CN209886041U - 一种四盘五轴喷漆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四盘五轴喷漆机，包括喷漆柜，所述喷漆柜内设有上料机构、传动机构、净化机构和普通喷枪，所述上料机构包括安装于喷漆柜底板的公转托架、安装于公转托架上的自转托盘。该喷漆机通过五轴传动机构配合普通喷枪，可以稳定、高效的实现球拍的底色喷漆和局部调色喷漆，完成整个喷漆过程的自动化，省去了人工喷漆的成本，克服了人工喷漆时由于工人水平和状态影响球拍喷漆质量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷漆设备，具体是指一种具有球拍自动喷漆功能的四盘五轴喷漆机。
背景技术
目前，球拍多数采用金属制结构，需要进行表面喷漆处理，以提高球拍的使用寿命。在使用静电喷枪配合四盘三轴自动化喷漆设备后，相较于人工喷漆，具有效率高，效果好，成本低等优点。但是由于采用静电喷枪，当球拍需要局部调色时，无法完成操作；同时原有的四盘三轴自动化喷漆设备，在传动机构的稳定性上也不足以支持精细度更高的局部调色工作。因此，在使用自动化喷漆设备进行底色喷漆后，局部调色往往需要采用人工喷漆方式，质量受到工人操作水平和状态影响较大，从而使得整体喷漆效率降低，成本提高，不利于大规模的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种四盘五轴喷漆机，该喷漆机通过五轴传动机构配合普通喷枪，可以稳定、高效的实现球拍的底色喷漆和局部调色喷漆，完成整个喷漆过程的自动化，省去了人工喷漆的成本，克服了人工喷漆时由于工人水平和状态影响球拍喷漆质量的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种四盘五轴喷漆机，包括喷漆柜，所述喷漆柜内设有上料机构、传动机构、净化机构和普通喷枪，所述上料机构包括安装于喷漆柜底板的公转托架、安装于公转托架上的自转托盘，所述自转托盘的数量为四个，且两两一组对称公转托架的中心分布，所述传动机构包括一组X轴方向左右平移的X轴滑台、两组Y轴方向前后平移的Y轴滑台、两组 Z轴方向上下升降的Z轴滑台、平行X轴的P轴安装杆，所述P轴安装杆的两端安装有可绕X轴方向上下旋转的普通喷枪，所述净化机构包括安装于普通喷枪下方的不锈钢水盘、安装于喷漆柜内侧的离心风机、连接离心风机出气端的净化腔。
进一步优选的，所述X轴滑台采用MJUNIT模组轨道，且配备一台1000W伺服电机，最高传动速度1.5M/S。
进一步优选的，所述Y轴滑台采用MJUNIT模组轨道，且配备一台1000W伺服电机，最高传动速度1.5M/S，两组Y轴滑台之间配有同步连杆。
进一步优选的，所述Z轴滑台采用MJUNIT模组轨道，且配备一台600W伺服电机，最高传动速度0.5M/S，两组Z轴滑台之间配有同步连杆。
进一步优选的，所述公转托架连接有传动轴，所述传动轴连接有减速机，所述减速机连接有传动电机。
进一步优选的，所述普通喷枪配套200W带减速器的伺服电机。
进一步优选的，所述净化腔内设有多层间隔分布的过滤棉和填料，间隔空间内设有喷淋头。
本实用新型的有益效果：该喷漆机通过五轴传动机构配合普通喷枪，可以稳定、高效的实现球拍的底色喷漆和局部调色喷漆，完成整个喷漆过程的自动化，省去了人工喷漆的成本，克服了人工喷漆时由于工人水平和状态影响球拍喷漆质量的问题。
附图说明
附图1是本实用新型的正视结构示意图。
附图2是本实用新型的侧视结构示意图。
附图3是本实用新型的俯视结构示意图。
附图4是所述上料机构的结构示意图。
图例说明：1、喷漆柜；2、上料机构；3、传动机构；4、净化机构； 5、普通喷枪；21、公转托架；22、自转托盘；31、X轴滑台；32、 Y轴滑台；33、Z轴滑台；34、P轴安装杆；41、不锈钢水盘；42、离心风机；43、净化腔；211、齿轮传动电机；212、减速机；431、过滤棉；432、填料；433、喷淋头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图4中所示，一种四盘五轴喷漆机，包括喷漆柜1，所述喷漆柜1内设有上料机构2、传动机构3、净化机构4和普通喷枪 5，上料机构2包括安装于喷漆柜底板的公转托架21、安装于公转托架上的自转托盘22，自转托盘22的数量为四个，且两两一组对称公转托架21的中心分布，传动机构3包括一组X轴方向左右平移的X 轴滑台31、两组Y轴方向前后平移的Y轴滑台32、两组Z轴方向上下升降的Z轴滑台33、平行X轴的P轴安装杆34，P轴安装杆34的两端安装有可绕X轴方向上下旋转的普通喷枪5，净化机构4包括安装于普通喷枪下方的不锈钢水盘41、安装于喷漆柜内侧的离心风机42、连接离心风机出气端的净化腔43。X轴滑台31采用MJUNIT 模组轨道，且配备一台1000W伺服电机，最高传动速度1.5M/S。Y 轴滑台32采用MJUNIT模组轨道，且配备一台1000W伺服电机，最高传动速度1.5M/S，两组Y轴滑台32之间配有同步连杆。Z轴滑台 33采用MJUNIT模组轨道，且配备一台600W伺服电机，最高传动速度0.5M/S，两组Z轴滑台33之间配有同步连杆。公转托架21连接有传动轴，所述传动轴连接有减速机212，所述减速机连接有传动电机211。普通喷枪5配套200W带减速器的伺服电机，最高传动速度360°/S。净化腔43内设有多层间隔分布的过滤棉431和填料432，间隔空间内设有喷淋头433。
该喷漆机在装配时，喷漆柜1的一侧开口设计，在喷漆柜1的底部安装不锈钢水盘41，远离喷漆柜1开口的一侧安装连接不锈钢水盘41的排水管道，靠近喷漆柜1开口的一侧安装公转托架21，并配套安装上齿轮传动电机211和减速机212，在公转托架21上安装自转托盘22，自转托盘22两两一组，一组对应喷漆柜1内侧的普通喷枪5，另一组对应停留在喷漆柜1外侧的球拍上料位置，在不锈钢水盘41上方远离公转托架21的位置安装净化腔43，净化腔43的顶部安装离心风机42，公转托架21的正上方安装支撑架，支撑架上安装 X轴滑台31，X轴滑台31上安装Y轴滑台32，Y轴滑台32上安装 Z轴滑台33，Z轴滑台33的底部安装P轴安装杆34，在P轴安装杆34的两端安装普通喷枪5并配套安装可让普通喷枪5绕X轴旋转的减速器、200W伺服电机，普通喷枪5之间的间隔距离等于下方对应的自转托盘22之间的距离，将普通喷枪5连接从喷漆柜1顶部伸出的软管，软管另一端连接自动供漆装置，自动供漆装置采用6分规格隔膜泵，5加仑自动搅拌机，大流量稳压阀构成恒压的油路输送单元， 20L不锈钢压力桶和回油管道，在喷漆柜1的外侧安装触摸屏和PLC 电控箱，PLC电控箱连接上料机构2、传动机构3、净化机构4、普通喷枪5及其动力装置，且上料机构2、传动机构3、净化机构4和普通喷枪5、自动供漆装置及其动力装置均设计有独立的紧急停止开关。为了保证空气质量，在喷漆柜1的左右两侧分别安装进气口和出气口，并配备对应的风机或空调设备。
该喷漆机在工作时，普通喷枪5安装于P轴安装杆34，通过X 轴滑台31、Y轴滑台32和Z轴滑台33的直线平移，使得普通喷枪5 可以在XYZ范围内做直线运动。普通喷枪5安装于可绕P轴安装杆 34沿X轴旋转的转轴上，转轴通过对应普通喷枪5的200W伺服电机控制旋转，使得普通喷枪5可以进行0-270度的旋转。普通喷枪5 沿X轴方向高速往复，沿Y轴方向步进或连续进退，通过自转托盘22的水平旋转，实现对球拍的往复喷涂，通过Y轴滑台31、Y轴滑台32、Z轴滑台33、普通喷枪5和自转托盘22的配合，实现球拍的平面交叉覆盖和全方位喷漆。两组自转托盘22上的球拍完成喷漆后，公转托架211进行180度转动，对另外两组自转托盘22上的球拍进行喷漆。喷漆过程中，自动供漆装置持续向普通喷枪5供漆，每次调色喷漆前，需要进行洗枪，保证漆料颜色不受影响。两组Y轴滑台 32和Z轴滑台33的设计，有利于提高普通喷枪5位移时的平稳性。
X轴滑台31和Y轴滑台32的皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带，往复精度0.1MM，定位精度0.1MM；X轴行程有效喷涂区域1200MM，Y轴行程有效喷涂区域1000MM，Z轴行程有效喷涂区域800MM以内
本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。
Claims (7)
1.一种四盘五轴喷漆机，其特征在于：包括喷漆柜，所述喷漆柜内设有上料机构、传动机构、净化机构和普通喷枪，所述上料机构包括安装于喷漆柜底板的公转托架、安装于公转托架上的自转托盘，所述自转托盘的数量为四个，且两两一组对称公转托架的中心分布，所述传动机构包括一组X轴方向左右平移的X轴滑台、两组Y轴方向前后平移的Y轴滑台、两组Z轴方向上下升降的Z轴滑台、平行X轴的P轴安装杆，所述P轴安装杆的两端安装有可绕X轴方向上下旋转的普通喷枪，所述净化机构包括安装于普通喷枪下方的不锈钢水盘、安装于喷漆柜内侧的离心风机、连接离心风机出气端的净化腔。
2.根据权利要求1所述的一种四盘五轴喷漆机，其特征在于：所述X轴滑台采用MJUNIT模组轨道，且配备一台1000W伺服电机，最高传动速度1.5M/S。
3.根据权利要求1所述的一种四盘五轴喷漆机，其特征在于：所述Y轴滑台采用MJUNIT模组轨道，且配备一台1000W伺服电机，最高传动速度1.5M/S，两组Y轴滑台之间配有同步连杆。
4.根据权利要求1所述的一种四盘五轴喷漆机，其特征在于：所述Z轴滑台采用MJUNIT模组轨道，且配备一台600W伺服电机，最高传动速度0.5M/S，两组Z轴滑台之间配有同步连杆。
5.根据权利要求1所述的一种四盘五轴喷漆机，其特征在于：所述公转托架连接有传动轴，所述传动轴连接有减速机，所述减速机连接有传动电机。
6.根据权利要求1所述的一种四盘五轴喷漆机，其特征在于：所述普通喷枪配套200W带减速器的伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种四盘五轴喷漆机，其特征在于：所述净化腔内设有多层间隔分布的过滤棉和填料，间隔空间内设有喷淋头。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-04-18 CN CN201920531114.7U patent/CN209886041U/zh active Active
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