CN208912381U - 一种盘式自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘式自动喷涂机，包括工作台，还包括输送机械手、盘式治具、立架、悬臂和喷涂机械手，输送机械手包括直线导轨、输送电机、丝杠、移动座和分割器，直线导轨固定设置在工作台的上部，直线导轨的一端设置为上料端，位于工作台内，另一端设置为喷涂端，伸出工作台之外，输送电机安装在直线导轨的上料端，丝杠与输送电机驱动连接，移动座与丝杠驱动连接，旋转电机和分割器均安装于移动座的上部，旋转电机和分割器驱动连接；本实用新型采用特制的输送机械手，输送机械手上设置有盘式治具，能够摆放若干个小型工件，输送机械手内设有可以让盘式治具整体转动，配合喷涂机械手将小型工件的所有表面都喷涂到位。

Description

一种盘式自动喷涂机

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种盘式自动喷涂机。

背景技术

现有的喷涂机，是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

对于一些小型工件的表面喷涂，现在有喷涂机喷涂效率低，每次只能喷涂一个玩具；所以只能通过工人手动喷涂，然而手动喷涂的效果因人而已，容易造成产品质量参差不齐，而且手动喷涂的成本高，产能也无法满足客户的需求，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种适用于小型工件9批量喷涂、喷涂效率高、喷涂质量好的盘式自动喷涂机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种盘式自动喷涂机，包括工作台，还包括输送机械手、盘式治具、立架、悬臂和喷涂机械手，所述输送机械手包括直线导轨、输送电机、丝杠和分割器，所述直线导轨固定设置在所述工作台的上部，直线导轨的一端设置为上料端，位于工作台内，另一端设置为喷涂端，伸出工作台之外，所述输送电机安装在直线导轨的上料端，所述丝杠与输送电机驱动连接，所述移动座与丝杠驱动连接，所述分割器均安装于移动座的上部；所述盘式治具与分割器的动力输出端驱动连接，盘式治具的上部具有若干均匀排列的用于安装工件的喷涂工位；所述立架设置在工作台的一侧，且上端位于工作台的水平面之上，悬臂固定连接所述立架的上部，所述悬臂上设有用于控制水平和竖直方向位移的二轴驱动部分，所述喷涂机械手安装于所述二轴驱动部分，且位于所述直线导轨延伸出工作台一端的上方。

进一步的技术方案中，所述工作台上还设有上料架和下料架，上料架和下料架分别位于直线导轨上料端的两侧。

进一步的技术方案中，所述二轴驱动部分包括水平驱动电机、第一丝杠、水平移动座、竖直驱动电机、第二丝杠、竖直导轨板和竖直移动座，所述水平驱动电机设置在悬臂上部，第一丝杠与所述水平驱动电机的动力输出端驱动连接，所述悬臂的上部设有水平导轨，所述水平移动座与第一丝杠驱动连接，并与悬臂上部的水平导轨滑动连接；竖直导轨板竖直设置且固定连接水平移动座，竖直驱动电机设置在竖直导轨板的上部，第二丝杠与竖直驱动电机的动力输出端驱动连接，竖直移动座与第二丝杠驱动连接，并与竖直导轨板滑动连接。

进一步的技术方案中，所述喷涂机械手包括安装槽、摇摆电机、主动轮、传动皮带、从动轮和喷枪，所述安装槽固定连接所述竖直移动座，摇摆电机安装于安装槽的上部，且动力输出端伸入安装槽内部，主动轮位于安装槽内并与摇摆电机的动力输出端驱动连接，从动轮设置在安装槽内部的下端，传动皮带分别连接主动轮和从动轮，所述喷枪设置在安装槽外部的下端并与所述从动轮驱动连接。

进一步的技术方案中，所述立架的顶端设有操作屏。

进一步的技术方案中，还包括水帘柜，水帘柜的侧面设有一开口，所述水帘柜设置在工作台的旁侧，所述直线导轨延伸出工作台之外的一端伸入开口内。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：1、采用特制的输送机械手，输送机械手上设置有盘式治具，能够摆放若干个小型工件9，输送机械手内还设有可以让盘式治具整体转动，配合喷涂机械手将小型工件9的所有表面都喷涂到位；2、采用喷涂机械手代替工人对工件进行喷涂加工，并且通过摇摆电机可以调整喷枪的喷涂角度，使得喷枪始终与工件的表面保持垂直，喷涂效果好，喷涂过程中旋转治具带动工件旋转，喷涂效率高；3、输送机械手的喷涂端伸出工作平台之外，使得喷涂工件的一端始终远离工人，相对于传统的人工喷涂而言，更有利于工人的身心健康。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型的输送机械手结构示意图；

图4是本实用新型的喷涂机械手结构示意图；

图5是本实用新型的喷涂机械手的内部结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示的一种盘式自动喷涂机，包括工作台1，还包括输送机械手2、盘式治具3、立架4、悬臂5和喷涂机械手6，所述输送机械手2包括直线导轨21、输送电机22、丝杠、移动座23和分割器24，所述直线导轨21固定设置在所述工作台1的上部，所述工作台1上还设有上料架11和下料架12，上料架11和下料架12分别位于直线导轨21上料端21A的两侧。

直线导轨21的一端设置为上料端21A，位于工作台1内，另一端设置为喷涂端21B，伸出工作台1之外，所述输送电机22安装在直线导轨21的上料端21A，所述丝杠与输送电机22驱动连接，所述移动座23与丝杠驱动连接，所述分割器24安装于移动座23的上部；所述盘式治具3与分割器25的动力输出端驱动连接，盘式治具3的上部具有若干均匀排列的用于安装工件的喷涂工位；所述立架4设置在工作台1的一侧，且上端位于工作台1的水平面之上，所述立架4的顶端设有操作屏41，悬臂5固定连接所述立架4的上部，所述悬臂5上设有用于控制水平和竖直方向位移的二轴驱动部分7，所述喷涂机械手6安装于所述二轴驱动部分7，且位于所述直线导轨延伸出工作台1一端的上方。

在本实施例中，所述二轴驱动部分7包括水平驱动电机71、第一丝杠、水平移动座72、竖直驱动电机73、第二丝杠、竖直导轨板74和竖直移动座 23，所述水平驱动电机71设置在悬臂5上部，第一丝杠与所述水平驱动电机 71的动力输出端驱动连接，所述悬臂5的上部设有水平导轨，所述水平移动座72与第一丝杠驱动连接，并与悬臂5上部的水平导轨滑动连接；竖直导轨板74竖直设置且固定连接水平移动座72，竖直驱动电机73设置在竖直导轨板74的上部，第二丝杠与竖直驱动电机73的动力输出端驱动连接，竖直移动座23与第二丝杠驱动连接，并与竖直导轨板74滑动连接。

在本实施例中，所述喷涂机械手6包括安装槽61、摇摆电机62、主动轮 63、传动皮带64、从动轮65和喷枪66，所述安装槽61固定连接所述竖直移动座23，摇摆电机62安装于安装槽61的上部，且动力输出端伸入安装槽61 内部，主动轮63位于安装槽61内并与摇摆电机62的动力输出端驱动连接，从动轮65设置在安装槽61内部的下端，传动皮带64分别连接主动轮63和从动轮65，所述喷枪66设置在安装槽61外部的下端并与所述从动轮65驱动连接。

在本实施例中，还包括水帘柜8，水帘柜8的侧面设有一开口，所述水帘柜8设置在工作台1的旁侧，所述直线导轨延伸出工作台1之外的一端伸入开口内。

工作原理：工作时，指派一名工人值守在输送机械手的上料端21A，并且将上料架11上的小型工件9放置在盘式治具3上，按照安装工位依次排列整齐，装好工件之后，通过操作屏41控制输送机械手2，将盘式治具3从上料端输送到喷涂端21B，输送到位之后，喷涂机械手6开始按照系统预设好的轨道，对盘式治具3上的小型工件9按照排列顺序进行喷涂。

摇摆电机62可以根据工件的形状，改变喷枪66的喷涂角度，使得喷枪 66的喷嘴处始终与小型工件9的表面保持垂直状态，当喷涂机械手6喷涂好工件的一个表面以后，分割器24会根据系统预设的程序，进行一定角度的转动，使得喷涂机械手6能够对工件的整个表面都能喷涂到位。

喷涂完毕后，输送机械手2将盘式治具3从喷涂端运送回上料端，值守工件将喷涂好的工件取走并放置在下料架12中，下料完毕后重新上料，并且重复启动设备重复上述的动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种盘式自动喷涂机，包括工作台，其特征在于：还包括输送机械手、盘式治具、立架、悬臂和喷涂机械手，所述输送机械手包括直线导轨、输送电机、丝杠、移动座和分割器，所述直线导轨固定设置在所述工作台的上部，直线导轨的一端设置为上料端，位于工作台内，另一端设置为喷涂端，伸出工作台之外，所述输送电机安装在直线导轨的上料端，所述丝杠与输送电机驱动连接，所述移动座与丝杠驱动连接，所述分割器均安装于移动座的上部；所述盘式治具与分割器的动力输出端驱动连接，盘式治具的上部具有若干均匀排列的用于安装工件的喷涂工位；所述立架设置在工作台的一侧，且上端位于工作台的水平面之上，悬臂固定连接所述立架的上部，所述悬臂上设有用于控制水平和竖直方向位移的二轴驱动部分，所述喷涂机械手安装于所述二轴驱动部分，且位于所述直线导轨延伸出工作台一端的上方。

2.根据权利要求1所述的一种盘式自动喷涂机，其特征在于：所述工作台上还设有上料架和下料架，上料架和下料架分别位于直线导轨上料端的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种盘式自动喷涂机，其特征在于：所述二轴驱动部分包括水平驱动电机、第一丝杠、水平移动座、竖直驱动电机、第二丝杠、竖直导轨板和竖直移动座，所述水平驱动电机设置在悬臂上部，第一丝杠与所述水平驱动电机的动力输出端驱动连接，所述悬臂的上部设有水平导轨，所述水平移动座与第一丝杠驱动连接，并与悬臂上部的水平导轨滑动连接；竖直导轨板竖直设置且固定连接水平移动座，竖直驱动电机设置在竖直导轨板的上部，第二丝杠与竖直驱动电机的动力输出端驱动连接，竖直移动座与第二丝杠驱动连接，并与竖直导轨板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种盘式自动喷涂机，其特征在于：所述喷涂机械手包括安装槽、摇摆电机、主动轮、传动皮带、从动轮和喷枪，所述安装槽固定连接所述竖直移动座，摇摆电机安装于安装槽的上部，且动力输出端伸入安装槽内部，主动轮位于安装槽内并与摇摆电机的动力输出端驱动连接，从动轮设置在安装槽内部的下端，传动皮带分别连接主动轮和从动轮，所述喷枪设置在安装槽外部的下端并与所述从动轮驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种盘式自动喷涂机，其特征在于：所述立架的顶端设有操作屏。

6.根据权利要求1所述的一种盘式自动喷涂机，其特征在于：还包括水帘柜，水帘柜的侧面设有一开口，所述水帘柜设置在工作台的旁侧，所述直线导轨延伸出工作台之外的一端伸入开口内。