CN208968991U - 一种全自动灯检机的压瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关于一种全自动灯检机的压瓶装置，包括压瓶机构、定位机构和升降驱动机构，定位机构包括固定板、上转盘、下转盘、定位支撑杆、抱紧块、导向块以及抱紧块紧定螺钉；压瓶机构包括压杆，压杆由上到下依次穿过固定板、上转盘和下转盘，且压杆上端固定有压紧垫片和压杆螺母，下端可拆卸连接有旋转压瓶头；导向块与抱紧块紧固连接，导向块安装在定位支撑杆上，抱紧块通过抱紧块紧定螺钉抱紧在压杆上；驱动机构包括升降滚轮座、弹簧和升降轨迹板，升降滚轮座紧固在压杆上，弹簧设置在压杆上的台阶和固定在固定板上端的弹簧挡块之间，升降轨迹板安装在回转盘中心的固定轴上，使升降滚轮座沿所述升降轨迹板的轨迹上、下及圆周运行。

Description

一种全自动灯检机的压瓶装置

技术领域

本实用新型涉及机械包装检测领域，特别地，涉及一种自动灯检机的压瓶装置。

背景技术

在医药、饮品机械检测领域中，自动灯检机是一种利用工业相机来检测液态药品中的可见异物，以取代人工的肉眼灯检的自动化智能检测设备。其工作原理是利用光学成像、相机拍摄图像，输出图像数据给计算机；再通过计算机对多幅图像进行比对处理来辨别液体是否有异物。为了获得清晰、准确的图像，大多数自动检测机采用压瓶机构压持待检测瓶(如安瓿瓶、酒瓶等)的头部和瓶托体托持待检测瓶底部。然后驱使瓶托体高速自转以带动待检测瓶高速转动。此时，待检测瓶内液体中的异物被带动高速旋转，之后采用制动机构对瓶托体进行急速制动，待检测瓶停止后而瓶内异物仍在旋转，这时利用工业相机捕获异物运动的多幅图像。这些图像输入计算机并通过软件计算处理，以达到检测目的。然而，待检测瓶高速旋转的过程中对其定位和稳定性易产生不良影响，即：待测瓶会摇晃，甚至自压瓶机构上脱离。

发明内容

基于以上出现的问题和不足，本实用新型目的在于提供一种用于自动灯检机的压瓶装置，以解决现有装置在进出瓶运行不可靠、被检测瓶高速自转时定位不稳定等方面的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种全自动灯检机的压瓶装置，包括压瓶机构、定位机构和升降驱动机构，所述压瓶机构包括压杆3和压瓶头10；所述定位机构包括固定板1、上转盘4、下转盘7、定位支撑杆6、抱紧块15、导向块5以及抱紧块紧定螺钉20；所述压杆3由上到下依次穿过固定板1、上转盘4和下转盘7，且该压杆3上端固定有压紧垫片18和压杆螺母19，下端可拆卸连接有旋转压瓶头10；所述导向块5 与抱紧块15紧固连接，导向块安装在定位支撑杆6上，且抱紧块15通过抱紧块紧定螺钉20抱紧在压杆3上；所述驱动机构包括升降滚轮座14、弹簧16和升降轨迹板13，其中升降滚轮座14紧固在压杆3上，弹簧16设置在压杆3上的台阶和固定在固定板1上端的弹簧挡块17之间，升降轨迹板13设在靠近转盘回转中心一侧，安装在回转盘中心的固定轴上，使所述升降滚轮座14沿所述升降轨迹板13的轨迹上、下及圆周运行。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来实现。

前述的全自动灯检机的压瓶装置，还包括设置在回转盘中心位置的高度调节机构，该高度调节机构包括固定轴组件26，该固定轴组件26底部安装有旋转螺母座组件27上，下端位置安装有定位连接板25，定位连接板 25两端用定位杆24及定位导向套进行定位，使固定轴组件26的螺杆部分在不能转动；该固定轴组件26顶端安装有用来安装升降轨迹板13的轨迹板安装座21，上部设有与下转盘7轴套座连接的轴承，中间部位安装有导向定位键22。

前述的全自动灯检机的压瓶装置，其中所述的导向块5设计有腰型开口，定位支撑杆6设置在导向块5的腰型孔中间。

前述的全自动灯检机的压瓶装置，其中所述的定位支撑杆6安装在回转盘回转中心和压杆3连线的延伸线上，确保升降滚轮座安装方向指向回转中心。

前述的全自动灯检机的压瓶装置，其中所述的压杆3与上转盘4和下转盘7之间均设有支承套8和相应的支承套安装压板9。

前述的全自动灯检机的压瓶装置，其中所述的支承套安装压板9采用半圆形结构。

前述的全自动灯检机的压瓶装置，其中所述的支承套8内部加工有安装耐磨定位套12的沉孔，用于安装与压杆3配合的耐磨定位套12。

前述的全自动灯检机的压瓶装置，其中所述的升降轨迹板13包括上行阶段和下行阶段，上行阶段和下行阶段为弧形过渡轨道。

前述的全自动灯检机的压瓶装置，其中所述的固定板1通过上支杆2 与上转盘4固接。

前述的全自动灯检机的压瓶装置，其中所述的升降滚轮座14采用单侧滚轮带动压杆3上下运动。所述压杆3加工有安装升降滚轮座14的定位紧固孔，与所述紧固孔垂直方向上加工有安装抱紧块紧定螺钉20的角向定位孔。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的压瓶装置结构简单、成本低廉、安装方便；由于压杆可上下移动，并带有可自由转动的压瓶头，当进出时，压杆提升，压杆不会碰撞到待检测瓶；当待检测瓶到达转盘的瓶托体上并被压瓶头压持，并且压瓶头能够跟随待检测瓶的高速自转而自由转动，从而保证了待检测瓶的稳定性；该装置压杆径向垂直方向各加工有升降滚轮紧固孔和压杆角向定位孔，在导向块与抱紧块安装后，用紧定螺钉可以轻松对压杆进行角度定向，确保升降滚轮在运行到升降轨迹板上时能准确贴合，由于上下转盘、固定板和升降轨迹板安装座能同时上下移动，从而适用不同高度、型号的被检测瓶；另一方面，在不更换弹簧前提下能够保证压力恒定；升降轨迹板安装位置设置在转盘内部，减少了转盘外部的安装支架，使得设备所用空间可以进一步缩小，减小设备的占地面积。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的

示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的自动灯检机的压瓶装置的主视图示意图；

图2是本实用新型实施例的自动灯检机的压瓶装置在检测盘上的主视图示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是本实用新型实施例的自动灯检机的压瓶装置在检测盘上的俯视图示意图；

图6是本实用新型实施例的自动灯检机的压瓶装置升降轨迹板结构三维示视图；

图7是本实用新型实施例的自动灯检机的压瓶装置在检测盘上的三维示意图。

说明书附图中各附图标记对应的技术特征如下：；

【主要元件符号说明】

111：压瓶机构

112：定位机构

113：升降驱动机构

114：高度调节机构

1：固定板

2：上支杆

3：压杆

4：上转盘

5：导向块

6：定位支撑杆

7：下转盘

8：支承套

9:支承套安装压板

10:压瓶头

11:球轴承

12:耐摩擦定位套

13:升降轨迹板

14:升降滚轮座

15:抱紧块

16:弹簧

17:弹簧挡板

18:压杆垫片

19:压杆螺母

20:紧定螺钉

21：升降轨迹板安装座

22：导向定位键

23：转台轴承

24：定位杆

25：定位连接板

26：固定轴组件

27：旋转螺母座组件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参阅图1-7，其为本实用新型一种全自动灯检机的压瓶装置的结构示意图，该压瓶装置包括压瓶机构111、定位机构112和升降驱动机构113。

所述压瓶机构111包括压杆3、压瓶头10、支承套8、支承套安装压板 9和耐摩擦定位套12。所述定位机构112包括固定板1、上转盘4、下转盘 7、定位支撑杆6、抱紧块15、导向块5以及抱紧块紧定螺钉20。

所述压杆3由上到下依次穿过固定板1、上转盘4和下转盘7，且该压杆3上端固定有压紧垫片18和压杆螺母19，下端可拆卸连接有旋转压瓶头 10。所述压杆3与上转盘4和下转盘7之间均设有支承套8，两支承套之间跨距宽度较大，可增加压杆上下运动时的稳定性。所述上转盘4和下转盘7 上设有相应的支承套安装压板9。较佳的，所述支承套安装压板9采用半圆形结构，方便安装拆卸，但并不限定于此。较佳的，所述支承套8内部加工有安装耐磨定位套12的沉孔，用于安装耐磨定位套12，与压杆3配合，进行定位，但并不限定于此。

较佳的，所述固定板1通过上支杆2与上转盘4固接，但并不限定于此。

所述导向块5与抱紧块15紧固连接，导向块5安装在定位支撑杆上，抱紧块15通过抱紧块紧定螺钉20抱紧在压杆3上，抱紧块紧定螺钉20安装于抱紧块15两侧。较佳的，所述导向块5设计有腰型开口，半圆位置进行定位、导向，所述定位支撑杆6设置在导向块5的腰型孔中间，起到定向作用，从而限制升降滚轮座14沿压杆中心线的转动，进而限定升降滚轮座14和压杆3以及抱紧块15和导向块5只能做上下运动。较佳的，所述定位支撑杆6安装在回转盘回转中心和压杆3连线的延伸线上，但并不限定于此。

所述驱动机构113包括升降滚轮座14、弹簧16和升降轨迹板13。其中所述升降滚轮座14紧固在压杆3上的两支承套8之间，该升降滚轮座14 与压杆紧固连接，弹簧16设置在压杆3上的台阶处和固定在固定板1上端的弹簧挡块17之间。所述升降轨迹板13设在靠近转盘回转中心一侧，安装在回转盘中心固定轴上，升降滚轮座14沿所述升降轨迹板13设置。所述升降轨迹板13包括上行阶段和下行阶段，上行阶段和下行阶段为弧形过渡轨道。升降滚轮座14安装在压杆3内侧，沿升降轨迹板13轨迹上、下及圆周运行。

在本实用新型实施例中，该压瓶装置还包括设置在转轴中心位置的高度调节机构114，所述高度调节机构设置在转轴中心位置，调整时可同时对转盘及压杆、升降轨迹板进行高度调整，但其相对位置不发生改变，结构简单，操作方便，使用效果稳定可靠。该高度调节机构114包括固定轴组件26、旋转螺母座组件27、定位杆24、定位连接板25、导向定位键22及轨迹板安装座21。所述固定轴组件26底部安装在旋转螺母座组件27上，该固定轴组件26下端位置安装有定位连接板25，定位连接板25两端用定位杆24及定位导向套进行定位，在旋转螺母旋转的同时，固定轴组件26 的螺杆部分在定位杆24的作用下不能转动，只能沿轴线方向上下移动，起到调节高度的作用。所述固定轴组件26顶端安装有用来安装升降轨迹板13 的轨迹板安装座21，上部位置处安装有直推轴承和深沟球轴承，轴承内圈安装固定轴，轴承外圈安装下转盘轴套座，下转盘与轴套座紧固，上转盘通过定位支撑杆6安装在下转盘上方，随下转盘一起进行转动或移动；中间部位安装有导向定位键22，该导向定位键22用来保证托瓶盘和上下转盘同步旋转且上下转盘可进行上下移动，从而进行高度方向的调整。

本实用新型升降轨迹板13通过轨迹板安装座21固定在固定轴组件26 上，使得升降轨迹板13可随转盘同时上、下移动但相对角度不变化。

作为本实用新型的进一步改善，升降滚轮座14采用单侧滚轮带动压杆 3上下运动。

本实用新型的具体实现过程为：进行压瓶装置绕自动灯检机的轴心旋转时，当压瓶装置运行到升降轨迹板13的下行阶段向下运行时，在弹簧 16的弹力作用下，升降滚轮座14向下运行，从而带动压杆3和压瓶头10 向下运行，压持刚好处于该位置的待检测瓶，之后待检测瓶在瓶托体的作用下做高速自转，为检测瓶内异物提供条件。当压瓶装置运行到升降轨迹板13的上行阶段时，升降滚轮座14在升降轨迹板13上行阶段向上运行，由于压杆3受定位支撑杆的限位作用，升降滚轮座14无法转动，只能向上运动而压缩弹簧16，从而带动压杆3和压瓶头10向上提升，松开对被检测瓶的压持，完成一次检测。当再次运行至升降轨迹板6的下行阶段时，压杆3和压瓶头10又在弹簧的作用下向下运行，再一次压持到达该位置的其他被检测瓶，这样循环往复，完成被检测瓶的批量检测。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动灯检机的压瓶装置，包括压瓶机构、定位机构和升降驱动机构，其特征在于：

所述定位机构包括固定板(1)、上转盘(4)、下转盘(7)、定位支撑杆(6)、抱紧块(15)、导向块(5)以及抱紧块紧定螺钉(20)；

所述压瓶机构包括压杆(3)和压瓶头(10)，其中压杆(3)由上到下依次穿过固定板(1)、上转盘(4)和下转盘(7)，且该压杆(3)上端固定有压紧垫片(18)和压杆螺母(19)，下端可拆卸连接有旋转压瓶头(10)；

所述导向块(5)与抱紧块(15)紧固连接，导向块(5)安装在定位支撑杆(6)上，抱紧块(15)通过抱紧块紧定螺钉(20)抱紧在压杆(3)上；

所述驱动机构包括升降滚轮座(14)、弹簧(16)和升降轨迹板(13)，其中升降滚轮座(14)紧固在压杆(3)上，弹簧(16)设置在压杆(3)上的台阶和固定在固定板(1)上端的弹簧挡块(17)之间，升降轨迹板(13)安装在回转盘中心的固定轴上，使升降滚轮座(14)沿所述升降轨迹板(13)的轨迹上、下及圆周运行。

2.根据权利要求1所述的全自动灯检机的压瓶装置，其特征在于：还包括设置在回转盘中心位置的高度调节机构，该高度调节机构包括固定轴组件(26)，该固定轴组件(26)底部安装有旋转螺母座组件(27)上，下端位置安装有定位连接板(25)，定位连接板(25)两端用定位杆(24)及定位导向套进行定位，使固定轴组件(26)的螺杆部分在不能转动；该固定轴组件(26)顶端安装有用来安装升降轨迹板(13)的轨迹板安装座(21)，上部设有与下转盘(7)轴套座连接的轴承，中间部位安装有导向定位键(22)。

3.根据权利要求1或2所述的全自动灯检机的压瓶装置，其特征在于：其中所述的导向块(5)设计有腰型开口，定位支撑杆(6)设置在导向块(5)的腰型孔中间。

4.根据权利要求1或2所述的全自动灯检机的压瓶装置，其特征在于：其中所述的定位支撑杆(6)安装在回转盘回转中心和压杆(3)连线的延伸线上。

5.根据权利要求1或2所述的全自动灯检机的压瓶装置，其特征在于：其中所述的压杆(3)与上转盘(4)和下转盘(7)之间均设有支承套(8)和相应的支承套安装压板(9)。

6.根据权利要求5所述的全自动灯检机的压瓶装置，其特征在于：其中所述的支承套安装压板(9)采用半圆形结构。

7.根据权利要求5所述的全自动灯检机的压瓶装置，其特征在于：其中所述的支承套(8)内部加工有安装耐磨定位套(12)的沉孔，用于安装与压杆(3)配合的耐磨定位套(12)。

8.根据权利要求1或2所述的全自动灯检机的压瓶装置，其特征在于：其中所述的升降轨迹板(13)包括上行阶段和下行阶段，上行阶段和下行阶段为弧形过渡轨道。

9.根据权利要求1或2所述的全自动灯检机的压瓶装置，其特征在于：其中所述的固定板(1)通过上支杆(2)与上转盘(4)固接。

10.根据权利要求1或2所述的全自动灯检机的压瓶装置，其特征在于：其中所述的升降滚轮座(14)采用单侧滚轮带动压杆(3)上下运动，且压杆(3)加工有安装升降滚轮座(14)的定位紧固孔，与所述紧固孔垂直方向上加工有安装抱紧块紧定螺钉(20)的角向定位孔。