CN208963992U - 传送装置、货物转移装置以及货物存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，所述传送装置具有传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜。根据本实用新型，朝向检测装置检测所述传送表面上传送的货物的货物朝向，并且朝向校正装置设置在所述引导壁上，所述朝向校正装置根据所述货物朝向选择性地向所述传送表面上传送的货物施加冲击，以及/或形成针对所述货物的障碍。

Description

传送装置、货物转移装置以及货物存储系统

技术领域

本发明涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的传送装置、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统。

背景技术

已知存储表面，例如包括存储通道的通道型存储表面，可以在操纵器辅助下填充。在此过程中，操纵器将接近存储表面的馈送端，并且将物体转移至存储位置。此类存储系统经常用于药店中的药品等商品。对于所谓的快速消费品来说，具有倾斜隔室的货架特别有用，其中，个别货物容纳在由侧向分隔件分开的通道内，同时设置在相对于水平面倾斜的存储表面上。当移除较低的物品时，其它物品会向下滑落至适当位置。通常地，每个通道容纳相似类型的物品。物品是，例如，设置有平行六面体包装，其中，相同规格的包装将被引入通道宽度适应包装尺寸的通道中。但是，在此类存储表面中，不同形状(如圆柱形)和不同规格的货物也可能储存在同一通道中。

通常地，一旦预定数量的货物从存储通道内移除，操纵器就会填充存储位置。为此，操纵器中将填满待补充的多个物品，并且操纵器将被推进至相应存储表面的馈送端，用于转移物品。

为了以可靠方式保证存储表面的补充功能，必须确保待存储物品以可控方式填充操纵器。由于已知的操纵器在存储系统内以非常快的速度移动，通过手动操作向操纵器馈送物品具有很高的安全风险。因此，转移装置主要用于手动或自动放置物品。操纵器从转移装置中取走待存储物品，然后继续进入预定存储位置。

实践中，经常需要非常迅速地填充存储系统。因此，在大多数情况下，相同物品将同时用操纵器运送。为了允许迅速填充操纵器，将由操纵器运送的物品将在转移装置内暂时储存一段时间。

本申请人研发了各种货物转移装置，并且已经申请专利，例如，公开号为DE102013 218 538或DE 10 2014 208 405的专利。这些货物转移装置为手动操作，其中，主要关注的是转移通道将由相似类型的货物填充。在现有已知的货物转移装置类型中，手动操作需要操作员持续待在“原位”，同时，根据转移通道的存储容量和引入的货物类型，在必须再次向转移通道内填充货物之前，该操作员会有一些空闲时间需要度过，有时是几分钟。但是，要预测转移通道需要再次填充的精确时间点很难，因此，操作员应该留在转移装置旁。已知的转移装置直接设置在货物存储系统上。但是，货物的递送大多数情况下都是在不同于货物存储系统的位置进行，从而在存储之前，首先需要由另一个人将货物运载至转移装置。

DE10 2014 208 405提供一种装载装置，其设置为货物转移装置上的堆叠通道形式。但是，在该装载装置中，物品必须以堆叠形式且以相对有序的方式引入。

在货物吞吐量很高的较大型货物存储系统中，经常需要高速引入货物，例如——在包装货物的情况下——以短时间内引入多个包装的速度，例如，每分钟20个或超过20个包装的速度引入。在此类存储系统中，经常很难手动引入。

一般地，在用于处理货物的装置中，当货物没有特定顺序，例如，以散装形式提供时，会很难处理。在这种情况下，在下述方面特别有挑战：分配货物，从而使其不超过个别装置的接纳容量，例如货物升降机的接纳容量。进一步地，将货物位置存放为有序状态，使装置可以以有利方式处理货物，以及最后，使货物互相分离以方便转移至操纵器。进一步地，经常需要识别货物以保证在货物存储系统中正确存储，货物分离尤其对识别货物是有优势的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的处理装置，其改善了货物的分离和它们位置的排序。此外，如果处理装置还允许货物的识别，则将是有利的。

本发明由具有如下特征的传送装置进行限定：

传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜，其特征在于：

朝向检测装置(413)操作为检测所述传送表面(403)上传送的货物(150)的货物朝向，并且

朝向校正装置(417)设置在所述引导壁(405)上，所述朝向校正装置(417)根据所述货物朝向，操作为选择性地向所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加冲击，以及/或形成针对所述货物(150)的障碍。

根据本发明的货物转移装置由如下特征进行限定：货物转移装置具有前述传送装置，包括第一处理装置和第二处理装置，其中所述传送装置(401)将货物(150)从所述第一处理装置运输到所述第二处理装置。

根据本发明的货物存储系统由如下特征进行限定：货物存储系统具有前述货物转移装置。

用于自动货物存储系统的本发明的货物转移装置的传送装置，用于将货物从货物转移装置的的第一处理装置传送到货物转移装置的第二处理装置，包括：传送表面，其沿传送方向被驱动，以及引导壁，其设置在传送表面上，并且沿传送方向延伸。传送表面沿引导壁方向相对于水平线呈锐角α。本发明的特征在于：朝向检测装置，其操作为检测传送表面上传送的货物的朝向，以及朝向校正装置，其设置在引导壁上，根据货物朝向选择性地向传送表面上传送的货物施加冲击，并且/或形成针对货物的障碍。引导壁可以，例如，沿传送表面形成90度-95度范围内的角度。

因此，本发明有利地提供对传送装置上的货物进行朝向校正，从而可以在从处理装置运送至其它处理装置期间进行。因此，货物流不会中断，且可以进行货物的快速处理。

引导壁的作用在于引导传送表面上传送的货物，从而使货物设置为一排。在此过程中，传送表面沿引导壁方向与水平线呈锐角倾斜，这样的效果在于，货物将沿引导壁方向滑动并抵靠在引导壁上。

通过朝向检测装置，可以检测货物设置为哪种货物朝向。例如，当货物具有扁平细长的平行六面体形状时，就可以检测货物是否以小的或宽的侧停靠在运送表面上，以及例如，货物的纵向是否沿传送方向设置。

根据货物朝向，朝向检测装置可以选择性地影响货物，以达到所需的货物朝向，对于平行六面体细长货物来说，例如，将使得货物的宽面放在运送表面上，并且沿传送方向设置其纵向。此时，若对货物朝向的检测结果显示货物的小侧放在传送表面上，可以通过所述施加在货物上的冲击，使货物围绕沿传送方向延伸的旋转轴翻动。在检测到货物的纵向没有朝沿传送方向的方向，而是横向传送方向时，可以通过由朝向检测装置形成的障碍使货物转动，并继续移动至其纵向沿传送方向。该转动过程完成后，可以确保通过倾斜的传送表面，使货物沿引导壁滑动。当然，在具体的货物朝向情况下，也可以提供朝向检测装置同时形成针对货物的障碍并向货物施加冲击。这种情况下，冲击施加部优选形成在障碍形成部沿传送方向观察的后方。

角α优选在20度-40度的范围内。特别优选地是，角α为28度。已经发现，在常用的传送表面中，28度的角可以确保货物，例如，包装药品，可以可靠地沿引导壁滑动。

根据本发明的优选实施例，提供朝向检测装置包括电子传感器。优选地，电子传感器设计为超声距离传感器。电子传感器优选地朝向测量与传送表面正交及与引导壁正交距离的方向。这样，由于货物转移装置的控制系统已经事先经过处理特定货物尺寸的训练，因此，可以以有利方式检测货物位置。

根据本发明的传送装置的优选实施例，提供第一传送表面由第一传送带的第一传送面形成，并且第二传送表面由第二传送带的第二传送面形成，其中第一传送带和第二传送带可以互相独立控制。这样可以，例如通过以不同速度操作第一传送带和第二传送带，以特别有利的方式分离货物。

在上述布置中，优选提供当沿传送表面上的表面法线方向观察时，第一传送带的第一传送面设置为相对于第二传送带的第二传送面偏离。例如，可以提供第一传送带设置为最低限度地高于第二传送带，例如，在高出1毫米-2毫米的范围内，优选高出1毫米。这样，当货物重心超过第一传送面端部被运送且倾斜至第二传送面上时，可以使货物首先由第二传送带接收。由此，第二传送带运送货物的时刻可以精确确定。例如，当货物位于第一传送带的传送面端部时，可以通过第一传送带停止货物。即使第一传送带在第一传送带停止时随即略微运行，也不会导致第二传送带接管货物。因此，可以提供例如第二传送带持续运行，同时通过第一传送带，可以通过停止及重新运行进行货物分离。

为此，可以提供例如在第一传送带的传送面端部设置传感器，当货物位于第一传送带的传送面端部时，该传感器可以检测到货物。

在沿传送方向的传感器前方，例如，可以设置另外的传感器，通过该传感器，可以控制对传送装置的货物供应。

根据本发明的优选实施例，提供所述障碍由可延展销形成。通过所述可延展销，可以有利地形成货物将要冲击的障碍。通过第二传送带的例如传送表面的继续移动，货物将围绕销被引导并从而被旋转。为此，优选提供销具有圆形尖端。因此，货物以有利方式围绕销被引导，同时避免货物被销损坏。优选地，提供销可以沿其运动方向延伸一定路径长度，所述路径长度最大为货物最大尺寸的一半。利用这种方式，可以确保冲击销的每个货物都将围绕销旋转，并且不会被销捕捉。优选地，销只能延伸几毫米，例如，延伸范围为3毫米-10毫米。

根据本发明的传送装置的优选实施例，提供朝向校正装置，其通过冲击装置进行冲击，其中，所述冲击装置包括作为插塞的板，其设置为平行于传送表面。因此，可以确保冲击装置施加的冲击经由细长表面分布到货物上，并且货物将围绕沿传送方向设置为平行于传送表面的旋转轴旋转。

在本发明的背景下，板被理解为一个方向上的延伸远小于其它方向的细平体。在本案例中，对于平行于传送表面延伸的板，板在运送平面上的平面法线方向上的延伸小于其它方向。板可以例如为镰刀状。优选地，插塞设置在传送表面上方货物一个方向上的最小尺寸至多一半的地方，优选在1-3毫米的范围内。利用这种方式，可以确保有大量货物时，所述冲击将发生在重心下方，导致围绕沿传送方向设置为平行于传送表面的旋转轴发生期望旋转。

在上述布置中，可以提供冲击装置包括第一保持装置，其沿到传送表面上的方向向在传送表面上传送的货物施加压力。通过第一保持装置，可以在冲击发生时，首先将货物保持在合适位置，进而确保冲击以可靠方式使货物围绕所需的旋转轴转动。

第一保持装置可以包括例如有柔性材料制成的两个第一保持体。这种情况下，根据货物的尺寸，两个保持体可以同时静置在货物上，从而向货物施加压力，或第一保持体静置在货物上，而第二保持体侧向抵靠货物。两个第一保持体可以由互相平行设置的多股柔性材料组成。这种情况下，两个第一保持体可以可枢轴转动地支撑，从而当两个第一保持体中的一个或两个受到货物物体冲击时，这些保持体可以枢轴转动。在第一保持体的关节上，可以设置例如可调节砝码，其重力经由第一保持体传递至货物上，从而在货物上施加所需压力。

股状的两个第一保持体可以平行延伸并具有弯曲形状。例如，保持体可以从其关节处沿与传送表面正交的方向延伸，并且具有沿传送方向的曲率。因此，当货物冲击第一保持体时，保持体将沿货物枢轴转动并扫除，同时保持体的关节发生偏移。进一步地，可以确保第一保持体枢轴转动，并且不会因货物而过于变形。第一保持体之间的距离可以以下述方式来选择：在有大量货物的情况下，只有一个保持体静置在货物上，而货物的第二侧将设置为抵靠，从而允许以特别有利的方式在通过冲击装置冲击期间保持货物。

优选地，提供冲击装置包括第二保持装置，其沿传送方向设置在第一保持装置后方，并且沿远离引导壁的横向于传送方向的方向设置为偏离第一保持装置。一方面，该保持装置具有下述效果：当货物尺寸非常大时，可以实现额外的保持作用。当货物较小时，第二保持装置具有抵靠作用，从而使被冲击装置推动的货物可以撞击第二保持装置，从而防止冲击将货物从传送表面上推落。为此，第二保持装置沿传送方向设置在第一保持装置的后方。

可以提供第二保持装置包括由柔性材料制成的至少两个第二保持体。一般地，所述两个第二保持体的形状可以与两个第一保持体相同，即形成为股状，其例如沿传送方向弯曲且可枢轴转动地支撑。进一步地，第二保持装置可以包括位于保持体关节上的可调节砝码。

在本发明的传送装置中，可以进一步提供朝向校正装置包括一个或多个传感器，用于检验货物位置。例如，在所述可延展销后方，可以设置传感器用于检测所需的朝向改变是否已经发生。进一步地，可以在冲击装置后方设置传感器，用于检测由冲击装置执行的所需的朝向改变是否已经发生。

优选地，提供货物识别装置沿传送方向设置在朝向校正装置的后方。所述货物识别装置可以包括壳体，其设置在传送表面上方，所述壳体具有观察其内部的相机，或其内部设置有相机。在所述壳体中，可以设置至少一个光源，用于照亮货物，从而为相机记录提供足够的光。货物识别装置可以进一步包括第二货物识别装置，用于检测货物朝向，从而可以检验货物朝向。

货物识别装置可以进一步包括传感器，其检测货物，其中，相机经由所述传感器触发。所述传感器可以检测例如货物的位置，从而可以据此控制何时将另外的货物从第一传送表面转移至第二传送表面。

在传送表面上的不同位置，可以设置传感器用于检测货物的位置，从而通过控制第一和/或第二传送带，完成有利分离。

在传送装置的传送表面的端部，可以设置限位器用于停止货物，从而使货物可以例如被货物转移装置的第二处理装置的夹持器抓取。所述夹持器可以仅以预定速度抓取并转移货物。对此，本发明的传送装置特别适合，因为该传送装置使其可以以有利方式控制个别货物之间的距离，因为货物将以相应的距离从第一传送表面转移至第二传送表面。

形成在传送表面端部的限位器可以被打开，从而使货物可以传送至货物旁路或货物拒绝部中。例如，若第二朝向检测装置检测到没有正确地进行位置检测，货物可以传送至货物旁路内，以重新供应至本发明的传送装置。

若货物识别装置检测到例如未知的货物，该货物可以传送至货物拒绝部内。

第一输送带的第一输送面和第二输送带的第二输送面的布置也具有单独的创造性意义。

因此，也可以实现用于自动货物存储系统的货物转移装置的传送装置用于将货物从货物转移装置的第一处理装置运输到货物转移装置的第二处理装置，其具有沿一个输送方向被驱动的输送面和布置在输送表面上沿输送方向延伸的导向壁，其中输送面相对于在导向壁方向上的水平线以锐角α倾斜，并且其中输送面由第一输送带的第一输送面和第二输送带的第二输送面形成，其中第一输送面和第二输送面彼此独立控制，并且其中在输送面上的表面法线方向上的第一输送带的第一输送面与第二输送带的第二输送面偏移地布置。这种类型的传送装置允许以特别简单的方式分离货物，因为当货物被运输远离第一输送带的第一输送面直到它们的重心不再位于第一输送面之上时，在第一输送带的第一输送面上的货物仅由第二输送带的第二输送面拾取。在那种情况下，货物沿第二输送带的第二输送面的方向倾斜并由其运输。

本发明还涉及一种具有根据本发明的传送装置的货物转移装置。根据本发明的货物转移装置具有第一处理装置和第二处理装置，其中传送装置将货物从第一处理装置运输到第二处理装置。

优选地，第一处理装置为螺旋溜槽。这中第一处理装置被证明是特别有利的，因为螺旋溜槽是将平行六面体货物带入适当取向的合适元件。在螺旋溜槽中，货物被挤压在与其正面相邻的周边壁上。货物的正面在这里被认为是在货物的纵向方向上延伸的区域。如果货物碰巧横向地放置在螺旋溜槽上，它将会在朝向螺旋溜槽的垂直纵轴的那端经历向下的加速度增加，这是因为在该位置存在更为陡峭的坡度，使得货物经历旋转运动并且然后将通过它的一个纵向侧面来倚靠在螺旋溜槽的周边壁上。此外，螺旋溜槽具有这样的效果，即货物将优选通过它们的宽纵向侧面位于螺旋溜槽的底部并且不会以直立姿态穿过。结果，在穿过螺旋溜槽后，货物将经常具有根据需要进行处理的取向，使得根据本发明的传送装置不需要执行任何位置校正。

螺旋溜槽还另外具有如下优点，如果两个货物应该同时彼此并排地进入螺旋溜槽，则内部的货物比外部的货物加速更多，由此内部的货物将超过外部的货物然后靠在周边壁上。因此，螺旋溜槽具有可以以有利的方式将货物布置成一排的效果。此外，螺旋溜槽可以用作中间缓冲器，因为货物将被存储在螺旋溜槽中，同时排成一排，直至它们由根据本发明的传送装置进行输送。

本发明还涉及一种具有根据本发明的货物转移装置的货物存储系统。

本发明还涉及一种具有根据本发明的货物转移装置的货物存储系统。

根据本发明的货物转移装置例如从装载装置接收货物并将它们转运至例如在货物存储系统中的操纵器。因此，根据本发明的货物转移装置具有接收和转运功能，该些功能可以自动地执行。典型的货物存储系统为药品存储系统，其中药物和其他的医药产品被包装在盒子里并且作为货物被存储。根据本发明的货物转移装置可以例如具有分类功能，使得货物(例如货物包装)可以通过装载装置以无序的方式插入货物转移装置。

根据本发明的传送装置支持分类功能，一方面使得货物正确地定向，另一方面使得货物可以以有利的方式分离。

附图说明

下述将结合附图更详细地解释本发明。

在附图中，示出：

图1是示出包括本发明的包括本发明的传送装置的货物转移装置的本发明的自动货物存储系统的示意性透视图，

图2是示出本发明的传送装置的示意性透视图，

图3是示出本发明的传送装置的朝向校正装置的示意细节图，

图4是示出引导壁后侧上的朝向校正装置的示意图，

图5是示出货物识别装置的示意性截面图，

具体实施方式

图1示意性地示出根据本发明的自动货物存储系统100，其包括货物转移装置110。货物可以引入根据本发明的货物存储系统100 中，之后转移至操纵器120——在图1中仅大概示出——其适于将货物分类放入储存位置(未示出)，例如，存储通道。自动货物存储系统100可以是例如药店存储系统，其中将储存药品及其它包装的药店产品，如盒装。在此过程中，根据本发明的货物转移装置110 将自动接收货物并将其转移至操纵器120。货物转移装置110可以例如将引入的货物分类并将其在中间缓冲器内准备好，以便转移至操纵器120。

如图1所示，货物转移装置110与货物存储系统100相比在空间上受到限制。为了可以将引入货物转移装置110的货物分类并将货物分离以转移至操纵器120，货物转移装置110包括多个处理装置。因此，由于货物转移装置110的空间条件限制，不同处理装置设置在不同的水平高度。为了将货物从货物转移装置的第一处理装置运输至货物转移装置的第二处理装置，因此货物转移装置110具有根据本发明的传送装置401。除了运输之外，传送装置401还用于校正货物的位置以及货物识别。

图2示意性地示出本发明的传送装置401的透视图。传送装置 401用于将货物150从未示出的第一处理装置传送至未示出的货物转移装置的第二处理装置。

本发明的传送装置401包括传送表面403，其沿传送方向被驱动，以及引导壁405，其设置在传送表面上且沿传送方向延伸。在图2 中，用箭头表示传送方向。传送表面403沿引导壁405的方向相对于水平线以锐角α倾斜。角α可以是例如28度。

通过传送表面403以约28度的α角倾斜，可以确保在传送表面 403上传送的货物沿引导壁405的方向滑动并抵靠在引导壁405上。利用这种方式，彼此相继被传送的货物将在引导壁405上对齐。

通过传送表面403，货物150沿传送方向被传送。由于传送表面 403沿引导壁405的方向倾斜，货物抵靠引导壁405并由引导壁405 引导。

传送表面403由第一传送带407的第一传送面407a和第二传送带409的第二传送面409a组成。第二传送带409沿传送方向设置在第一传送带407后方。第一和第二传送带407、409可互相独立地控制。从第一传送带407传送到传送面407a上的货物150将由第二传送带409接管。通过第一和第二传送带407、409的不同速度，可以进行货物150的分离。进一步地，例如通过停止第一传送带407，可以获得货物150之间的不同距离。

第一传送带407的第一传送面407a沿传送表面403的表面法线方向设置为相对于第二传送带409的第二传送面409a偏离。换言之：在第一传送面407a和第二传送面409a之间形成台阶。为此，只有在货物150的重心移动至第一传送面407a的端部外，且货物150将沿第二传送面409a的方向倾斜时，在第一传送带407的第一传送面 407a上传送的货物150才会被第二传送面409a抓取。利用这种方式，可以确保当第一传送带407停止时，从而使货物位于紧靠第一传送面407a端部的位置，传送带407随后短暂的向前运动也不会导致货物150接触第二传送面409a。因此，第二传送带409可以例如持续操作，并且货物150的分离只能通过控制第一传送带407进行。

在第一传送带407上，可以提供例如第一传感器411a和第二传感器411b。第一传感器411a将记录第一传送带407上运送的货物 150。经由该传感器，可以控制设置在本发明的传送装置401之前、货物转移装置110中的第一处理装置，从而控制供应至传送装置401 上的货物150。

第二传感器411b紧靠第一传送带407的第一传送面407a的端部设置，并且将记录位于第一传送面407a端部的货物150。由于在到达第二传感器411b时，将可以知道货物150的准确位置，因此可以经由第二传感器411b控制货物的分离。因此，可以精确控制货物150应当何时转移至第二传送带409。

第一传感器411a和第二传感器411b可以是例如挡光板。

根据本发明的传送装置401进一步包括位置检测装置413。位置检测装置413检测将在传送表面403上运送的货物150的货物位置。为此，位置检测装置413包括两个电子传感器，其形式为超声距离传感器415a和415b，其中，第一超声距离传感器415a的朝向为沿传送表面403的方向平行于引导壁405，并且第二超声距离传感器 415b的朝向为平行于传送表面403并且沿引导壁405的方向。图2 示意性地示出第一和第二超声距离传感器415a、415b的超声信号的发射方向。由于货物150的尺寸是提前已知的，可以通过超声距离传感器415a、415b确定到货物150壁部的距离，并且进而确定此方向上货物150的尺寸。由此可以检测货物的朝向。位置检测装置413 可以进一步包括第三传感器411c，其沿传送方向紧靠超声距离传感器415a、415b的前方设置。传感器411c设计为挡光板，通过传感器 411c，可以生成超声距离传感器415a、415b的致动信号。传感器411c 还可以附加地用于或可选地用于检测传送方向上的货物150的尺寸，从而也可以检测已知货物的朝向。例如，在传感器411c设计为挡光板的情况下，可以根据传感器的中断时间和第二传送带409的速度检测传送方向上的货物的尺寸。

在传送方向上位置检测装置后方，引导壁405上设置有朝向校正装置417。通过朝向校正装置417，可以根据位置检测装置413检测到的货物朝向来选择性地向传送表面403上传送的货物150施加冲击，以及/或形成针对货物150的障碍。图3和4详细示出朝向校正装置417。朝向校正装置417包括可延展销419，其适于形成针对货物150的障碍。所述销包括圆形尖端419a。所述销从引导壁405 突出。在传送表面403上横向于传送方向运送的图3所示货物150 将撞击形成障碍的销419。由于第二传送带409的传送面409a继续沿传送方向移动，货物150将围绕延展销419的圆形尖端419a旋转，并且因而克服销419形成的障碍。优选地，销419仅突出几毫米，例如，在3毫米-10毫米的范围内。因此，可以防止销419成为货物150无法克服的障碍，并且货物将迅速旋转进入期望位置。

在传送方向上可延展销419的后方，由于传送表面403的倾斜，货物150将再次沿引导壁405的方向滑动，并抵靠在引导壁405上。

因此，通过可延展销419，可以将货物150的朝向校正至这样的方向，该方向导致横向于传送方向被传送的货物150以下述方式旋转：货物150将到达它们的纵向处于传送方向的位置。由于可能尽管货物设置为它们的纵向沿着传送方向，货物150被定向在边缘上，并且因而站立在它们较小的纵向侧之一上，位置校正装置可以对货物150施加冲击，并且因而实现货物150在沿朝向传送方向上的旋转轴进行旋转。为此，朝向校正装置417包括具有插塞423的冲击装置421。在图3中，为了清楚地说明，虽然没有货物150设置在插塞423的水平上，仍然示出插塞423位于其延展位置。插塞423形成为平行于传送表面403设置的板。因此，在上表面法线403a到达传送表面403的方向上，插塞为小尺寸，但在传送方向上，其具有延长尺寸。因此，冲击可以以“线型”方式施加到商品150上。这样可以确保货物150不会在表面法线403a的方向上围绕旋转轴进行旋转运动。

为强化在传送方向上围绕旋转轴进行期望的旋转运动，冲击装置417包括第一保持装置425。第一保持装置425由两个第一保持体 427a和427b组成。保持体427a和427b由多股柔性材料形成，且共同设置在关节429上。在关节429上进一步设置有可调节砝码431，其可以有效地迫使关节进入起始位置。当处于起始位置时，所述股 427a、427b首先朝向到达传送表面403上的表面法线403a的方向，之后沿传送方向曲线前进。由传送表面403传送的货物商品150将首先撞击第一保持体427a和427b，并使其围绕关节429枢轴转动。因此，通过砝码431及第一保持体427a和427b的适当重量，可以向货物150施加压力，从而使货物150略微按压向传送表面403。因此，在通过插塞423施加冲击时，一方面会产生传送方向上围绕旋转轴的期望旋转运动，另一方面，可以确保货物150不会被插塞423 从传送表面403上推落。在宽度很小的货物150颠倒设置，立于其纵向边缘的情况下，可以提供面向引导壁405的第一保持体427a静置在货物150上，同时第二保持体427b侧向抵靠货物。

朝向校正装置417可以进一步包括第二保持装置433，其包括两个第二保持体435a和435b。第二保持装置433与第一保持装置425 的设计相同。所述股由柔性材料制成，形成第二保持体435a、435b，其同样由关节429支撑，其中，所述关节上设置有可调节砝码431。第二保持装置433设置在传送方向上第一保持装置425后方、横向于传送方向的方向上，远离引导壁405且偏离第一保持装置425。因此，第二保持装置可以对非常大的货物150起到额外的保持作用。在这类货物的情况下，插塞423施加的冲击将仅基本上发生在货物的中心。由于货物150的大尺寸，第二保持体433此时将静置在货物150上。在货物商品150较小的情况下，第二保持体433可以通过作为货物150的限位器起到额外作用，从而被插塞423冲击的货物150可以背离第二保持体433反弹，进而防止货物150可能从传送表面403上被推离。

通过第一和第二保持体427a、427b、435a、435b的弯曲构造，可以确保撞击这些保持体427a、427b、435a、435b中一个的货物150 使其枢轴转动，且不会导致相应保持体的弯曲变形。

紧靠冲击装置421前方，可以提供挡光板形式的第四传感器 411d，其操作为生成致动插塞423的信号。

所述销419可以例如通过第三传感器411c致动。为此，通过已知的第二传送带409的第二传送面409a的速度，可以计算货物150 运行至销419的时间。由于延展销419的时刻只需要在货物150到达销419之前，因而不需要对销419的精确控制。

但是，冲击装置421必须精确控制，因为沿传送方向观察，插塞423应该优选撞击货物150的中央。

在图4中，示出冲击装置421位于引导壁405的后侧。图中示出销419和插塞423位于收缩位置。

销419包括用于销的驱动。

在图4中可以看见，冲击装置421的插塞423为镰刀状，且枢轴转动地通过关节423a支撑一端。所述插塞由线性驱动423b驱动。通过设置成镰刀状，可以简单地实现插塞423的、平行于传送方向的线性驱动423b横向于传送方向作用。

销419的所述驱动419b和插塞423的线性驱动423b可以设计为气动驱动。这样具有下述优势：这些驱动反应非常迅速、坚韧、轻质紧凑，并且进一步地，例如，当货物转移装置中使用其它气动驱动时，可以使用公共能源。

在传送方向上冲击装置421的后方，设置有货物识别装置437。货物识别装置包括壳体439，其覆盖传送表面403，并且具有观察其内部的相机441。在壳体上设置有多个光源443，用于照亮壳体439 内部，从而为相机441提供足够的光。在壳体439的入口内，设置并设计有第二位置检测装置445，其作用与位置检测装置413相同。通过该位置检测装置445，可以通过朝向校正装置417检测是否已经实现正确的货物朝向。进一步地，在壳体439的入口处，设置有第五传感器411e，其可以设计为挡光板。相机441的致动可以通过传感器411e控制。

图5是示出壳体439的示意截面图。相机441沿观察方向朝传送表面403上，其中相机441的一个聚焦面441a设置在传送表面403 外。由于传送表面403上传送的货物150的表面将被记录，从而可以通过设置为与传送表面相隔一定距离的相机441的聚焦面441a确保生成至少中度聚焦的图像。替代地，相机441也可以具有聚焦功能，其中，由于聚焦面411a升高，聚焦时间将缩短。

在本发明的传送装置401上，可以在传送方向的后端设置可调节停止装置503，当第二传送面继续运行时，货物150将抵靠可调节停止装置503并且被停住。所述可调节停止装置503可以是货物转移装置的第二处理装置(附图中未示出)的一部分，并且可以包括例如夹持装置，用于夹持货物150并将其重新定位。本发明的传送装置401有利地允许适配于夹持装置的处理时间来进行货物分离。例如，传送装置可以以下述方式分离货物，货物150每隔2.5秒抵靠在可调节停止装置上。可调节停止装置可以例如被打开，从而使货物150被移动至传送装置401的端部外。传送表面403之后，可以设置货物拒绝部或货物旁路。例如，通过第二位置检测装置445检测到的没有进行朝向矫正的货物可以传送至货物旁路内，并且因而可以再次例如通过设置在传送装置401前方的第一处理装置再次供应至传送装置401。

如果例如通过货物识别装置437检测到货物转移装置110的控制未知的货物，该货物可以传送至货物拒绝部内。

通过货物识别装置可以识别货物150，允许货物通过货物转移装置110的第二处理装置或者通过位于第二处理装置下游的处理装置进行分类。因此，可以确保当通过操纵器120将货物储存在货物存储系统中时，货物的身份是已知的。

位于传送装置401的上游的第一处理装置可以是例如螺旋溜槽。已证实这样的螺旋溜槽是特别有利的。

Claims (16)

1.用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，包括：

传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜，其特征在于：

朝向检测装置(413)操作为检测所述传送表面(403)上传送的货物(150)的货物朝向，并且

朝向校正装置(417)设置在所述引导壁(405)上，所述朝向校正装置(417)根据所述货物朝向，操作为选择性地向所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加冲击，以及/或形成针对所述货物(150)的障碍。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述朝向检测装置(413)包括电子传感器。

3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于：所述传送表面(403)由第一传送带(407)的第一传送面(407a)和第二传送带(409)的第二传送面(409a)形成，其中，所述第一传送带(407)和所述第二传送带(409)可以彼此独立控制。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于：当沿所述传送表面(403)的表面法线(403a)的方向观察时，所述第一传送带(407)的第一传送面(407a)设置为相对于所述第二传送带(409)的第二传送面(409a)偏离。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述障碍由可延展销(419)形成。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述朝向校正装置(417)通过冲击装置(421)施加所述冲击，其中所述冲击装置(421)包括作为插塞(423)的板，其设置为平行于所述传送表面(403)。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于：所述冲击装置(421)包括第一保持装置(425)，其操作为沿到所述传送表面(403)的方向向在所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加压力。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述第一保持装置(425)包括由柔性材料制成的至少两个第一保持体(427a、427b)。

9.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述冲击装置(421)包括第二保持装置(433)，其沿传送方向设置在所述第一保持装置(425)后方，并且沿横向于所述传送方向的方向设置为偏离所述第一保持装置(425)。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于：所述第二保持装置(433)包括由柔性材料制成的至少两个第二保持体(435a、435b)。

11.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：在沿传送方向的所述朝向校正装置(417)后方，设置有货物识别装置(437)和/或用于检测货物尺寸数据的货物尺寸检测装置。

12.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：

所述传送表面(403)由第一传送带(407)的第一传送面(407a)和第二传送带(409)的第二传送面(409a)形成，其中，所述第一传送带(407)和所述第二传送带(409)可以彼此独立控制，并且，沿所述传送表面(403)上的表面法线(403a)方向，所述第二传送带(409)的第二传送面(409a)设置为偏离所述第一传送带(407)的第一传送面(407a)。

13.货物转移装置(110)，具有根据权利要求1至12中任一项所述的传送装置(401)，其特征在于第一处理装置和第二处理装置，其中所述传送装置(401)将货物(150)从所述第一处理装置运输到所述第二处理装置。

14.根据权利要求13所述的货物转移装置(110)，其特征在于，所述第一处理装置为螺旋溜槽。

15.根据权利要求13或14所述的货物转移装置，其特征在于，所述第二处理装置为具有可调节停止装置(503)的抓取装置。

16.货物存储系统(100)，具有根据权利要求13至15中任一项所述的货物转移装置(110)。