CN208963404U - 一种结构优化的包装机推手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卫生用品制造技术领域，具体涉及到一种结构优化的包装机推手装置。该种推手装置，包括推手机构、滑轨滑块机构、传动机构、驱动机构、齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括多个齿轮以及与齿轮连接的齿条，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及套在主动轮、从动轮上的传送带，所述传动机构包括多组且平行设置，所述多组传动机构的主动轮与齿轮固定连接，以使多组传动机构在齿轮齿条机构的带动下同步转动。本实用新型的结构优化的包装机推手装置包括多组传动机构，以提高推手装置的工作效率，多组传动机构之间通过齿轮齿条机构连接以实现同步工作，便于控制，同时，只需要一台电动机就可对多组传动机构进行同步驱动，节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫生用品制造技术领域，具体涉及到一种结构优化的包装机推手装置。
背景技术
目前，常用的卫生巾包装设备主要包括堆垛装置、推手装置和包装装置，所述推手装置的进料口正对着堆垛装置的出料口，所述推手装置的出料口正对着包装装置的进料口。堆垛装置按设定的片数将产品从出料口推出，推手装置的送料口进行压实，经过压实的产品经推手装置的出料口推进包装装置进行包装处理。
如申请号为CN200920192887.3的专利中公开了一种一次性卫生用品包装机上的推手装置，它包括推手、滑轨、滑台和传动机构，其特征是：推手装置支架上安装四根滑轨，每两根滑轨之间设有一个同步带轮，每根滑轨上均套接有一个滑台，且每个滑台面向同步带轮一侧均与同步带轮的传动同步带固定连接，推手装置的推手连杆一端与推手连接，另一端与滑台下部的铰链座铰接，推手连杆中部设有的铰链座与气缸一端铰接，气缸另一端与滑台上部的铰链座铰接。推手装置含有两个推手且两个推手能够轮流进行推进工作，从而成倍提高了包装机的工作效率，结构简单、紧凑、实用且性价比较高，并且，支架上可安装多套推手装置并同时工作。
上述专利可在支架上安装多套推手装置同时工作，以进一步提高工作效率，但是，需要多台电动机驱动，成本较高，并且多套推手装置同时工作较难控制。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构优化的包装机推手装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种结构优化的包装机推手装置，包括推手机构、滑轨滑块机构、传动机构、驱动机构，所述滑轨滑块机构包括相连接滑轨与滑块，所述推手机构、传动机构分别与滑块连接，所述驱动机构与传动机构连接并通过传动机构驱动滑块往复移动，还包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括多个齿轮以及与齿轮连接的齿条，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及套在主动轮、从动轮上的传送带，所述传动机构包括多组且平行设置，所述多组传动机构的主动轮与齿轮固定连接，以使多组传动机构在齿轮齿条机构的带动下同步转动。
进一步的，所述传动机构两侧的传送带分别连接有一组滑轨滑块机构，所述滑轨滑块机构的滑块与传送带固定连接。
进一步的，所述传动机构两侧的两个滑块分别靠近主动轮与从动轮。
进一步的，所述驱动机构与一组传动机构的主动轮连接，以驱动主动轮转动。
进一步的，所述驱动机构采用伺服电机。
进一步的，所述推手机构包括推手与推手连杆，所述推手连杆一端与推手连接，另一端与滑块铰接。
进一步的，还包括伸缩机构，所述伸缩机构分别与滑轨滑块机构、推手机构连接。
进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与伸缩机构、驱动机构电路连接，以对伸缩机构、驱动机构进行控制。
进一步的，所述伸缩机构采用气缸，所述气缸包括气缸体与气缸轴。
进一步的，所述气缸体与滑块铰接，所述气缸轴与推手机构铰接。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的结构优化的包装机推手装置包括多组传动机构，以提高推手装置的工作效率，并且，多组传动机构之间通过齿轮齿条机构连接以实现同步工作，便于控制，同时，只需要一台电动机就可对多组传动机构进行同步驱动，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例中包装机推手装置的俯视示意图；
图2为本实用新型实施例中包装机推手装置的主视示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-2所示，一种结构优化的包装机推手装置，包括推手机构1、滑轨滑块机构2、传动机构3、驱动机构4、齿轮齿条机构5、伸缩机构6、控制器，所述滑轨滑块机构2包括相连接滑轨21与滑块22，所述推手机构1、传动机构3分别与滑块22连接，所述驱动机构4与传动机构3连接并通过传动机构3驱动滑块22往复移动，所述齿轮齿条机构5包括3个齿轮51以及与齿轮51连接的齿条52，所述传动机构3包括主动轮31、从动轮32以及套在主动轮31、从动轮32上的传送带33，所述传动机构3包括3组且平行设置，所述3组传动机构3的主动轮31与齿轮51固定连接，以使3组传动机构3在齿轮51齿条52机构5的带动下同步转动。
本实用新型的结构优化的包装机推手装置包括3组传动机构3，以提高推手装置的工作效率，并且，3组传动机构3之间通过齿轮51齿条52机构5连接以实现同步工作，便于控制，同时，只需要一台电动机就可对3组传动机构3进行同步驱动，节约了生产成本。
所述传动机构3两侧的传送带33分别连接有一组滑轨21滑块22机构2，所述滑轨21滑块22机构2的滑块22与传送带33固定连接，所述传动机构3两侧的两个滑块22分别靠近主动轮31与从动轮32。传动机构3两侧的传送带33移动方向相反，因此，与两个滑块22连接的两个推手机构1的移动方向也相反，当一个推手在结束一次推进工作准备归位时，另一个推手开始推进工作，当这个推手的推进工作结束准备归位时，前一个推手已归位并开始准备第二次推进工作，如此往复，成倍的提高了工作效率。
所述驱动机构4与一组传动机构3的主动轮31连接，以驱动主动轮31转动，所述驱动机构4采用伺服电机，所述推手机构1包括推手11与推手连杆12，所述推手连杆12一端与推手11连接，另一端与滑块22铰接，所述伸缩机构6分别与滑轨21滑块22机构2、推手机构1连接，所述伸缩机构6采用气缸，所述气缸包括气缸体61与气缸轴62，所述气缸体61与滑块22铰接，所述气缸轴62与推手机构1铰接。
所述控制器分别与伺服电机、气缸电路连接，以对伸缩机构6、驱动机构4进行控制。当推手11做进给运动时，气缸处于压出状态，推手11运动作步进，由控制器控制伺服电机作转动，当一个推进动作完成后，控制器控制伺服电机反向转动，推手11开始退回，此时气缸压回，推手11抬起避开正处于进给运动中的另一个推手11，两个推手11的推进动作由两个气缸控制，做进给运动的推手11上的气缸处于压出状态，做退回运动的推手11上的气缸处于压回状态，交替往复，循环工作。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种结构优化的包装机推手装置，包括推手机构、滑轨滑块机构、传动机构、驱动机构，所述滑轨滑块机构包括相连接滑轨与滑块，所述推手机构、传动机构分别与滑块连接，所述驱动机构与传动机构连接并通过传动机构驱动滑块往复移动，其特征在于：还包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括多个齿轮以及与齿轮连接的齿条，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及套在主动轮、从动轮上的传送带，所述传动机构包括多组且平行设置，所述多组传动机构的主动轮与齿轮固定连接，以使多组传动机构在齿轮齿条机构的带动下同步转动。
2.根据权利要求1所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述传动机构两侧的传送带分别连接有一组滑轨滑块机构，所述滑轨滑块机构的滑块与传送带固定连接。
3.根据权利要求2所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述传动机构两侧的两个滑块分别靠近主动轮与从动轮。
4.根据权利要求1所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述驱动机构与一组传动机构的主动轮连接，以驱动主动轮转动。
5.根据权利要求4所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述驱动机构采用伺服电机。
6.根据权利要求1所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述推手机构包括推手与推手连杆，所述推手连杆一端与推手连接，另一端与滑块铰接。
7.根据权利要求1所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：还包括伸缩机构，所述伸缩机构分别与滑轨滑块机构、推手机构连接。
8.根据权利要求7所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与伸缩机构、驱动机构电路连接，以对伸缩机构、驱动机构进行控制。
9.根据权利要求7所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述伸缩机构采用气缸，所述气缸包括气缸体与气缸轴。
10.根据权利要求9所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述气缸体与滑块铰接，所述气缸轴与推手机构铰接。
Priority Applications (1)
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| CN201821528367.0U CN208963404U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种结构优化的包装机推手装置 |
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| CN (1) | CN208963404U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113511368A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-19 | 黄山富田精工智造股份有限公司 | 一种用于卫生用品排出装置 |
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2018
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