CN109954686A - 一种自动对中去芯机及其方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种自动对中去芯机及其方法，包括机架、去芯系统，所述去芯系统由机架固定支撑安装，去芯系统主要包括分料装置、落料筒、暂停平台、穿芯装置、果粒排出装置及果芯排出装置。分料装置内置旋转分料盘将果类加工品A自动落至各个装料孔，在分料装置设置的拨片作用下落料孔只允许一颗果类加工品A落入，果类加工品A通过落料筒掉落到暂停平台后由传感器感应大小，再经推进气缸推送至滚轮中部进行调位并由传感器感应好坏和颜色，再进行穿芯动作。对穿芯完毕的果类加工品A进行果粒、果芯分类排放至对应容器里，本技术方案取代传统的果类食品的分类、筛选、去芯、去核等工作，全自动化加工相比人工制作达到二十倍以上穿芯加工效率。
Description
技术领域
所述实施方案涉及食品加工装置技术领域，尤其涉及一种自动对中去芯机及其方法，用于解决果类食品筛选、去核、去芯的技术问题。
背景技术
目前，随着人们生活水平的日益提高，人们对于食品的要求越来越高，比如食品的食用处理、去壳、去芯等，经过加工后方便食用和应用调制，由于现有的食品加工处理大多还处于手工制作阶段，在产量和质量上有较多的产差不齐，比如目前市场上的果类等食品加工，尤其是红枣核、莲子芯、白果芯等去核、去芯加工技术，在大部分地区，尤其是经济较为落后的地区的红枣、白莲等果类食品加工都是人工去核和去芯的，所以导致其加工效率低、经济效益差，尤其是在如今生活节奏急促的情况下，无法适应新市场的需求供应。针对此问题，本公开提供了自动对中去芯机及其方法，创造出自动化工作的去芯设备和去芯方法，对果类食品好坏筛选、穿芯识别和内核、内芯加工去除，代替了传统的手工制作，实现全自动化加工、节省时间、人力成本和提高加工效率的目的。
发明内容
本公开是用于果类等食品大小、穿针方向进行识别，同时具有去除其内核或芯的功能，代替了传统低效率的手工制作。
在一些实施方案中，自动对中去芯机由机架和去芯系统构成，所述去芯系统由机架固定支撑安装，去芯系统主要包括分料装置、落料筒、暂停平台、穿芯装置、果粒排出装置及果芯排出装置；所述分料装置包括分料罩、旋转分料盘、固定盘及拨片，所述旋转分料盘和固定盘为直径相等和同一转轴叠合放置，旋转分料盘由料斗落料电机控制转动，且直径截面上均设置若干装料孔，所述固定盘设有落料孔，且落料孔与拨片和落料筒的位置相对应设置；所述暂停平台由落料筒底端的落料筒口和放料斜板构成，所述落料筒口底端固定有预推送平台，近落料筒口两侧设有检测果类加工品A大小的大小分选传感器，且落料筒口与预推送平台之间可容纳入所述放料斜板，放料斜板通过推送支架连接推进板，所述推送支架还固定连接有传感器安装架；所述穿芯装置设有放置和调整果类加工品A位置的上顶转动轮和下压传动轮，位于上顶转动轮和下压传动轮两侧分别设有第一穿针和第二穿针；所述果粒排出装置设于穿芯装置下方，其包括上端设置为一体式相通连接而下端分叉开来的第一果粒排出槽和第二果粒排出槽，果粒排出装置上端近上顶转动轮一侧设置开口；所述果芯排出装置设于上顶转动轮两侧，其包括由果芯收集气缸驱动的第一果芯排出管和第二果芯排出管。
进一步地，所述分料装置由机架顶部的固定板固定安装，所述分料罩罩着旋转分料盘和固定盘，所述拨片一端自分料罩一侧穿透延伸至落料孔位置，另一端设置为弹簧杆并与固定板相连接，所述拨片用于限定果类加工品A自横向方向或垂直方向一个一个有序地落入到落料孔中；所述传感器安装架安装有识别果类加工品A色彩和好坏的颜色传感器，且颜色传感器盖罩有聚焦镜，所述聚焦镜的侧边设有清洁气管和换气口，设置聚焦镜有效保障颜色传感器感应效果，所述清洁气管通过输送气压对聚焦镜进行内外的全面清洁左右，聚焦镜底部的换气口利于内部气流流动避免产生水雾；所述推送支架固定连接有推进板，所述推进板一端设有推进气缸；所述上顶转动轮和下压传动轮均通过滚轮电机驱动进而调整果类加工品A的相对位置。
进一步地，所述果粒排出装置侧边设置未穿芯分选机构，所述未穿芯分选机构由未穿芯分选气缸驱动；推进板底部设有呈平行关系的平衡板，所述平衡板顶部设有与推进板匹配的滑轨，使推进板沿平衡板水平方向来回移动进而带动放料斜板和传感器安装架，当推进板向左移动时带动传感器安装架和放料倾斜板，使得放料倾斜板与落料筒口构成暂时放置果类加工品A的暂放平台，当推进板向右移动时带动传感器安装架和放料倾斜板，使放料斜板拉开与落料筒口的距离让果类加工品A掉落至预推送平台；所述下压传动轮由垂直传动气缸驱动垂直动作，向下动作与上顶传动轮共同固定果类加工品A；所述未穿芯分选气缸、推进气缸及垂直传动气缸均与大小分选传感器通信连接。
进一步地，所述第一穿针和第二穿针分别对应设有第一高压输出气缸和第二高压输出气缸，并分别与穿针对应同步驱动，第一高压输出气缸和第二高压输出气缸对应将果类加工品A的果芯在高气压的作用下吹落至果芯排出装置里。
进一步地，所述第一穿针和第二穿针均由水平传动气缸驱动；所述水平传动气缸通信连接颜色传感器，接收到颜色传感器的信号即会对相应的一端进行穿芯动作。
进一步地，所述果芯排出装置由果芯收集气缸驱动，所述果芯收集气缸包括第一果芯收集气缸和第二果芯收集气缸；所述第一果芯收集气缸对应驱动第一果芯排出管垂直方向动作，所述第二果芯收集气缸对应驱动第二果芯排出管垂直方向动作。
进一步地，所述机架至少可安装一台去芯系统，位于机架前后两面各设有分别与第一果粒排出槽和第二果粒排出槽焊接连通的已穿芯果粒排出槽和未穿芯果粒排出槽；所述第一果芯排出管和第二果芯排出管下端均设有排放软管。
在一些实施方案中，去芯方法系应用于自动对中去芯机的去芯方法，所述去芯方法涉及果类加工品A落料分料、果类加工品A的大小检测和排出、果类加工品A的位置调整、果类加工品A的颜色检测和排出、果类加工品A的穿刺及果类加工品A的果粒和果芯排出；
该去芯方法步骤如下：
1）所述分料装置放置有果类加工品A，所述料斗落料电机驱动旋转分料盘的装料孔将果类加工品A对应分配至固定盘的落料孔，在拨片的作用下落料孔只允许一颗果类加工品A落入，当推进板向左移动时带动传感器安装架和放料倾斜板，使得放料倾斜板与落料筒口构成暂时放置果类加工品A的暂放平台，果类加工品A通过落料筒掉落到暂停平台；
2）根据1步的，所述大小分选传感器自动感应暂停平台上的果类加工品A进行体积规格检测，并将检测结果反馈至推进气缸或未穿芯分选气缸，当推进板向右移动时带动传感器安装架和放料倾斜板，使放料斜板拉开与落料筒口的距离让果类加工品A掉落至预推送平台，大小分选传感器检测结果为大的则接通启动推进气缸将果类加工品A推进到上顶传动轮中部，如大小分选传感器检测结果为小的则反馈信号接通未穿芯分选气缸启动未穿芯分选机构开通第二果粒排出槽侧，同时接通启动推进气缸将果类加工品A推进到上顶传动轮中部并输送至第二果粒排出槽，再通过未穿芯果粒排出槽将果类加工品A收集至不合格收集容器里；
3）根据2的，所述推进气缸将检测结果为大的果类加工品A推进到上顶传动轮中部，滚轮电机驱动上顶传动轮和下压传动轮旋转，同时下压传动轮在垂直传动气缸的作用下往下移动直至将果类加工品A调整位置和固定好；
4）根据3步的，所述颜色传感器对调整位置和固定好的果类加工品A进行检测，以此检测结果分为好的和坏的，检测结果为好的则进入下一步，如检测结果为坏的则接通未穿芯分选气缸启动未穿芯分选机构开通第二果粒排出槽侧，将果类加工品A输送至第二果粒排出槽，再通过未穿芯果粒排出槽将果类加工品A收集至不合格收集容器里；
5）根据4步的，所述颜色传感器在检测好坏时同步进行穿针侧的检测，以此检测结果决定使用第一穿针穿芯或第二穿针穿芯；
6）根据5步的，所述颜色传感器检测结果为第一穿针穿芯的，第一穿针对果类加工品A进行穿芯动作，第二果芯收集气缸驱动第二果芯排出管向上移动，同时启动第一高压输出气压将果类加工品A的果芯喷出至第二果芯排出管内，再通过排放软管排放至果芯收集容器；
所述颜色传感器反馈信号至未穿芯分选气缸启动未穿芯分选机构开通第一果粒排出槽侧，同时推进气缸启动将已穿芯的果类加工品A的果粒推送至第一果粒排出槽内，再通过已穿芯果粒排出槽将果类加工品A的果粒排放到合格收集容器里；
7）根据5步的，所述颜色传感器检测结果为第二穿针穿芯的，第二穿针对果类加工品A进行穿芯动作，第一果芯收集气缸驱动第一果芯排出管向上移动，同时启动第二高压输出气压将果类加工品A的果芯喷出至第一果芯排出管内，再通过排放软管排放至果芯收集容器；
所述颜色传感器反馈信号至未穿芯分选气缸启动未穿芯分选机构开通第一果粒排出槽侧，同时推进气缸启动将已穿芯的果类加工品A的果粒推送至第一果粒排出槽内，再通过已穿芯果粒排出槽将果类加工品A的果粒排放到合格收集容器里；
8）根据上述第6）或第7）步的操作即完成一轮果类加工品A的加工，以此循环进行。
进一步地，所述第1）至第7）步骤中，所涉及使用的电机、气缸及传感器均由微电脑控制器控制，微电脑控制器输入24V电压。
进一步地，所述第6）或第7）步骤中，当果类加工品A被穿芯和吹出果芯完毕时，推进气缸同步将暂停平台上的待加工的果类加工品A推进到上顶传动轮中部，以此，待加工的果类加工品A将穿芯好的果类加工品A的果粒撞击送至已穿芯果粒排出槽。
本公开一个实施例的技术效果是：本技术方案取代传统的果类食品的分类、筛选、去芯、去核等工作，其中，分料装置内置旋转分料盘，料斗落料电机驱动旋转分料盘将果类加工品A对应分配至落料孔，在拨片作用下只允许一颗果类加工品A落入固定盘的落料孔里面，自动化分料并有效避免造成堆塞问题；
果类加工品A通过落料筒掉落到暂停平台，通过传感器感应果类加工品A的大小、好坏及颜色，有效筛选出合格的果类加工品A，符合要求的果类加工品A再经推进气缸启动推进板推送至上顶传动轮上进行位置调整，然后由穿芯装置对其进行穿芯加工。对穿芯完毕的果类加工品A进行壳、芯分类排放至对应容器里，全程由微电脑控制器控制电机、传感器及气缸进行操作，实现全自动化加工保障加工产品的质量，相对人工制作能达到二十倍以上的穿芯加工效率，同时节省加工时间和人力劳动成本。
本公开的各种实施方案可包含本文所述的这些和其他特征中的一个或多个特征。通过参考一下具体实施方式和附图，可更好地理解本公开的实质和优点。
附图说明
图1示出了公开之整机立体图；
图2示出了公开之去芯系统的立体图；
图3示出了公开之去芯系统的又一立体图；
图4示出了公开之去芯系统揭开分料罩状态下的立体图；
图5示出了公开之去芯系统以分料装置为对称剖切的立体剖视图；
图6示出了公开之去芯系统拆分穿芯装置和分料罩状态下的立体图；
图7示出了公开之去芯系统拆除了穿芯装置和分料罩状态下的立体图；
图8示出了公开之穿芯装置的立体图；
图9示出了公开之操作原理流程图；
图10示出了公开之图4的A处的放大视图。
图中：01机架、02固定板、03已穿芯果粒排出槽、04未穿芯果粒排出槽、05排放软管、1去芯系统、11分料装置、111分料罩、112旋转分料盘、113固定盘、114装料孔、115转轴、116拨片、117落料孔、12暂停平台、121放料斜板、122落料筒口、13穿芯装置、14果粒排出装置、141第一果粒排出槽、142第二果粒排出槽、143未穿芯分选机构、15果芯排出装置、151第一果芯排出管、152第二果芯排出管、16推进板、17平衡板、171滑轨、18落料筒、19推送支架、21第一穿针、22第二穿针、31第一果芯收集气缸、32第二果芯收集气缸、33未穿芯分选气缸、34推进气缸、41传感器安装架、411大小分选传感器、412颜色传感器、413聚焦镜、4131换气口、414清洁气管、51料斗落料电机、52滚轮电机、61下压传动轮、62上顶传动轮、71垂直传动气缸、72水平传动气缸、81预推送平台。
具体实施方式
在以下对实施例的描述中，将参考形成以下描述的一部分的附图，并且在附图中以举例的方式示出了可被实施的具体实施例。应当理解，在不脱离各种实施例的范围的情况下，可使用其他实施例并且可作出结构性变更。
现在就具体地参考在附图中例示的代表性实施方案。
参阅附图1~附图10所示；
工作原理是，自动对中去芯机由机架01和去芯系统1构成，所述去芯系统1由机架01固定支撑安装，所述去芯系统1包括分料装置11、落料筒18、暂停平台12、穿芯装置13、果粒排出装置14及果芯排出装置15，所述机架01至少可安装一台去芯系统1，位于机架01前后两面各设有分别与第一果粒排出槽141和第二果粒排出槽142焊接连通的已穿芯果粒排出槽03和未穿芯果粒排出槽04；所述第一果芯排出管151和第二果芯排出管152下端均设有排放软管05。所述分料装置11包括分料罩111、旋转分料盘112、固定盘113及拨片116，分料装置11由机架01顶部的固定板02固定安装，所述分料罩111罩着旋转分料盘112和固定盘113，所述旋转分料盘112和固定盘113为直径相等和同一转轴115叠合设置，由料斗落料电机51控制转动，且直径截面上均设置若干装料孔114，所述拨片116与落料孔117位置相对应设置，拨片116一端自分料罩111一侧穿透延伸至落料孔117位置，另一端设置为弹簧杆并与固定板02相连接，所述拨片116用于限定果类加工品A自横向方向或垂直方向一颗一颗有序地落入到落料孔117中。
所述暂停平台12由落料筒18底端的落料筒口122和放料斜板121构成，所述落料筒口122底端固定有预推送平台81，近落料筒口122两侧设有检测果类加工品A大小的大小分选传感器411，且落料筒口122与预推送平台81之间可容纳入所述放料斜板121，放料斜板121通过推送支架19连接推进板16，所述推送支架19还固定连接有传感器安装架41。所述推进板16由推进气缸34驱动，推进板16底部设有呈平行关系的平衡板17，所述平衡板17顶部设有与推进板16匹配的滑轨171，使推进板16沿平衡板17水平方向来回移动进而带动放料斜板121和传感器安装架41，传感器安装架41上设置颜色传感器412，且颜色传感器412盖罩有聚焦镜413，所述聚焦镜413的侧边设有清洁气管414和换气口4131，设置聚焦镜413有效保障颜色传感器412的感应效果，所述清洁气管414通过输送气压对聚焦镜413进行内外的全面清洁左右，聚焦镜413底部的换气口4131利于内部气流流动避免产生水雾。
参阅附图8所示，所述穿芯装置13设有放置和调整果类加工品A位置的上顶转动轮62和下压传动轮61，下压传动轮61由垂直传动气缸71驱动垂直动作，上顶转动轮62和下压传动轮61分别通过上下对应的滚轮电机52驱动进而调整果类加工品A的相对位置，位于上顶转动轮62和下压传动轮61两侧分别设有第一穿针21和第二穿针22，所述第一穿针21和第二穿针22分别对应设有第一高压输出气缸和第二高压输出气缸，并分别与穿针对应同步驱动，所述第一穿针21和第二穿针22均由水平传动气缸72驱动，水平传动气缸72通信连接颜色传感器412。
所述未穿芯分选气缸33、推进气缸34及垂直传动气缸71均与大小分选传感器411通信连接。
参阅附图7~附图8所示，所述果粒排出装置14设于穿芯装置13下方，其包括上端设置为一体式相通连接而下端分叉开来的第一果粒排出槽141和第二果粒排出槽142，果粒排出装置14上端近上顶转动轮62一侧设置开口，且果粒排出装置14侧边设置未穿芯分选机构143，所述未穿芯分选机构143由未穿芯分选气缸33驱动。所述果芯排出装置15设于上顶转动轮62两侧，其包括由果芯收集气缸驱动的第一果芯排出管151和第二果芯排出管152，所述果芯收集气缸包括第一果芯收集气缸31和第二果芯收集气缸32；所述第一果芯收集气缸31对应驱动第一果芯排出管151垂直方向动作，所述第二果芯收集气缸32对应驱动第二果芯排出管152垂直方向动作。
根据上述实施方案，实施例是：
参阅附图9所示，该去芯方法系应用于自动对中去芯机的去芯方法，所述去芯方法涉及果类加工品A落料分料、大小检测、位置调整、颜色检测、穿芯及果果粒和果芯排出。
该去芯方法步骤如下：
1）所述分料装置11放置有果类加工品A，所述料斗落料电机51驱动旋转分料盘112的装料孔114将果类加工品A对应分配至固定盘113的落料孔117，在拨片116的作用下落料孔117只允许一颗果类加工品A落入，果类加工品A通过落料筒18掉落到暂停平台12；
2）根据1步的，所述大小分选传感器411自动感应暂停平台12上的果类加工品A进行体积规格检测，并将检测结果反馈至推进气缸34或未穿芯分选气缸33，大小分选传感器411检测结果为大的则接通启动推进气缸34将果类加工品A推进到上顶传动轮62中部，如大小分选传感器411检测结果为小的则反馈信号接通未穿芯分选气缸33启动未穿芯分选机构143开通第二果粒排出槽142侧，同时接通启动推进气缸34将果类加工品A推进到上顶传动轮62中部并输送至第二果粒排出槽142，再通过未穿芯果粒排出槽04将果类加工品A收集至不合格收集容器里；
3）根据2的，所述推进气缸34将检测结果为大的果类加工品A推进到上顶传动轮62中部，滚轮电机52驱动上顶传动轮62和下压传动轮61旋转，同时下压传动轮61在垂直传动气缸71的作用下往下移动直至将果类加工品A调整位置和固定好；
4）根据3步的，所述颜色传感器412对调整位置和固定好的果类加工品A进行检测，以此检测结果分为好的和坏的，检测结果为好的则进入下一步，如检测结果为坏的则接通未穿芯分选气缸33启动未穿芯分选机构143开通第二果粒排出槽142侧，将果类加工品A输送至第二果粒排出槽142，再通过未穿芯果粒排出槽04将果类加工品A收集至不合格收集容器里；
5）根据4步的，所述颜色传感器412在检测好坏时同步进行穿针侧的检测，以此检测结果决定使用第一穿针21穿芯或第二穿针22穿芯；
6）根据5步的，所述颜色传感器412检测结果为第一穿针穿芯21的，第一穿针21对果类加工品A进行穿芯动作，第二果芯收集气缸32驱动第二果芯排出管152向上移动，同时启动第一高压输出气压将果类加工品A的果芯喷出至第二果芯排出管152内，再通过排放软管05排放至果芯收集容器里；
所述颜色传感器412反馈信号至未穿芯分选气缸33启动未穿芯分选机构143开通第一果粒排出槽141侧，同时推进气缸34启动将已穿芯的果类加工品A的果粒推送至第一果粒排出槽141内，再通过已穿芯果粒排出槽03将果类加工品A的果粒排放到合格收集容器里；
7）根据5步的，所述颜色传感器412检测结果为第二穿针22穿芯的，第二穿针22对果类加工品A进行穿芯动作，第一果芯收集气缸31驱动第一果芯排出管151向上移动，同时启动第二高压输出气压将果类加工品A的果芯喷出至第一果芯排出管151内，再通过排放软管05排放至果芯收集容器里；
所述颜色传感器412反馈信号至未穿芯分选气缸33启动未穿芯分选机构143开通第一果粒排出槽141侧，同时推进气缸34启动将已穿芯的果类加工品A的果粒推送至第一果粒排出槽141内，再通过已穿芯果粒排出槽03将果类加工品A的果粒排放到合格收集容器里；
8）根据上述第6）或第7）步的操作即完成一轮果类加工品A的加工，以此循环进行。
所述第1）至第7）步骤中，所涉及使用的电机、气缸及传感器均由微电脑控制器控制，微电脑控制器输入24V电压。
所述第6）或第7）步骤中，当果类加工品A被穿芯和吹出果芯完毕时，推进气缸34同步将暂停平台12上的待加工的果类加工品A推进到上顶传动轮62中部，以此，待加工的果类加工品A将穿芯好的果类加工品A的果粒撞击送至已穿芯果粒排出槽03。
虽然参照附图对本公开的示例进行了全面的描述，但应该注意，各种变化和修改对于本领域内的技术人员而言将变得显而易见。应当理解，此类变化和修改被认为被包含在由所附权利要求所限定的本公开的示例的范围内。
Claims (10)
1.一种自动对中去芯机，其特征在于，包括：
机架；
去芯系统，所述去芯系统由机架固定支撑安装，去芯系统主要包括分料装置、落料筒、暂停平台、穿芯装置、果粒排出装置及果芯排出装置；
所述分料装置包括分料罩、旋转分料盘、固定盘及拨片，所述旋转分料盘和固定盘为直径相等和同一转轴叠合放置，旋转分料盘由料斗落料电机控制转动，且直径截面上均设置若干装料孔，所述固定盘设有落料孔，且落料孔与拨片和落料筒的位置相对应设置；
所述暂停平台由落料筒底端的落料筒口和放料斜板构成，所述落料筒口底端固定有预推送平台，近落料筒口两侧设有检测果类加工品A大小的大小分选传感器，且落料筒口与预推送平台之间可容纳入所述放料斜板，放料斜板通过推送支架连接推进板，所述推送支架还固定连接有传感器安装架；
所述穿芯装置设有放置和调整果类加工品A位置的上顶转动轮和下压传动轮，位于上顶转动轮和下压传动轮两侧分别设有第一穿针和第二穿针；
所述果粒排出装置设于穿芯装置下方，其包括上端设置为一体式相通连接而下端分叉开来的第一果粒排出槽和第二果粒排出槽，果粒排出装置上端近上顶转动轮一侧设置开口；
所述果芯排出装置设于上顶转动轮两侧，其包括由果芯收集气缸驱动的第一果芯排出管和第二果芯排出管。
2.根据权利要求1所述的自动对中去芯机，其特征在于，所述分料装置由机架顶部的固定板固定安装，所述分料罩罩着旋转分料盘和固定盘，所述拨片一端自分料罩一侧穿透延伸至落料孔位置，另一端设置为弹簧杆并与固定板相连接；
所述传感器安装架安装有识别果类加工品A色彩和好坏的颜色传感器，且颜色传感器盖罩有聚焦镜，所述聚焦镜的侧边设有清洁气管和换气口；
所述推送支架固定连接有推进板，所述推进板一端设有推进气缸；
所述上顶转动轮和下压传动轮均通过滚轮电机驱动进而调整果类加工品A的相对位置。
3.根据权利要求1所述的自动对中去芯机，其特征在于，所述果粒排出装置侧边设置未穿芯分选机构，所述未穿芯分选机构由未穿芯分选气缸驱动；
所述推进板由推进气缸驱动，推进板底部设有呈平行关系的平衡板，所述平衡板顶部设有与推进板匹配的滑轨，使推进板沿平衡板水平方向来回移动进而带动放料斜板和传感器安装架；
所述下压传动轮由垂直传动气缸驱动垂直动作；
所述未穿芯分选气缸、推进气缸及垂直传动气缸均与大小分选传感器通信连接；
所述未穿芯分选气缸、推进气缸及垂直传动气缸均与颜色传感器通信连接。
4.根据权利要求1所述的自动对中去芯机，其特征在于，所述第一穿针和第二穿针分别对应设有第一高压输出气缸和第二高压输出气缸，并分别与穿针对应同步驱动。
5.根据权利要求4所述的自动对中去芯机，其特征在于，所述第一穿针和第二穿针均由水平传动气缸驱动；
所述水平传动气缸通信连接颜色传感器。
6.根据权利要求1所述的自动对中去芯机，其特征在于，所述果芯排出装置由果芯收集气缸驱动，所述果芯收集气缸包括第一果芯收集气缸和第二果芯收集气缸；
所述第一果芯收集气缸对应驱动第一果芯排出管垂直方向动作，所述第二果芯收集气缸对应驱动第二果芯排出管垂直方向动作。
7.根据权利要求1所述的自动对中去芯机，其特征在于，所述机架至少可安装一台去芯系统，位于机架前后两面各设有分别与第一果粒排出槽和第二果粒排出槽焊接连通的已穿芯果粒排出槽和未穿芯果粒排出槽；
所述第一果芯排出管和第二果芯排出管下端均设有排放软管。
8.一种方法，系应用于自动对中去芯机的去芯方法，其特征在于，所述去芯方法涉及果类加工品A落料分料、果类加工品A的大小检测和排出、果类加工品A的位置调整、果类加工品A的颜色检测和排出、果类加工品A的穿刺及果类加工品A的果粒和果芯排出；
该去芯方法步骤如下：
1）所述分料装置放置有果类加工品A，所述料斗落料电机驱动旋转分料盘的装料孔将果类加工品A对应分配至固定盘的落料孔，在拨片的作用下落料孔只允许一颗果类加工品A落入，果类加工品A通过落料筒掉落到暂停平台；
2）根据1步的，所述大小分选传感器自动感应暂停平台上的果类加工品A进行体积规格检测，并将检测结果反馈至推进气缸或未穿芯分选气缸，大小分选传感器检测结果为大的则接通启动推进气缸将果类加工品A推进到上顶传动轮中部，如大小分选传感器检测结果为小的则反馈信号接通未穿芯分选气缸启动未穿芯分选机构开通第二果粒排出槽侧，同时接通启动推进气缸将果类加工品A推进到上顶传动轮中部并输送至第二果粒排出槽，再通过未穿芯果粒排出槽将果类加工品A收集至不合格收集容器里；
3）根据2的，所述推进气缸将检测结果为大的果类加工品A推进到上顶传动轮中部，滚轮电机驱动上顶传动轮和下压传动轮旋转，同时下压传动轮在垂直传动气缸的作用下往下移动直至将果类加工品A调整位置和固定好；
4）根据3步的，所述颜色传感器对调整位置和固定好的果类加工品A进行检测，以此检测结果分为好的和坏的，检测结果为好的则进入下一步，如检测结果为坏的则接通未穿芯分选气缸启动未穿芯分选机构开通第二果粒排出槽侧，将果类加工品A输送至第二果粒排出槽，再通过未穿芯果粒排出槽将果类加工品A收集至不合格收集容器里；
5）根据4步的，所述颜色传感器在检测好坏时同步进行穿针侧检测，以此检测结果决定使用第一穿针穿芯或第二穿针穿芯；
6）根据5步的，所述颜色传感器检测结果为第一穿针穿芯的，第一穿针对果类加工品A进行穿芯动作，第二果芯收集气缸驱动第二果芯排出管向上移动，同时启动第一高压输出气压将果类加工品A的果芯喷出至第二果芯排出管内，再通过排放软管排放至果芯收集容器；
所述颜色传感器反馈信号至未穿芯分选气缸启动未穿芯分选机构开通第一果粒排出槽侧，同时推进气缸启动将已穿芯的果类加工品A的果粒推送至第一果粒排出槽内，再通过已穿芯果粒排出槽将果类加工品A的果粒排放到合格收集容器里；
7）根据5步的，所述颜色传感器检测结果为第二穿针穿芯的，第二穿针对果类加工品A进行穿芯动作，第一果芯收集气缸驱动第一果芯排出管向上移动同时启动第二高压输出气压将果类加工品A的果芯喷出至第一果芯排出管内，再通过排放软管排放至果芯收集容器；
所述颜色传感器反馈信号至未穿芯分选气缸启动未穿芯分选机构开通第一果粒排出槽侧，同时推进气缸启动将已穿芯的果类加工品A的果粒推送至第一果粒排出槽内，再通过已穿芯果粒排出槽将果类加工品A的果粒排放到合格收集容器里；
8）根据上述第6）或第7）步的操作即完成一轮果类加工品A的加工，以此循环进行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第1）至第7）步骤中，所涉及使用的电机、气缸及传感器均由微电脑控制器控制，微电脑控制器输入24V电压。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第6）或第7）步骤中，当果类加工品A被穿芯和吹出果芯完毕时，推进气缸同步将暂停平台上的待加工的果类加工品A推进到上顶传动轮中部，以此，待加工的果类加工品A将穿芯好的果类加工品A的果粒撞击送至已穿芯果粒排出槽。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2019-04-17 CN CN201910307831.6A patent/CN109954686A/zh active Pending
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