CN208930747U - 一种口罩用海绵条的自动上粘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种口罩用海绵条的自动上粘装置，具有一机架和设置在该机架上的工作台，所述工作台上设有输送机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次设有预压粘机构、上粘机构、主动放卷机构、压紧粘机构和展平机构；所述输送机构输送口罩布料进入该自动上粘装置，通过所述主动放卷机构供给海绵条，经所述上粘机构抓取海绵条后，所述预压粘机构对海绵条进行上粘预压、所述压紧粘机构对海绵条二次压紧后，进入所述展平机构进行展平输出该自动上粘装置；本实用新型可实现口罩上海绵条的自动上粘，可有效提高工作效率，降低企业的用工成本和生产成本，同时可有效提高口罩上海绵条的上粘质量，进而可有效提高口罩的防护效果。

Description

一种口罩用海绵条的自动上粘装置

技术领域

本实用新型涉及口罩生产的技术领域，具体地涉及一种口罩用海绵条的自动上粘装置。

背景技术

随着工业现代化的发展和私人汽车的普及，加上城市集群化的发展规划，城市空气的污染问题越来越厉害，现在雾霾问题是影响一个城市的健康和安全的至关重要的课题，尤其是PM2.5含量超标，雾霾的出现已严重影响人们出行的健康和安全。为了减少吸入过多有害物质，穿戴口罩是一种常见的防范措施，为了确保口罩尽可能起到防护作用，现有的口罩大都配置有鼻线夹，使用时，利用鼻线夹夹持鼻梁进而实现口罩与使用者面部的充分贴合。

但是，市面上的大多鼻线夹都采用可弯折的金属片制成，鼻梁长时间被金属片式的鼻线夹夹持会极为不适，严重者甚至导致鼻梁被夹伤，为了解决这一问题，需要在口罩上增设海绵条，通过鼻线夹夹持海绵条使得海绵条贴设在鼻梁上。对于海绵条贴在口罩布料上的操作，在现有口罩上海绵条贴合的相关技术领域中，采用的是人工安装或者是人工、机械混合式安装；该安装方式带来的效果有：一是安装工作效率低，劳动成本高，二是口罩产品质量得不到有效的保证，尤其是海绵条所述贴的位置不精确会影响口罩的密封性。

因此，如何提高海绵条在口罩布料上贴合的工作效率和贴合位置精度，提高生产自动化程度，是本领域技术人员需要努力的方向。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种口罩用海绵条的自动上粘装置；无需人工手动在口罩上贴海绵条，大大提升在口罩上贴合海绵条的生产效率和产品质量。

本实用新型的技术方案如下：一种口罩用海绵条的自动上粘装置，具有一机架和设置在该机架上的工作台，所述工作台上设有输送机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次设有预压粘机构、上粘机构、主动放卷机构、压紧粘机构和展平机构，所述上粘机构和所述主动放卷机构设于所述工作台的下方；所述输送机构输送口罩布料进入该自动上粘装置，通过所述主动放卷机构供给海绵条，经所述上粘机构抓取海绵条后，所述预压粘机构对海绵条进行上粘预压、所述压紧粘机构对海绵条二次压紧后，进入所述展平机构进行展平输出该自动上粘装置；采用该自动上粘装置，实现了口罩中的海绵条自动上粘操作。

较佳地，所述上粘机构包括抓取机构、废料收卷机构；所述主动放卷机构供给的海绵条进入所述抓取机构，所述抓取机构往复旋转式抓取海绵条供给给所述预压粘机构，随后与海绵条一起粘合的纸条通过所述废料收卷机构对其收卷回收；实现对海绵条进行第一次的预压粘操作，并且完成对海绵条一起粘合的纸条的自动回收重新利用。

较佳地，所述机架上还设有对位调整机构，所述对位调整机构设置于所述预压粘机构下方，包括滑移组件和设有该滑移组件上方的安装座，所述安装座上设有所述上粘机构；所述滑移组件包括第一组滑轨、设于该第一组滑轨上的第一组滑块和第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述安装座连接，通过手动调节所述第一滚珠丝杆转动带动所述安装座前后移动，从而实现对所述上粘机构位置进行调节，该对位调整机构便于在实际生产过程中，若出现海绵条上粘位置不准确的情况下，对所述上粘机构进行位置的微调，以满足海绵条上粘位置的精确度。

较佳地，所述输送机构包括安装在所述工作台上的两安装架、设于该两安装架之间的第一输送辊及第二输送辊和分别设于该两安装架上的第一组轴承及相对该安装架可相对滑动的第一组滑移块；所述第一输送辊的一端设有第一齿轮及从动齿轮，所述第二输送辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合传动，所述第一输送辊和所述第二输送辊上分别挖有一避让孔，所述避让孔避让口罩布料中的呼吸阀；所述第一组滑移块上分别设有第二组轴承，所述第一输送辊穿过所述第一组轴承，所述第二输送辊穿过所述第二组轴承，所述从动齿轮通过电机驱动带动第一输送辊在两所述安装架上转动，经所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动作用，使得所述第二输送辊相对所述第一输送辊同步往相反反向转动，带动口罩布料输入到后续加工的各个工位去加工。

较佳地，所述安装架和所述第一组滑移块之间设有一弹簧，所述安装架上设有一调节件，所述调节件作用在所述弹簧上，通过所述弹簧作用在所述第一组滑移块上使得所述第一组滑移块在所述安装架上进行位置的微调；两所述安装架上外侧分别设有一支撑板且该两安装架之间还设有一调节杆，所述调节杆的两端分别开设有一卡槽，所述第一组滑移块上还挖有第一组定位孔，所述调节杆穿过所述第一组定位孔且所述卡槽卡接在所述支撑板上，通过转动所述调节杆，使得所述第一组滑移块可在所述安装架上进行位置的调节，该种情况下的调节用于设备在调节试生产过程，方便试生产的调节。

较佳地，所述预压粘机构设置于所述输送机构的后方，包括架设在所述工作台上的预压粘安装架，安装在该预压粘安装架上的预压粘组件和第一从动辊；所述预压粘组件包括第一气缸和与该第一气缸连接的预压粘板，所述第一气缸驱动所述预压粘板上下移动，实现对海绵条上粘口罩布料的第一次预压粘动作。

较佳地，所述抓取机构设置于所述预压粘机构的下方，包括旋转组件、设置在该旋转组件上的一对抓取组件和防扯动组件；所述旋转组件包括固接于所述安装座上的第一电机、固接于所述安装座上的旋转安装架、第一转轴、与该第一电机固接的第一主动轮、与该第一转轴固接的第一从动轮，所述第一转轴上设有所述抓取组件，所述安装座上和所述旋转安装架上分别设有第三组轴承，所述第一转轴穿过所述第三组轴承，所述第一主动轮通过一皮带与所述第一从动轮连接，所述第一电机驱动第一主动轮转动，带动所述第一从动轮一起转动，从而驱动所述第一转轴带动所述抓取组件在所述安装座和所述旋转安装架上来回转动；实现了所述抓取组件的往复旋转式抓取海绵条。

较佳地，两所述抓取组件分别设于所述第一转轴两侧并反向布置，包括平行开闭气缸，第二气缸和设置在所述安装座上的抓取垫板，所述抓取垫板设置于所述平行开闭气缸的下方，所述平行开闭气缸上设有两抓手件，两所述抓手件内侧分别设有至少一个抓取针，所述第二气缸驱动所述平行开闭气缸上下移动，所述平行开闭气缸驱动两所述抓手件抓取或松开，使得所述抓取针抓取或松开所述抓取垫板上的海绵条，所述抓取针伸出所述抓手件，便于海绵条的抓取及松开；所述抓取垫板周边设有两所述激光感应器，所述激光感应器检测所述抓取垫板上海绵条是否转移到位，便于所述抓取组件精准地抓取海绵条。

较佳地，所述防扯动组件设于所述抓取垫板的一侧，并安装于所述安装座上，包括第三气缸和与该第三气缸连接的防扯动压紧板，在所述抓取组件抓取海绵条的同时，所述第三气缸驱动所述防扯动压紧板压紧未抓取的海绵条至所述抓取垫板上，其目的是便于所述抓取机构抓取海绵条。

较佳地，所述废料收卷机构设于所述抓取机构的下方，包括第二电机、主动拉料组件和收卷组件，所述第二电机驱动所述主动拉料组件对海绵条一起粘合的纸条进行拉料并通过所述收卷组件对其收卷；所述主动拉料组件包括安装于所述安装座上的拉料安装架、主动拉料轮、从动拉料轮和设于所述安装座及所述拉料安装架上的第四组轴承，所述主动拉料轮和所述从动拉料轮分别穿过所述第四组轴承，所述第二电机驱动所述主动拉料轮在所述拉料安装架上转动实现对海绵条一起粘合的纸条进行拉料，并带动所述从动拉料轮在所述拉料安装架上同步转动；所述收卷组件包括安装于所述安装座上的收卷辊和设于该收卷辊上的收卷压紧条，所述收卷压紧条对海绵条一起粘合的纸条断口端进行压紧后，经所述收卷辊对其进行收卷，以便回收重新利用。

较佳地，所述主动放卷机构安装于所述机架上并设于所述压紧粘机构和所述展平机构的下方，包括主动放卷安装架、设于该主动放卷安装架上的第三电机及主动放卷轮、第一组张紧轮和第二组张紧轮；所述第一组张紧轮安装于所述主动放卷安装架上，所述第二组张紧轮安装于所述安装座上并设置于所述抓取垫板的下方；所述第三电机驱动所述主动放卷轮在所述主动放卷安装架上转动，通过所述第一组张紧轮和所述第二组张紧轮的张紧作用，所述主动放卷轮供给海绵条至所述抓取机构上。

较佳地，所述压紧粘机构设于所述预压粘机构的后方，包括压紧粘安装架、设于该压紧粘安装架上的第二组从动辊和两所述压紧粘组件；两所述压紧粘组件上下相向布置，包括第四气缸和设于该第四气缸上的压紧粘板，两所述压紧粘组件对设置于其间的海绵条和口罩布料进行再一次压紧并通过所述第二组从动辊输出至所述展平机构上。

较佳地，所述展平机构设于所述压紧粘机构的后方，包括展平安装架和设于该展平安装架上的第三组从动辊，所述第三组从动辊对所述压紧粘机构输送过来的口罩布料进行展平作用并输出该自动上粘装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型沿着所述输送机构的输送方向上依次设有预压粘机构、上粘机构、主动放卷机构、压紧粘机构和展平机构；所述输送机构输送口罩布料进入该自动上粘装置，通过所述主动放卷机构供给海绵条，经所述上粘机构抓取海绵条后，所述预压粘机构对海绵条进行上粘预压、所述压紧粘机构对海绵条二次压紧后，进入所述展平机构进行展平输出该自动上粘装置；所述上粘机构包括抓取机构、废料收卷机构；所述主动放卷机构供给的海绵条进入所述抓取机构，所述抓取机构往复旋转式抓取海绵条供给给所述预压粘机构，随后与海绵条一起粘合的纸条通过所述废料收卷机构对其收卷回收；这样就可以实现在海绵条在口罩布料上自动上粘，可有效提高工作效率，降低企业的用工成本和生产成本，同时可以有效提高海绵条上粘口罩布料的上粘质量，进而可有效提高口罩的防护效果。

附图说明

图1是本实用新型所述的口罩用海绵条的自动上粘装置立体结构示意图。

图2是本实用新型所述的口罩用海绵条的自动上粘装置的输送机构立体结构示意图。

图3是本实用新型所述的口罩用海绵条的自动上粘装置的对位调整机构和上粘机构立体结构示意图。

图4是本实用新型所述的口罩用海绵条的自动上粘装置的预压粘机构立体结构示意图。

图5是本实用新型所述的口罩用海绵条的自动上粘装置的抓取机构立体结构示意图。

图6是图5局部放大结构示意图。

图7是本实用新型所述的口罩用海绵条的自动上粘装置的废料收卷机构立体结构示意图。

图8是本实用新型所述的口罩用海绵条的自动上粘装置的主动放卷机构立体结构示意图。

图9是本实用新型所述的口罩用海绵条的自动上粘装置的压紧粘机构和展平机构立体结构示意图。

附图标记：100—机架、200—工作台、300—输送机构、310—安装架、311 —第一组轴承、312—调节件、313—支撑板、320—第一输送辊、321—第一齿轮、322—从动齿轮、330—第二输送辊、331—第二齿轮、340—第一组滑移块、 341—第二组轴承、342—第一组定位孔、350—弹簧、360—调节杆、361—卡槽、 400—对位调整机构、410—安装座、420—滑移组件、421—第一组滑轨、422—第一组滑块、423—第一滚珠丝杆、500—预压粘机构、510—预压粘安装架、520 —预压粘组件、521—第一气缸、522—预压粘板、530—第一从动辊、600—上粘机构、610—抓取机构、620—旋转组件、621—第一电机、622—旋转安装架、623—第三组轴承、624—第一转轴、625—第一主动轮、626—第一从动轮、630 —抓取组件、631—平行开闭气缸、632—抓手件、633—抓取针、634—第二气缸、635—抓取垫板、636—激光感应器、640—防扯动组件、641—第三气缸、 642—防扯动压紧板、650—废料收卷机构、660—第二电机、670—主动拉料组件、671—拉料安装架、672—第四组轴承、673—主动拉料轮、674—从动拉料轮、680—收卷组件、681—收卷辊、682—收卷压紧条、700—主动放卷机构、 710—主动放卷安装架、720—第三电机、730—主动放卷轮、740—第一组张紧轮、750—第二组张紧轮、800—压紧粘机构、810—压紧粘安装架、820—第二组从动辊、830—压紧粘组件、831—第四气缸、832—压紧粘板、900—展平机构、910—展平安装架、920—第三组从动辊。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，一种口罩用海绵条的自动上粘装置，具有一机架100和设置在该机架上的工作台200，所述工作台200上设有输送机构300，沿着所述输送机构300的输送方向上依次设有预压粘机构500、上粘机构600、主动放卷机构700、压紧粘机构800和展平机构900，所述上粘机构600和所述主动放卷机构700设于所述工作台200的下方；所述输送机构300输送口罩布料进入该自动上粘装置，通过所述主动放卷机构700供给海绵条，经所述上粘机构600抓取海绵条后，所述预压粘机构500对海绵条进行上粘预压、所述压紧粘机构800对海绵条二次压紧后，进入所述展平机构900进行展平输出该自动上粘装置；采用该自动上粘装置，实现了口罩中的海绵条自动上粘操作。

参照图3所示，所述上粘机构600包括抓取机构610、废料收卷机构650；所述主动放卷机构700供给的海绵条进入所述抓取机构610，所述抓取机构610往复旋转式抓取海绵条供给给所述预压粘机构500，随后与海绵条一起粘合的纸条通过所述废料收卷机构650对其收卷回收；实现对海绵条进行第一次的预压粘操作，并且完成对海绵条一起粘合的纸条的自动回收重新利用。

进一步地，所述机架200上还设有对位调整机构400，所述对位调整机构400 设置于所述预压粘机构500下方，包括滑移组件420和设有该滑移组件上方的安装座410，所述安装座400上设有所述上粘机构600；所述滑移组件420包括第一组滑轨421、设于该第一组滑轨上的第一组滑块422和第一滚珠丝杆423，所述第一滚珠丝杆423与所述安装座410连接，通过手动调节所述第一滚珠丝杆423转动带动所述安装座410前后移动，从而实现对所述上粘机构600位置进行调节，该对位调整机构便于在实际生产过程中，若出现海绵条上粘位置不准确的情况下，对所述上粘机构600进行位置的微调，以满足海绵条上粘位置的精确度。

参照图2所示，所述输送机构300包括安装在所述工作台上的两安装架310、设于该两安装架之间的第一输送辊320及第二输送辊330和分别设于该两安装架上的第一组轴承311及相对该安装架可相对滑动的第一组滑移块340；所述第一输送辊320的一端设有第一齿轮321及从动齿轮322，所述第二输送辊330的一端设有第二齿轮331，所述第一齿轮321和所述第二齿轮331相互啮合传动，所述第一输送辊320和所述第二输送辊330上分别挖有一避让孔323，所述避让孔323避让口罩布料中的呼吸阀；所述第一组滑移块340上分别设有第二组轴承341，所述第一输送辊320穿过所述第一组轴承311，所述第二输送辊330穿过所述第二组轴承341，所述从动齿轮322通过电机驱动带动第一输送辊320在两所述安装架 310上转动，经所述第一齿轮321和所述第二齿轮331啮合传动作用，使得所述第二输送辊330相对所述第一输送辊320同步往相反反向转动，带动口罩布料输入到后续加工的各个工位去加工。

进一步地，所述安装架310和所述第一组滑移块340之间设有一弹簧350，所述安装架310上设有一调节件312，所述调节件312作用在所述弹簧350上，通过所述弹簧350作用在所述第一组滑移块340上使得所述第一组滑移块340在所述安装架310上进行位置的微调；两所述安装架310上外侧分别设有一支撑板313且该两安装架之间还设有一调节杆360，所述调节杆360的两端分别开设有一卡槽361，所述第一组滑移块340上还挖有第一组定位孔342，所述调节杆360穿过所述第一组定位孔342且所述卡槽361卡接在所述支撑板313上，通过转动所述调节杆360，使得所述第一组滑移块340可在所述安装架310上进行位置的调节，该种情况下的调节用于设备在调节试生产过程，方便试生产的调节。

参照图4所示，所述预压粘机构500设置于所述输送机构300的后方，包括架设在所述工作台200上的预压粘安装架510，安装在该预压粘安装架上的预压粘组件520和第一从动辊530；所述预压粘组件520包括第一气缸521和与该第一气缸连接的预压粘板522，所述第一气缸521驱动所述预压粘板522上下移动，实现对海绵条上粘口罩布料的第一次预压粘动作。

参照图4所示，所述抓取机构610设置于所述预压粘机构500的下方，包括旋转组件620、设置在该旋转组件上的一对抓取组件630和防扯动组件640；所述旋转组件620包括固接于所述安装座410上的第一电机621、固接于所述安装座410 上的旋转安装架622、第一转轴624、与该第一电机固接的第一主动轮625、与该第一转轴固接的从动轮626，所述第一转轴624上设有所述抓取组件630，所述安装座410上和所述旋转安装架622上分别设有第三组轴承623，所述第一转轴624 穿过所述第三组轴承623，所述第一主动轮625通过一皮带与所述第一从动轮626 连接，所述第一电机621驱动所述第一主动轮625转动，带动所述第一从动轮626 一起转动，从而驱动所述第一转轴624带动所述抓取组件630在所述安装座410和所述旋转安装架622上来回转动；实现了所述抓取组件630的往复旋转式抓取海绵条。

参照图6所示，两所述抓取组件630分别设于所述第一转轴624两侧并反向布置，包括平行开闭气缸631，第二气缸634和设置在所述安装座410上的抓取垫板 635，所述抓取垫板635设置于所述平行开闭气缸631的下方，所述平行开闭气缸631上设有两抓手件632，两所述抓手件632内侧分别设有至少一个抓取针633，所述第二气缸634驱动所述平行开闭气缸631上下移动，所述平行开闭气缸631驱动两所述抓手件632抓取或松开，使得所述抓取针633抓取或松开所述抓取垫板 635上的海绵条，所述抓取针633伸出所述抓手件632，便于海绵条的抓取及松开；所述抓取垫板635周边设有两所述激光感应器636，所述激光感应器636检测所述抓取垫板635上海绵条是否转移到位，便于所述抓取组件630精准地抓取海绵条。

参照图5所示，所述防扯动组件650设于所述抓取垫板635的一侧，并安装于所述安装座410上，包括第三气缸641和与该第三气缸连接的防扯动压紧板 642，在所述抓取组件630抓取海绵条的同时，所述第三气缸641驱动所述防扯动压紧板642压紧未抓取的海绵条至所述抓取垫板635上，其目的是便于所述抓取机构610抓取海绵条。

参照图7所示，所述废料收卷机构650设于所述抓取机构610的下方，包括第二电机660、主动拉料组件670和收卷组件680，所述第二电机660驱动所述主动拉料组件670对海绵条一起粘合的纸条进行拉料并通过所述收卷组件680对其收卷；所述主动拉料组件670包括安装于所述安装座上的拉料安装架671、主动拉料轮673、从动拉料轮674和设于所述安装座410及所述拉料安装架671上的第四组轴承672，所述主动拉料轮673和所述从动拉料轮674分别穿过所述第四组轴承 672，所述第二电机660驱动所述主动拉料轮673在所述拉料安装架671上转动实现对海绵条一起粘合的纸条进行拉料，并带动所述从动拉料轮674在所述拉料安装架671上同步转动；所述收卷组件680包括安装于所述安装座410上的收卷辊 681和设于该收卷辊上的收卷压紧条682，所述收卷压紧条682对海绵条一起粘合的纸条断口端进行压紧后，经所述收卷辊681对其进行收卷，以便回收重新利用。

参照图8所示，所述主动放卷机构700安装于所述机架100上并设于所述压紧粘机构800和所述展平机构900的下方，包括主动放卷安装架710、设于该主动放卷安装架上的第三电机720及主动放卷轮730、第一组张紧轮740和第二组张紧轮 750；所述第一组张紧轮740安装于所述主动放卷安装架710上，所述第二组张紧轮750安装于所述安装座410上并设置于所述抓取垫板635的下方；所述第三电机 720驱动所述主动放卷轮730在所述主动放卷安装架710上转动，通过所述第一组张紧轮740和所述第二组张紧轮750的张紧作用，所述主动放卷轮730供给海绵条至所述抓取机构610上。

参照图9所示，所述压紧粘机构800设于所述预压粘机构500的后方，包括压紧粘安装架810、设于该压紧粘安装架上的第二组从动辊820和两所述压紧粘组件830；两所述压紧粘组件830上下相向布置，包括第四气缸831和设于该第四气缸上的压紧粘板832，两所述压紧粘组件830对设置于其间的海绵条和口罩布料进行再一次压紧并通过所述第二组从动辊820输出至所述展平机构上。

进一步地，所述展平机构900设于所述压紧粘机构800的后方，包括展平安装架910和设于该展平安装架910上的第三组从动辊920，所述第三组从动辊920 对所述压紧粘机构800输送过来的口罩布料进行展平作用并输出该自动上粘装置。

本实用新型的运作过程为，口罩布料从上到工序进入所述输送机构300之前，根据口罩布料的厚度或者是层数，通过调节所述调节件312，使得所述第二输送辊330与所述第一输送辊320之间的间隙处于一个最佳值；口罩布料通过所述输送机构300输送至所述预压紧机构位置，与此同时，所述第三电机720驱动所述主动放卷轮710转动供给附着在纸条上的海绵体，附着海绵条的纸条通过第一组张紧轮740张紧，从第二组张紧轮750中间穿过，并穿过所述预压粘机构500 和所述抓取垫板635之间，再绕过所述抓取垫板635又一次从所述第二组张紧轮750中间穿过；在附着海绵条的纸条绕过所述抓取垫板635时，所述第一电机621 驱动所述第一主动轮625转动，带动所述第一从动轮626转动，从而使得所述第一转轴624带动所述抓取组件630往复旋转转动，所述第二气缸634驱动所述平行开闭气缸631上下取料，所述平行开闭气缸631驱动所述抓手件632抓取或松开，使得所述抓取针633对海绵条的抓取或松开；在所述抓取组件630抓取海绵条的同时，所述第三气缸641驱动所述防扯动压紧板642压紧附着海绵条的纸条，防止所述抓取组件630抓取海绵条时海绵条的纸条的扯动；抓取的海绵条通过所述预压粘机构500和所述抓取组件630的预压至口罩布料上，附着海绵条的口罩布料进入所述压紧粘机构500进行再一次的压紧后进入所述展平机构900展平输出该自动上粘装置；无附着海绵条的纸条从所述第二组张紧轮750中间穿过后进入所述主动拉料组件670，所述第二电机驱动660所述主动拉料轮673旋转，带动无附着海绵条的纸条进入所述收卷组件680，所述收卷压紧条682压紧无附着海绵条的纸条的断口端，所述收卷辊681通过所述主动拉料轮673的转动带动所述收卷辊681的转动，从而对无附着海绵条的纸条进行收卷；从而实现了海绵条的自动上粘及无附着海绵条的纸条的收卷回收。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种口罩用海绵条的自动上粘装置，具有一机架和设置在该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有输送机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次设有预压粘机构、上粘机构、主动放卷机构、压紧粘机构和展平机构，所述上粘机构和所述主动放卷机构设于所述工作台的下方；所述输送机构输送口罩布料进入该自动上粘装置，通过所述主动放卷机构供给海绵条，经所述上粘机构抓取海绵条后，所述预压粘机构对海绵条进行上粘预压、所述压紧粘机构对海绵条二次压紧后，进入所述展平机构进行展平输出该自动上粘装置；

所述上粘机构包括抓取机构、废料收卷机构；所述主动放卷机构供给的海绵条进入所述抓取机构，所述抓取机构往复旋转式抓取海绵条供给给所述预压粘机构，随后与海绵条一起粘合的纸条通过所述废料收卷机构对其收卷回收；

所述机架上还设有对位调整机构，所述对位调整机构设置于所述预压粘机构下方，包括滑移组件和设有该滑移组件上方的安装座，所述安装座上设有所述上粘机构；所述滑移组件包括第一组滑轨、设于该第一组滑轨上的第一组滑块和第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述安装座连接，通过手动调节所述第一滚珠丝杆转动带动所述安装座前后移动，从而实现对所述上粘机构位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的口罩用海绵条的自动上粘装置，其特征在于：所述输送机构包括安装在所述工作台上的两安装架、设于该两安装架之间的第一输送辊及第二输送辊和分别设于该两安装架上的第一组轴承及相对该安装架可相对滑动的第一组滑移块；所述第一输送辊的一端设有第一齿轮及从动齿轮，所述第二输送辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合传动，所述第一输送辊和所述第二输送辊上分别挖有一避让孔；所述第一组滑移块上分别设有第二组轴承，所述第一输送辊穿过所述第一组轴承，所述第二输送辊穿过所述第二组轴承，所述从动齿轮通过电机驱动带动第一输送辊在两所述安装架上转动，经所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动作用，使得所述第二输送辊相对所述第一输送辊同步往相反反向转动。

3.根据权利要求2所述的口罩用海绵条的自动上粘装置，其特征在于：所述安装架和所述第一组滑移块之间设有一弹簧，所述安装架上设有一调节件，所述调节件作用在所述弹簧上，通过所述弹簧作用在所述第一组滑移块上使得所述第一组滑移块在所述安装架上进行位置的微调；两所述安装架上外侧分别设有一支撑板且该两安装架之间还设有一调节杆，所述调节杆的两端分别开设有一卡槽，所述第一组滑移块上还挖有第一组定位孔，所述调节杆穿过所述第一组定位孔且所述卡槽卡接在所述支撑板上，通过转动所述调节杆，使得所述第一组滑移块可在所述安装架上进行位置的调节。

4.根据权利要求1所述的口罩用海绵条的自动上粘装置，其特征在于：所述预压粘机构设置于所述输送机构的后方，包括架设在所述工作台上的预压粘安装架，安装在该预压粘安装架上的预压粘组件和第一从动辊；所述预压粘组件包括第一气缸和与该第一气缸连接的预压粘板，所述第一气缸驱动所述预压粘板上下移动。

5.根据权利要求4所述的口罩用海绵条的自动上粘装置，其特征在于：所述抓取机构设置于所述预压粘机构的下方，包括旋转组件、设置在该旋转组件上的一对抓取组件和防扯动组件；所述旋转组件包括固接于所述安装座上的第一电机、固接于所述安装座上的旋转安装架、第一转轴、与该第一电机固接的第一主动轮、与该第一转轴固接的第一从动轮，所述第一转轴上设有所述抓取组件，所述安装座上和所述旋转安装架上分别设有第三组轴承，所述第一转轴穿过所述第三组轴承，所述第一主动轮通过一皮带与所述第一从动轮连接，所述第一电机驱动所述第一主动轮转动，带动所述第一从动轮一起转动，从而驱动所述第一转轴带动所述抓取组件在所述安装座和所述旋转安装架上来回转动；

两所述抓取组件分别设于所述第一转轴两侧并反向布置，包括平行开闭气缸，第二气缸和设置在所述安装座上的抓取垫板，所述抓取垫板设置于所述平行开闭气缸的下方，所述平行开闭气缸上设有两抓手件，两所述抓手件内侧分别设有至少一个抓取针，所述第二气缸驱动所述平行开闭气缸上下移动，所述平行开闭气缸驱动两所述抓手件抓取或松开，使得所述抓取针抓取或松开所述抓取垫板上的海绵条；所述抓取垫板周边设有两激光感应器，所述激光感应器检测所述抓取垫板上海绵条是否转移到位，便于所述抓取组件精准地抓取海绵条；

所述防扯动组件设于所述抓取垫板的一侧，并安装于所述安装座上，包括第三气缸和与该第三气缸连接的防扯动压紧板，在所述抓取组件抓取海绵条的同时，所述第三气缸驱动所述防扯动压紧板压紧未抓取的海绵条至所述抓取垫板上。

6.根据权利要求1所述的口罩用海绵条的自动上粘装置，其特征在于：所述废料收卷机构设于所述抓取机构的下方，包括第二电机、主动拉料组件和收卷组件，所述第二电机驱动所述主动拉料组件对海绵条一起粘合的纸条进行拉料并通过所述收卷组件对其收卷；所述主动拉料组件包括安装于所述安装座上的拉料安装架、主动拉料轮、从动拉料轮和设于所述安装座及所述拉料安装架上的第四组轴承，所述主动拉料轮和所述从动拉料轮分别穿过所述第四组轴承，所述第二电机驱动所述主动拉料轮在所述拉料安装架上转动实现对海绵条一起粘合的纸条进行拉料，并带动所述从动拉料轮在所述拉料安装架上同步转动；所述收卷组件包括安装于所述安装座上的收卷辊和设于该收卷辊上的收卷压紧条，所述收卷压紧条对海绵条一起粘合的纸条断口端进行压紧后，经所述收卷辊对其进行收卷。

7.根据权利要求5所述的口罩用海绵条的自动上粘装置，其特征在于：所述主动放卷机构安装于所述机架上并设于所述压紧粘机构和所述展平机构的下方，包括主动放卷安装架、设于该主动放卷安装架上的第三电机及主动放卷轮、第一组张紧轮和第二组张紧轮；所述第一组张紧轮安装于所述主动放卷安装架上，所述第二组张紧轮安装于所述安装座上并设置于所述抓取垫板的下方；所述第三电机驱动所述主动放卷轮在所述主动放卷安装架上转动，通过所述第一组张紧轮和所述第二组张紧轮的张紧作用，所述主动放卷轮供给海绵条至所述抓取机构上。

8.根据权利要求1所述的口罩用海绵条的自动上粘装置，其特征在于：所述压紧粘机构设于所述预压粘机构的后方，包括压紧粘安装架、设于该压紧粘安装架上的第二组从动辊和两压紧粘组件；两所述压紧粘组件上下相向布置，包括第四气缸和设于该第四气缸上的压紧粘板，两所述压紧粘组件对设置于其间的海绵条和口罩布料进行再一次压紧并通过所述第二组从动辊输出至所述展平机构上。

9.根据权利要求1所述的口罩用海绵条的自动上粘装置，其特征在于：所述展平机构设于所述压紧粘机构的后方，包括展平安装架和设于该展平安装架上的第三组从动辊，所述第三组从动辊对所述压紧粘机构输送过来的口罩布料进行展平作用并输出该自动上粘装置。