CN209067814U - 一种同步变速六轴传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步变速六轴传动装置，包括变速箱、安装板、驱动电机和第一转轴，所述安装板的顶部安装有变速箱，所述变速箱内部的中央竖向安装有第二转轴，所述第二转轴的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出端通过第一联轴器与第二转轴固定连接，所述变速箱内部的第二转轴上安装有第二齿轮，且第二齿轮外侧变速箱的内部均匀竖向安装有第一转轴，所述变速箱内部的第一转轴上均安装有第一齿轮，且第一齿轮均与第二齿轮相互啮合。本实用新型通过安装有齿环和滑动槽，便于第一齿轮咬合齿环转动时，使得齿环在滑动槽内部滑动转向，增加第一齿轮和第二齿轮之间咬合的稳定性，便于装置稳定同步传动，便于装置的使用。

Description

一种同步变速六轴传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为一种同步变速六轴传动装置。

背景技术

在机械领域中，机械传动是通过变速箱内部的齿轮传动来实现的，不仅可以达到同步传动的功效，更可以进行变速传动，以满足多个轴之间的变速传动，现有的传动装置在使用时存在以下几点缺陷：

1、现有的传动装置大多大多不便于固定拆装，不便于装置的安装使用；

2、现有的传动装置大多通过多个齿轮之间的相互啮合进行传动，使得装置进行二轴同步运动，但是无法使得六个轴之间进行同步变速传动，不便于装置的使用。

3、现有的传动装置大多采用齿轮传动时，无法保证齿轮之间的稳定性，长时间使用后易使得齿轮之间产生错位，影响装置的使用；

4、现有的传动装置大多无法对齿轮的齿槽进行清理，易使得齿轮在长时间使用后在高温状态下产生杂质，易增加齿轮之间的摩擦力，造成齿槽磨损，从而降低齿轮的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步变速六轴传动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的传动装置大多采用齿轮传动时，无法保证齿轮之间的稳定性，长时间使用后易使得齿轮之间产生错位，影响装置的使用问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步变速六轴传动装置，包括变速箱、安装板、驱动电机和第一转轴，所述安装板的顶部安装有变速箱，且变速箱外侧的安装板上均匀安装有固定螺栓，所述变速箱内部的中央竖向安装有第二转轴，且第二转轴的一端贯穿安装板并延伸至安装板的外侧，所述安装板外侧第二转轴的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出端通过第一联轴器与第二转轴固定连接，所述变速箱内部的第二转轴上安装有第二齿轮，且第二齿轮外侧变速箱的内部均匀竖向安装有第一转轴，所述第一转轴的一端均延伸至变速箱的顶部，并安装有第二联轴器，所述变速箱内部的第一转轴上均安装有第一齿轮，且第一齿轮均与第二齿轮相互啮合，所述变速箱内部的中央设有滑动槽，且滑动槽的内部滑动安装有齿环，所述齿环的外侧壁均与第一齿轮相互啮合，且第一齿轮和第二齿轮两侧的第一转轴和第二转轴上均安装有限位环，所述第一齿轮之间变速箱内部的底端均竖向安装有第三转轴，且第一齿轮之间的第三转轴上均安装有清洁刷，所述清洁刷均与第一齿轮相接触，且清洁刷下方靠近齿环一端变速箱内部的底端均安装有废料盒，所述废料盒的中央均安装有刮板，且刮板均与清洁刷相接触。

优选的，所述安装板上均匀设有与固定螺栓相互配合的固定孔，且安装板通过固定螺栓构成固定拆装结构。

优选的，所述变速箱的两侧分别设有与第一转轴和第二转轴相互配合的通孔，且第一转轴和第二转轴与变速箱的连接处均安装有轴承。

优选的，所述第一转轴以第二转轴为圆心呈等间距排列，且第一齿轮分别与齿环和第二齿轮相互啮合，所述第一转轴和第二转轴之间通过第一齿轮、齿环和第二齿轮构成联动结构。

优选的，所述齿环和滑动槽相互配合，且变速箱和齿环之间通过滑动槽构成滑动结构。

优选的，所述刮板的高度大于清洁刷的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该同步变速六轴传动装置通过设置有变速箱、安装板和固定螺栓，便于变速箱通过安装板上的固定螺栓进行安装，便于装置的安装固定，便于装置的使用；

2、该同步变速六轴传动装置通过设置有驱动电机、第一转轴、第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，便于驱动电机转动时带动第二转轴转动，使得第二齿轮咬合第一齿轮转动，带动第一转轴同步转动，便于装置进行六轴同步转动，达到变速的目的，便于装置的使用；

3、该同步变速六轴传动装置通过设置有齿环和滑动槽，便于第一齿轮咬合齿环转动时，使得齿环在滑动槽内部滑动转向，增加第一齿轮和第二齿轮之间咬合的稳定性，便于装置稳定同步传动，便于装置的使用；

4、该同步变速六轴传动装置通过设置有清洁刷、废料盒和刮板，便于第一齿轮转动时通过清洁刷转动对第一齿轮的齿槽进行转动刷洗，使得第一齿轮转动过程中与齿环和第二齿轮摩擦产生的杂质粘附在清洁刷上，并通过刮板刮除落入废料盒内部进行收集，有效降低了第一齿轮、齿环和第二齿轮之间的磨损，增加了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构示意图；

图2为本实用新型的装置变速箱侧剖示意图；

图3为本实用新型的变速箱俯剖结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

图中：1、变速箱；2、安装板；3、第一联轴器；4、驱动电机；5、第二联轴器；6、第一转轴；7、固定螺栓；8、第二转轴；9、第一齿轮；10、齿环；11、轴承；12、第二齿轮；13、滑动槽；14、限位环；15、清洁刷；16、废料盒；17、第三转轴；18、刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种同步变速六轴传动装置，包括变速箱1、安装板2、驱动电机4和第一转轴6，安装板2的顶部安装有变速箱1，且变速箱1外侧的安装板2上均匀安装有固定螺栓7，安装板2上均匀设有与固定螺栓7相互配合的固定孔，且安装板2通过固定螺栓7构成固定拆装结构，便于变速箱1通过安装板2上的固定螺栓7进行安装，便于装置的安装固定，便于装置的使用，变速箱1内部的中央竖向安装有第二转轴8，且第二转轴8的一端贯穿安装板2并延伸至安装板2的外侧，安装板2外侧第二转轴8的一端设有驱动电机4，且驱动电机4的输出端通过第一联轴器3与第二转轴8固定连接，变速箱1内部的第二转轴8上安装有第二齿轮12，且第二齿轮12外侧变速箱1的内部均匀竖向安装有第一转轴6，第一转轴6的一端均延伸至变速箱1的顶部，并安装有第二联轴器5，变速箱1的两侧分别设有与第一转轴6和第二转轴8相互配合的通孔，且第一转轴6和第二转轴8与变速箱1的连接处均安装有轴承11，便于变速箱1与第一转轴6和第二转轴8之间通过轴承11进行支撑，便于增加第一转轴6和第二转轴8工作时的稳定性，便于装置的使用，变速箱1内部的第一转轴6上均安装有第一齿轮9，且第一齿轮9均与第二齿轮12相互啮合，变速箱1内部的中央设有滑动槽13，且滑动槽13的内部滑动安装有齿环10，齿环10和滑动槽13相互配合，且变速箱1和齿环10之间通过滑动槽13构成滑动结构，便于齿环10在滑动槽13内部滑动旋转，便于装置的使用，齿环10的外侧壁均与第一齿轮9相互啮合，第一转轴6以第二转轴8为圆心呈等间距排列，且第一齿轮9分别与齿环10和第二齿轮12相互啮合，第一转轴6和第二转轴8之间通过第一齿轮9、齿环10和第二齿轮12构成联动结构，便于通过驱动电机4带动第二转轴8转动，使得第二齿轮12咬合第一齿轮9转动，带动第一转轴6同步转动，便于装置进行六轴同步转动，便于装置的使用，同时便于第一齿轮9转动过程中，带动咬合的齿环10转动，使得齿环10在滑动槽13内部滑动转向，增加第一齿轮9和第二齿轮12之间咬合的稳定性，便于装置稳定同步传动，便于装置的使用，且第一齿轮9和第二齿轮12两侧的第一转轴6和第二转轴8上均安装有限位环14，第一齿轮9之间变速箱1内部的底端均竖向安装有第三转轴17，且第一齿轮9之间的第三转轴17上均安装有清洁刷15，清洁刷15均与第一齿轮9相接触，且清洁刷15下方靠近齿环10一端变速箱1内部的底端均安装有废料盒16，废料盒16的中央均安装有刮板18，且刮板18均与清洁刷15相接触，刮板18的高度大于清洁刷15的高度，便于通过刮板18刮除第一齿轮9转动过程中与齿环10和第二齿轮12摩擦产生的杂质，并通过废料盒16收集，降低第一齿轮9、齿环10和第二齿轮12之间的磨损，增加装置的使用寿命，便于装置的使用。

工作原理：使用时，首先将变速箱1通过安装板2上的固定螺栓7安装在所需位置，并固定好驱动电机4，然后通过第一联轴器3和第二联轴器5将驱动电机4与第二转轴8连接，将第一转轴6与相应传动设备转动杆连接，接着接通外接电源，使得驱动电机4带动第二转轴8转动，使得第二齿轮12咬合第一齿轮9转动，带动第一转轴6同步转动，便于装置进行六轴同步转动，达到变速的目的，便于装置的使用，装置工作过程中，第一齿轮9咬合齿环10转动，使得齿环10在滑动槽13内部滑动转向，增加第一齿轮9和第二齿轮12之间咬合的稳定性，便于装置稳定同步传动，便于装置的使用，同时带动清洁刷15转动对第一齿轮9的齿槽进行转动刷洗，使得第一齿轮9转动过程中与齿环10和第二齿轮12摩擦产生的杂质粘附在清洁刷15上，并通过刮板18刮除落入废料盒16内部进行收集，有效降低了第一齿轮9、齿环10和第二齿轮12之间的磨损，增加装置的使用寿命，便于装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种同步变速六轴传动装置，包括变速箱（1）、安装板（2）、驱动电机（4）和第一转轴（6），其特征在于：所述安装板（2）的顶部安装有变速箱（1），且变速箱（1）外侧的安装板（2）上均匀安装有固定螺栓（7），所述变速箱（1）内部的中央竖向安装有第二转轴（8），且第二转轴（8）的一端贯穿安装板（2）并延伸至安装板（2）的外侧，所述安装板（2）外侧第二转轴（8）的一端设有驱动电机（4），且驱动电机（4）的输出端通过第一联轴器（3）与第二转轴（8）固定连接，所述变速箱（1）内部的第二转轴（8）上安装有第二齿轮（12），且第二齿轮（12）外侧变速箱（1）的内部均匀竖向安装有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的一端均延伸至变速箱（1）的顶部，并安装有第二联轴器（5），所述变速箱（1）内部的第一转轴（6）上均安装有第一齿轮（9），且第一齿轮（9）均与第二齿轮（12）相互啮合，所述变速箱（1）内部的中央设有滑动槽（13），且滑动槽（13）的内部滑动安装有齿环（10），所述齿环（10）的外侧壁均与第一齿轮（9）相互啮合，且第一齿轮（9）和第二齿轮（12）两侧的第一转轴（6）和第二转轴（8）上均安装有限位环（14），所述第一齿轮（9）之间变速箱（1）内部的底端均竖向安装有第三转轴（17），且第一齿轮（9）之间的第三转轴（17）上均安装有清洁刷（15），所述清洁刷（15）均与第一齿轮（9）相接触，且清洁刷（15）下方靠近齿环（10）一端变速箱（1）内部的底端均安装有废料盒（16），所述废料盒（16）的中央均安装有刮板（18），且刮板（18）均与清洁刷（15）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种同步变速六轴传动装置，其特征在于：所述安装板（2）上均匀设有与固定螺栓（7）相互配合的固定孔，且安装板（2）通过固定螺栓（7）构成固定拆装结构。

3.根据权利要求1所述的一种同步变速六轴传动装置，其特征在于：所述变速箱（1）的两侧分别设有与第一转轴（6）和第二转轴（8）相互配合的通孔，且第一转轴（6）和第二转轴（8）与变速箱（1）的连接处均安装有轴承（11）。

4.根据权利要求1所述的一种同步变速六轴传动装置，其特征在于：所述第一转轴（6）以第二转轴（8）为圆心呈等间距排列，且第一齿轮（9）分别与齿环（10）和第二齿轮（12）相互啮合，所述第一转轴（6）和第二转轴（8）之间通过第一齿轮（9）、齿环（10）和第二齿轮（12）构成联动结构。

5.根据权利要求1所述的一种同步变速六轴传动装置，其特征在于：所述齿环（10）和滑动槽（13）相互配合，且变速箱（1）和齿环（10）之间通过滑动槽（13）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种同步变速六轴传动装置，其特征在于：所述刮板（18）的高度大于清洁刷（15）的高度。