间的底部设置一收料盒。
4.如权利要求1所述的弹簧分离供料装置,其特征在于,该座体设置一弹簧探测器及能将感测值转换成实际数值的一放大器,该弹簧探测器与该放大器呈电连接,该弹簧探测器位于该弹簧供料转盘上的任一孔洞下方且感测到数值后能由一夹取装置取出弹簧。
5.如权利要求1所述的弹簧分离供料装置,其特征在于,该弹簧供料转盘底部螺固一分度心轴,该动力源结合该分度心轴转动进而连动该弹簧供料转盘转动;该动力源至少包括一步进马达及一减速机。
6.如权利要求1所述的弹簧分离供料装置,其特征在于,该座体的底部设置一感应器,该感应器电连接该动力源,该动力源另一端设置一刻度片,该刻度片侧边朝外水平单向延伸一遮罩件。
7.如权利要求1所述的弹簧分离供料装置,其特征在于,该座体于该剖槽的上方设置一固定片。
8.如权利要求1所述的弹簧分离供料装置,其特征在于,该上盖板为透明板体。
9.如权利要求1所述的弹簧分离供料装置,其特征在于,各第一气压喷嘴或第二气压喷嘴呈间歇性喷气。
10.如权利要求1或4所述的弹簧分离供料装置,其特征在于,各孔洞的孔径呈上宽下窄,且底部形成穿孔。
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CN111573241A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-25 | 浙江娃哈哈智能机器人有限公司 | 一种pogo pin探针开槽收口机的吹气分料机构及其工作方法 |
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2018
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