CN208945998U - 一种基于偏心轴的装夹锁定机构 - Google Patents

Abstract

一种基于偏心轴的装夹锁定机构，属于工业生产流水线或机床用于圆柱形工件装配、再加工或检验的装夹锁定技术领域，根据不同圆柱形工件的外径进行装夹，装夹完成后再进行锁定；包括：基板、直线导轨组件、支板、挡块、滑轴、弹簧、导轴、法兰衬套、固定块、支座、左丝座、支块、偏心轴、卡爪、压纹轮二、右丝座、丝杠、压纹轮一；结构合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、便于安装调试，同时可标准化、模块化和集成化，解决了劳动强度大、工作效率低、质量不稳等问题。

Description

一种基于偏心轴的装夹锁定机构

技术领域

本实用新型属于工业生产流水线或机床用于圆柱形工件装配、再加工或检验的装夹锁定技术领域，根据不同圆柱形工件的外径进行装夹，装夹完成后再进行锁定，涉及一种基于偏心轴的装夹锁定机构。

背景技术

目前，工业生产流水线或机床对不同外径圆柱形工件进行装夹锁定时，多个机构分工序完成装夹和锁定，一方面工作效率低、劳动强度大、质量不稳定；另一方面集成化、模块化与标准化，导致整个机构体积大且安装调试不方便，可操作性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于偏心轴的装夹锁定机构，根据不同圆柱形工件的外径进行装夹，装夹完成后再进行锁定，整个机构可集成化、模块化与标准化，便于安装调试以及提高了工作效率、降低了劳动强度、提升了质量稳定性。

本实用新型的技术方案：

一种基于偏心轴的装夹锁定机构，其特征在于，包括基板、两个平行而置的直线导轨组件、两块平行而置的支板、挡块、导轴、偏心轴、卡爪、丝杠；两个直线导轨组件固定连接于基板上，两个支板垂直于直线导轨组件，且每块支板的两端分别通过滑座与对应的直线导轨组件滑动连接；所述卡爪为若干个，固定连接于两块支板上，两块支板上的卡爪一一对应并相对设置；所述挡块固定连接于基板上，并置于两块支板之间，所述导轴平行于支板，导轴的一端通过滑轴与挡块滑动连接，且导轴通过固定块与基板滑动连接，所述滑轴上套有弹簧，弹簧置于挡块与导轴端部之间；

所述导轴上设有腰型孔、方孔，两个支板上分别连接有左丝座、右丝座，所述丝杠的一端固定连接有压纹轮一，另一端依次穿过右丝座、导轴的腰型孔、左丝座；所述丝杠上设有两组旋向相反的外螺纹，两组外螺纹分别与左丝座、右丝座螺纹连接，且丝杠的两端分别通过支座与基板转动连接；所述偏心轴平行于丝杠，偏心轴的两端分别通过支块与基板转动连接，所述偏心轴的端部设有压纹轮二，偏心轴穿过导轴的方孔，且方孔内壁在靠近弹簧的一端与偏心轴的偏心外圆接触。

进一步地，所述导轴通过法兰衬套与固定块滑动连接，所述固定块与基板固定连接。

进一步地，所述卡爪为八个，均分成两组与两个支板固定连接。

进一步地，所述偏心轴偏心外圆的外径是其基准外圆外径的2/3倍。

进一步地，所述腰型孔的长度是丝杠外径的1.2倍。

进一步地，每个直线导轨组件包含一个滑轨和两个滑座，组成部件便于安装调试，且滑轨和滑座之间可相对直线滑动，实现其连接部件的随动。

进一步地，所述丝杠包括左旋螺纹和右旋螺纹，实现与其连接的左、右丝座同步运动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于偏心轴的装夹锁定机构，根据不同圆柱形工件的外径进行装夹，装夹完成后再进行锁定，结构合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、便于安装调试，同时可标准化、模块化和集成化，解决了劳动强度大、工作效率低、质量不稳等问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型导轴的三维示意图；

图4为本实用新型偏心轴的三维示意图；

附图1、2、3、4中：基板1、直线导轨组件2、支板3、挡块4、滑轴5、弹簧6、导轴7、法兰衬套8、固定块9、支座10、左丝座11、支块12、偏心轴 13、卡爪14、压纹轮二15、右丝座16、丝杠17、压纹轮一18、腰型孔19、方孔20、偏心轴的偏心外圆21、偏心轴的基准外圆22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3、4所示，一种基于偏心轴的装夹锁定机构，两个直线导轨组件2的滑轨分别与基板1固定连接，两个直线导轨组件2的滑座分别与两个支板3固定连接，挡块4与基板1固定连接，滑轴5的一端与挡块4滑动连接，滑轴5的另一端与导轴7固定连接，弹簧6穿过滑轴5且其两端分别与挡块4、导轴7接触连接，导轴7与法兰衬套8滑动连接，法兰衬套8与固定块9固定连接，固定块9与基板1固定连接；

丝杠17分别与两个支座10转动连接，两个支座10分别与基板1固定连接，丝杠17分别与左丝座11、右丝座16啮合连接，左丝座11、右丝座16分别与两个支板3固定连接，丝杠17的顶端与压纹轮一18固定连接，偏心轴13分别与两个支块12转动连接，两个支块12分别与基板1固定连接，偏心轴13的顶端与压纹轮二15固定连接，八个卡爪14分别与两个支板3固定连接。

如图1、2、3、4所示，一种基于偏心轴的装夹锁定机构，其工作原理如下：

根据不同外径圆柱形工件，首先，通过压纹轮一18转动丝杠17，丝杠17 分别驱动左丝座11、右丝座16同时向中间运动，左丝座11、右丝座16分别通过两个支板3驱动八个卡爪14对工件进行装夹；

其次，丝杠穿过导轴的腰型孔19，偏心轴的偏心外圆21置于导轴的方孔 20内，且方孔内壁靠近弹簧的一端在弹簧作用下始终与偏心外圆接触。通过压纹轮二15转动偏心轴13转动，偏心轴13(的偏心外圆)通过驱动导轴7的方孔驱动导轴7、滑轴5轴向运动并同时压缩弹簧6，导轴7的腰型孔顶定丝杠17 防止其回转，完成锁定；

最后，在各工序完成后，回转压纹轮二15驱动偏心轴13复位，在弹簧6 的作用下导轴7、滑轴5进行回位，锁定解除，再回转压纹轮一18驱动丝杠17 复位，丝杠17分别驱动左丝座11、右丝座16同时向外运动，左丝座11、右丝座16分别通过两个支板3驱动八个卡爪14松开工件；综上，实现不同外径圆柱形工件的装夹与锁定，构成一种基于偏心轴的装夹锁定机构。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速、方便可靠及可标准化、集成化和模块化，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。

Claims (3)

1.一种基于偏心轴的装夹锁定机构，其特征在于，包括基板(1)、两个平行而置的直线导轨组件(2)、两块平行而置的支板(3)、挡块(4)、导轴(7)、偏心轴(13)、卡爪(14)、丝杠(17)；两个直线导轨组件固定连接于基板上，两个支板垂直于直线导轨组件，且每块支板的两端分别通过滑座与对应的直线导轨组件滑动连接；所述卡爪为若干个，固定连接于两块支板上，两块支板上的卡爪一一对应并相对设置；所述挡块固定连接于基板上，并置于两块支板之间，所述导轴平行于支板，导轴的一端通过滑轴(5)与挡块滑动连接，且导轴通过固定块(9)与基板滑动连接，所述滑轴上套有弹簧(6)，弹簧置于挡块与导轴端部之间；

所述导轴上设有腰型孔(19)、方孔(20)，两个支板上分别连接有左丝座(11)、右丝座(16)，所述丝杠的一端固定连接有压纹轮一(18)，另一端依次穿过右丝座、导轴的腰型孔、左丝座；所述丝杠上设有两组旋向相反的外螺纹，两组外螺纹分别与左丝座、右丝座螺纹连接，且丝杠的两端分别通过支座(10)与基板转动连接；所述偏心轴平行于丝杠，偏心轴的两端分别通过支块(12)与基板转动连接，所述偏心轴的端部设有压纹轮二(15)，偏心轴穿过导轴的方孔，且方孔内壁在靠近弹簧的一端与偏心轴的偏心外圆(21)接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于偏心轴的装夹锁定机构，其特征在于，所述导轴通过法兰衬套(8)与固定块滑动连接，所述固定块与基板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于偏心轴的装夹锁定机构，其特征在于，所述卡爪为八个，均分成两组与两个支板固定连接。