CN208906785U - 灌装机进罐星轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于灌装机技术领域，尤其涉及一种灌装机进罐星轮传动装置，包括壳体、传动轴和设置在壳体内的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和与伺服电机传动连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述传动轴传动连接，所述壳体的一端固定设置有用于支撑传动轴的轴座，所述壳体上固定设置有支撑板，所述传动轴远离减速机的一端固定设置有转盘，所述转盘上固定设置有用于回转输送罐体的星轮机构。有益效果：本实用新型的灌装机进罐星轮传动装置，伺服电机和减速机配合使用传动精度高，响应快；本传动装置的动力部件和连接件等均被安装在壳体内，密封性能好，与外部灌装湿区完全隔离，可以很方便的对该部分进行清洗，卫生安全。

Description

灌装机进罐星轮传动装置

技术领域

本实用新型属于灌装机技术领域，尤其涉及一种灌装机进罐星轮传动装置。

背景技术

灌装机是流体包装生产线上重要的设备之一，现代灌装技术的目标是精确、高效、自动化。传统灌装机的进罐星轮传动机构采用多级齿轮啮合的传动方式，具有传动链长、传动精度低、传动结构复杂和占用空间大的缺陷，又由于齿轮制造及安装精度的限制，传动系统本身的误差是固有的，且传动链越长，传动误差越大；传统灌装机的进罐星轮传动机构采用机械集中传动方式，一个电机驱动多个灌装工位处的星轮装置，电气控制多采用开环控制，随着机器的使用，机械结构的磨损不可避免，导致传动精度不断下降。

同时，现有灌装机的传动机构一般安装在工作台上，灌装机工作空间是湿区，齿轮、箱体、电机等通过防护门、防护罩等做隔离没有专用的壳体保护，隔离效果差，灌装机做CIP清洗以及泡沫清洗时存在死区，清洗液容易进入传动系统内，造成机械故障和安全问题，卫生安全等级低。

实用新型内容

为解决现有技术存在的灌装机的进罐星轮传动机构结构复杂、传动精度低和传动机构没有专用壳体保护的问题，本实用新型提供一种灌装机进罐星轮传动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种灌装机进罐星轮传动装置，包括壳体、传动轴和设置在壳体内的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和与伺服电机传动连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述传动轴传动连接，所述壳体的一端固定设置有用于支撑传动轴的轴座，所述壳体上固定设置有支撑板，所述传动轴远离减速机的一端固定设置有转盘，所述转盘上固定设置有用于回转输送罐体的星轮机构。

作为优选，所述传动轴通过梅花联轴器与减速机的输出轴固定连接，所述减速机的输出轴与梅花联轴器之间设置有调整垫片。梅花联轴器不仅能够有效的减小伺服电机启动时的冲击，避免造成部分零件损坏，而且能够有效的减小机械安装对轴的影响，提高该传动装置的传动稳定性和使用寿命。

作为优选，所述壳体为分体式，其包括上壳体和下壳体，所述伺服电机和减速机均固定设置在下壳体内，所述梅花联轴器位于上壳体内，所述轴座与上壳体固定连接。分体式的壳体便于加工制造，便于使用装配，降低成本。

作为优选，所述下壳体上固定设置有横梁，所述横梁与灌装机的底座固定连接。壳体通过横梁与灌装机的底座固定连接，保证该传动装置的整体稳定性，连接结构简单可靠。

作为优选，所述壳体远离轴座的一端设置有第一法兰盘，所述第一法兰盘上开设有若干散热孔，所述第一法兰盘上设置有高度可调节的地脚。第一法兰盘上开设的若干散热孔，及时排出伺服电机工作过程中产生的热量；地脚通过丝杆与第一法兰盘固定连接，调节地脚的高度使地脚平稳的支撑在地面上，提高该传动装置的支撑稳定性。

作为优选，所述传动轴上靠近减速机的一端设置有第一轴承，其远离减速机的一端设置有第二轴承，所述轴座靠近减速机的一端固定设置有第二法兰盘，所述第二法兰盘上开设有与第一轴承和第二轴承连通的油路接口，所述第二法兰盘与传动轴之间设置有骨架油封。油路接口方便通入润滑油润滑第一轴承和第二轴承，使传动轴转动更加顺畅，骨架油封防止润滑油泄漏。

进一步地，所述第一轴承和第二轴承均采用深沟球轴承，所述传动轴上向外延伸有第一凸缘，所述轴座上向内延伸有第二凸缘，所述第一凸缘和第二凸缘配合将第二轴承轴向固定，所述传动轴靠近减速机的一端设置有压板，所述压板将第一轴承轴向固定。

进一步地，所述支撑板上固定设置有导板机构，所述导板机构沿星轮机构的回转周向分布，所述导板机构位于星轮机构的外围，所述导板机构和星轮机构之间形成输送罐体的回转通道。

进一步地，所述导板机构包括导向板和进罐滑板，所述导向板和进罐滑板均沿星轮机构的回转圆周方向分布，所述进罐滑板位于星轮机构和导向板之间。

进一步地，所述星轮机构包括从上至下依次设置的第一星轮和第二星轮，所述第一星轮与第二星轮固定连接，所述第二星轮与转盘固定连接。第一星轮拨动罐体的上部，第二星轮拨动罐体的下部，第一星轮与第二星轮配合提高罐体回转输送的可靠性，降低罐体回转输送因罐体在回转通道内偏移导致罐体回转输送失败的几率。

有益效果：本实用新型的灌装机进罐星轮传动装置，伺服电机驱动减速机，减速机驱动传动轴转动，传动轴转动带动转盘转动，伺服电机和减速机配合使用传动精度高，可以任意设定与其他同步机构比率，同步定位精度高，闭环控制，响应快，特别适合中高速使用；本传动装置的伺服电机与变频电机相比调定转动原点后原点不会丢失，方便与其他传动机构之间的同步调整，保证整机各机构之间的同步运行；本传动装置模块化传动结构，结构紧凑简洁，密封润滑，运行稳定，装配方便，降低设备成本；本传动装置传动机构不易磨损，不易损坏，维修方便；本传动装置通过横梁安装在灌装机上，且通过地脚平稳的支撑在地面上，安装结构稳定可靠；本传动装置的动力部件和连接件等均被安装在壳体内，密封性能好，与外部灌装湿区完全隔离，可以很方便的对该部分进行清洗，卫生安全。

附图说明

图1是本实用新型灌装机进罐星轮传动装置的剖视示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本实用新型灌装机进罐星轮传动装置的立体示意图一；

图4是本实用新型灌装机进罐星轮传动装置的立体示意图二(其中星轮机构未示意出)；

图5是本实用新型灌装机进罐星轮传动装置的立体示意图三(其中星轮机构和导板机构未示意出)；

图中，1、壳体，1-1、上壳体，1-2、下壳体，2、横梁，3、第一法兰盘，4、传动轴，4-1、第一凸缘，5、轴座，5-1、第二凸缘，5-2、第三凸缘，6、第一轴承，7、第二轴承，8、第二法兰盘，8-1、油路接口，9、骨架油封，10、压板，11、驱动机构，11-1、伺服电机，11-2、减速机，12、梅花联轴器，13、调整垫片，14、支撑板，15、转盘，16、星轮机构，16-1、第一星轮，16-2、第二星轮，17、导板机构，17-1、导向板，17-2、进罐滑板，18、丝杆，19、地脚。

具体实施方式

实施例

如图1～5所示，一种灌装机进罐星轮传动装置，包括壳体1、传动轴4和设置在壳体1内的驱动机构11，壳体1采用不锈钢材质，所述驱动机构11包括伺服电机11-1和与伺服电机11-1传动连接的减速机11-2，所述减速机11-2的输出轴与所述传动轴4传动连接，所述传动轴4通过梅花联轴器12与减速机11-2的输出轴固定连接，所述减速机11-2的输出轴与梅花联轴器12之间设置有调整垫片13，所述壳体1的一端固定设置有用于支撑传动轴4的轴座5，所述传动轴4转动设置在所述轴座5内，所述传动轴4上靠近减速机11-2的一端设置有第一轴承6-1，其远离减速机11-2的一端设置有第二轴承7，所述第一轴承6-1和第二轴承7均采用深沟球轴承，所述传动轴4上向外延伸有第一凸缘4-1，所述轴座5上向内延伸有第二凸缘5-1，所述第一凸缘4-1和第二凸缘5-1配合将第二轴承7轴向固定，所述传动轴4靠近减速机11-2的一端设置有压板10，所述轴座5上向内延伸有第三凸缘5-2，所述压板10与第三凸缘5-2配合将第一轴承6-1轴向固定在传动轴4上。所述轴座5靠近减速机11-2的一端固定设置有第二法兰盘8，第二法兰盘8与轴座5通过第二螺栓同轴连接，所述第二法兰盘8上开设有与第一轴承6-1和第二轴承7连通的油路接口8-1为第一轴承6-1和第二轴承7通入润滑油润滑，所述第二法兰盘8与传动轴4之间设置有骨架油封9防止润滑油泄漏。

所述壳体1上固定设置有支撑板14，所述传动轴4远离减速机11-2的一端固定设置有转盘15，所述转盘15上固定设置有用于回转输送罐体的星轮机构16，所述支撑板14上固定设置有导板机构17，所述导板机构17沿星轮机构16的回转周向分布，所述导板机构17位于星轮机构16的外围，所述导板机构17和星轮机构16之间形成输送罐体的回转通道。所述导板机构17包括导向板17-1和进罐滑板17-2，所述导向板17-1和进罐滑板17-2均沿星轮机构16的回转圆周方向分布，所述进罐滑板17-2位于星轮机构16和导向板17-1之间，罐体的底端位于进罐滑板17-2上。为了降低成本，同时提高星轮机构16拨动罐体的可靠性，所述星轮机构16包括从上至下依次设置的第一星轮16-1和第二星轮16-2，所述第一星轮16-1与第二星轮16-2固定连接，所述第二星轮16-2与转盘15固定连接，第一星轮16-1拨动罐体的上部，第二星轮16-2拨动罐体的下部，第一星轮16-1与第二星轮16-2配合将罐体沿着导向板17-1拨动。

为了制造安装方便，所述壳体1为分体式，其包括上壳体1-1和下壳体1-2，所述伺服电机11-1和减速机11-2均通过第一螺栓固定设置在下壳体1-2内，所述梅花联轴器12位于上壳体1-1内，所述轴座5与上壳体1-1固定连接，支撑板14固定安装在上壳体1-1上。所述下壳体1-2上固定设置有横梁2，所述横梁2与灌装机的底座固定连接。所述壳体1远离轴座5的一端设置有第一法兰盘3，所述第一法兰盘3上开设有若干散热孔，为了提高该传动装置的支撑稳定性，所述第一法兰盘3上设置有高度可调节的地脚19，地脚19通过丝杆18与第一法兰盘3固定连接，调节地脚19的高度使地脚19支撑在地面上。

工作原理如下：

伺服电机11-1驱动减速机11-2，减速机11-2驱动传动轴4转动，传动轴4转动带动转盘15转动，转盘15转动带动第一星轮16-1和第二星轮16-2转动，第一星轮16-1拨动罐体的上部，第二星轮16-2拨动罐体的下部，罐体在第一星轮16-1和第二星轮16-2的共同拨动下，并在导向板17-1和进罐滑板17-2的导向下沿回转通道回转输送，输送过程中罐体的周面沿着导向板17-1运动，罐体的底部沿着进罐滑板17-2运动；

伺服电机11-1同步定位精度高，闭环控制，响应快，控制精准，提高该传动装置的传动精度和控制精度，伺服电机11-1结合减速机11-2使用，减速机11-2对伺服电机11-1的输出转速与扭矩进行调整以达到满足低转速和大扭矩的需要，大大降低成本，伺服电机11-1和减速机11-2配合使用作为该传动装置的驱动机构11，使得该传动装置结构紧凑简单，装配便捷，运行稳定可靠，传动精度高；

驱动机构11设置在壳体1内，与外部灌装湿区完全隔离，可以对本传动装置外部进行多种介质的清洗灭菌，防护及卫生等级高，安全可靠。

Claims (10)

1.一种灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：包括壳体(1)、传动轴(4)和设置在壳体(1)内的驱动机构(11)，所述驱动机构(11)包括伺服电机(11-1)和与伺服电机(11-1)传动连接的减速机(11-2)，所述减速机(11-2)的输出轴与所述传动轴(4)传动连接，所述壳体(1)的一端固定设置有用于支撑传动轴(4)的轴座(5)，所述壳体(1)上固定设置有支撑板(14)，所述传动轴(4)远离减速机(11-2)的一端固定设置有转盘(15)，所述转盘(15)上固定设置有用于回转输送罐体的星轮机构(16)。

2.根据权利要求1所述的灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：所述传动轴(4)通过梅花联轴器(12)与减速机(11-2)的输出轴固定连接，所述减速机(11-2)的输出轴与梅花联轴器(12)之间设置有调整垫片(13)。

3.根据权利要求2所述的灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：所述壳体(1)为分体式，其包括上壳体(1-1)和下壳体(1-2)，所述伺服电机(11-1)和减速机(11-2)均固定设置在下壳体(1-2)内，所述梅花联轴器(12)位于上壳体(1-1)内，所述轴座(5)与上壳体(1-1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：所述下壳体(1-2)上固定设置有横梁(2)，所述横梁(2)与灌装机的底座固定连接。

5.根据权利要求1或3所述的灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：所述壳体(1)远离轴座(5)的一端设置有第一法兰盘(3)，所述第一法兰盘(3)上开设有若干散热孔，所述第一法兰盘(3)上设置有高度可调节的地脚(19)。

6.根据权利要求1所述的灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：所述传动轴(4)上靠近减速机(11-2)的一端设置有第一轴承(6-1)，其远离减速机(11-2)的一端设置有第二轴承(7)，所述轴座(5)靠近减速机(11-2)的一端固定设置有第二法兰盘(8)，所述第二法兰盘(8)上开设有与第一轴承(6-1)和第二轴承(7)连通的油路接口(8-1)，所述第二法兰盘(8)与传动轴(4)之间设置有骨架油封(9)。

7.根据权利要求6所述的灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：所述第一轴承(6-1)和第二轴承(7)均采用深沟球轴承，所述传动轴(4)上向外延伸有第一凸缘(4-1)，所述轴座(5)上向内延伸有第二凸缘(5-1)，所述第一凸缘(4-1)和第二凸缘(5-1)配合将第二轴承(7)轴向固定，所述传动轴(4)靠近减速机(11-2)的一端设置有压板(10)，所述压板(10)将第一轴承(6-1)轴向固定。

8.根据权利要求1所述的灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：所述支撑板(14)上固定设置有导板机构(17)，所述导板机构(17)沿星轮机构(16)的回转周向分布，所述导板机构(17)位于星轮机构(16)的外围，所述导板机构(17)和星轮机构(16)之间形成输送罐体的回转通道。

9.根据权利要求8所述的灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：所述导板机构(17)包括导向板(17-1)和进罐滑板(17-2)，所述导向板(17-1)和进罐滑板(17-2)均沿星轮机构(16)的回转圆周方向分布，所述进罐滑板(17-2)位于星轮机构(16)和导向板(17-1)之间。

10.根据权利要求1或9所述的灌装机进罐星轮传动装置，其特征在于：所述星轮机构(16)包括从上至下依次设置的第一星轮(16-1)和第二星轮(16-2)，所述第一星轮(16-1)与第二星轮(16-2)固定连接，所述第二星轮(16-2)与转盘(15)固定连接。