CN208921724U - 限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种用于对耗材盒进行限位的限位装置。本实用新型公开的限位装置，包括限位挡片和驱动器，所述驱动器可驱使所述限位挡片在复位位和限位位之间切换。通过将限位装置设置在适当位置，可以使限位挡片位于限位位，挡住限位挡片上游的耗材盒，从而使推手能够复位至初始位置；还可以在推手复位至初始位置后使限位挡片位于复位位，从而对对限位挡片上游的耗材盒放行，放行后的耗材盒被运送至推手所在位时就可以被推手推送到加样针所在位；当放行后的耗材盒运送到推手所在位时，限位挡片又重新回到限位位，继续阻挡限位挡片上游的耗材盒。

Description

限位装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种用于对耗材盒进行限位的限位装置。

背景技术

在全自动化学发光免疫分析仪或者其他体外诊断分析仪中，会用到用于盛装TIP头和反应杯的耗材盒。耗材盒先在运送装置的作用下沿着第一输送通道被运送到推手所在位P1，再由推手推到目标位，例如，加样针所在位P2；待耗材盒内的耗材使用完以后，推手会将耗材盒推到排放孔，然后推手复位至初始位，继续推送耗材盒。如果推手在复位到初始位之前有耗材盒已经被运送到P1位置，那么将对推手造成干涉，使推手无法复位。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够避免耗材盒对推手造成干涉从而影响推手复位的限位装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

限位装置，包括限位挡片和驱动器，所述驱动器可驱使所述限位挡片在复位位和限位位之间切换。

进一步的是，还包括与所述限位挡片配合的导向件，所述驱动器可驱使所述限位挡片沿着所述导向件在复位位和限位位之间切换。

进一步的是，还包括基座，所述导向件设置在所述基座上。

进一步的是，所述驱动器包括复位驱动件和限位驱动件，所述复位驱动件可驱使所述限位挡片沿着所述导向件运动至复位位，所述限位驱动件可驱使所述限位挡片沿着所述导向件运动至限位位。

进一步的是，所述限位驱动件为设置在所述导向件上的弹性件，或

所述复位驱动件为设置在所述导向件上的弹性件。

进一步的是，所述复位驱动件为可往复运动的驱动片，或

所述限位驱动件为可往复运动的驱动片。

进一步的是，所述复位驱动件和限位驱动件分别位于所述限位挡片的两侧。

进一步的是，所述限位挡片具有由复位位向限位位方向凸出的限位凸起，所述限位凸起具有限位面和与所述限位面相对的导向面，所述限位面与所述导向面之间的夹角为锐角。

进一步的是，所述限位挡片具有与所述驱动片配合以驱动所述限位挡片的驱动凸起。

进一步的是，所述基座包括第一基座和第二基座，所述第一基座与所述第二基座之间可拆卸连接，所述导向件的一端设置在所述第一基座上，所述导向件的另一端设置在所述第二基座上。

本实用新型的有益效果是：通过将限位装置设置在适当位置，可以使限位挡片位于限位位，挡住限位挡片上游的耗材盒，从而使推手能够复位至初始位置；还可以在推手复位至初始位置后使限位挡片位于复位位，从而对对限位挡片上游的耗材盒放行，放行后的耗材盒被运送至推手所在位时就可以被推手推送到加样针所在位；当放行后的耗材盒运送到推手所在位时，限位挡片又重新回到限位位，继续阻挡限位挡片上游的耗材盒；

由于限位器包括复位驱动件和限位驱动件，就可以将复位驱动件和限位驱动件中之一设置为需要驱动力的驱动片，另一者设置为不需要驱动力的弹性件；驱动片作用在限位挡片上可以使限位挡片运动到复位位或限位位，同时，可以对弹性件造成挤压从而使弹性件处于压缩状态；驱动片离开限位挡片，限位挡片在弹性件的弹性恢复力作用下，切换至限位位或复位位；简化了限位装置的结构；

并且，可以选择将推手作为驱动片，不需要再另外设置驱动源，进一步简化了限位装置的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1a和图1b为本实用新型涉及的耗材盒运输通道及限位装置的安装和状态的实施例的示意图；

图2a和图2b分别为本实用新型涉及的限位挡片位于复位位和限位位时的实施例的示意图；

图3a、图3b和图3c分别为本实用新型涉及的限位装置与耗材盒之间相对位置关系的实施例的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的限位装置的一个实施例的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型涉及的限位装置的一个实施例的立体结构示意图；

图6a、图6b和图6c分别为推手及限位挡片的运动状态的实施例的结构示意图；

图7a、图7b和图7c分别为图6a、图6b和图6c的局部放大结构示意图；

图8a和图8b分别为本实用新型涉及的限位装置的另一实施例的结构示意图和运动状态图；

图9a、图9b和图9c分别为本实用新型涉及的限位装置的另一实施例的结构示意图和运动状态图；

图10为本实用新型涉及的限位挡片的一个实施例的结构示意图；

图11为本实用新型涉及的限位挡片与耗材盒的相对位置关系的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1a和图1b所示，在全自动化学发光仪或者其他体外诊断分析仪中，会用到耗材盒B，在耗材盒B内可以盛放反应杯和/或TIP头。耗材盒B在第一输送装置(例如皮带)的作用下沿着第一运输通道A1输送至一定位置(例如推手所在位P1)，然后在第二输送装置(例如推手H)的作用下，沿着第二输送通道A2运输至目标位置(例如加样针所在位P2)，加样针先套上TIP头，再进行取样、加样操作；将耗材盒B运输至目标位置，并且在耗材盒内的反应杯和/或TIP头使用完后，推手H会将空的耗材盒继续向前推，从而使空的耗材盒被推到位于仪器底部的耗材收纳箱(图中未示出)内；然后，推手H进行复位，复位至如图1a所示的初始位，以便继续推送下一耗材盒B。第一输送通道通A1常与第二输送通道A2垂直，这样可以节省仪器所占空间。为了防止推手H在复位至初始位之前耗材盒B就进入推手所在位P1，从而导致耗材盒B与推手H干涉，影响推手H复位，可以在如图1所示的适当位置设置如下的限位装置。

如图2a和图2b所示，本实用新型公开的限位装置包括限位挡片1，限位挡片1可做往复运动，限位挡片1的行程两端分别为复位位S1和限位位S2；如图2b所示，当限位挡片1位于限位位S2时，限位挡片1用于阻挡耗材盒B的部分位于第一输送通道A1内侧，从而将位于限位挡片1上游的耗材盒B挡住，且此时限位挡片1只能向其旁边所示的箭头所示方向移动；如图2a所示，当限位挡片1位于复位位S1时，限位挡片1整体位于第一输送通道A1外侧，对位于限位挡片上游的耗材盒B放行，且此时限位挡片1只能向其旁边所示的箭头方向移动；还包括驱动器2，驱动器2驱使限位挡片1在复位位S1和限位位S2之间切换，使得限位挡片1用于阻挡耗材盒B的部分进入第一输送通道A1内侧或者退到第一输送通道A1外侧。本领域技术人员可以理解的是，如图3a、3b和3c所示，限位挡片1用于阻挡耗材盒B的部分(下述的限位凸起11)的纵向位置位于耗材盒B的高度范围内；限位挡片1的其他部分的纵向位置可以位于耗材盒B的高度范围内，也可以位于耗材盒B的高度范围外。图3a所示，限位挡片1用于阻挡耗材盒B的部分(下述的限位凸起11)和限位挡片1的其他部分的纵向位置均位于耗材盒B的高度范围内；图3b所示，限位挡片1用于阻挡耗材盒B的部分(下述的限位凸起11)的纵向位置位于耗材盒B的高度范围，限位挡片1的其他部分的纵向位置位于耗材盒B的上方；图3c所示，限位挡片1用于阻挡耗材盒B的部分(下述的限位凸起11)的纵向位置位于耗材盒B的高度范围，限位挡片1的其他部分的纵向位置位于耗材盒B的下方。

具体，为了保证限位挡片1运动方向不发生偏移，本实用新型还包括与限位挡片配合的导向件3，具体配合方式可以为滑轨与滑块的配合，也可以为导向轴与导向轴承的配合，本具体实施方式优先导向轴与导向轴承的配合。如图所4和图5示，导向件3包括导向轴31和导向轴承32，在限位挡片1上设置有用于固定导向轴承32的孔，导向轴31与导向轴承32滑动配合，由此，限位挡片1在驱动器的作用下就可以沿着导向轴31在复位位S1和限位位S2之间切换。当然，导向件3也可以仅仅包含导向轴31，在限位挡片1的对应位置处开设与导向轴31滑动配合的导向孔即可。

具体，为了方便固定导向轴31，本具体实施方式还包括基座4，导向件3的导向轴31的两端固定在基座4上。本领域技术人员可知的是，在限位挡片1形成范围内无基座实体，也就是说，限位挡片1在运动过程中不会与基座4发生干涉。具体的，基座4可以类似为“U”字形，导向轴31的两端分别固定在基座4的U形凹槽侧壁上，限位挡片1可以在基座的U形凹槽内运动；另外，为了方便安装和拆卸，如图4所示，基座4也可以是分体式结构，具体包括第一基座41和第二基座42，第一基座41与第二基座42之间可拆卸连接，导向件3的一端设置在第一基座41上，导向件的另一端设置在第二基座42上；第一基座41与第二基座42之间留有供限位挡片1运动的空间，当限位挡片1运动到复位位S1或限位位S2时，都可以通过相应的基座侧壁对限位挡片1进行限位。基座4可以通过螺钉固定在仪器上，在基座4的对应位置处设置有与螺钉配合的通孔。

在上述具体实施方式中，驱动器2可以为直线往复电机，限位挡片1与直线往复电机的输出轴连接，通过直线往复电机输出轴的往复运动带动限位挡片1在复位位S1或限位位S2之间往复运动。驱动器2也可以为旋转电机，此时需要配置传动件，例如皮带和皮带轮，将旋转电机的转动转化为限位挡片1的往复运动。为了减少驱动源，精简限位装置结构。本具体实施方式中，驱动器2包括复位驱动件和限位驱动件，复位驱动件可驱使限位挡片沿着导向件运动至复位位，限位驱动件可驱使限位挡片沿着导向件运动至限位位，其中限位驱动件可以为弹性件21，例如弹簧，弹性件21套设在导向轴31上，并且位于复位位S2所在侧；复位驱动件可以为上述推手H。如图6a、图6b、图6c、图7a、图7b及图7c所示，当推手H将耗材盒B推送至加样针所在位P2后会相反方向运动至初始位，推手H在运动过程中，会先与限位挡片1接触，随着推手H继续运动，会驱使限位挡片1向复位位S1运动，在推手H复位到初始位的同时，也使限位挡片1运动到了复位位S1；限位挡片1在向复位位S1运动的过程中，会对弹性件21造成挤压，使弹性件21蓄积弹性恢复力；在限位挡片1运动到复位位S1后，会解除对限位挡片上游的耗材盒B的限位，此耗材盒B在输送皮带的作用下可以运动到推手所在位P1，当仪器检测到推手所在位P1有耗材盒B时，会驱动推手H运动，将此处的耗材盒B推送到加样针所在位P2；随着推手H向加样针所在位P2运动，推手H就解除了对限位挡片1的驱动作用，相应地，弹性件21就可在弹性恢复力的作用下复原，从而推动限位挡片1运动至限位位S2，从而重新对位于限位挡片1上游的耗材盒B进行限位，在推手H复位至初始位之前，不会有耗材盒B进入推手所在位P1，因此，推手H可以顺利复位。在此具体实施方式中，无需另外设置驱动源，通过推手H和弹簧的配合就可使限位挡片1在复位位S1与限位位S2之间运动，精简了限位装置的结构。

当然，如图8a和图8b所示，也可以是复位驱动件为弹性件21，弹性件21套设在导向轴31上，并且位于限位位S2所在侧；限位驱动件就是专门设置的驱动源，例如可以是直线往复电机，直线往复电机位于复位位S1所在侧，且直线往复电机的输出轴与限位挡片1之间不直接连接。当直线往复电机的输出轴向限位位S2所在方向运动时，可以与限位挡片1的对应位置处接触，从而驱动限位挡片1向限位位S2运动，并且使得限位挡片1压缩弹性件21；当直线往复电机的输出轴向复位位S1运动时，直线往复电机的输出轴逐渐解除对限位挡片1的驱动作用，相应地，弹性件21在弹性恢复力的作用下驱动限位挡片1向复位位S1运动。

具体，复位驱动件也可以为可往复运动的驱动片，驱动片的运动方向与导向件的导向方向平行，驱动片的表面积大，可以增加与限位挡片1的接触面积，增加限位挡片1运动时的稳定性。具体的，如上所述，驱动片可以为推手H，也可以为需要独立驱动源驱动的片状结构，此处的驱动源可以为如上所述的直线往复电机，也可以为旋转电机以及与旋转电机配合的如皮带与皮带轮类似的传动结构。如图9a、图9b和图9c所示，是复位驱动件为需要独立驱动源的片状结构的实施例，驱动源位于耗材盒B运动轨迹的上方，在驱动源的带动下，驱动片可以使限位挡片1沿着导向件3运动至复位位S1。当然，如图8a和图8b所示，也可以是限位驱动件为可往复运动的驱动片，限位挡片1可在驱动片的推动下沿着导向件3运动至限位位S2。

上述实施例中，采用了复位驱动件和限位驱动件，其中一者为套设在导向件3上的弹性件，另一者为可与限位挡片1接触从而驱动限位挡片1沿着导向件3运动的驱动片，在这种驱动方式中，复位驱动件和限位驱动件分别位于限位挡片的两侧，即驱动复位件、限位挡片1及限位驱动件沿着导向件3的导向方向依次设置。

具体，为了便于限位挡片1对耗材盒B限位，并且不影响推手H推动耗材盒B，如图10和图11所示，限位挡片1具有由复位位向限位位方向凸出的限位凸起11，即限位凸起11向第一运输通道A1内侧方向凸出，限位凸起11具有限位面111和与限位面111相对的导向面112，当限位挡片1位于限位位S2时，限位凸起11运动至第一运输轨道A1内，限位凸起11的限位面111与运送至此处的耗材盒B相抵触，阻止耗材盒B继续前行；当限位挡片1位于复位位S1时，限位凸起11位于第一运输通道A1外侧，耗材盒B被运送至推手所在位P1，仪器检测到推手所在位P1有耗材盒B时，控制推手H将耗材盒B推送至加样针所在位P2；限位面111与导向面112之间的夹角为锐角，使限位凸起11为楔形块状，随着推手H向加样针所在位P2运动，这种结构的限位挡片1，可以方便其限位凸起11的尖端插入其上下游的耗材盒B之间。

具体，为了便于驱动限位挡片1，如图10所示，限位挡片1整体为片状结构，包括挡片主体10，在挡片主体10上设置有贯穿挡片主体10的通孔，可以在通孔内设置与导向件3配合的导向孔(图中未示出)；上述的限位凸起11位于挡片主体10的一端，在挡片主体10的另一端设置有与驱动片配合以驱动限位挡片的驱动凸起12。由于驱动凸起12凸出于挡片主体10之外，驱动片通过驱动驱动凸起12就可以驱动整个限位挡片1，驱动方便，并且也可以减小限位挡片1的体积，从而减小驱动器的驱动负担。

如图1a、图1b、图4、图7a、图7b及图7c所示，复位驱动件为推手H，限位驱动件为弹簧，推手H和弹簧分别位于限位挡片1的两侧；限位挡片1包括挡片主体10和向第一运输通道A1所在侧凸出的限位凸起11和驱动凸起12，驱动凸起12位于挡片主体10靠近推手H的一端，限位凸起11位于挡片主体10的另一端，挡片主体10、限位凸起11和驱动凸起12一起构成“U”字形的限位挡片1。在基座4上设置有供限位挡片1运动的空间，在基座4上设置有与限位挡片1滑动配合的导向件3，在挡片主体10上设置有余导向件3滑动配合的通孔。基座4安装在第一运输通道A1的外侧，基座4不会与耗材盒B干涉，但是由于限位凸起11向第一运输通道A1所在侧凸出，在弹簧的驱动下，可以使限位凸起11位于第一运输通道A1内，也就是限位位S2，从而对限位凸起11上游的耗材盒B进行限位；同理，在推手H的驱动下，可以使限位凸起11位于第一运输通道A1外侧，也就是复位位S1，从而解除对限位凸起11上游的耗材盒B的限位。

为了便于对限位挡片1进行定位，至少设置有两套导向件3，如图4所示，优选为两套，可以纵向并列设置，也可以横向并列设置。

Claims (10)

1.限位装置，其特征在于：包括限位挡片和驱动器，所述驱动器可驱使所述限位挡片在复位位和限位位之间切换。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：还包括与所述限位挡片配合的导向件，所述驱动器可驱使所述限位挡片沿着所述导向件在复位位和限位位之间切换。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于：还包括基座，所述导向件设置在所述基座上。

4.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述驱动器包括复位驱动件和限位驱动件，所述复位驱动件可驱使所述限位挡片沿着所述导向件运动至复位位，所述限位驱动件可驱使所述限位挡片沿着所述导向件运动至限位位。

5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于：所述限位驱动件为设置在所述导向件上的弹性件，或

所述复位驱动件为设置在所述导向件上的弹性件。

6.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于：所述复位驱动件为可往复运动的驱动片，或

所述限位驱动件为可往复运动的驱动片。

7.根据权利要求4至6中任一项权利要求所述的限位装置，其特征在于：所述复位驱动件和限位驱动件分别位于所述限位挡片的两侧。

8.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：所述限位挡片具有由复位位向限位位方向凸出的限位凸起，所述限位凸起具有限位面和与所述限位面相对的导向面，所述限位面与所述导向面之间的夹角为锐角。

9.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于：所述限位挡片具有与所述驱动片配合以驱动所述限位挡片的驱动凸起。

10.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于：所述基座包括第一基座和第二基座，所述第一基座与所述第二基座之间可拆卸连接，所述导向件的一端设置在所述第一基座上，所述导向件的另一端设置在所述第二基座上。