CN208912381U - 一种盘式自动喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种盘式自动喷涂机,包括工作台,还包括输送机械手、盘式治具、立架、悬臂和喷涂机械手,输送机械手包括直线导轨、输送电机、丝杠、移动座和分割器,直线导轨固定设置在工作台的上部,直线导轨的一端设置为上料端,位于工作台内,另一端设置为喷涂端,伸出工作台之外,输送电机安装在直线导轨的上料端,丝杠与输送电机驱动连接,移动座与丝杠驱动连接,旋转电机和分割器均安装于移动座的上部,旋转电机和分割器驱动连接;本实用新型采用特制的输送机械手,输送机械手上设置有盘式治具,能够摆放若干个小型工件,输送机械手内设有可以让盘式治具整体转动,配合喷涂机械手将小型工件的所有表面都喷涂到位。

Description

一种盘式自动喷涂机
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备技术领域,尤其是涉及一种盘式自动喷涂机。
背景技术
现有的喷涂机,是通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
对于一些小型工件的表面喷涂,现在有喷涂机喷涂效率低,每次只能喷涂一个玩具;所以只能通过工人手动喷涂,然而手动喷涂的效果因人而已,容易造成产品质量参差不齐,而且手动喷涂的成本高,产能也无法满足客户的需求,因此需要改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种适用于小型工件9批量喷涂、喷涂效率高、喷涂质量好的盘式自动喷涂机。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种盘式自动喷涂机,包括工作台,还包括输送机械手、盘式治具、立架、悬臂和喷涂机械手,所述输送机械手包括直线导轨、输送电机、丝杠和分割器,所述直线导轨固定设置在所述工作台的上部,直线导轨的一端设置为上料端,位于工作台内,另一端设置为喷涂端,伸出工作台之外,所述输送电机安装在直线导轨的上料端,所述丝杠与输送电机驱动连接,所述移动座与丝杠驱动连接,所述分割器均安装于移动座的上部;所述盘式治具与分割器的动力输出端驱动连接,盘式治具的上部具有若干均匀排列的用于安装工件的喷涂工位;所述立架设置在工作台的一侧,且上端位于工作台的水平面之上,悬臂固定连接所述立架的上部,所述悬臂上设有用于控制水平和竖直方向位移的二轴驱动部分,所述喷涂机械手安装于所述二轴驱动部分,且位于所述直线导轨延伸出工作台一端的上方。
进一步的技术方案中,所述工作台上还设有上料架和下料架,上料架和下料架分别位于直线导轨上料端的两侧。
进一步的技术方案中,所述二轴驱动部分包括水平驱动电机、第一丝杠、水平移动座、竖直驱动电机、第二丝杠、竖直导轨板和竖直移动座,所述水平驱动电机设置在悬臂上部,第一丝杠与所述水平驱动电机的动力输出端驱动连接,所述悬臂的上部设有水平导轨,所述水平移动座与第一丝杠驱动连接,并与悬臂上部的水平导轨滑动连接;竖直导轨板竖直设置且固定连接水平移动座,竖直驱动电机设置在竖直导轨板的上部,第二丝杠与竖直驱动电机的动力输出端驱动连接,竖直移动座与第二丝杠驱动连接,并与竖直导轨板滑动连接。
进一步的技术方案中,所述喷涂机械手包括安装槽、摇摆电机、主动轮、传动皮带、从动轮和喷枪,所述安装槽固定连接所述竖直移动座,摇摆电机安装于安装槽的上部,且动力输出端伸入安装槽内部,主动轮位于安装槽内并与摇摆电机的动力输出端驱动连接,从动轮设置在安装槽内部的下端,传动皮带分别连接主动轮和从动轮,所述喷枪设置在安装槽外部的下端并与所述从动轮驱动连接。
进一步的技术方案中,所述立架的顶端设有操作屏。
进一步的技术方案中,还包括水帘柜,水帘柜的侧面设有一开口,所述水帘柜设置在工作台的旁侧,所述直线导轨延伸出工作台之外的一端伸入开口内。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:1、采用特制的输送机械手,输送机械手上设置有盘式治具,能够摆放若干个小型工件9,输送机械手内还设有可以让盘式治具整体转动,配合喷涂机械手将小型工件9的所有表面都喷涂到位;2、采用喷涂机械手代替工人对工件进行喷涂加工,并且通过摇摆电机可以调整喷枪的喷涂角度,使得喷枪始终与工件的表面保持垂直,喷涂效果好,喷涂过程中旋转治具带动工件旋转,喷涂效率高;3、输送机械手的喷涂端伸出工作平台之外,使得喷涂工件的一端始终远离工人,相对于传统的人工喷涂而言,更有利于工人的身心健康。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的正视结构示意图;
图3是本实用新型的输送机械手结构示意图;
图4是本实用新型的喷涂机械手结构示意图;
图5是本实用新型的喷涂机械手的内部结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至图5所示的一种盘式自动喷涂机,包括工作台1,还包括输送机械手2、盘式治具3、立架4、悬臂5和喷涂机械手6,所述输送机械手2包括直线导轨21、输送电机22、丝杠、移动座23和分割器24,所述直线导轨21固定设置在所述工作台1的上部,所述工作台1上还设有上料架11和下料架12,上料架11和下料架12分别位于直线导轨21上料端21A的两侧。
直线导轨21的一端设置为上料端21A,位于工作台1内,另一端设置为喷涂端21B,伸出工作台1之外,所述输送电机22安装在直线导轨21的上料端21A,所述丝杠与输送电机22驱动连接,所述移动座23与丝杠驱动连接,所述分割器24安装于移动座23的上部;所述盘式治具3与分割器25的动力输出端驱动连接,盘式治具3的上部具有若干均匀排列的用于安装工件的喷涂工位;所述立架4设置在工作台1的一侧,且上端位于工作台1的水平面之上,所述立架4的顶端设有操作屏41,悬臂5固定连接所述立架4的上部,所述悬臂5上设有用于控制水平和竖直方向位移的二轴驱动部分7,所述喷涂机械手6安装于所述二轴驱动部分7,且位于所述直线导轨延伸出工作台1一端的上方。
在本实施例中,所述二轴驱动部分7包括水平驱动电机71、第一丝杠、水平移动座72、竖直驱动电机73、第二丝杠、竖直导轨板74和竖直移动座 23,所述水平驱动电机71设置在悬臂5上部,第一丝杠与所述水平驱动电机 71的动力输出端驱动连接,所述悬臂5的上部设有水平导轨,所述水平移动座72与第一丝杠驱动连接,并与悬臂5上部的水平导轨滑动连接;竖直导轨板74竖直设置且固定连接水平移动座72,竖直驱动电机73设置在竖直导轨板74的上部,第二丝杠与竖直驱动电机73的动力输出端驱动连接,竖直移动座23与第二丝杠驱动连接,并与竖直导轨板74滑动连接。
在本实施例中,所述喷涂机械手6包括安装槽61、摇摆电机62、主动轮 63、传动皮带64、从动轮65和喷枪66,所述安装槽61固定连接所述竖直移动座23,摇摆电机62安装于安装槽61的上部,且动力输出端伸入安装槽61 内部,主动轮63位于安装槽61内并与摇摆电机62的动力输出端驱动连接,从动轮65设置在安装槽61内部的下端,传动皮带64分别连接主动轮63和从动轮65,所述喷枪66设置在安装槽61外部的下端并与所述从动轮65驱动连接。
在本实施例中,还包括水帘柜8,水帘柜8的侧面设有一开口,所述水帘柜8设置在工作台1的旁侧,所述直线导轨延伸出工作台1之外的一端伸入开口内。
工作原理:工作时,指派一名工人值守在输送机械手的上料端21A,并且将上料架11上的小型工件9放置在盘式治具3上,按照安装工位依次排列整齐,装好工件之后,通过操作屏41控制输送机械手2,将盘式治具3从上料端输送到喷涂端21B,输送到位之后,喷涂机械手6开始按照系统预设好的轨道,对盘式治具3上的小型工件9按照排列顺序进行喷涂。
摇摆电机62可以根据工件的形状,改变喷枪66的喷涂角度,使得喷枪 66的喷嘴处始终与小型工件9的表面保持垂直状态,当喷涂机械手6喷涂好工件的一个表面以后,分割器24会根据系统预设的程序,进行一定角度的转动,使得喷涂机械手6能够对工件的整个表面都能喷涂到位。
喷涂完毕后,输送机械手2将盘式治具3从喷涂端运送回上料端,值守工件将喷涂好的工件取走并放置在下料架12中,下料完毕后重新上料,并且重复启动设备重复上述的动作。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种盘式自动喷涂机,包括工作台,其特征在于:还包括输送机械手、盘式治具、立架、悬臂和喷涂机械手,所述输送机械手包括直线导轨、输送电机、丝杠、移动座和分割器,所述直线导轨固定设置在所述工作台的上部,直线导轨的一端设置为上料端,位于工作台内,另一端设置为喷涂端,伸出工作台之外,所述输送电机安装在直线导轨的上料端,所述丝杠与输送电机驱动连接,所述移动座与丝杠驱动连接,所述分割器均安装于移动座的上部;所述盘式治具与分割器的动力输出端驱动连接,盘式治具的上部具有若干均匀排列的用于安装工件的喷涂工位;所述立架设置在工作台的一侧,且上端位于工作台的水平面之上,悬臂固定连接所述立架的上部,所述悬臂上设有用于控制水平和竖直方向位移的二轴驱动部分,所述喷涂机械手安装于所述二轴驱动部分,且位于所述直线导轨延伸出工作台一端的上方。
2.根据权利要求1所述的一种盘式自动喷涂机,其特征在于:所述工作台上还设有上料架和下料架,上料架和下料架分别位于直线导轨上料端的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种盘式自动喷涂机,其特征在于:所述二轴驱动部分包括水平驱动电机、第一丝杠、水平移动座、竖直驱动电机、第二丝杠、竖直导轨板和竖直移动座,所述水平驱动电机设置在悬臂上部,第一丝杠与所述水平驱动电机的动力输出端驱动连接,所述悬臂的上部设有水平导轨,所述水平移动座与第一丝杠驱动连接,并与悬臂上部的水平导轨滑动连接;竖直导轨板竖直设置且固定连接水平移动座,竖直驱动电机设置在竖直导轨板的上部,第二丝杠与竖直驱动电机的动力输出端驱动连接,竖直移动座与第二丝杠驱动连接,并与竖直导轨板滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种盘式自动喷涂机,其特征在于:所述喷涂机械手包括安装槽、摇摆电机、主动轮、传动皮带、从动轮和喷枪,所述安装槽固定连接所述竖直移动座,摇摆电机安装于安装槽的上部,且动力输出端伸入安装槽内部,主动轮位于安装槽内并与摇摆电机的动力输出端驱动连接,从动轮设置在安装槽内部的下端,传动皮带分别连接主动轮和从动轮,所述喷枪设置在安装槽外部的下端并与所述从动轮驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种盘式自动喷涂机,其特征在于:所述立架的顶端设有操作屏。
6.根据权利要求1所述的一种盘式自动喷涂机,其特征在于:还包括水帘柜,水帘柜的侧面设有一开口,所述水帘柜设置在工作台的旁侧,所述直线导轨延伸出工作台之外的一端伸入开口内。
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