CN208956932U - 一种新型槟榔点卤机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型槟榔点卤机，包括工作台，工作台上表面设置有物料托盘输送装置，物料托盘输送装置上方设置有Y轴安装座左和Y轴安装座右，Y轴安装座左和Y轴安装座右的前端和后端上表面分别安装有可在Y轴方向上移动的X轴安装滑板前和X轴安装滑板后，X轴安装滑板前和X轴安装滑板后上分别固定连接有X轴固定直板前和X轴固定直板后，X轴固定直板前和X轴固定直板后上分别安装有可在X轴方向上移动的点卤装置前和点卤装置后，本实用新型解决了人工效率低下，降低人工成本，且符合食品加工工艺卫生要求，整机效率高、操作简单、点卤质量可靠不溢出，卤水量可智能化控制、设备稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品自动加工机械领域，具体为一种新型槟榔点卤机。
背景技术
槟榔点卤是一种食物加工工序，即将制作好的卤水加到切好的槟榔果片芯里，该工序在传统技术中主要靠手工完成，在市场大量需求时，依靠人工给槟榔点卤，不仅招工难、人工成本高，还工作效率低下，严重影响产量，满足不了市场需求；而在市面上点卤机设备，存在不足，点卤过程振动厉害，卤水严重溢出，增大成本，影响点卤质量。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种新型槟榔点卤机，解决了人工效率低下，降低人工成本，且符合食品加工工艺卫生要求，整机效率高、操作简单、点卤质量可靠不溢出，卤水量可智能化控制、设备稳定。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型槟榔点卤机，包括工作台，所述工作台上表面设置有物料托盘输送装置，所述物料托盘输送装置上方设置有互相水平平行的Y轴安装座左和Y轴安装座右，所述Y轴安装座左和Y轴安装座右通过在前端和后端的下表面设置有丝杆龙门座柱与工作台固定连接，所述Y轴安装座左和Y轴安装座右的前端和后端上表面分别安装有可在Y轴方向上移动的X轴安装滑板前和X轴安装滑板后，所述X轴安装滑板前和X轴安装滑板后上分别固定连接有X轴固定直板前和X轴固定直板后，所述X轴固定直板前和X轴固定直板后上分别安装有可在X轴方向上移动的点卤装置前和点卤装置后，其中，所述工作台还设置有CCD罩子，用于罩住设备。
作为本实用新型的进一步方案：所述Y轴安装座左和Y轴安装座右上表面设置有Y轴双滑轨，所述X轴安装滑板前两端下表面设置有与Y轴双滑轨相对应的Y轴双滑块，其中，所述Y轴双滑块通过滑块垫高块与X轴安装滑板前固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述Y轴安装座左前端上表面设置有Y轴行程丝杆左和前侧面设置有与Y轴行程丝杆左连接的Y轴伺服电机，所述Y轴行程丝杆左与X轴安装滑板前连接，其中，Y轴行程丝杆左的长度不及Y轴安装座左的长度一半。
作为本实用新型的进一步方案：所述点卤装置后包括X轴滑板后，所述X轴滑板后一面设置有X轴双滑块，在X轴固定直板后向内的侧面上设置有与X轴双滑块相对应连接的X轴双滑轨，所述X轴滑板后另一面设置有可在Z轴方向上移动的Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定连接有点卤头装置，其中，所述X轴滑板后上还设置有Z轴伺服电机与Z轴滑块连接，用于推动Z轴滑块在Z轴方向上移动。
作为本实用新型的进一步方案：所述X轴固定直板后向内的侧面上设置有X轴行程丝杆后，在X轴固定直板后侧面设置有与X轴行程丝杆后连接的X轴伺服电机，所述X轴行程丝杆后与点卤装置后连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述物料托盘输送装置一前一后设置有链轮杆，所述链轮杆左右之间通过设置尼龙链条连接，所述物料托盘输送装置两侧边设置有托盘导向支架，所述尼龙链条上安装有物料托盘，其中，所述物料托盘输送装置在工作台水平直线上间隔设置有若干个。
作为本实用新型的进一步方案：所述CCD罩子内设置有恒温控制装置和监控摄像头，所述CCD罩子上还设置有液晶显示屏、触摸屏和键盘鼠标抽柜。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的Y轴安装座左、Y轴安装座右实现点卤装置前和点卤装置后的Y轴移动，通过设置的X轴固定直板前和X轴固定直板后实现点卤装置前和点卤装置后的X轴移动，点卤装置前和点卤装置后上设置有Z轴滑块实现Z轴移动，以上实现本实用设备的点卤效率高，并且采取全伺服电机，还有用丝杆龙门座柱支撑，使设备在运作上大大减小了振动问题，达到了快、准、稳的效果；在物料托盘输送装置传输上，采取的是尼龙链条，在普通流水线皮带易卡死，修改成尼龙链条，解决卡死偏位不平整问题；同时设置了CCD罩子，运用了CCD的工作原理，运用了高像素高速摄像设备，图像处理达到0.01毫秒，全电脑高速处理芯片，无需等待时间并行处理多条线路，大大降低工序的成本，利用测量区域内的色差，判定槽的面积值，扫描多个槟榔外壳边缘计算出中心点，在点卤头点卤时，准确点卤。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为图1的局部结构示意图；
图4为CCD罩子的结构示意图；
图5为点卤头装置的动作示意图。
图中：11-工作台；21-物料托盘输送装置；22-链轮杆；23-尼龙链条；24-托盘导向支架；25-物料托盘；31-Y轴安装座左；32-Y轴安装座右；33-Y轴双滑轨；34-Y轴行程丝杆左；35-Y轴伺服电机；41-丝杆龙门座柱；51-X轴安装滑板前；52-X轴安装滑板后；53-Y轴双滑块；54-滑块垫高块；61-X轴固定直板前；62-X轴固定直板后；63-X轴双滑轨；64-X轴行程丝杆后；65-X轴伺服电机；71-点卤装置前；72-点卤装置后；73-X轴滑板后；74-X轴双滑块；75-Z轴滑块；76-点卤头装置；81-CCD罩子；82-恒温控制装置；83-监控摄像头；84-液晶显示屏；85-触摸屏；86-键盘鼠标抽柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型槟榔点卤机，包括工作台11，所述工作台11上表面设置有物料托盘输送装置21，所述物料托盘输送装置21上方设置有互相水平平行的Y轴安装座左31和Y轴安装座右32，所述Y轴安装座左31和Y轴安装座右32通过在前端和后端的下表面设置有丝杆龙门座柱41与工作台11固定连接，所述Y轴安装座左31和Y轴安装座右32的前端和后端上表面分别安装有可在Y轴方向上移动的X轴安装滑板前51和X轴安装滑板后52，所述X轴安装滑板前51和X轴安装滑板后52上分别固定连接有X轴固定直板前61和X轴固定直板后62，所述X轴固定直板前61和X轴固定直板后62上分别安装有可在X轴方向上移动的点卤装置前71和点卤装置后72，其中，所述工作台11还设置有CCD罩子81，用于罩住设备。
请参考图2，所述Y轴安装座左31和Y轴安装座右32上表面设置有Y轴双滑轨33，所述X轴安装滑板前51两端下表面设置有与Y轴双滑轨33相对应的Y轴双滑块53，其中，所述Y轴双滑块53通过滑块垫高块54与X轴安装滑板前51固定连接。
所述Y轴安装座左31前端上表面设置有Y轴行程丝杆左34和前侧面设置有与Y轴行程丝杆左34连接的Y轴伺服电机35，所述Y轴行程丝杆左34与X轴安装滑板前51连接，其中，Y轴行程丝杆左34的长度不及Y轴安装座左31的长度一半。
请参考图3，所述点卤装置后72包括X轴滑板后73，所述X轴滑板后73一面设置有X轴双滑块74，在X轴固定直板后62向内的侧面上设置有与X轴双滑块74相对应连接的X轴双滑轨63，所述X轴滑板后73另一面设置有可在Z轴方向上移动的Z轴滑块75，所述Z轴滑块75上固定连接有点卤头装置76，其中，所述X轴滑板后73上还设置有Z轴伺服电机77与Z轴滑块75连接，用于推动Z轴滑块75在Z轴方向上移动。
所述X轴固定直板后62向内的侧面上设置有X轴行程丝杆后64，在X轴固定直板后62侧面设置有与X轴行程丝杆后64连接的X轴伺服电机65，所述X轴行程丝杆后64与点卤装置后72连接。
所述物料托盘输送装置21一前一后设置有链轮杆22，所述链轮杆22左右之间通过设置尼龙链条23连接，所述物料托盘输送装置21两侧边设置有托盘导向支架24，所述尼龙链条23上安装有物料托盘25，其中，所述物料托盘输送装置21在工作台11水平直线上间隔设置有若干个。
请参考图4，所述CCD罩子81内设置有恒温控制装置82和监控摄像头83，所述CCD罩子81上还设置有液晶显示屏84、触摸屏85和键盘鼠标抽柜86。
本实用新型的实用方法：本实用新型通过设置的Y轴安装座左、Y轴安装座右实现点卤装置前和点卤装置后的Y轴移动，通过设置的X轴固定直板前和X轴固定直板后实现点卤装置前和点卤装置后的X轴移动，点卤装置前和点卤装置后上设置有Z轴滑块实现Z轴移动，以上实现本实用设备的点卤效率高，并且采取全伺服电机，还有用丝杆龙门座柱支撑，使设备在运作上大大减小了振动问题，达到了快、准、稳的效果，避免了卤水在振动中溢出的问题；在物料托盘输送装置传输上，采取的是尼龙链条，在普通流水线皮带易卡死，修改成尼龙链条，解决卡死偏位不平整问题；同时设置了CCD罩子，运用了CCD的工作原理，运用了高像素高速摄像设备，图像处理达到0.01毫秒，全电脑高速处理芯片，无需等待时间并行处理多条线路，大大降低工序的成本，利用测量区域内的色差，判定槽的面积值，扫描多个槟榔外壳边缘计算出中心点，在点卤头点卤时，准确点卤。
请参考图5的点卤装置的动作示意图，点卤头1为点卤装置后，点卤头2为点卤装置前，两个点卤头同时如图方向点卤，同时进行互不干涉。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型槟榔点卤机，包括工作台(11)，所述工作台(11)上表面设置有物料托盘输送装置(21)，其特征在于：所述物料托盘输送装置(21)上方设置有互相水平平行的Y轴安装座左(31)和Y轴安装座右(32)，所述Y轴安装座左(31)和Y轴安装座右(32)通过在前端和后端的下表面设置有丝杆龙门座柱(41)与工作台(11)固定连接，所述Y轴安装座左(31)和Y轴安装座右(32)的前端和后端上表面分别安装有可在Y轴方向上移动的X轴安装滑板前(51)和X轴安装滑板后(52)，所述X轴安装滑板前(51)和X轴安装滑板后(52)上分别固定连接有X轴固定直板前(61)和X轴固定直板后(62)，所述X轴固定直板前(61)和X轴固定直板后(62)上分别安装有可在X轴方向上移动的点卤装置前(71)和点卤装置后(72)，其中，所述工作台(11)还设置有CCD罩子(81)，用于罩住设备。
2.根据权利要求1所述的一种新型槟榔点卤机，其特征在于：所述Y轴安装座左(31)和Y轴安装座右(32)上表面设置有Y轴双滑轨(33)，所述X轴安装滑板前(51)两端下表面设置有与Y轴双滑轨(33)相对应的Y轴双滑块(53)，其中，所述Y轴双滑块(53)通过滑块垫高块(54)与X轴安装滑板前(51)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型槟榔点卤机，其特征在于：所述Y轴安装座左(31)前端上表面设置有Y轴行程丝杆左(34)和前侧面设置有与Y轴行程丝杆左(34)连接的Y轴伺服电机(35)，所述Y轴行程丝杆左(34)与X轴安装滑板前(51)连接，其中，Y轴行程丝杆左(34)的长度不及Y轴安装座左(31)的长度一半。
4.根据权利要求1所述的一种新型槟榔点卤机，其特征在于：所述点卤装置后(72)包括X轴滑板后(73)，所述X轴滑板后(73)一面设置有X轴双滑块(74)，在X轴固定直板后(62)向内的侧面上设置有与X轴双滑块(74)相对应连接的X轴双滑轨(63)，所述X轴滑板后(73)另一面设置有可在Z轴方向上移动的Z轴滑块(75)，所述Z轴滑块(75)上固定连接有点卤头装置(76)，其中，所述X轴滑板后(73)上还设置有Z轴伺服电机(77)与Z轴滑块(75)连接，用于推动Z轴滑块(75)在Z轴方向上移动。
5.根据权利要求1或4所述的一种新型槟榔点卤机，其特征在于：所述X轴固定直板后(62)向内的侧面上设置有X轴行程丝杆后(64)，在X轴固定直板后(62)侧面设置有与X轴行程丝杆后(64)连接的X轴伺服电机(65)，所述X轴行程丝杆后(64)与点卤装置后(72)连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型槟榔点卤机，其特征在于：所述物料托盘输送装置(21)一前一后设置有链轮杆(22)，所述链轮杆(22)左右之间通过设置尼龙链条(23)连接，所述物料托盘输送装置(21)两侧边设置有托盘导向支架(24)，所述尼龙链条(23)上安装有物料托盘(25)，其中，所述物料托盘输送装置(21)在工作台(11)水平直线上间隔设置有若干个。
7.根据权利要求1所述的一种新型槟榔点卤机，其特征在于：所述CCD罩子(81)内设置有恒温控制装置(82)和监控摄像头(83)，所述CCD罩子(81)上还设置有液晶显示屏(84)、触摸屏(85)和键盘鼠标抽柜(86)。
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