CN208976464U - 清洁系统及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁系统及清洁装置，清洁系统包括清洁装置和机器人，机器人包括至少一机械手臂，清洁装置包括至少一转接机构以及一清洁机构，转接机构将清洁机构与机械手臂连接起来，通过控制机械手臂以使清洁装置的清洁机构对平台进行清洁，此清洁系统具有能持续且高效地清洁以及清洁方式可多样化的优点。

Description

清洁系统及清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁系统及清洁装置。

背景技术

液晶显示行业较多工序需使用到平台结构，即Stage结构，以为玻璃基板提供精准的水平放置条件，例如涂布机(Coater)需在平台上对玻璃基板进行均一涂布，预烘烤(Pre-bake,HP)设备需在平台上进行均匀加热。平台作为精准的平台结构，较易受掉落的杂质或其他异物的影响，例如，光阻涂布过程中平台上杂质形成的高度会影响玻璃基板表面涂布的光阻厚度，常见显示面板上出现为蝶状Mura(明暗不均的现象)，故在维护保养中平台是需要重点清洁的部件。

现行平台结构需经常维护清洁，保证其洁净度避免出现产品不良。业内也主要采用人工擦拭清洁的方式，一方面清洁设备结构复杂，人工擦拭直接接触的同时能起到检查作用，能保证擦拭效果；另一方面考虑清洁设备成本未开发自动清洁功能。然而，人工擦拭清洁的方式存在以下两个方面的缺陷：(1)人工擦拭清洁较难避免人为带入的杂质掉落平台上，造成二次污染；(2)人力擦拭较为繁琐，人员需先进行全身清洁后才可进入设备，擦拭范围较小，擦拭效率低。

因此，有必要提出一种技术方案以解决由于无法对平台进行自动化清洁而存在的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种清洁系统，以解决由于无法对平台进行自动化清洁而存在的问题。

为实现上述目的，技术方案如下:

一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁装置和机械人，所述机械人包括至少一机械手臂，所述清洁装置包括：

至少一转接机构，所述转接机构包括：

一锁紧套，所述锁紧套具有与所述机械手臂连接的一开口端，所述机械手臂插入所述锁紧套的开口端以与所述转接机构连接，

一连接杆，所述连接杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述锁紧套连接，以及，

一卡槽，所述卡槽与所述连接杆的第二端部连接；

一清洁机构，所述清洁机构与所述卡槽连接。

在上述清洁系统中，所述连接杆上设置有弹性部，所述弹性部位于所述第一端部和所述第二端部之间。

在上述清洁系统中，所述弹性部为弹簧或橡胶部件。

在上述清洁系统中，所述锁紧套靠近所述开口端的内壁上设置有环绕所述内壁的柔性内衬，所述柔性内衬位于所述锁紧套和所述机械手臂之间。

在上述清洁系统中，所述锁紧套具有四个侧壁，所述四个侧壁围合而成所述开口端，所述四个侧壁靠近所述开口端的一端互相不连接。

在上述清洁系统中，所述互相不连接的四个侧壁的一端通过紧固装置进行紧固。

在上述清洁系统中，所述紧固装置包括：卡箍，所述卡箍套在所述互相不连接的四个侧壁的一端；以及，与所述卡箍配合使用的螺杆和螺母。

在上述清洁系统中，所述清洁机构通过磁铁吸附的方式与所述卡槽连接。

在上述清洁系统中，所述卡槽的一侧设有凹陷区，所述凹陷区的表面上设置有至少两第一磁铁块；所述清洁机构上设置有与所述第一磁铁块一一对应地第二磁铁块。

在上述清洁系统中，所述清洁装置包括四个转接机构以及一清洁机构，所述机械人包括四个机械手臂，所述四个转接机构分别与四个所述机械手臂一一对应地连接，所述四个转接机构共同连接所述清洁机构。

本实用新型的又一目的是提供一种清洁装置。

为实现上述目的，具体技术方案如下。

一种清洁装置，所述清洁装置包括：

至少一转接机构，所述转接机构包括：

一锁紧套，所述锁紧套具有一开口端；

一连接杆，所述连接杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述锁紧套连接，以及，

一卡槽，所述卡槽与所述连接杆的第二端部连接；

一清洁机构，所述清洁机构与所述卡槽连接。

有益效果：本发明提供一种清洁系统及清洁装置，通过控制清洁系统中的机械人的机械手臂以使清洁装置的清洁机构对平台进行清洁，此清洁系统具有能持续且高效地清洁以及清洁方式可多样化的优点。

附图说明

图1为本实用新型的清洁系统的第一实施例的侧视图；

图2为图1中的清洁系统的转接机构的主视图；

图3为本实用新型的清洁系统的第一种清洁机构的侧视图；

图4为本实用新型的清洁系统的第二种清洁机构的侧视图；

图5为本实用新型的清洁系统的第二实施例的主视图。

附图标注如下：

10清洁装置 20机械手臂 12转接结构

120锁紧套 1200开口端 1202柔性内衬 1204缺口

122连接杆 1221弹性部

124卡槽 1240第一磁铁块 126紧固装置

14清洁机构 140第二磁铁块 141支撑部 142粘尘滚轮 143板材

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其为本实用新型第一实施例的一种清洁系统，该清洁系统包括清洁装置10和机器人，清洁装置10包括至少一转接机构12和一清洁机构14；机器人包括至少一机械手臂20，转接机构12将清洁机构14和机械手臂20连接起来，通过控制机器人的机械手臂20以使清洁机构14接触需要清洁的对象以进行清洁或者远离需要清洁的对象。

机械手臂20可以是水平设置的平板且能沿水平方向或/和竖直方向移动，或者其他根据实际需要而进行设计的形状和结构。机械手臂的自由度可以是一个、两个、三个或者六个，可根据实际需要进行选择。

转接机构12包括一锁紧套120、一连接杆122以及一卡槽124。连接杆122将锁紧套120和卡槽124连接起来，连接杆122可以和锁紧套120一体成型地固定连接或者可拆卸地连接，卡槽124可以和连接杆122一体成型地固定连接或者可拆卸地连接。其中，锁紧套120具有与机械手臂20连接的一开口端1200，机械手臂20插入锁紧套120的开口端1200以与转接机构12连接，锁紧套的材料为钢质材料；连接杆122具有第一端部和第二端部，第一端部与锁紧套120连接，第二端部与卡槽124连接，连接杆122是由硬质材料制成，包括硬质塑料、钢质材料等，可以根据实际需要进行选择；卡槽124用于连接清洁机构14，其由硬质材料制成，包括硬质塑料或钢质材料等。

清洁机构14可以为用于清洁杂质的粘尘装置，也可以是用于湿润擦拭以去除污渍的无尘布清洁板，清洁机构还可以为多种不同的清洁设备以便于不同需要替换使用。清洁对象可以为任意需要进行清洁的设备，本实用新型不做具体的限定，具体在本实施例中，清洁对象为液晶显示面板领域进行涂布操作和预烘烤操作的平台。

上述清洁系统通过控制机械人的机械手臂以使清洁机构与平台进行接触，清洁机构在平台表面移动以完成平台的清洁工作，相对于传统的人工清洁，可以避免人工带入的杂质从而造成二次污染，而且，机械手臂具有能持续且高效地控制清洁机构运作而不会疲劳的特点，能提高清洁的效率；清洁机构包括多种且可更换，能够满足平台对不同程度的清洁的要求，故该清洁系统能进行多样化的清洁。

进一步的，图2为转接机构12的主视图，连接杆122上设置有弹性部1221，弹性部1221位于第一端部和第二端部之间，弹性部1221是使清洁机构14在受力时存在弹性空间从而避免受刚性力作用导致清洁机构14部分损坏或机械手臂20折断。弹性部1221可以是多个弹簧，弹簧的两端分别与第一端部所在的连接杆122和第二端部所在的连接杆122连接，连接方式可以是固定连接，例如焊接，也可以是可拆卸地连接，例如弹簧的一端穿过第一端部所在的连接杆122上设置的通孔以与第一端部所在的连接杆122连接；弹性部也可以是橡胶部件，橡胶部件可拆卸地连接在第一端部所在的连接杆122和第二端部所在的连接杆122上，例如在第一端部所在的连接杆122上设置夹持部以夹持橡胶部件的一端，夹持部可以是滚筒状或者板状，橡胶部件的制备材料可以是三元乙丙橡胶、聚氨酯橡胶或者其他橡胶材料。第一端部所在的连接杆122和第二端部所在的连接杆122与弹性部1221的连接方式可以相同，也可以不同，本实用新型不做具体的限定。

请参阅图1和图2，锁紧套120靠近开口端1200的内壁上设置有环绕内壁的柔性内衬1202，柔性内衬1202位于锁紧套120和机械手臂20之间，柔性内衬1202防止机械手臂20和锁紧套120之间发生滑动，避免影响清洁效率。锁紧套120靠近开口端1200的内壁的厚度大于远离开口端1200的内壁的厚度，柔性内衬1202环绕设置在厚度大且靠近开口端1200的内壁上。柔性内衬1202可以是橡胶层或海绵等，本实用新型不作具体的限定。

锁紧套120具有四个侧壁，四个侧壁围合而成开口端1200，四个侧壁靠近开口端1200的一端互相不连接，即相邻两侧壁之间有缺口1204。四个侧壁靠近开口端1200的一端互相不连接可以方便机械手臂20更好地插入，即机械手臂20插入时具有可调节的空间。

互相不连接的四个侧壁的一端通过紧固装置126(见图1)进行紧固，以保证机械手臂20与锁紧套120之间被牢固地连接。紧固装置可以是卡箍、螺杆以及螺母构成的组合件，卡箍套在锁紧套互相不连接的四个侧壁的一端，用螺杆和螺母的配合对卡箍进行紧固，卡箍可以是两个垂直直角式箍体，也可以是一框状箍体，卡箍的两端设置有与螺杆配合的通孔以使螺杆穿过，在螺杆上旋上螺母从而固定住机械手臂20和锁紧套120。

进一步的，如图1所示，清洁机构14通过磁铁吸附的方式与卡槽124连接。卡槽124的一侧设有凹陷区，一表面和位于表面四侧的两对相对的侧面围合而成凹陷区，构成凹陷区的一表面上设置有至少两第一磁铁块1240，在清洁机构14上设置有与第一磁铁块1240一一对应地第二磁铁块140，通过一一对应设置的第一磁铁块和1240第二磁铁块140之间的磁力作用将清洁机构14可拆卸地连接在转接机构12上，且可以根据需要以更换清洁机构。可以理解的是，卡槽124也可以通过其他可拆卸地方式与清洁机构连接，例如卡合的方式或者螺钉固定的方式等。

如图3所示，其为用于初步清洁平台杂质的粘尘装置，该粘尘装置包括支撑部141及粘尘滚轮142。支撑部141包括一板材、位于板材两端的侧板以及多个第二磁铁块，两端的侧板都与板材垂直固定连接，第二磁铁块140块设置在两侧板所背对的板材的表面上，粘尘装置与卡槽124连接时，第二磁铁块140是与第一磁铁块1240是一一对应的；粘尘滚轮142包括一转轴和套在转轴上的双面胶卷，双面胶卷由两层离型膜和位于两层离型膜之间的胶黏层组成，转轴的两端分别与两侧板活动连接。该粘尘装置进行粘尘时，需要揭开一离型膜以使胶黏层与平台接触从而粘住平台上的杂质。

如图4所示，其为用于润湿擦拭以去除污渍的无尘布清洁板，该无尘清洁板包括一板材143、无尘布(未示出)及多个第二磁铁块140。板材143的尺寸与卡槽124的凹陷区的尺寸相配合以便于板材143能与卡槽124连接，无尘布覆盖在板材143一表面，板材143上与覆盖无尘布的一表面相对的另一表面上设置有与多个第二磁铁块140，无尘布清洁板连接在卡槽124上时，第二磁铁块140是与第一磁铁块1240是一一对应的。

图5为本实用新型第二实施例的清洁系统的示意图，其与第一实施例的清洁系统相似，不同之处在于，清洁装置10包括四个转接结构12和一清洁机构14，机械人包括四个机械手臂20，四个转接机构12分别与四个机械手臂20一一对应地连接，四个转接机构12共同连接清洁机构14。其中，四个机械手臂位于同一平面且水平设置。本实施例的清洁系统能对面积更大的平台进行清洁。

本实用新型还提供一种清洁装置，清洁装置包括：至少一转接机构，转接机构包括一锁紧套、一连接杆以及一卡槽；以及，一清洁机构，转接机构与清洁机构连接。

其中，转接机构包括一锁紧套、一连接杆以及一卡槽，连接杆将锁紧套和卡槽连接起来，连接杆可以和锁紧套一体成型地固定连接或者可拆卸地连接，卡槽可以和连接杆一体成型地固定连接或者可拆卸地连接。锁紧套具有与其他设备连接的一开口端，其他设备插入锁紧套的开口端以与转接机构连接，锁紧套的材料为钢质材料；连接杆具有第一端部和第二端部，第一端部与锁紧套连接，第二端部与卡槽连接，连接杆是由硬质材料制成，包括硬质塑料、钢质材料等，可以根据实际需要进行选择；卡槽用于连接清洁机构，其由硬质材料制成，包括硬质塑料或钢质材料等。

清洁机构可以为用于清洁杂质的粘尘装置，也可以是用于湿润擦拭以去除污渍的无尘布清洁板，清洁机构还可以为多种不同的清洁设备以便于不同需要替换使用。清洁对象可以为任意需要进行清洁的设备，本实用新型不做具体的限定，具体在本实施例中，清洁对象为液晶显示面板领域进行涂布操作和预烘烤操作的平台。

上述清洁装置可以通过转接机构将清洁机构与其他设备连接以使清洁机构实现清洁的功能，例如转接机构将清洁机构与一把手连接，就可以通过握持把手而使清洁机构进行清洁。清洁机构包括多种且可更换，能够满足不同程度的清洁的要求，故该清洁装置能进行多样化的清洁。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁装置和机器人，所述机器人包括至少一机械手臂，所述清洁装置包括：

至少一转接机构，所述转接机构包括：

一锁紧套，所述锁紧套具有与所述机械手臂连接的一开口端，所述机械手臂插入所述锁紧套的开口端以与所述转接机构连接，

一连接杆，所述连接杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述锁紧套连接，以及，

一卡槽，所述卡槽与所述连接杆的第二端部连接；

一清洁机构，所述清洁机构与所述卡槽连接。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述连接杆上设置有弹性部，所述弹性部位于所述第一端部和所述第二端部之间。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述弹性部为弹簧或橡胶部件。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述锁紧套靠近所述开口端的内壁上设置有环绕所述内壁的柔性内衬，所述柔性内衬位于所述锁紧套和所述机械手臂之间。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述锁紧套具有四个侧壁，所述四个侧壁围合而成所述开口端，所述四个侧壁靠近所述开口端的一端互相不连接。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述互相不连接的四个侧壁的一端通过紧固装置进行紧固。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述紧固装置包括：卡箍，所述卡箍套在所述互相不连接的四个侧壁的一端；以及，

与所述卡箍配合使用的螺杆和螺母。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机构通过磁铁吸附的方式与所述卡槽连接。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述卡槽的一侧设有凹陷区，所述凹陷区的表面上设置有至少两第一磁铁块；所述清洁机构上设置有与所述第一磁铁块一一对应地第二磁铁块。

10.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

至少一转接机构，所述转接机构包括：

一锁紧套，所述锁紧套具有一开口端；

一连接杆，所述连接杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述锁紧套连接，以及，

一卡槽，所述卡槽与所述连接杆的第二端部连接；

一清洁机构，所述清洁机构与所述卡槽连接。