CN208913477U - 一种推土机台车自动焊接辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种推土机台车自动焊接辅助装置,包括头架及尾架,头架和尾架相对固定在安装面上,还包括头架回转台、尾架回转台、定位块、上压紧装置和侧面油缸,所述头架回转台为L型臂式平台可旋转安装在头架上,所述尾架回转台为L型臂式平台可旋转安装在尾架上,所述头架回转台和尾架回转台处于同一轴线上,定位块安装在头架回转台上,侧面油缸安装在回转台的旋转轴线外端,所述上压紧装置通过螺栓固定在头架回转台上;本实用新型有益效果在于:头架回转台及尾架回转台安装在头架和尾架同一轴线旋转,尾架安装滑轨实现各种台车自动控制辅助焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助工装,尤其涉及推土机台车自动焊接辅助装置。
背景技术
全液压推土机台车架结构工件较长,底板侧面是一个平直结构,底板底面也是一个平面,在工件的前端有向下凸出的挡泥板;该工件焊接结构复杂,需要多种位置进行焊接,人工焊接时需要翻转次数较多,劳动强度较大,由于全液压推土机台车架结构相识,区别仅在于外形尺寸的不同,主要是长度方向的差别,普通自动辅助焊接装置安装使用不方便,无法实现自动辅助焊接。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是:推土机台车焊接多位焊接劳动强度大,无法自动焊接,特别是多种台车焊接的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案是:
一种推土机台车自动焊接辅助装置,包括头架及尾架,头架和尾架相对固定在安装面上,其特征在于:还包括头架回转台、尾架回转台、定位块、上压紧装置和侧面油缸,所述头架回转台为L型臂式平台可旋转安装在头架上,所述尾架回转台为L型臂式平台可旋转安装在尾架上,所述头架回转台和尾架回转台处于同一轴线上,定位块安装在头架回转台上,侧面油缸安装在回转台的旋转轴线外端,所述上压紧装置通过螺栓固定在头架回转台上。
所述定位块包括端部定位块和侧面定位块,所述端部定位块安装在头部回转台内测,侧面定位块与侧面油缸相对旋转轴线对称安装在头部回转台上。
还包括尾架导轨,所述所述尾架可滑动安装在尾架导轨上,所述尾架导轨安装在安装面上。
还包括侧面油缸II和上压紧装置II,所述侧面油缸II安装在尾架回转台旋转轴线一侧,所述上压紧装置II为倒L型固定架安装在尾架回转台旋转轴线两侧。
所述上压紧装置包括横梁和紧固件,所述紧固件安装在头架回转台上,所述横梁两端通过螺栓固定在紧固件另一端。
本实用新型有益效果在于:头架回转台及尾架回转台安装在头架和尾架同一轴线旋转,尾架安装滑轨实现各种台车自动控制辅助焊接。
附图说明
图1是一种推土机台车自动焊接辅助装置正式示意图;
图2是一种推土机台车自动焊接辅助装置俯视示意图;
其中,1、头架,2、尾架,3、头架回转台,4、尾架回转台,5、端部定位块,6、侧面油缸,7、侧面定位块,8、上压紧装置,9、横梁,10、紧固件,11、侧面油缸II,12、上压紧装置II,13、导轨。
具体实施方式
参照附图,一种推土机台车自动焊接辅助装置包括头架1及尾架2,头架1和尾架2相对固定在安装面上,还包括头架回转台3、尾架回转台4、端部定位块5、侧面定位块7、上压紧装置8和侧面油缸6,所述头架回转台3为L型臂式平台可旋转安装在头架1上,所述尾架回转台4为L型臂式平台可旋转安装在尾架2上,所述头架回转台3和尾架回转台4处于同一轴线上,定位块安装在回转台上,侧面油缸6安装在头架回转台3和尾架回转台4的旋转轴线轴侧,所述上压紧装置8通过螺栓固定在头架回转台3上,尾架2安装在导轨13上,侧面油缸II11安装在尾架回转台4一侧,上压紧装II12为两个对称安装在尾架回转台4上。
当台车安装在回转台上时,头架回转台3上的侧面定位块7和端部定位块5为台车头部进行定位,侧面油缸6被操作顶紧,上压紧装置8的横梁9套在紧固件10的一端用活动螺栓进行紧固,台车尾部安置在尾部回转台4上,侧面油缸II11顶紧固定,同时上压紧装置II12进行压紧;如果台车不同发生变化,进行重新调整尾架2在导轨13上前进后退实现台车的安装;安装完成后,通过机器人控制焊接辅助装置的回转台进行旋转自动实现焊接,焊接完成后回位进行拆解进行下一步工序。
Claims (5)
1.一种推土机台车自动焊接辅助装置,包括头架及尾架,头架和尾架相对固定在安装面上,其特征在于:还包括头架回转台、尾架回转台、定位块、上压紧装置和侧面油缸,所述头架回转台为L型臂式平台可旋转安装在头架上,所述尾架回转台为L型臂式平台可旋转安装在尾架上,所述头架回转台和尾架回转台处于同一轴线上,定位块安装在头架回转台上,侧面油缸安装在回转台的旋转轴线外端,所述上压紧装置通过螺栓固定在头架回转台上。
2.根据权利要求1所述的一种推土机台车自动焊接辅助装置,其特征在于:所述定位块包括端部定位块和侧面定位块,所述端部定位块安装在头部回转台内测,侧面定位块与侧面油缸相对旋转轴线对称安装在头部回转台上。
3.根据权利要求1所述的一种推土机台车自动焊接辅助装置,其特征在于:还包括尾架导轨,所述尾架可滑动安装在尾架导轨上,所述尾架导轨安装在安装面上。
4.根据权利要求1所述的一种推土机台车自动焊接辅助装置,其特征在于:还包括侧面油缸II和上压紧装置II,所述侧面油缸II安装在尾架回转台旋转轴线一侧,所述上压紧装置II为倒L型固定架安装在尾架回转台旋转轴线两侧。
5.根据权利要求1所述的一种推土机台车自动焊接辅助装置,其特征在于:所述上压紧装置包括横梁和紧固件,所述紧固件安装在头架回转台上,所述横梁两端通过螺栓固定在紧固件另一端。
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CN201821720349.2U CN208913477U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种推土机台车自动焊接辅助装置 |
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CN208913477U true CN208913477U (zh) | 2019-05-31 |
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ID=66710175
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CN201821720349.2U Active CN208913477U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种推土机台车自动焊接辅助装置 |
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CN (1) | CN208913477U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112077496A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-15 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种推土机台车架自动焊接系统 |
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2018
- 2018-10-23 CN CN201821720349.2U patent/CN208913477U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112077496A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-15 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种推土机台车架自动焊接系统 |
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