CN208945035U - 一种电动带动吸盘180度翻转机 - Google Patents

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王文青
梁西波
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Jiangsu Tianchen Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种电动带动吸盘180度翻转机,包括第一支架、第二支架,第一支架上设有工件运输机构,第二支架上设有吸盘翻转机构,第一支架与第二支架通过固定板连接,所述工件运输机构包括:运输支架、驱动电机、辊轮,传动皮带与辊轮底部接触并能带动辊轮沿相反方向转动;所述吸盘翻转机构包括:翻转轴、翻转电机、翻转臂、吸盘,翻转电机通过立柱与翻转轴连接,翻转臂通过涨套与翻转轴固定连接,翻转臂的外侧分布有若干个用于吸取工件的吸盘。本实用新型通过吸盘翻转机构实现工件的吸紧和180度翻转,通过工件运输机构实现翻转后工件的传输,占用空间小,减少了工位,提高了工件翻转运输的效率,降低了生产成本。

Description

一种电动带动吸盘180度翻转机
技术领域
本实用新型涉及翻转设备领域,具体涉及一种电动带动吸盘180度翻转机。
背景技术
目前,在冲压件的生产过程中,由于在下道工序需要上工序翻转后的工件,现主要通过人工翻转,工人操作劳动强度大,效率低,并且在翻转时容易磕碰。现有的翻转方式存在以下问题:1、在冲压加工出的工件侧面一般都会有毛刺和锐边,这都可能引起人工在接触工件时出现划伤现象;2、在人工翻转过程中,由于人工疲劳现象,会造成工件的掉落或磕碰,造成工件表面受损。上述翻转操作方式落后,并且人工劳动强度大,效率低,还会使工件的表面受损。
目前取代人工翻转的机械翻转设备,采用翻转臂吸取工件后,由电机带动翻转臂翻转,虽然降低了翻转成本,但是仍然占据较大的工位,占用空间大,缺乏后续的运输设备,有待于进一步改进。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种电动带动吸盘180度翻转机,通过吸盘翻转机构实现工件的吸紧和180度翻转,通过工件运输机构实现翻转后工件的传输,占用空间小,减少了工位,提高了工件翻转运输的效率,降低了生产成本。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
本实用新型提供了一种电动带动吸盘180度翻转机,包括第一支架、第二支架,第一支架上设有工件运输机构,第二支架上设有吸盘翻转机构,第一支架与第二支架通过固定板连接,所述工件运输机构包括:运输支架、驱动电机、辊轮,运输支架包括设于两侧的第一安装板和第二安装板,辊轮平行设置并安装在第一安装板和第二安装板之间,驱动电机的输出轴与传动皮连接,传动皮带与辊轮底部接触并能带动辊轮沿相反方向转动;
所述吸盘翻转机构包括:翻转轴、翻转电机、翻转臂、吸盘,所述翻转轴的两端通过轴承座安装在第二支架上,翻转电机通过立柱与翻转轴连接,翻转臂通过涨套与翻转轴固定连接,翻转臂的外侧分布有若干个用于吸取工件的吸盘;
所述第一安装板上设有若干个用于容置180度翻转后的翻转臂的凹槽。
作为本实用新型进一步的方案,所述凹槽与辊轮的水平位置间隔设置。
作为本实用新型进一步的方案,所述传动皮带上设有导向轮,导向轮与辊轮交错设置。
作为本实用新型进一步的方案,所述涨套呈正方体形状且其外部设有一L形凹槽,翻转臂安装在L形凹槽上。
作为本实用新型进一步的方案,所述辊轮的长度大于工件的宽度。
作为本实用新型进一步的方案,所述第一支架的底部设有底座调节脚。
本实用新型的电动带动吸盘180度翻转机,通过吸盘翻转机构中的吸盘吸紧工件后,翻转电机带动翻转轴的翻转,使得翻转臂沿涨套进行180度翻转,当翻转臂容置在凹槽内时,吸盘取消对工件的吸紧,工件放置在辊轮上,即实现了工件的180度翻转;驱动电机带动传动皮带在导向轮的导向下传动,带动辊轮转动,工件在辊轮上稳定地传输至下一工序。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型的电动带动吸盘180度翻转机,通过吸盘翻转机构实现工件的吸紧和180度翻转,通过工件运输机构实现翻转后工件的传输,皮带配合辊轮传输噪音小,能够承载大重量的工件;该翻转机占用空间小,减少了工位,提高了工件翻转运输的效率,降低了生产成本。
2、凹槽的设置方便了翻转臂翻转后,翻转臂位于辊轮之间且工件贴近辊轮,取下吸盘后,工件不会对辊轮产生较大的下压力而发生损坏。
3、翻转臂上的吸盘的型号选择、数量和位置排布可以根据所要吸取的工件的材质、形状特征、尺寸及整体质量来调节,吸盘的选择灵活,适用范围广。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型电动带动吸盘180度翻转机的结构示意图。
图中:100、第一支架,110、底座调节脚,200、第二支架,300、固定板,410、运输支架,411、第一安装板,412、第二安装板,420、驱动电机,430、辊轮,440、传动皮带,450、导向轮,510、翻转轴,520、翻转电机,530、翻转臂,540、吸盘,550、轴承座,560、立柱,570、涨套,571、L形凹槽,4110、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示,本实施例提供了一种电动带动吸盘180度翻转机,包括第一支架100、第二支架200,第一支架100上设有工件运输机构,第二支架200上设有吸盘翻转机构,第一支架100与第二支架200通过固定板连接。
参阅图1所示,工件运输机构包括:运输支架410、驱动电机420、辊轮430,运输支架410包括设于两侧的第一安装板411和第二安装板412,辊轮430平行设置并安装在第一安装板411和第二安装板412之间,驱动电机420的输出轴与传动皮带440连接,传动皮带440与辊轮430底部接触并能带动辊轮430沿相反方向转动。辊轮430的长度大于工件的宽度,使得工件放置在辊轮上能够平稳运输,不会因工件尺寸过大而使工件运输偏移。第一安装板411上设有若干个用于容置180度翻转后的翻转臂530的凹槽4110。凹槽4110与辊轮430的水平位置间隔设置。传动皮带440上设有导向轮450,导向轮450与辊轮430交错设置。凹槽4110的设置方便了翻转臂530翻转后,翻转臂530位于辊轮430之间且工件贴近辊轮430,取下吸盘540后,工件不会对辊轮产生较大的下压力而发生损坏。
参阅图1所示,吸盘翻转机构包括:翻转轴510、翻转电机520、翻转臂530、吸盘540,翻转轴510的两端通过轴承座550安装在第二支架200上,翻转电机520通过立柱560与翻转轴510连接,翻转臂530通过涨套570与翻转轴510固定连接,翻转臂530的外侧分布有若干个用于吸取工件的吸盘540。涨套570呈正方体形状且其外部设有一L形凹槽571,翻转臂530安装在L形凹槽571上。其中,翻转臂530上的吸盘540的型号选择、数量和位置排布可以根据所要吸取的工件的材质、形状特征、尺寸及整体质量来确定调节,吸盘的选择灵活,适用范围广。
本实施例的电动带动吸盘180度翻转机的工作原理:吸盘540吸紧工件后,翻转电机520带动翻转轴510的翻转,使得翻转臂530沿涨套570进行180度翻转,当翻转臂530容置在凹槽4110内时,吸盘540取消对工件的吸紧,工件放置在辊轮430上,即实现了工件的180度翻转;驱动电机420带动传动皮带440在导向轮450的导向下传动,带动辊轮430的转动,工件在辊轮430上稳定地传输至下一工序。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动带动吸盘180度翻转机,包括第一支架(100)、第二支架(200),第一支架(100)上设有工件运输机构,第二支架(200)上设有吸盘翻转机构,第一支架(100)与第二支架(200)通过固定板(300)连接,其特征在于,所述工件运输机构包括:运输支架(410)、驱动电机(420)、辊轮(430),运输支架(410)包括设于两侧的第一安装板(411)和第二安装板(412),辊轮(430)平行设置并安装在第一安装板(411)和第二安装板(412)之间,驱动电机(420)的输出轴与传动皮带(440)连接,传动皮带(440)与辊轮(430)底部接触并能带动辊轮(430)沿相反方向转动;
所述吸盘翻转机构包括:翻转轴(510)、翻转电机(520)、翻转臂(530)、吸盘(540),所述翻转轴(510)的两端通过轴承座(550)安装在第二支架(200)上,翻转电机(520)通过立柱(560)与翻转轴(510)连接,翻转臂(530)通过涨套(570)与翻转轴(510)固定连接,翻转臂(530)的外侧分布有若干个用于吸取工件的吸盘(540);
所述第一安装板(411)上设有若干个用于容置180度翻转后的翻转臂(530)的凹槽(4110)。
2.根据权利要求1所述的电动带动吸盘180度翻转机,其特征在于,所述凹槽(4110)与辊轮(430)的水平位置间隔设置。
3.根据权利要求1所述的电动带动吸盘180度翻转机,其特征在于,所述传动皮带(440)上设有导向轮(450),导向轮(450)与辊轮(430)交错设置。
4.根据权利要求1所述的电动带动吸盘180度翻转机,其特征在于,所述涨套(570)呈正方体形状且其外部设有一L形凹槽(571),翻转臂(530)安装在L形凹槽(571)上。
5.根据权利要求1所述的电动带动吸盘180度翻转机,其特征在于,所述辊轮(430)的长度大于工件的宽度。
6.根据权利要求1所述的电动带动吸盘180度翻转机,其特征在于,所述第一支架(100)的底部设有底座调节脚(110)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113618014A (zh) * 2021-08-11 2021-11-09 青岛文锦建设集团有限公司 一种用于钢结构铆接工艺的工件进给设备

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