CN206550648U - 一种升降回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降回转机构。本实用新型升降部分的气缸通过气缸支架安装在基座上，法兰一端与气缸输出轴连接，另一端通过轴承三、轴承挡圈二与连接轴连接，连接轴通过联轴器与升降轴连接，升降轴通过连接销与安装平台连接；回转部分电机通过电机支架安装在基座上，主同步带轮安装在电机输出轴上，同步带一端与主同步带轮啮合，另一端与从同步带轮啮合，从同步带轮通过衬套安装在回转空心轴上，回转空心轴通过轴承一、轴承二、内轴套安装在外轴套上，外轴套安装在基座上，回转空心轴上端通过连接销连接安装平台。本实用新型克服了升降与回转两种机构的缺陷。本实用新型实现同时升降与回转，整体占用空间小，结构紧凑，效率高。

Description

一种升降回转机构

技术领域

本实用新型属于机床与自动化生产线用以实现同时升降与回转技术领域，涉及一种升降回转机构。

背景技术

在本实用新型发明之前，目前机床和自动化生产线实现升降与回转普遍需要两种机构，即一种机构实现升降，一种机构实现回转，所以整体占用空间大、安装调试难度大、维修不方便且成本高、工作效率低等，同时还需要安排技术等级较高的工人进行操作，劳动强度大，且大大地增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服上述缺陷，实现同时升降与回转，且安装调试方便、效率与精度高、劳动强度低，发明一种升降回转机构。

本实用新型的技术方案是：

一种升降回转机构，包括升降部分和回转部分；其主要技术特征在于所述升降部分的气缸通过气缸支架安装在基座上，法兰一端与气缸输出轴连接，另一端通过轴承三、轴承挡圈二与连接轴连接，连接轴通过联轴器与升降轴连接，升降轴通过连接销与安装平台连接；所述回转部分的电机通过电机支架安装在基座上，主同步带轮安装在电机输出轴上，同步带一端与主同步带轮啮合，另一端与从同步带轮啮合，从同步带轮通过衬套安装在回转空心轴上，回转空心轴通过轴承一、轴承二、内轴套安装在外轴套上，外轴套安装在基座上，回转空心轴上端通过连接销连接安装平台。

所述升降轴上端中心加工螺纹孔，外圆加工通销孔，固定连接销。

所述安装平台外圆与内孔对称设置销槽，安装连接销。

所述回转轴上端外圆为腰型槽，连接销在其内滑动。

本实用新型的优点和效果在于以气缸、升降轴、电机、同步带轮、同步带、回转轴等为基础，实现同时升降与回转，克服整体占用空间大、安装调试难度大、维修不方便且成本高、工作效率低等问题，同时整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠、操作性高，明显地降低人力成本。

附图说明

图1——本实用新型结构原理示意图。

图2——本实用新型的局部剖视图。

图中各标号表示对应的部件名称如下：

基座1、电机2、电机支架3、主同步带轮4、同步带5、从同步带轮6、安装平台7、联轴器8、法兰9、气缸10、气缸支架11、回转空心轴12、连接销13、升降轴14、轴承挡圈一15、轴承一16、外轴套17、内轴套18、轴承二19、衬套20、连接轴21、轴承挡圈二22、轴承三23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明其具体实施方式。

如图1、图2所示：

本实用新型主要包括升降部分和回转部分二部分构成。

升降部分：气缸10通过气缸支架11安装在基座1上，法兰9一端与气缸10输出轴连接，法兰9另一端通过轴承挡圈二22、轴承三23与连接轴21连接，连接轴21通过联轴器8与升降轴14连接，升降轴14通过连接销13与安装平台7连接，通过上述将气缸10输出的升降运动转化为安装平台7的升降运动。

回转部分：电机2通过电机支架3安装在基座1上，主同步带轮4安装在电机2输出轴上，同步带5一端与主同步带轮4啮合、另一端与从同步带轮6啮合，从同步带轮6通过衬套20安装在回转空心轴12上，回转空心轴12通过轴承一16、轴承二19、内轴套18安装在外轴套17上，外轴套17安装在基座1上，回转空心轴12上端通过连接销13与安装平台7连接，通过上述将电机2输出的回转运动转化为安装平台7的回转运动。

本实用新型应用过程简要说明：

本实用新型包括升降部分和回转部分；气缸10输出的升降运动通过法兰9、轴承挡圈二22、轴承三23、连接轴21、联轴器8、升降轴14、连接销13转化为安装平台7的升降运动；电机2输出的回转运动通过主同步带轮4、同步带5、从同步带轮6、衬套20、轴承一16、轴承二19、内轴套18、外轴套17、回转空心轴12、连接销13转化为安装平台7的回转运动；综上，通过升降部分和回转部分的合成，实现了安装平台7同时升降与回转。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型基本原理、主要特征及优点，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。

Claims (3)

1.一种升降回转机构，包括升降部分和回转部分；其特征在于所述升降部分的气缸通过气缸支架安装在基座上，法兰一端与气缸输出轴连接，另一端通过轴承三、轴承挡圈二与连接轴连接，连接轴通过联轴器与升降轴连接，升降轴通过连接销与安装平台连接；所述回转部分的电机通过电机支架安装在基座上，主同步带轮安装在电机输出轴上，同步带一端与主同步带轮啮合，另一端与从同步带轮啮合，从同步带轮通过衬套安装在回转空心轴上，回转空心轴通过轴承一、轴承二、内轴套安装在外轴套上，外轴套安装在基座上，回转空心轴上端通过连接销连接安装平台。

2.根据权利要求1所述的一种升降回转机构，其特征在于所述升降轴上端中心加工螺纹孔，外圆加工通销孔，固定连接销。

3.根据权利要求1所述的一种升降回转机构，其特征在于所述安装平台外圆与内孔对称设置销槽，安装连接销。