CN208914110U - 一种便于拆卸的自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板，固定板左右两侧的顶部均固定连接有安装板，安装板的底部对称设置有两个安装螺栓，安装螺栓的顶端贯穿安装板且延伸至其外部，固定板底部的右侧固定连接有挡板，挡板的左侧固定连接有滑轨，滑轨表面的右侧滑动连接有第一滑块。本实用新型通过挡板、滑轨、第一滑块、限位块、第二滑块、连接板、横板、稳固板、螺母、螺纹杆、旋转杆、轴承、限位板和销轴的相互配合，使自动化机械手便于拆卸，方便工作人员将自动化机械手从工作位置拆卸下来，拆卸过程省时省力，减轻了工作人员的工作负担，方便工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的便利。

Description

一种便于拆卸的自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于拆卸的自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，常见的自动化机械手不便于拆卸，不便于工作人员将机械手从工作位置拆下来，常需要工作人员花费较多的时间及精力才能完成机械手的拆卸，拆卸过程费时费力，极大地增加了工作人员的工作负担，不便于工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的自动化机械手，具备便于拆卸的优点，解决了常见的自动化机械手不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板，所述固定板左右两侧的顶部均固定连接有安装板，所述安装板的底部对称设置有两个安装螺栓，所述安装螺栓的顶端贯穿安装板且延伸至其外部，所述固定板底部的右侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧固定连接有滑轨，所述滑轨表面的右侧滑动连接有第一滑块，所述挡板左侧的顶部固定连接有限位块，所述限位块的左侧贯穿第一滑块且延伸至其内部，所述滑轨表面的左侧滑动连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块的底部通过连接板固定连接，所述连接板的底部固定连接有机械手主体，所述连接板正面的左侧固定连接有横板，所述固定板正面的右侧固定连接有稳固板，所述稳固板的右侧固定连接有螺母，所述螺母的右侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端从右至左依次贯穿螺母和稳固板且延伸至稳固板的左侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆表面的左侧固定连接有轴承，所述轴承的左侧固定连接有限位板，所述限位板的顶部活动连接有销轴，所述销轴的底端从上至下依次贯穿限位板和横板且延伸至横板的外部，所述螺纹杆的右端固定连接有转动杆。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有减震垫。

优选的，所述挡板右侧的顶部固定连接有加固块，所述加固块的顶部与固定板的底部固定连接。

优选的，所述第一滑块的顶部与固定板的底部相互接触，所述第二滑块的顶部与固定板的底部相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过挡板、滑轨、第一滑块、限位块、第二滑块、连接板、横板、稳固板、螺母、螺纹杆、旋转杆、轴承、限位板和销轴的相互配合，使自动化机械手便于拆卸，方便工作人员将自动化机械手从工作位置拆卸下来，拆卸过程省时省力，减轻了工作人员的工作负担，方便工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的便利。

2、本实用新型通过设置减震垫，提升了整个自动化机械手的抗震能力，避免自动化机械手因震动而导致其内部元件损坏，通过设置加固块，起到了加固挡板的作用，避免挡板因重力或其他外力的影响而倾斜。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型左视图的结构示意图；

图3为本实用新型俯视图的结构示意图。

图中：1固定板、2安装板、3安装螺栓、4挡板、5滑轨、6第一滑块、7限位块、8第二滑块、9连接板、10机械手主体、11横板、12稳固板、13螺母、14螺纹杆、15旋转杆、16轴承、17限位板、18销轴、19转动杆、20减震垫、21加固块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板1，固定板1的顶部固定连接有减震垫20，通过设置减震垫20，提升了整个自动化机械手的抗震能力，避免自动化机械手因震动而导致其内部元件损坏，固定板1左右两侧的顶部均固定连接有安装板2，安装板2的底部对称设置有两个安装螺栓3，安装螺栓3的顶端贯穿安装板2且延伸至其外部，通过设置安装板2和安装螺栓3，方便工作人员将固定板1，也就是自动化机械手的安装座安装在固定架或墙壁以及一些其他安置物上，固定板1底部的右侧固定连接有挡板4，挡板4右侧的顶部固定连接有加固块21，加固块21的顶部与固定板1的底部固定连接，通过设置加固块21，起到了加固挡板4的作用，避免挡板4因重力或其他外力的影响而倾斜，挡板4的左侧固定连接有滑轨5，滑轨5表面的右侧滑动连接有第一滑块6，挡板4左侧的顶部固定连接有限位块7，限位块7的左侧贯穿第一滑块6且延伸至其内部，通过设置限位块7，起到了对第一滑块6限位的作用，使第一滑块6不会继续向右运动，滑轨5表面的左侧滑动连接有第二滑块8，第一滑块6的顶部与固定板1的底部相互接触，第二滑块8的顶部与固定板1的底部相互接触，固定板1的底部比较光滑，第一滑块6和第二滑块8的顶部均比较光滑，固定板1不会影响第一滑块6和第二滑块8在滑轨5的表面滑动，第一滑块6与第二滑块8的底部通过连接板9固定连接，连接板9的底部固定连接有机械手主体10，连接板9正面的左侧固定连接有横板11，固定板1正面的右侧固定连接有稳固板12，稳固板12的右侧固定连接有螺母13，螺母13的右侧螺纹连接有螺纹杆14，螺纹杆14的左端从右至左依次贯穿螺母13和稳固板12且延伸至稳固板12的左侧固定连接有旋转杆15，旋转杆15表面的左侧固定连接有轴承16，轴承16的左侧固定连接有限位板17，限位板17的顶部活动连接有销轴18，销轴18的底端从上至下依次贯穿限位板17和横板11且延伸至横板11的外部，螺纹杆14的右端固定连接有转动杆19，通过挡板4、滑轨5、第一滑块6、限位块7、第二滑块8、连接板9、横板11、稳固板12、螺母13、螺纹杆14、旋转杆15、轴承16、限位板17和销轴18的相互配合，使自动化机械手便于拆卸，方便工作人员将自动化机械手从工作位置拆卸下来，拆卸过程省时省力，减轻了工作人员的工作负担，方便工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的便利。

使用时，机械手主体10开始工作，当需要维护或维修自动化机械手时，工作人员通过转动杆19转动螺纹杆14，由于螺母13的存在，螺纹杆14会向左运动，螺纹杆14通过旋转杆15带动轴承16运动，轴承16通过限位板17带动销轴18运动，螺纹杆14只需向左运动极少的距离，销轴18与横板11之间就不会接触的十分紧密，当销轴18与横板11之间的接触关系不是十分紧密时，停止旋转转动杆19，工作人员向上拉动销轴18，使销轴18从横板11和限位板17中脱离，最后，工作人员向左拉动连接板9，连接板9带动第一滑块6和第二滑块8运动，第一滑块6和第二滑块8从滑轨5的表面脱离，至此，工作人员将自动化机械手从工作位置拆卸了下来，方便工作人员维护或维修。

综上所述：该便于拆卸的自动化机械手，通过挡板4、滑轨5、第一滑块6、限位块7、第二滑块8、连接板9、横板11、稳固板12、螺母13、螺纹杆14、旋转杆15、轴承16、限位板17和销轴18的相互配合，解决了常见的自动化机械手不便于拆卸的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)左右两侧的顶部均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部对称设置有两个安装螺栓(3)，所述安装螺栓(3)的顶端贯穿安装板(2)且延伸至其外部，所述固定板(1)底部的右侧固定连接有挡板(4)，所述挡板(4)的左侧固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)表面的右侧滑动连接有第一滑块(6)，所述挡板(4)左侧的顶部固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)的左侧贯穿第一滑块(6)且延伸至其内部，所述滑轨(5)表面的左侧滑动连接有第二滑块(8)，所述第一滑块(6)与第二滑块(8)的底部通过连接板(9)固定连接，所述连接板(9)的底部固定连接有机械手主体(10)，所述连接板(9)正面的左侧固定连接有横板(11)，所述固定板(1)正面的右侧固定连接有稳固板(12)，所述稳固板(12)的右侧固定连接有螺母(13)，所述螺母(13)的右侧螺纹连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的左端从右至左依次贯穿螺母(13)和稳固板(12)且延伸至稳固板(12)的左侧固定连接有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)表面的左侧固定连接有轴承(16)，所述轴承(16)的左侧固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)的顶部活动连接有销轴(18)，所述销轴(18)的底端从上至下依次贯穿限位板(17)和横板(11)且延伸至横板(11)的外部，所述螺纹杆(14)的右端固定连接有转动杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定连接有减震垫(20)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述挡板(4)右侧的顶部固定连接有加固块(21)，所述加固块(21)的顶部与固定板(1)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述第一滑块(6)的顶部与固定板(1)的底部相互接触，所述第二滑块(8)的顶部与固定板(1)的底部相互接触。