CN117161713B - 一种光伏面板自动化生产用装框设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏装框设备技术领域，且公开了一种光伏面板自动化生产用装框设备，包括机体主框架、光伏板主体、外边框套板，所述机体主框架的顶部套设有复合输送带部件，且复合输送带部件中部的内侧开设有辅助槽；所述机体主框架的中部安装有多向调节部件。本发明通过设置的机体主框架、复合输送带部件、动力输出部件形成输料支撑装置，通过设置的装框部件、多向调节部件以及导向杆件、导向曲板组成装框装置，继而将两个装置综合组装使用后，所形成多功能的装框设备可实现将外边框套板自动安装在光伏板主体的侧边上，且加工前后实现自动化输送料，整体工艺相对现有技术，自动化程度更高，可充分提升加工效率。

Description

一种光伏面板自动化生产用装框设备

技术领域

本发明涉及光伏装框设备技术领域，具体为一种光伏面板自动化生产用装框设备。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成，且随着相关技术的不断发展，光伏板组件的生产线也在逐渐趋于自动化，例如现光伏板组件生产过程中使用的装框设备，具体使用时可实现自动装框的使用效果，且相关技术内容也已有公开，如公告号为CN202123314657.X 的授权专利，其公开的一种光伏组件装框机提出“通过第一滑动块、第二滑动块、第一导轨以及第二导轨的协同作用，进而使得该光伏组件装框机能够适用于不同尺寸和形状的光伏组件，提高该光伏组件装框机的灵活适用性，达到节约成本的目的”。

从上述公开的技术内容，我们可看出现有技术虽然在光伏板组件的装框过程中实现了自动化效果，但是现实生产过程中，光伏板组件的装框加工还将涉及到更换料、输送料、装框检测等方便，若这些均能进一步实现自动化的话将对光伏板组件整体的生产工艺进行深度优化，但依据上述的现有技术的公开内容显然是不能实现，因此，本申请将提供一种光伏面板自动化生产用装框设备来解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明提供了一种光伏面板自动化生产用装框设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种光伏面板自动化生产用装框设备，包括机体主框架、光伏板主体、外边框套板，所述机体主框架的顶部套设有复合输送带部件，且复合输送带部件中部的内侧开设有辅助槽；

所述机体主框架的中部安装有多向调节部件，且多向调节部件的输出结构贯穿辅助槽并延伸至光伏板主体的底面连接；

所述光伏板主体的前后端结构分别设置有定型部件、装框部件，所述外边框套板嵌套在装框部件的输出结构内并与光伏板主体对应的侧边对齐。

精选的，所述复合输送带部件包括复合输送带，所述复合输送带的两侧均套装有传动辊，且两个传动辊的端头通过轴承分别套装在机体主框架顶部的两侧，且其中一个传动辊的一端传动连接有动力输出部件，所述复合输送带的表面固定有定位框条，所述定位框条嵌套在光伏板主体的外侧对光伏板主体进行定位卡接，所述动力输出部件包括辅助抱闸电机、伞齿轮箱，且辅助抱闸电机的输出端与伞齿轮箱的输入端传动连接，所述伞齿轮箱的输出端与对应传动辊的一端传动连接，所述辅助槽开设在复合输送带的中部并设置为贯穿状。

精选的，所述定型部件包括定型顶板、第一液压杆、第一支撑框架，所述第一液压杆的输出端与定型顶板的中部结构传动连接，所述定型顶板的后端结构与光伏板主体对应的侧边对齐，所述第一支撑框架的顶部结构与第一液压杆的壳体固定，所述第一支撑框架的底部延伸至机体主框架中部的前端结构固定并成型为一体结构。

精选的，所述装框部件包括有装框板架、第二液压杆以及第二支撑框架，所述第二液压杆的输出结构与装框板架的后端结构传动连接，所述装框板架的前端结构开设有卡接槽，且装框板架作为装框部件的输出结构，所述外边框套板嵌套在卡接槽内，所述装框板架的内部固定套接有电磁吸盘，且电磁吸盘的磁吸面与外边框套板的表面贴合连接，所述第二液压杆的壳体与第二支撑框架的顶部结构固定，所述第二支撑框架的底部延伸至机体主框架中部的后端结构固定并成型为一体结构。

精选的，所述装框板架中部的底面固定有导向曲板，且导向曲板的后端结构设置有导向杆件，所述导向杆件包括导向套管、导向杆以及压缩弹簧，所述导向杆的一端卡接在导向套管一端的内部，且导向套管的另一端固定在导向曲板后端结构的表面上，所述导向杆的另一端固定在机体主框架后端结构的内壁上，所述压缩弹簧的两端分别固定在导向套管一端的端面和机体主框架后端结构的内壁上。

精选的，所述多向调节部件包括主套装板、抱闸步进电机，且主套装板的顶部和底部分别套装有电动负压吸盘和连接有第三液压杆，所述第三液压杆底部的壳体连接有过渡座，所述抱闸步进电机的输出端与过渡座传动连接，所述电动负压吸盘作为多向调节部件的输出结构，且电动负压吸盘的顶部负压端口贯穿辅助槽并延伸至光伏板主体的底面贴合连接，所述抱闸步进电机壳体的外侧套装有固定支架，且固定支架的底部与机体主框架底部的内壁焊接固定。

精选的，所述多向调节部件闲置状态下的整体结构是位于复合输送带底部的外侧。

精选的，所述光伏板主体顶部的外侧套设有辅助检测部件，且辅助检测部件的输出结构对齐光伏板主体的侧边顶面，所述辅助检测部件包括有检测支架，所述检测支架的内侧卡接有四组检测杆组，且四组检测杆组的顶部均连接有联动板，四个所述联动板的顶部均传动连接有第四液压杆，四个所述第四液压杆的壳体与检测支架的顶部之间安装有辅助架，所述检测支架的底部结构延伸至机体主框架中部的表面固定。

精选的，四组所述检测杆组分别与光伏板主体的四个侧边顶面对齐，且四组检测 杆组均由三个定压杆组成，且四组检测杆组内部的定压杆底部的一端均卡接贯穿检测支架内部并凸出设置，四组检测杆组内部的定压杆底部一端的内侧均固定套接有压力传感器。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的机体主框架、复合输送带部件、动力输出部件形成输料支撑装置，通过设置的装框部件、多向调节部件以及导向杆件、导向曲板组成装框装置，继而将两个装置综合组装使用后，所形成多功能的装框设备可实现将外边框套板自动安装在光伏板主体的侧边上，且加工前后实现自动化输送料，整体工艺相对现有技术，自动化程度更高，可充分提升加工效率。

2、本发明通过设置的定型部件、辅助检测部件作为赋能结构，继而上述的装框设备组合使用后，可在光伏板主体自动装框后，定型部件辅助装框部件、多向调节部件对光伏板主体四个侧边上安装的外边框套板进行复压加工，保证连接稳定性，提升加工质量，辅助检测部件对光伏板主体四个侧边上安装的外边框套板进行水平度检测，继而为使用者监控加工质量和降低不良率提供条件。

附图说明

图1为本发明结构的正视示意图；

图2为本发明结构光伏板主体的俯视示意图；

图3为本发明结构定型部件的俯视示意图；

图4为本发明结构装框板架的放大示意图；

图5为本发明结构多向调节部件的仰视示意图；

图6为本发明结构辅助检测部件的放大示意图；

图7为本发明结构图5中A处的放大示意图；

图8为本发明结构图6中B处的放大示意图；

图9为本发明结构图3中C处的放大示意图。

图中：1、机体主框架；2、复合输送带部件；21、复合输送带；22、传动辊；23、定位框条；3、光伏板主体；4、外边框套板；5、辅助槽；6、动力输出部件；7、导向曲板；8、定型部件；81、定型顶板；82、第一液压杆；83、第一支撑框架；9、装框部件；91、装框板架；92、电磁吸盘；93、第二液压杆；94、第二支撑框架；10、多向调节部件；101、主套装板；102、电动负压吸盘；103、第三液压杆；104、抱闸步进电机；11、辅助检测部件；111、检测支架；112、联动板；113、第四液压杆；114、压力传感器；115、检测杆组；12、导向杆件；121、导向套管；122、导向杆；123、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5、图7、图9，一种光伏面板自动化生产用装框设备，包括机体主框架1、光伏板主体3、外边框套板4，机体主框架1的顶部套设有复合输送带部件2，且复合输送带部件2中部的内侧开设有辅助槽5，复合输送带部件2包括复合输送带21，复合输送带21的两侧均套装有传动辊22，且两个传动辊22的端头通过轴承分别套装在机体主框架1顶部的两侧，且其中一个传动辊22的一端传动连接有动力输出部件6，复合输送带21的表面固定有定位框条23，定位框条23嵌套在光伏板主体3的外侧对光伏板主体3进行定位卡接，动力输出部件6包括辅助抱闸电机、伞齿轮箱，且辅助抱闸电机的输出端与伞齿轮箱的输入端传动连接，伞齿轮箱的输出端与对应传动辊22的一端传动连接，辅助槽5开设在复合输送带21的中部并设置为贯穿状，复合输送带部件2的设置是为光伏板主体3在装框加工过程中提供自动化输料和换料提供条件，继而完善后续整体的加工工艺的自动化程度；

机体主框架1的中部安装有多向调节部件10，且多向调节部件10的输出结构贯穿辅助槽5并延伸至光伏板主体3的底面连接，多向调节部件10包括主套装板101、抱闸步进电机104，且主套装板101的顶部和底部分别套装有电动负压吸盘102和连接有第三液压杆103，第三液压杆103底部的壳体连接有过渡座，抱闸步进电机104的输出端与过渡座传动连接，电动负压吸盘102作为多向调节部件10的输出结构，且电动负压吸盘102的顶部负压端口贯穿辅助槽5并延伸至光伏板主体3的底面贴合连接，抱闸步进电机104壳体的外侧套装有固定支架，且固定支架的底部与机体主框架1底部的内壁焊接固定，多向调节部件10闲置状态下的整体结构是位于复合输送带21底部的外侧，设置的多向调节部件10将带动待加工的光伏板主体3进行升降调节和对应侧边数量的旋转调节，继而为后续的自动化装框创造复合加工要求的位置条件；

光伏板主体3的前后端结构分别设置有定型部件8、装框部件9，外边框套板4嵌套在装框部件9的输出结构内并与光伏板主体3对应的侧边对齐，装框部件9包括有装框板架91、第二液压杆93以及第二支撑框架94，第二液压杆93的输出结构与装框板架91的后端结构传动连接，装框板架91的前端结构开设有卡接槽，且装框板架91作为装框部件9的输出结构，外边框套板4嵌套在卡接槽内，装框板架91的内部固定套接有电磁吸盘92，且电磁吸盘92的磁吸面与外边框套板4的表面贴合连接，第二液压杆93的壳体与第二支撑框架94的顶部结构固定，第二支撑框架94的底部延伸至机体主框架1中部的后端结构固定并成型为一体结构，装框板架91中部的底面固定有导向曲板7，且导向曲板7的后端结构设置有导向杆件12，导向杆件12包括导向套管121、导向杆122以及压缩弹簧123，导向杆122的一端卡接在导向套管121一端的内部，且导向套管121的另一端固定在导向曲板7后端结构的表面上，导向杆122的另一端固定在机体主框架1后端结构的内壁上，压缩弹簧123的两端分别固定在导向套管121一端的端面和机体主框架1后端结构的内壁上，装框部件9是满足光伏板主体3自动装框的主要部件，使用后能将外边框套板4自动套装在光伏板主体3对应的侧边表面上，完成最主要的加工。

工作原理：使用时，将待加工的光伏板主体3放置在复合输送带21顶面的定位框条23内，继而进行初步的定位处理，接着启动动力输出部件6内部的辅助抱闸电机，继而由辅助抱闸电机通过伞齿轮箱带动所对应连接的传动辊22旋转，而后在机体主框架1支持和复合输送带21的传动作用下，另一个传动辊22将同步旋转，最终使复合输送带21旋转转动并带着定位框条23内部的将待加工的光伏板主体3移动至位于多向调节部件10正上方，关闭辅助抱闸电机；

暂停辅助抱闸电机，先启动多向调节部件10内部的第三液压杆103，第三液压杆103的输出端带动电动负压吸盘102和主套装板101同步上移，直至电动负压吸盘102顶部的负压端口贴合在光伏板主体3的顶面，暂停第三液压杆103，继而利用电动负压吸盘102对光伏板主体3进行吸附连接，稳定后，恢复第三液压杆103，使第三液压杆103带动电动负压吸盘102和主套装板101进一步上移，直至第三液压杆103的最大行程处，关闭第三液压杆103，且这一过程中，光伏板主体3先是脱离定位框条23，然后上升，最终光伏板主体3内部的对应侧边与装框部件9输出结构对齐；

将外边框套板4嵌套在装框板架91内部的卡接槽，接着启动电磁吸盘92，利用电磁吸盘92产生磁力对外边框套板4进行磁吸定位，完成后，启动第二液压杆93，继而由第二液压杆93带动电磁吸盘92、装框板架91以及外边框套板4朝向光伏板主体3对应的侧边进行移动，直至外边框套板4套装在光伏板主体3对应侧边的表面并处于稳定，而后先关闭电磁吸盘92再关闭第二液压杆93，利用第二液压杆93将装框板架91、电磁吸盘92复位；

启动多向调节部件10内部的抱闸步进电机104，继而由抱闸步进电机104带动主套装板101、第三液压杆103以及电动负压吸盘102旋转九十度，将光伏板主体3还未加的侧边重新对齐装框部件9的输出结构，而后将外边框套板4嵌套在装框板架91内部的卡接槽，接着启动电磁吸盘92，利用电磁吸盘92产生磁力对外边框套板4进行磁吸定位，完成后，启动第二液压杆93，继而由第二液压杆93带动电磁吸盘92、装框板架91以及外边框套板4朝向光伏板主体3对应的侧边进行移动，直至外边框套板4套装在光伏板主体3对应侧边的表面并处于稳定，而后先关闭电磁吸盘92再关闭第二液压杆93，利用第二液压杆93将装框板架91、电磁吸盘92复位，由此，利用上述多向调节部件10与装框部件9的往复操作，直至光伏板主体3的四个侧边均被包上外边框套板4；

关闭第三液压杆103，使第三液压杆103的输出端进行初步下移复位，继而使装框后的光伏板主体3重新套装至对应的定位框条23的内部，而后关闭电动负压吸盘102，解除电动负压吸盘102与光伏板主体3之间的负压吸附，接着进一步关闭第三液压杆103，使多向调节部件10复位到初始位置，防止结构干扰；

重新启动动力输出部件6内部的辅助抱闸电机，继而由辅助抱闸电机通过伞齿轮箱带动所对应连接的传动辊22旋转，而后在机体主框架1支持和复合输送带21的传动作用下，另一个传动辊22将同步旋转，最终使复合输送带21旋转转动并带着定位框条23内部的将加工好的光伏板主体3移动卸料区域。

实施例

请参阅图1-5、图7、图9，一种光伏面板自动化生产用装框设备，包括机体主框架1、光伏板主体3、外边框套板4，机体主框架1的顶部套设有复合输送带部件2，且复合输送带部件2中部的内侧开设有辅助槽5，复合输送带部件2包括复合输送带21，复合输送带21的两侧均套装有传动辊22，且两个传动辊22的端头通过轴承分别套装在机体主框架1顶部的两侧，且其中一个传动辊22的一端传动连接有动力输出部件6，复合输送带21的表面固定有定位框条23，定位框条23嵌套在光伏板主体3的外侧对光伏板主体3进行定位卡接，动力输出部件6包括辅助抱闸电机、伞齿轮箱，且辅助抱闸电机的输出端与伞齿轮箱的输入端传动连接，伞齿轮箱的输出端与对应传动辊22的一端传动连接，辅助槽5开设在复合输送带21的中部并设置为贯穿状，复合输送带部件2的设置是为光伏板主体3在装框加工过程中提供自动化输料和换料提供条件，继而完善后续整体的加工工艺的自动化程度；

机体主框架1的中部安装有多向调节部件10，且多向调节部件10的输出结构贯穿辅助槽5并延伸至光伏板主体3的底面连接，多向调节部件10包括主套装板101、抱闸步进电机104，且主套装板101的顶部和底部分别套装有电动负压吸盘102和连接有第三液压杆103，第三液压杆103底部的壳体连接有过渡座，抱闸步进电机104的输出端与过渡座传动连接，电动负压吸盘102作为多向调节部件10的输出结构，且电动负压吸盘102的顶部负压端口贯穿辅助槽5并延伸至光伏板主体3的底面贴合连接，抱闸步进电机104壳体的外侧套装有固定支架，且固定支架的底部与机体主框架1底部的内壁焊接固定，多向调节部件10闲置状态下的整体结构是位于复合输送带21底部的外侧，设置的多向调节部件10将带动待加工的光伏板主体3进行升降调节和对应侧边数量的旋转调节，继而为后续的自动化装框创造复合加工要求的位置条件；

光伏板主体3的前后端结构分别设置有定型部件8、装框部件9，定型部件8包括定型顶板81、第一液压杆82、第一支撑框架83，第一液压杆82的输出端与定型顶板81的中部结构传动连接，定型顶板81的后端结构与光伏板主体3对应的侧边对齐，第一支撑框架83的顶部结构与第一液压杆82的壳体固定，第一支撑框架83的底部延伸至机体主框架1中部的前端结构固定并成型为一体结构，定型部件8的设置是作为光伏板主体3装框过程中的定位，继而对装框过程中的光伏板主体3进行定位挤压和对光伏板主体3装框后的侧边进行复压再加工；

外边框套板4嵌套在装框部件9的输出结构内并与光伏板主体3对应的侧边对齐，装框部件9包括有装框板架91、第二液压杆93以及第二支撑框架94，第二液压杆93的输出结构与装框板架91的后端结构传动连接，装框板架91的前端结构开设有卡接槽，且装框板架91作为装框部件9的输出结构，外边框套板4嵌套在卡接槽内，装框板架91的内部固定套接有电磁吸盘92，且电磁吸盘92的磁吸面与外边框套板4的表面贴合连接，第二液压杆93的壳体与第二支撑框架94的顶部结构固定，第二支撑框架94的底部延伸至机体主框架1中部的后端结构固定并成型为一体结构，装框板架91中部的底面固定有导向曲板7，且导向曲板7的后端结构设置有导向杆件12，导向杆件12包括导向套管121、导向杆122以及压缩弹簧123，导向杆122的一端卡接在导向套管121一端的内部，且导向套管121的另一端固定在导向曲板7后端结构的表面上，导向杆122的另一端固定在机体主框架1后端结构的内壁上，压缩弹簧123的两端分别固定在导向套管121一端的端面和机体主框架1后端结构的内壁上，装框部件9是满足光伏板主体3自动装框的主要部件，使用后能将外边框套板4自动套装在光伏板主体3对应的侧边表面上，完成最主要的加工。

工作原理：使用时，将待加工的光伏板主体3放置在复合输送带21顶面的定位框条23内，继而进行初步的定位处理，接着启动动力输出部件6内部的辅助抱闸电机，继而由辅助抱闸电机通过伞齿轮箱带动所对应连接的传动辊22旋转，而后在机体主框架1支持和复合输送带21的传动作用下，另一个传动辊22将同步旋转，最终使复合输送带21旋转转动并带着定位框条23内部的将待加工的光伏板主体3移动至位于多向调节部件10正上方，关闭辅助抱闸电机；

暂停辅助抱闸电机，先启动多向调节部件10内部的第三液压杆103，第三液压杆103的输出端带动电动负压吸盘102和主套装板101同步上移，直至电动负压吸盘102顶部的负压端口贴合在光伏板主体3的顶面，暂停第三液压杆103，继而利用电动负压吸盘102对光伏板主体3进行吸附连接，稳定后，恢复第三液压杆103，使第三液压杆103带动电动负压吸盘102和主套装板101进一步上移，直至第三液压杆103的最大行程处，关闭第三液压杆103，且这一过程中，光伏板主体3先是脱离定位框条23，然后上升，最终光伏板主体3内部的对应侧边与装框部件9输出结构对齐；

将外边框套板4嵌套在装框板架91内部的卡接槽，接着启动电磁吸盘92，利用电磁吸盘92产生磁力对外边框套板4进行磁吸定位，完成后，启动第二液压杆93，继而由第二液压杆93带动电磁吸盘92、装框板架91以及外边框套板4朝向光伏板主体3对应的侧边进行移动，直至外边框套板4套装在光伏板主体3对应侧边的表面并处于稳定，而后先关闭电磁吸盘92再关闭第二液压杆93，利用第二液压杆93将装框板架91、电磁吸盘92复位；

启动多向调节部件10内部的抱闸步进电机104，继而由抱闸步进电机104带动主套装板101、第三液压杆103以及电动负压吸盘102旋转九十度，将光伏板主体3还未加的侧边重新对齐装框部件9的输出结构，而后将外边框套板4嵌套在装框板架91内部的卡接槽，接着启动电磁吸盘92，利用电磁吸盘92产生磁力对外边框套板4进行磁吸定位，完成后，启动第二液压杆93，继而由第二液压杆93带动电磁吸盘92、装框板架91以及外边框套板4朝向光伏板主体3对应的侧边进行移动，直至外边框套板4套装在光伏板主体3对应侧边的表面并处于稳定，而后先关闭电磁吸盘92再关闭第二液压杆93，利用第二液压杆93将装框板架91、电磁吸盘92复位，由此，利用上述多向调节部件10与装框部件9的往复操作，直至光伏板主体3的四个侧边均被包上外边框套板4；

此时使装框部件9不装料进行空运行，与此同时，定型部件8配合装框部件9同步输出，具体是启动第二液压杆93，继而由第二液压杆93带动电磁吸盘92、装框板架91朝向光伏板主体3对应的侧边进行移动，直装框板架91贴合顶压至光伏板主体3对应侧边上的外边框套板4，与此同时，启动定型部件8内部的第一液压杆82，继而由第一液压杆82带动定型顶板81进行同步移动，直至定型顶板81贴合顶压光伏板主体3对应侧边上的外边框套板4，由此实现加工复压，待两个侧边复压结束后，关闭第二液压杆93、第一液压杆82，两者对应带动各自对应的结构复位移动，启动多向调节部件10内部的抱闸步进电机104，继而由抱闸步进电机104带动主套装板101、第三液压杆103以及电动负压吸盘102旋转一百八十度，继而将光伏板主体3上剩余待复压的两个侧边移动至分别对对齐定型部件8、装框部件9的位置，接着按照上述步骤进行重复作业，实现最终复压，保证光伏板主体3侧边上外边框套板4连接稳定性；

关闭第三液压杆103，使第三液压杆103的输出端进行初步下移复位，继而使装框后的光伏板主体3重新套装至对应的定位框条23的内部，而后关闭电动负压吸盘102，解除电动负压吸盘102与光伏板主体3之间的负压吸附，接着进一步关闭第三液压杆103，使多向调节部件10复位到初始位置，防止结构干扰；

重新启动动力输出部件6内部的辅助抱闸电机，继而由辅助抱闸电机通过伞齿轮箱带动所对应连接的传动辊22旋转，而后在机体主框架1支持和复合输送带21的传动作用下，另一个传动辊22将同步旋转，最终使复合输送带21旋转转动并带着定位框条23内部的将加工好的光伏板主体3移动卸料区域。

实施例

请参阅图1-9，一种光伏面板自动化生产用装框设备，包括机体主框架1、光伏板主体3、外边框套板4，机体主框架1的顶部套设有复合输送带部件2，且复合输送带部件2中部的内侧开设有辅助槽5，复合输送带部件2包括复合输送带21，复合输送带21的两侧均套装有传动辊22，且两个传动辊22的端头通过轴承分别套装在机体主框架1顶部的两侧，且其中一个传动辊22的一端传动连接有动力输出部件6，复合输送带21的表面固定有定位框条23，定位框条23嵌套在光伏板主体3的外侧对光伏板主体3进行定位卡接，动力输出部件6包括辅助抱闸电机、伞齿轮箱，且辅助抱闸电机的输出端与伞齿轮箱的输入端传动连接，伞齿轮箱的输出端与对应传动辊22的一端传动连接，辅助槽5开设在复合输送带21的中部并设置为贯穿状，复合输送带部件2的设置是为光伏板主体3在装框加工过程中提供自动化输料和换料提供条件，继而完善后续整体的加工工艺的自动化程度；

机体主框架1的中部安装有多向调节部件10，且多向调节部件10的输出结构贯穿辅助槽5并延伸至光伏板主体3的底面连接，多向调节部件10包括主套装板101、抱闸步进电机104，且主套装板101的顶部和底部分别套装有电动负压吸盘102和连接有第三液压杆103，第三液压杆103底部的壳体连接有过渡座，抱闸步进电机104的输出端与过渡座传动连接，电动负压吸盘102作为多向调节部件10的输出结构，且电动负压吸盘102的顶部负压端口贯穿辅助槽5并延伸至光伏板主体3的底面贴合连接，抱闸步进电机104壳体的外侧套装有固定支架，且固定支架的底部与机体主框架1底部的内壁焊接固定，多向调节部件10闲置状态下的整体结构是位于复合输送带21底部的外侧，设置的多向调节部件10将带动待加工的光伏板主体3进行升降调节和对应侧边数量的旋转调节，继而为后续的自动化装框创造复合加工要求的位置条件；

光伏板主体3的前后端结构分别设置有定型部件8、装框部件9，定型部件8包括定型顶板81、第一液压杆82、第一支撑框架83，第一液压杆82的输出端与定型顶板81的中部结构传动连接，定型顶板81的后端结构与光伏板主体3对应的侧边对齐，第一支撑框架83的顶部结构与第一液压杆82的壳体固定，第一支撑框架83的底部延伸至机体主框架1中部的前端结构固定并成型为一体结构，定型部件8的设置是作为光伏板主体3装框过程中的定位，继而对装框过程中的光伏板主体3进行定位挤压和对光伏板主体3装框后的侧边进行复压再加工；

外边框套板4嵌套在装框部件9的输出结构内并与光伏板主体3对应的侧边对齐，装框部件9包括有装框板架91、第二液压杆93以及第二支撑框架94，第二液压杆93的输出结构与装框板架91的后端结构传动连接，装框板架91的前端结构开设有卡接槽，且装框板架91作为装框部件9的输出结构，外边框套板4嵌套在卡接槽内，装框板架91的内部固定套接有电磁吸盘92，且电磁吸盘92的磁吸面与外边框套板4的表面贴合连接，第二液压杆93的壳体与第二支撑框架94的顶部结构固定，第二支撑框架94的底部延伸至机体主框架1中部的后端结构固定并成型为一体结构，装框板架91中部的底面固定有导向曲板7，且导向曲板7的后端结构设置有导向杆件12，导向杆件12包括导向套管121、导向杆122以及压缩弹簧123，导向杆122的一端卡接在导向套管121一端的内部，且导向套管121的另一端固定在导向曲板7后端结构的表面上，导向杆122的另一端固定在机体主框架1后端结构的内壁上，压缩弹簧123的两端分别固定在导向套管121一端的端面和机体主框架1后端结构的内壁上，装框部件9是满足光伏板主体3自动装框的主要部件，使用后能将外边框套板4自动套装在光伏板主体3对应的侧边表面上，完成最主要的加工；

光伏板主体3顶部的外侧套设有辅助检测部件11，且辅助检测部件11的输出结构对齐光伏板主体3的侧边顶面，辅助检测部件11包括有检测支架111，检测支架111的内侧卡接有四组检测杆组115，且四组检测杆组115的顶部均连接有联动板112，四个联动板112的顶部均传动连接有第四液压杆113，四个第四液压杆113的壳体与检测支架111的顶部之间安装有辅助架，检测支架111的底部结构延伸至机体主框架1中部的表面固定，四组检测杆组115分别与光伏板主体3的四个侧边顶面对齐，且四组检测杆组115均由三个定压杆组成，且四组检测杆组115内部的定压杆底部的一端均卡接贯穿检测支架111内部并凸出设置，四组检测杆组115内部的定压杆底部一端的内侧均固定套接有压力传感器114，辅助检测部件11的设置将对光伏板主体3四个侧边上的外边框套板4的安装状态进行同步水平检测，继而为使用者监控加工质量和降低不良率提供条件。

工作原理：使用时，将待加工的光伏板主体3放置在复合输送带21顶面的定位框条23内，继而进行初步的定位处理，接着启动动力输出部件6内部的辅助抱闸电机，继而由辅助抱闸电机通过伞齿轮箱带动所对应连接的传动辊22旋转，而后在机体主框架1支持和复合输送带21的传动作用下，另一个传动辊22将同步旋转，最终使复合输送带21旋转转动并带着定位框条23内部的将待加工的光伏板主体3移动至位于多向调节部件10正上方，关闭辅助抱闸电机；

暂停辅助抱闸电机，先启动多向调节部件10内部的第三液压杆103，第三液压杆103的输出端带动电动负压吸盘102和主套装板101同步上移，直至电动负压吸盘102顶部的负压端口贴合在光伏板主体3的顶面，暂停第三液压杆103，继而利用电动负压吸盘102对光伏板主体3进行吸附连接，稳定后，恢复第三液压杆103，使第三液压杆103带动电动负压吸盘102和主套装板101进一步上移，直至第三液压杆103的最大行程处，关闭第三液压杆103，且这一过程中，光伏板主体3先是脱离定位框条23，然后上升，最终光伏板主体3内部的对应侧边与装框部件9输出结构对齐；

将外边框套板4嵌套在装框板架91内部的卡接槽，接着启动电磁吸盘92，利用电磁吸盘92产生磁力对外边框套板4进行磁吸定位，完成后，启动第二液压杆93，继而由第二液压杆93带动电磁吸盘92、装框板架91以及外边框套板4朝向光伏板主体3对应的侧边进行移动，直至外边框套板4套装在光伏板主体3对应侧边的表面并处于稳定，而后先关闭电磁吸盘92再关闭第二液压杆93，利用第二液压杆93将装框板架91、电磁吸盘92复位；

启动多向调节部件10内部的抱闸步进电机104，继而由抱闸步进电机104带动主套装板101、第三液压杆103以及电动负压吸盘102旋转九十度，将光伏板主体3还未加的侧边重新对齐装框部件9的输出结构，而后将外边框套板4嵌套在装框板架91内部的卡接槽，接着启动电磁吸盘92，利用电磁吸盘92产生磁力对外边框套板4进行磁吸定位，完成后，启动第二液压杆93，继而由第二液压杆93带动电磁吸盘92、装框板架91以及外边框套板4朝向光伏板主体3对应的侧边进行移动，直至外边框套板4套装在光伏板主体3对应侧边的表面并处于稳定，而后先关闭电磁吸盘92再关闭第二液压杆93，利用第二液压杆93将装框板架91、电磁吸盘92复位，由此，利用上述多向调节部件10与装框部件9的往复操作，直至光伏板主体3的四个侧边均被包上外边框套板4；

此时使装框部件9不装料进行空运行，与此同时，定型部件8配合装框部件9同步输出，具体是启动第二液压杆93，继而由第二液压杆93带动电磁吸盘92、装框板架91朝向光伏板主体3对应的侧边进行移动，直装框板架91贴合顶压至光伏板主体3对应侧边上的外边框套板4，与此同时，启动定型部件8内部的第一液压杆82，继而由第一液压杆82带动定型顶板81进行同步移动，直至定型顶板81贴合顶压光伏板主体3对应侧边上的外边框套板4，由此实现加工复压，待两个侧边复压结束后，关闭第二液压杆93、第一液压杆82，两者对应带动各自对应的结构复位移动，启动多向调节部件10内部的抱闸步进电机104，继而由抱闸步进电机104带动主套装板101、第三液压杆103以及电动负压吸盘102旋转一百八十度，继而将光伏板主体3上剩余待复压的两个侧边移动至分别对对齐定型部件8、装框部件9的位置，接着按照上述步骤进行重复作业，实现最终复压，保证光伏板主体3侧边上外边框套板4连接稳定性；

待上述复压加工结束后，启动辅助检测部件11内部的四个第四液压杆113，继而由四个第四液压杆113带动各自对应的联动板112、检测杆组115在检测支架111的支撑和导向下移动，直至检测杆组115底部的端头接触并贴合光伏板主体3四个侧边上的外边框套板4顶面，而后根据四组检测杆组115中压力传感器114的压力检测数据对外边框套板4安装的水平度进行实时检测，具体是四组检测杆组115中压力传感器114的压力检测数据趋于相同，则表示外边框套板4安装在光伏板主体3后的水平度良好，而当出现某一条或多个条侧边的压力检测数据变化超出标准值的范围内后，这表明对应侧边上的外边框套板4出现安装不良，需单独收集至不良品中等返工，检测结束后，关闭四个第四液压杆113，复位辅助检测部件11至初始状态；

关闭第三液压杆103，使第三液压杆103的输出端进行初步下移复位，继而使装框后的光伏板主体3重新套装至对应的定位框条23的内部，而后关闭电动负压吸盘102，解除电动负压吸盘102与光伏板主体3之间的负压吸附，接着进一步关闭第三液压杆103，使多向调节部件10复位到初始位置，防止结构干扰；

重新启动动力输出部件6内部的辅助抱闸电机，继而由辅助抱闸电机通过伞齿轮箱带动所对应连接的传动辊22旋转，而后在机体主框架1支持和复合输送带21的传动作用下，另一个传动辊22将同步旋转，最终使复合输送带21旋转转动并带着定位框条23内部的将加工好的光伏板主体3移动卸料区域。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种光伏面板自动化生产用装框设备，包括机体主框架（1）、光伏板主体（3）、外边框套板（4），其特征在于：所述机体主框架（1）的顶部套设有复合输送带部件（2），且复合输送带部件（2）中部的内侧开设有辅助槽（5）；

所述机体主框架（1）的中部安装有多向调节部件（10），且多向调节部件（10）的输出结构贯穿辅助槽（5）并延伸至光伏板主体（3）的底面连接；

所述光伏板主体（3）的前后端结构分别设置有定型部件（8）、装框部件（9），所述外边框套板（4）嵌套在装框部件（9）的输出结构内并与光伏板主体（3）对应的侧边对齐；

所述定型部件（8）包括定型顶板（81）、第一液压杆（82）、第一支撑框架（83），所述第一液压杆（82）的输出端与定型顶板（81）的中部结构传动连接，所述定型顶板（81）的后端结构与光伏板主体（3）对应的侧边对齐，所述第一支撑框架（83）的顶部结构与第一液压杆（82）的壳体固定，所述第一支撑框架（83）的底部延伸至机体主框架（1）中部的前端结构固定并成型为一体结构；

所述多向调节部件（10）包括主套装板（101）、抱闸步进电机（104），且主套装板（101）的顶部和底部分别套装有电动负压吸盘（102）和连接有第三液压杆（103），所述第三液压杆（103）底部的壳体连接有过渡座，所述抱闸步进电机（104）的输出端与过渡座传动连接，所述电动负压吸盘（102）作为多向调节部件（10）的输出结构，且电动负压吸盘（102）的顶部负压端口贯穿辅助槽（5）并延伸至光伏板主体（3）的底面贴合连接，所述抱闸步进电机（104）壳体的外侧套装有固定支架，且固定支架的底部与机体主框架（1）底部的内壁焊接固定；

所述光伏板主体（3）顶部的外侧套设有辅助检测部件（11），且辅助检测部件（11）的输出结构对齐光伏板主体（3）的侧边顶面，所述辅助检测部件（11）包括有检测支架（111），所述检测支架（111）的内侧卡接有四组检测杆组（115），且四组检测杆组（115）的顶部均连接有联动板（112），四个所述联动板（112）的顶部均传动连接有第四液压杆（113），四个所述第四液压杆（113）的壳体与检测支架（111）的顶部之间安装有辅助架，所述检测支架（111）的底部结构延伸至机体主框架（1）中部的表面固定；

四组所述检测杆组（115）分别与光伏板主体（3）的四个侧边顶面对齐，且四组检测杆组（115）均由三个定压杆组成，且四组检测杆组（115）内部的定压杆底部的一端均卡接贯穿检测支架（111）内部并凸出设置，四组检测杆组（115）内部的定压杆底部一端的内侧均固定套接有压力传感器（114）；

所述装框部件（9）包括有装框板架（91）、第二液压杆（93）以及第二支撑框架（94），所述第二液压杆（93）的输出结构与装框板架（91）的后端结构传动连接，所述装框板架（91）的前端结构开设有卡接槽，且装框板架（91）作为装框部件（9）的输出结构，所述外边框套板（4）嵌套在卡接槽内，所述装框板架（91）的内部固定套接有电磁吸盘（92），且电磁吸盘（92）的磁吸面与外边框套板（4）的表面贴合连接，所述第二液压杆（93）的壳体与第二支撑框架（94）的顶部结构固定，所述第二支撑框架（94）的底部延伸至机体主框架（1）中部的后端结构固定并成型为一体结构；

所述装框板架（91）中部的底面固定有导向曲板（7），且导向曲板（7）的后端结构设置有导向杆件（12），所述导向杆件（12）包括导向套管（121）、导向杆（122）以及压缩弹簧（123），所述导向杆（122）的一端卡接在导向套管（121）一端的内部，且导向套管（121）的另一端固定在导向曲板（7）后端结构的表面上，所述导向杆（122）的另一端固定在机体主框架（1）后端结构的内壁上，所述压缩弹簧（123）的两端分别固定在导向套管（121）一端的端面和机体主框架（1）后端结构的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏面板自动化生产用装框设备，其特征在于：所述复合输送带部件（2）包括复合输送带（21），所述复合输送带（21）的两侧均套装有传动辊（22），且两个传动辊（22）的端头通过轴承分别套装在机体主框架（1）顶部的两侧，且其中一个传动辊（22）的一端传动连接有动力输出部件（6），所述复合输送带（21）的表面固定有定位框条（23），所述定位框条（23）嵌套在光伏板主体（3）的外侧对光伏板主体（3）进行定位卡接，所述动力输出部件（6）包括辅助抱闸电机、伞齿轮箱，且辅助抱闸电机的输出端与伞齿轮箱的输入端传动连接，所述伞齿轮箱的输出端与对应传动辊（22）的一端传动连接，所述辅助槽（5）开设在复合输送带（21）的中部并设置为贯穿状。

3.根据权利要求2所述的一种光伏面板自动化生产用装框设备，其特征在于：所述多向调节部件（10）闲置状态下的整体结构是位于复合输送带（21）底部的外侧。