CN208963937U - 一种用于汽车输送线的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车输送线的导向装置，包括输送小车以及带连接在所述输送小车下端的吊具，所述输送小车的两侧对称设置有上支撑架，所述上支撑架的外侧设置有多级叠加式直线导轨，所述叠加式直线导轨的下端连接有下支撑架，且所述下支撑架的底面连接于所述吊具，所述输送小车、叠加式直线导轨以及所述吊具形成上下伸缩式活动框架，所述叠加式直线导轨用于所述吊具上下移动过程中的导向，避免所述吊具的晃动。本实用新型提高了所述吊具的定位精度，确保所述吊具精准的抓取工件，降低故障率。

Description

一种用于汽车输送线的导向装置

【技术领域】

本实用新型涉及汽车生产线输送设备的技术领域，尤其涉及一种用于汽车输送线的导向装置。

【背景技术】

目前，现有EMS输送设备系统(单轨自行小车输送系统)中EMS小车采用四带提升机构的升降来实现物料的抓取和释放，在此过程中由于提升皮带为柔性，故在对位精度要求很高的场合使用时，必须在四带提升机与吊具之间增设导向装置以保证吊具相对四带提升机的位置不变，从而保证吊具精准的抓取工件。针对这一问题，现有的解决方案是采用剪刀叉式平衡机构作为导向装置，但是在实际的使用过程中，其存在晃动的现象，导向性能较差，导致故障率高。

【实用新型内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于汽车输送线的导向装置，通过设置叠加式的直线导轨，采用分段式导向，提高了输送吊具的定位精度，确保吊具精准的抓取工件，导向性能好，故障率低。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于汽车输送线的导向装置，包括输送小车以及带连接在所述输送小车下端的吊具，所述输送小车的两侧对称设置有上支撑架，所述上支撑架的外侧设置有多级叠加式直线导轨，所述叠加式直线导轨的下端连接有下支撑架，且所述下支撑架的底面连接于所述吊具，所述输送小车、叠加式直线导轨以及所述吊具形成上下伸缩式活动框架，所述叠加式直线导轨用于所述吊具上下移动过程中的导向，避免所述吊具的晃动，提高了所述吊具的定位精度，确保所述吊具精准的抓取工件，降低故障率。

较佳的，所述叠加式直线导轨包括固定导轨、第一级直线导轨以及第二级直线导轨，所述固定导轨和所述第一级直线导轨的外侧均设置有上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块的应用，避免了在使用过程中所述第一级直线导轨和所述第二级直线导轨的脱落，提高使用安全性。

进一步，所述第一级直线导轨和所述第二级直线导轨的外侧均设置有U型的加强连接板，其提高了导向装置的强度和导向稳定性。

进一步，所述固定导轨为标准型钢，安装使用方便、制造成本低。

本实用新型的有益效果是：利用直线导轨导向性能优越的特点，结合所述吊具的结构特性，巧妙的将直线导轨叠加在所述加强连接板上，形成刚性导向机构，提高了所述吊具的定位精度，确保所述吊具精准的抓取工件，导向性能好，故障率低。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型伸开状态的结构示意图；

图2为本实用新型收缩状态的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视图。

图中，1、输送小车，2、吊具，3、上支撑架，4、叠加式直线导轨，5、下支撑架，6、固定导轨，7、第一级直线导轨，8、第二级直线导轨，9、上限位块，10、下限位块，11、加强连接板，12、皮带。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，一种用于汽车输送线的导向装置，包括输送小车1以及通过四条皮带连接在所述输送小车1下端的吊具2，所述输送小车1的两侧对称设置有上支撑架3，所述上支撑架3的外侧设置有三级叠加式直线导轨4，所述叠加式直线导轨4的下端连接有下支撑架5，且所述下支撑架5的底面连接于所述吊具2，所述输送小车1、叠加式直线导轨4以及所述吊具2形成上下伸缩式活动框架，所述叠加式直线导轨4用于所述吊具2上下移动过程中的导向，避免所述吊具2的晃动，提高了所述吊具2的定位精度，确保所述吊具2精准的抓取工件，降低故障率。

参照图1和图2，所述叠加式直线导轨4包括固定导轨6、第一级直线导轨7以及第二级直线导轨8，所述固定导轨6和所述第一级直线导轨7的外侧均设置有上限位块9和下限位块10，所述上限位块9和所述下限位块10的应用，避免了在使用过程中所述第一级直线导轨7和所述第二级直线导轨8的脱落，提高使用安全性。

参照图3，所述第一级直线导轨7和所述第二级直线导轨8的外侧均设置有U型的加强连接板11，其提高了导向装置的强度和导向稳定性。

如图1所示，在皮带12被释放时，吊具2下降，第一级直线导轨7和第二级直线导轨8随吊具2逐步下滑，用于吊具2的导向，确保吊具2运行的稳定性。

如图2所示，在皮带12被卷起时，吊具2上升，第一级直线导轨7和第二级直线导轨8随吊具2逐步上滑，用于吊具2的导向，确保吊具2运行的稳定性。

本实用新型提高了吊具2的定位精度，确保吊具2精准的抓取工件，导向性能好，故障率低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于汽车输送线的导向装置，包括输送小车以及带连接在所述输送小车下端的吊具，其特征在于，所述输送小车的两侧对称设置有上支撑架，所述上支撑架的外侧设置有多级叠加式直线导轨，所述叠加式直线导轨的下端连接有下支撑架，且所述下支撑架的底面连接于所述吊具，所述输送小车、叠加式直线导轨以及所述吊具形成上下伸缩式活动框架。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车输送线的导向装置，其特征在于，所述叠加式直线导轨包括固定导轨、第一级直线导轨以及第二级直线导轨，所述固定导轨和所述第一级直线导轨的外侧均设置有上限位块和下限位块。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车输送线的导向装置，其特征在于，所述第一级直线导轨和所述第二级直线导轨的外侧均设置有U型的加强连接板。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车输送线的导向装置，其特征在于，所述固定导轨为标准型钢。