CN208932902U - 一种电动推杆及同步升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动推杆及同步升降机，该电动推杆包括电动机和与其连接齿轮减速器，齿轮减速器连接螺杆支撑外管和辅助支撑外管，螺杆支撑外管和辅助支撑外管平行设置，螺杆支撑外管内设有螺杆，辅助支撑外管内设有辅助支撑内管，螺杆支撑外管的底端连接辅助支撑外管，螺杆的底端连接辅助支撑内管的下端，该电动推杆还包括安装座，安装座上部铰接上连杆，安装座下部铰接下连杆，上连杆和下连杆铰接于辅助支撑外管外壁，形成平行四连杆机构，沿上连杆杆体依次设有锁孔，辅助支撑外管外壁铰接有锁杆，锁杆的自由端设有销孔，销孔能够适配每个锁孔并通过插销锁紧。该电动推杆结构简单，使用方便，效果良好。

Description

一种电动推杆及同步升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，特别是一种电动推杆及同步升降机。

背景技术

现有的升降机主要进行升降作业，作业平台的装载量一定，当作业平台需要放置的物体底面比平台面积稍大，要么不便于安放设置，要么升降脚在物体底面正投影区域内支撑稳定性大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的发明的目的在于：针对现有技术存在的升降机主要为整体式，不便于拆卸、互换和检修，且在升降过程中同步性较差，升降过程中运行可能不太平稳，或者当作业平台需要放置的物体底面比平台面积稍大，要么不便于安放设置，或者当作业平台形状不规则，或者升降场所限制性大的时候，升降机构不便于安放设置，升降稳定性能差等系列问题，提供一种电动推杆及同步升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动推杆，包括电动机和与其连接齿轮减速器，所述齿轮减速器连接螺杆支撑外管和辅助支撑外管，所述螺杆支撑外管和所述辅助支撑外管平行设置，所述螺杆支撑外管内设有螺杆，所述辅助支撑外管内设有辅助支撑内管，所述螺杆支撑外管的底端连接辅助支撑外管，所述螺杆的底端连接所述辅助支撑内管的下端，还包括安装座，所述安装座上部铰接上连杆，所述安装座下部铰接下连杆，所述上连杆和所述下连杆铰接于所述辅助支撑外管外壁，形成平行四连杆机构，沿所述上连杆杆体依次设有至少一个锁孔，所述辅助支撑外管外壁铰接有锁杆，所述锁杆的自由端设有销孔，所述销孔能够适配每个所述锁孔并通过插销锁紧。

采用本实用新型所述的一种电动推杆，采用电动机带动螺杆来带动辅助支撑内管在辅助支撑外管内实现滑动，从而起到升降作业，同时通过连杆和锁杆实现辅助支撑外管相对安装座的开合，使得安装座在可拆卸安装到固定作业平台后，支撑作业平台的所有辅助支撑外管均可相对作业平台实现一定范围的开合，实现支撑范围面积变大，满足支撑稳定性需求，便于物体的升降作业，该电动推杆结构简单，使用方便，效果良好。

优选地，该电动推杆还包括上限位部件和下限位部件，所述上限位部件设于所述螺杆的顶端，所述下限位部件设于所述螺杆的底端。

优选地，所述上限位部件和所述下限位部件处分别设有行程开关，当所述行程开关触发，所述电动机断电停机，使所述螺杆的行程控制在一定范围内，保护所述螺杆。

优选地，所述锁杆位于所述上连杆上方。

优选地，所述电动机设有编码器，通过所述编码器设置该电动推杆的升降速度和升降高度。

优选地，所述辅助支撑外管壁上设有拉手。

优选地，所述辅助支撑内管底部设有高度调节脚杯，通过手动调节所述高度调节脚杯实现所述辅助支撑外管高度的调高或调低。

本实用新型还提供了一种同步升降机，包括平台、控制器和至少三个如以上任一项所述的电动推杆，每个所述安装座连接于所述平台，所有所述电动机均连接所述控制器。

采用本实用新型所述的一种同步升降机，安装座可快速拆卸连接于平台，控制器控制电动机同步工作，实现平台整体平稳的升或者降，所有辅助支撑外管均可相对平台实现一定范围的开合，实现支撑范围面积变大，满足支撑稳定性需求，便于物体的升降作业，该同步升降机结构简单，装拆方便，便于储存运输。

优选地，所述控制器为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或单片机。

优选地，所述平台上设有倾斜度传感器，所述倾斜度传感器连接所述控制器，所述倾斜度传感器用于检测平台的倾斜度。

该同步升降机工作时，当所述电动推杆触地后，一个或多个所述电动推杆出现故障，或者地面松软造成突然的支腿下陷，其他所述电动推杆依旧在正常升降，当升降到一定程度的时候，这时所述平台的倾斜度会增大并超过所述控制器内系统设定的允许倾斜度，此时所述控制器控制所有所述电动机断电停机，该同步升降机系统进行报错。

优选地，每个所述辅助支撑内管底部均设有压力传感器，所有所述压力传感器均连接所述控制器，所述压力传感器用于检测对应所述辅助支撑内管触地后的压力。

该同步升降机工作时，当所述电动推杆开始触地时，由于地面不平或者地面松软等原因造成多个所述电动推杆触地不同时或触地不平稳，位于所述电动推杆底部的所述压力传感器会进行检测并报警，此时如果该同步升降机整体倾斜度在所述控制器内系统允许范围内，所述控制器控制这多个所述电动推杆进行自动调平，若超过允许范围则将进行报警停机，此时手动进行单个所述电动推杆高度调节，然后再继续进行升降。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、运用本实用新型所述的一种电动推杆，采用电动机带动螺杆来带动辅助支撑内管在辅助支撑外管内实现滑动，从而起到升降作业，同时通过连杆和锁杆实现辅助支撑外管相对安装座的开合，使得安装座在可拆卸安装到固定作业平台后，支撑作业平台的所有辅助支撑外管均可相对作业平台实现一定范围的开合，实现支撑范围面积变大，满足支撑稳定性需求，便于物体的升降作业，该电动推杆结构简单，使用方便，效果良好；

2、运用本实用新型所述的一种电动推杆，还包括上限位部件和下限位部件，所述上限位部件设于所述螺杆的顶端，所述下限位部件设于所述螺杆的底端，所述上限位部件和所述下限位部件处分别设有行程开关，当所述行程开关触发，所述电动机断电停机，使所述螺杆的行程控制在一定范围内，保护所述螺杆；

3、运用本实用新型所述的一种电动推杆，所述电动机设有编码器，通过所述编码器设置该电动推杆的升降速度和升降高度；

4、运用本实用新型所述的一种电动推杆，用本实用新型所述的一种同步升降机，控制器控制电动机同步工作，实现平台整体的升或者降，所有辅助支撑外管均可相对平台实现一定范围的开合，实现支撑范围面积变大，满足支撑稳定性需求，便于物体的升降作业，该同步升降机结构简单，装拆方便，便于储存运输；

5、运用本实用新型所述的一种电动推杆，所述平台上设有倾斜度传感器，所述倾斜度传感器连接所述控制器，所述倾斜度传感器用于检测平台的倾斜度，该同步升降机工作时，当所述电动推杆触地后，一个或多个所述电动推杆出现故障，或者地面松软造成突然的支腿下陷，其他所述电动推杆依旧在正常升降，当升降到一定程度的时候，这时所述平台的倾斜度会增大并超过所述控制器内系统设定的允许倾斜度，此时所述控制器控制所有所述电动机断电停机，该同步升降机系统进行报错；

6、运用本实用新型所述的一种电动推杆，每个所述辅助支撑内管底部均设有压力传感器，所有所述压力传感器均连接所述控制器，所述压力传感器用于检测对应所述辅助支撑内管触地后的压力，该同步升降机工作时，当所述电动推杆开始触地时，由于地面不平或者地面松软等原因造成多个所述电动推杆触地不同时或触地不平稳，位于所述电动推杆底部的所述压力传感器会进行检测并报警，此时如果该同步升降机整体倾斜度在所述控制器内系统允许范围内，所述控制器控制这多个所述电动推杆进行自动调平，若超过允许范围则将进行报警停机，此时手动进行单个所述电动推杆高度调节，然后再继续进行升降；

7、运用本实用新型所述的一种同步升降机，安装座可快速拆卸连接于平台，控制器控制电动机同步工作，实现平台整体平稳的升或者降，所有辅助支撑外管均可相对平台实现一定范围的开合，实现支撑范围面积变大，满足支撑稳定性需求，便于物体的升降作业，该同步升降机结构简单，装拆方便，便于储存运输。

附图说明

图1为本实用新型所述的电动推杆的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的展开图；

图4为图3的左视图；

图5为本实用新型所述的同步升降机的结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5的展开图；

图8为图7的侧视图；

图9为图7的俯剖视图。

图中标记：1-电动机，2-齿轮减速器，3-螺杆支撑外管，31-螺杆，32-上限位部件，33-下限位部件，4-辅助支撑外管，41-辅助支撑内管，42-锁杆，43-销孔，44-拉手，45-高度调节脚杯，5-安装座，51-上连杆，52-下连杆，53-锁孔，6-平台。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型所述的一种电动推杆，包括电动机1和与其连接齿轮减速器2。

所述齿轮减速器2连接螺杆支撑外管3和辅助支撑外管4，所述螺杆支撑外管3和所述辅助支撑外管4平行设置，所述螺杆支撑外管3内设有螺杆31，所述辅助支撑外管4内设有辅助支撑内管41，所述螺杆支撑外管3的底端连接辅助支撑外管4，所述螺杆31的底端连接所述辅助支撑内管41的下端，还包括安装座5，所述安装座5上部铰接上连杆51，所述安装座5下部铰接下连杆52，所述上连杆51和所述下连杆52铰接于所述辅助支撑外管4外壁，形成平行四连杆机构，沿所述上连杆51杆体依次设有至少一个锁孔53，所述辅助支撑外管4外壁铰接有锁杆42，所述锁杆42的自由端设有销孔43，所述销孔43能够适配每个所述锁孔53并通过插销锁紧。

作为本实施例的一个优选方案，该电动推杆还包括上限位部件32和下限位部件33，所述上限位部件32设于所述螺杆31的顶端，所述下限位部件33设于所述螺杆31的底端，所述上限位部件32和所述下限位部件33处分别设有行程开关，当所述行程开关触发，所述电动机1断电停机，使所述螺杆31的行程控制在一定范围内，保护所述螺杆31；所述锁杆42位于所述上连杆51上方；所述电动机1设有编码器，通过所述编码器设置该电动推杆的升降速度和升降高度；所述辅助支撑外管4壁上设有拉手44；所述辅助支撑内管41底部设有高度调节脚杯45，通过手动调节所述高度调节脚杯45实现所述辅助支撑外管4高度的调高或调低。

运用本实用新型所述的一种电动推杆，采用电动机1带动螺杆31来带动辅助支撑内管41在辅助支撑外管4内实现滑动，从而起到升降作业，同时通过连杆和锁杆实现辅助支撑外管4相对安装座5的开合，使得安装座5在可拆卸安装到固定作业平台后，支撑作业平台的所有辅助支撑外管4均可相对作业平台实现一定范围的开合，实现支撑范围面积变大，满足支撑稳定性需求，便于物体的升降作业，该电动推杆结构简单，使用方便，效果良好。

实施例2

如图5-9所示，本实用新型所述的一种同步升降机，包括平台6、控制器和四个如实施例1所述的电动推杆。

所述平台6横截面呈矩形，四个所述电动推杆上的所述安装座5连接于所述平台6的四个角，所有所述电动机1均连接所述控制器，所述控制器为PLC；所述平台6上设有倾斜度传感器，所述倾斜度传感器连接所述控制器，所述倾斜度传感器用于检测平台6的倾斜度；每个所述辅助支撑内管41底部均设有压力传感器，所有所述压力传感器均连接所述控制器，所述压力传感器用于检测对应所述辅助支撑内管41触地后的压力。

该同步升降机工作时，当所述电动推杆触地后，一个或多个所述电动推杆出现故障，或者地面松软造成突然的支腿下陷，其他所述电动推杆依旧在正常升降，当升降到一定程度的时候，这时所述平台6的倾斜度会增大并超过所述控制器内系统设定的允许倾斜度，此时所述控制器控制所有所述电动机1断电停机，该同步升降机系统进行报错。

该同步升降机工作时，当所述电动推杆开始触地时，由于地面不平或者地面松软等原因造成多个所述电动推杆触地不同时或触地不平稳，位于所述电动推杆底部的所述压力传感器会进行检测并报警，此时如果该同步升降机整体倾斜度在所述控制器内系统允许范围内，所述控制器控制这多个所述电动推杆进行自动调平，若超过允许范围则将进行报警停机，此时手动进行单个所述电动推杆高度调节，然后再继续进行升降。

运用本实用新型所述的一种同步升降机，安装座5可快速拆卸连接于平台6，控制器控制电动机1同步工作，实现平台6整体平稳的升或者降，所有辅助支撑外管4均可相对平台6实现一定范围的开合，实现支撑范围面积变大，满足支撑稳定性需求，便于物体的升降作业，该同步升降机结构简单，装拆方便，便于储存运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动推杆，包括电动机(1)和与其连接齿轮减速器(2)，其特征在于，所述齿轮减速器(2)连接螺杆支撑外管(3)和辅助支撑外管(4)，所述螺杆支撑外管(3)和所述辅助支撑外管(4)平行设置，所述螺杆支撑外管(3)内设有螺杆(31)，所述辅助支撑外管(4)内设有辅助支撑内管(41)，所述螺杆支撑外管(3)的底端连接辅助支撑外管(4)，所述螺杆(31)的底端连接所述辅助支撑内管(41)的下端，还包括安装座(5)，所述安装座(5)上部铰接上连杆(51)，所述安装座(5)下部铰接下连杆(52)，所述上连杆(51)和所述下连杆(52)铰接于所述辅助支撑外管(4)外壁，形成平行四连杆机构，沿所述上连杆(51)杆体依次设有至少一个锁孔(53)，所述辅助支撑外管(4)外壁铰接有锁杆(42)，所述锁杆(42)的自由端设有销孔(43)，所述销孔(43)能够适配每个所述锁孔(53)并通过插销锁紧。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，还包括上限位部件(32)和下限位部件(33)，所述上限位部件(32)设于所述螺杆(31)的顶端，所述下限位部件(33)设于所述螺杆(31)的底端。

3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述上限位部件(32)和所述下限位部件(33)处分别设有行程开关。

4.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述锁杆(42)位于所述上连杆(51)上方。

5.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动机(1)设有编码器。

6.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述辅助支撑外管(4)壁上设有拉手(44)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电动推杆，其特征在于，所述辅助支撑内管(41)底部设有高度调节脚杯(45)。

8.一种同步升降机，其特征在于，包括平台(6)、控制器和至少三个如权利要求1-7任一项所述的电动推杆，每个所述安装座(5)连接于所述平台(6)，所有所述电动机(1)均连接所述控制器。

9.根据权利要求8所述的同步升降机，其特征在于，所述平台(6)上设有倾斜度传感器，所述倾斜度传感器连接所述控制器，所述倾斜度传感器用于检测平台(6)的倾斜度。

10.根据权利要求8所述的同步升降机，其特征在于，每个所述辅助支撑内管(41)底部均设有压力传感器，所有所述压力传感器均连接所述控制器，所述压力传感器用于检测对应所述辅助支撑内管(41)触地后的压力。