CN208928525U - 一种高精度和高自由度的水果分级装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度和高自由度的水果分级装置，属于水果加工设备技术领域。该装置包括机架、驱动结构、机架前侧的进料结构、机架上的变距驱动轴、机架下部的多个接果结构和两根变距驱动轴之间的多根分级辊；变距驱动轴上的螺旋槽由间隔设置的多段定距螺旋槽和连接相邻两段定距螺旋槽的渐变距螺旋槽拼接而成，定距螺旋槽位于接果结构正上方，同一段定距螺旋槽的螺距相等且小于后一段的定距螺旋槽的螺距，渐变距螺旋槽的螺距由其前侧的定距螺旋槽的螺距逐渐增加至其后侧的定距螺旋槽的螺距；相邻接果结构之间设有引果板，引果板可前后调整地设于变距驱动轴的渐变距螺旋槽处下方。该装置通过调整引果板可实现分级的精密控制。

Description

一种高精度和高自由度的水果分级装置

技术领域

本实用新型属于水果加工设备技术领域，特别涉及一种高精度和高自由度的水果分级装置。

背景技术

水果的分级主要有两种方式：一是按照果实重量进行分级，二是按照果实尺寸进行分级。对于圆形及球形水果通常是按照尺寸大小进行分级，现有技术中通常会采用分级装置对水果进行分级。

如申请号为CN200920182877的专利公开了一种辊轴式水果分级机，包括机架、辊轴、水果收集机构；所述辊轴并列呈间距排设在机架上，所述水果收集机构设置在辊轴的下方；其特征在于：所述辊轴的表面呈间隔设有凹凸位，所述相邻辊轴之间的凹位对应而构成分级孔。

如申请号为CN201520350237.2的专利公开了一种果蔬分选优化精度装置，包括螺旋、轴承、带孔链条、分级杠堵头、内轴承、分级杠轴芯、开口销和托条，其特征是所述轴承与螺旋接触，所述带孔链条安装在分级杠内部，所述分级杠堵头安装于分级杠两端，所述内轴承安装于分级杠堵头内，所述分级杠轴芯将各个轴承、分级杠堵头和链条穿连在一起，所述开口销将分级杠轴芯与各个安装其上的零件定位。

如申请号为CN201720789048.4公开了一种水果分级机，其特征是:所述水果分级机包括并排设在机架上的多个分级辊轴，每个所述分级辊轴表面均匀的设有多个突起圈，相邻分级辊轴之间有间距，在所述相邻分级辊轴之间的间距下方设有引果板；第一驱动装置驱动通过驱动部件驱动分级辊轴旋转。

申请人发现上述装置均通过带变距螺旋槽的驱动轴和链条来驱动分级辊，通常驱动轴由多段不同螺距的驱动轴拼接而成。其存在以下两个问题：

(1)无法精密控制；

(2)拼接时需要大量打磨实现螺旋槽的拼接。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种高精度和高自由度的水果分级装置，该装置以渐变距螺旋槽实现相邻两段定距螺旋槽之间的过渡，配合引果板可实现分级的精密控制。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种高精度和高自由度的水果分级装置，包括机架1、机架1上的驱动结构、机架1前侧的进料结构6、机架1上部左右两侧的带有螺旋槽4的变距驱动轴2、机架1下部间隔设置的多个接果结构7和沿左右向设于两根变距驱动轴2之间的多根分级辊3，所述驱动结构驱动变距驱动轴2旋转并通过链条5使多根分级辊3构成循环；所述变距驱动轴2上的螺旋槽4由间隔设置的多段定距螺旋槽和连接相邻两段定距螺旋槽的渐变距螺旋槽拼接而成，所述定距螺旋槽位于接果结构7正上方，同一段定距螺旋槽的螺距相等且小于后一段的定距螺旋槽的螺距，所述渐变距螺旋槽的螺距由其前侧的定距螺旋槽的螺距逐渐增大至其后侧的定距螺旋槽的螺距；相邻接果结构7之间设有引果板9，所述引果板9可前后调整地设于变距驱动轴2的渐变距螺旋槽处下方。

其中，本实用新型实施例中的变距驱动轴2包括3-5段定距螺旋槽，每段定距螺旋槽的下方设有一个接果结构7；所述渐变距螺旋槽设于相邻两个接果结构7之间的上方，每段具有渐变距螺旋槽的变距驱动轴2的长度为20-40cm。

进一步地，本实用新型实施例中的变距驱动轴2的后下方还设有一个接果结构7用于接收剩余的水果。

其中，本实用新型实施例中的两根变距驱动轴2沿前后向设于机架1上，所述接果结构7为沿左右向设于机架1下部的传送带。

其中，本实用新型实施例中的机架1上且位于变距驱动轴2的相邻内侧沿前后向设有支撑导轨，所述支撑导轨上设有摩擦条；所述分级辊3上间隔设有多个凹凸位，相邻分级辊3之间的凹位配合构成水果下落的分级孔，所述分级辊3的左右两端同轴设有转轴10和周面带齿的堵头11，所述堵头11滚动设于摩擦条上，所述转轴10穿过链条5上相应的孔且其外端设有轴套12，所述轴套12设于螺旋槽4中。

其中，本实用新型实施例中的接果结构7与其前后两侧倾斜设置的导板8构成向上开口的梯形槽；所述机架1的左右两侧沿前后向设有滑槽13，所述引果板9上端沿左右向设有带指针15的滑轴，所述滑轴滑动设于滑槽13中并通过锁紧螺帽14锁紧，所述机架1上设有与指针15配合的刻度盘；所述引果板9下端设于相邻两块导板8之间的间隙中。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种高精度和高自由度的水果分级装置，该装置以渐变距螺旋槽实现相邻两段定距螺旋槽之间的过渡，配合可前后调整位置的引果板可实现分级的精密控制；同时通过刻度盘与指针的配合进一步保证控制效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的高精度和高自由度的水果分级装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的变距驱动轴的结构示意图；

图3是图1的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的分级辊的结构示意图。

图中：1机架、2变距驱动轴、3分级辊、4螺旋槽、5链条、6进料结构、7接果结构、8导板、9引果板、10转轴、11堵头12轴套、13滑槽、14锁紧螺帽、15指针。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-4，本实用新型实施例提供了一种高精度和高自由度的水果分级装置，包括机架1、机架1上的驱动结构、机架1前侧的进料结构6、机架1上部左右两侧的带有螺旋槽4的变距驱动轴2、机架1下部间隔设置的多个接果结构7和沿左右向设于两根变距驱动轴2之间的多根分级辊3等，分级辊3的转轴10设于螺旋槽4，相邻分级辊3之间有一定距离且之间形成多个分级孔，驱动结构驱动变距驱动轴2旋转（进而驱动分级辊3沿前后向平动和自转）并通过链条5使多根分级辊3构成循环, 驱动结构包括电机和传动部件等。前述结构与现有的分级装置基本相同，不同之处在于：变距驱动轴2上的螺旋槽4由间隔设置的多段定距螺旋槽（L1、L2、L3和L4）和连接相邻两段定距螺旋槽的渐变距螺旋槽（B1、B2和B3）拼接而成，变距驱动轴2具体可以由多段具有定距螺旋槽的驱动轴和多段具有渐变距螺旋槽的驱动轴拼接而成，基本无需打磨即可实现不同驱动轴的平滑过渡。定距螺旋槽位于接果结构7正上方，同一段定距螺旋槽的螺距相等且小于后一段的定距螺旋槽的螺距（以螺距来说L1＜L2＜L3＜L4；以对应的驱动轴的长度来说，长度差不多），每一段的长度和螺距大小根据水果种类和分级要求进行设计。渐变距螺旋槽的螺距由其前侧的一段定距螺旋槽的螺距逐渐增大至其后侧的一段定距螺旋槽的螺距；如B1的螺距由L1的螺距逐渐增大至L2的螺距。相邻接果结构7之间设有引果板9，引果板9可前后调整地设于变距驱动轴2的渐变距螺旋槽处下方将其落下的水果根据调节引入相邻的接果结构7上。引果板9将渐变距螺旋槽前段处（对应分级辊3）落下的水果引导至相邻前侧的接果结构7，将渐变距螺旋槽后段处（对应分级辊3）落下的的水果引导至相邻后侧的接果结构7，由于渐变距螺旋槽的螺距是逐渐增大的，则构成的分级孔也是逐渐增大的，则调整引果板9可实现精密分级。

其中，本实用新型实施例中的变距驱动轴2包括3-5段定距螺旋槽，每段定距螺旋槽的下方设有一个接果结构7。渐变距螺旋槽设于相邻两个接果结构7之间的上方，每段具有渐变距螺旋槽的变距驱动轴2的长度为20-40cm。

进一步地，本实用新型实施例中的变距驱动轴2的后下方还设有一个接果结构7用于接收剩余的水果。具体地，本实施例中由前至后并排设有五个接果结构7，变距驱动轴2设有4段定距螺旋槽，共设有3块引果板9（如果变距驱动轴2最后端还设有大螺距螺旋槽，则可设置4块），4段定距螺旋槽的下方各设有一个接果结构7用于收集不同大小的水果，最后一个接果结构7收集剩余的水果（无螺旋槽的情况下，链条5拉直，导致相邻分级辊3之间的距离变得很大）。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的两根变距驱动轴2沿前后向平行设于机架1上且同步驱动，接果结构7为沿左右向设于机架1下部的传送带。

其中，参见图4，本实用新型实施例中的机架1上且位于变距驱动轴2的相邻内侧沿前后向设有支撑导轨，该支撑导轨上设有摩擦条。分级辊3上间隔设有多个凹凸位（同轴设置的凸起圈），相邻分级辊3之间的凹位配合构成水果下落的分级孔。分级辊3的左右两端均同轴设有转轴10和周面带齿的堵头11（圆形），堵头11滚动设于摩擦条上使分级辊3自转，转轴10穿过链条5上相应的孔（链条上间隔一定节上设有供转轴10穿过的孔）且其外端设有轴套12，轴套12滚动设于螺旋槽4中。

其中，参见图1和3，本实用新型实施例中的接果结构7与其前后两侧倾斜设置的导板8构成向上开口的梯形槽，导板8用于引导水果至接果结构7，接果结构7两侧的导板8对称设置，相邻两块导板8的上端具有一定间隙。机架1的左右两侧沿前后向设有滑槽13，引果板9上端沿左右向设有带指针15（端部）的滑轴，滑轴滑动设于滑槽13中并通过锁紧螺帽14锁紧以调整位置，指针15紧贴机架1外侧设置，机架1上设有与指针15配合的刻度盘以显示分级情况；引果板9下端设于相邻两块导板8上端之间的间隙中。

本实用新型实施例提供了一种高精度和高自由度的水果分级装置，该装置以渐变距螺旋槽实现相邻两段定距螺旋槽之间的过渡，配合可前后调整位置的引果板可实现分级的精密控制；同时通过刻度盘与指针的配合进一步保证控制效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度和高自由度的水果分级装置，包括机架(1)、机架(1)上的驱动结构、机架(1)前侧的进料结构(6)、机架(1)上部左右两侧的带有螺旋槽(4)的变距驱动轴(2)、机架(1)下部间隔设置的多个接果结构(7)和沿左右向设于两根变距驱动轴(2)之间的多根分级辊(3)，所述驱动结构驱动变距驱动轴(2)旋转并通过链条(5)使多根分级辊(3)构成循环；其特征在于，所述变距驱动轴(2)上的螺旋槽(4)由间隔设置的多段定距螺旋槽和连接相邻两段定距螺旋槽的渐变距螺旋槽拼接而成，所述定距螺旋槽位于接果结构(7)正上方，同一段定距螺旋槽的螺距相等且小于后一段的定距螺旋槽的螺距，所述渐变距螺旋槽的螺距由其前侧的定距螺旋槽的螺距逐渐增大至其后侧的定距螺旋槽的螺距；相邻接果结构(7)之间设有引果板(9)，所述引果板(9)可前后调整地设于变距驱动轴(2)的渐变距螺旋槽处下方。

2.根据权利要求1所述的高精度和高自由度的水果分级装置，其特征在于，所述变距驱动轴(2)包括3-5段定距螺旋槽，每段定距螺旋槽的下方设有一个接果结构(7)；所述渐变距螺旋槽设于相邻两个接果结构(7)之间的上方，每段具有渐变距螺旋槽的变距驱动轴(2)的长度为20-40cm。

3.根据权利要求1所述的高精度和高自由度的水果分级装置，其特征在于，所述变距驱动轴(2)的后下方还设有一个接果结构(7)用于接收剩余的水果。

4.根据权利要求2或3所述的高精度和高自由度的水果分级装置，其特征在于，两根变距驱动轴(2)沿前后向设于机架(1)上，所述接果结构(7)为沿左右向设于机架(1)下部的传送带。

5.根据权利要求4所述的高精度和高自由度的水果分级装置，其特征在于，所述机架(1)上且位于变距驱动轴(2)的相邻内侧沿前后向设有支撑导轨，所述支撑导轨上设有摩擦条；所述分级辊(3)上间隔设有多个凹凸位，相邻分级辊(3)之间的凹位配合构成水果下落的分级孔，所述分级辊(3)的左右两端同轴设有转轴(10)和周面带齿的堵头(11)，所述堵头(11)滚动设于摩擦条上，所述转轴(10)穿过链条(5)上相应的孔且其外端设有轴套(12)，所述轴套(12)设于螺旋槽(4)中。

6.根据权利要求4所述的高精度和高自由度的水果分级装置，其特征在于，所述接果结构(7)与其前后两侧倾斜设置的导板(8)构成向上开口的梯形槽；所述机架(1)的左右两侧沿前后向设有滑槽(13)，所述引果板(9)上端沿左右向设有带指针(15)的滑轴，所述滑轴滑动设于滑槽(13)中并通过锁紧螺帽(14)锁紧，所述机架(1)上设有与指针(15)配合的刻度盘；所述引果板(9)下端设于相邻两块导板(8)之间的间隙中。