CN208880132U - 一种全自动筷子组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于筷子加工技术领域，具体涉及一种全自动筷子组装机，具体包括操作台，操作台上设置有筷子主体送料机构、传送机构、出料口、铜套压装工位和筷子尾部压装工位；筷子主体送料机构、传送机构、出料口依次连接；传送机构的一侧沿着传送机构运动的方向依次设置有铜套压装工位和筷子尾部压装工位；铜套压装工位的上方设置有铜套方向修正机构，铜套方向修正机构上方设置有铜套抓取机构，铜套抓取机构与铜套排料器连接；筷子尾部压装工位的上方设置有筷子尾部方向修正机构，筷子尾部方向修正机构上方设置有筷子尾部抓取机构，筷子尾部抓取机构与筷子尾部排料器连接。本实用新型生产速度高，装配精度好，产品一致性高；安全、稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于筷子加工技术领域，具体涉及一种全自动筷子组装机。
背景技术
为了增加筷子的美观度，通常会在筷子的手持端加装一个金属等材质制成的装饰件。目前市场上筷子主体与中间铜套、筷子尾部组装主要依靠人工利用夹具手工装配，而手工装配存在以下几个问题：
1.工作效率低，筷子主体和中间铜套、尾部的装配都需手工分别放置，放置到位后再启动压装夹具完成装配，效率远远不能满足生产需求。
2.装配精度差，因每次配件放置位置不同而直接影响装配精度及产品一致性。
3.安全性不好，若放好配件而没有及时将手移开，极易受到伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动筷子组装机，解决现有装配技术中工作效率低、装配精度差和安全性不好的问题。
本实用新型的实现过程如下：
一种全自动筷子组装机，包括操作台，所述操作台上设置有筷子主体送料机构、传送机构、出料口、铜套压装工位和筷子尾部压装工位；所述传送机构的一端与筷子主体送料机构连接，所述传送机构的另一端与出料口连接；所述传送机构的一侧沿着传送机构运动的方向依次设置有铜套压装工位和筷子尾部压装工位，所述铜套压装工位与传送机构的侧边连接，所述筷子尾部压装工位与传送机构的侧边连接；所述铜套压装工位的上方设置有铜套方向修正机构，所述铜套方向修正机构上方设置有铜套抓取机构，所述铜套抓取机构与铜套排料器连接；所述筷子尾部压装工位的上方设置有筷子尾部方向修正机构，筷子尾部方向修正机构上方设置有筷子尾部抓取机构，所述筷子尾部抓取机构与筷子尾部排料器连接。
进一步，筷子主体送料机构包括料仓，所述料仓下方设置有送料口，放在料仓的筷子主体通过送料口被送至传送机构上。
进一步，所述传送机构为传送皮带，所述传送皮带的两侧对称设置有输送爪，同一侧相邻两个输送爪之间放置被输送的零件；所述出料口的下方设置有成品盛装仓。
进一步，所述铜套排料器用于将铜套排列整齐，铜套排料器与铜套抓取机构连接，铜套抓取机构用于抓取铜套排料器上的铜套，铜套抓取机构与铜套方向修正机构连接，铜套方向修正机构用于修正铜套抓取机构抓取的铜套的方向，铜套方向修正机构与铜套压装工位连接，铜套压装工位用于将已修正方向的铜套压装在筷子主体上。
进一步，所述铜套排料器为市售的排料器，厂家为深圳市铭锋自动化设备有限公司；铜套抓取机构包括用于抓取铜套的第一夹具、用于驱动第一夹具张合的第一气缸和第一移送机构，第一夹具与第一气缸连接，第一夹具通过第一移送机构前后移动，第一移送机构由第二气缸和用于第一夹具移动的导轨组成，第一移送机构为第一夹具的移动提供驱动力；铜套方向修正机构上设置有用于铜套方向修正的矩形通孔，所述矩形通孔与铜套的尺寸相匹配，第一夹具将铜套放入铜套方向修正机构的矩形通孔中，铜套进入铜套压装工位，铜套压装工位包括用于盛放铜套的凹槽和用于压装的第三气缸。
进一步，所述筷子尾部排料器用于将筷子尾部排列整齐，筷子尾部排料器与筷子尾部抓取机构连接，筷子尾部抓取机构用于抓取筷子尾部排料器上的筷子尾部，筷子尾部抓取机构与筷子尾部方向修正机构连接，筷子尾部方向修正机构用于修正筷子尾部抓取机构抓取的筷子尾部的方向，筷子尾部方向修正机构与筷子尾部压装工位连接，筷子尾部压装工位用于将已修正方向的筷子尾部压装在筷子主体的铜套上。
进一步，所述筷子尾部排料器为市售的排料器，厂家为深圳市铭锋自动化设备有限公司；筷子尾部抓取机构包括用于抓取筷子尾部的第二夹具、用于驱动第二夹具张合的第四气缸和第二移送机构，第二夹具与第四气缸连接，第二夹具通过第二移送机构前后移动，第二移送机构由第五气缸和用于第二夹具移动的导轨组成，第二移送机构为第二夹具的移动提供驱动力；筷子尾部方向修正机构上设置有用于筷子尾部方向修正的矩形通孔，所述矩形通孔与筷子尾部的尺寸相匹配，第二夹具将筷子尾部放入筷子尾部方向修正机构的矩形通孔中，筷子尾部通过矩形通孔后进入筷子尾部压装工位，筷子尾部压装工位包括用于盛放筷子尾部的凹槽和用于压装的第六气缸。
进一步，所述铜套抓取机构上方设置有铜套方向分辨相机；所述筷子尾部抓取机构上方设置有筷子尾部方向分辨相机。
进一步，所述铜套方向分辨相机和筷子尾部方向分辨相机分别与计算机连接，铜套方向分辨相机和筷子尾部方向分辨相机分别对铜套、筷子尾部进行实时拍照上传至计算机中，并与计算机中预先设置的铜套图案、筷子尾部方向进行比对，当与预先设置的铜套图案、筷子尾部方向一致时，铜套或筷子尾部继续进入下一个工位；当与预先设置的铜套图案、筷子尾部方向不一致时，当前位置放置的铜套或筷子尾部被淘汰。
本实用新型的积极效果：
1.本实用新型所述全自动筷子组装机生产速度高，与人工相比，生产效率为4:1(现场测试值)。
2.装配精度好，产品一致性高。
3.安全、稳定。
附图说明
图1为本实用新型所述全自动筷子组装机的结构示意图；
图2为本实用新型所述筷子主体送料机构的局部放大图；
图3为本实用新型所述传送机构的局部放大图；
图4为本实用新型所述铜套抓取机构的局部放大图；
图5为本实用新型所述筷子尾部抓取机构的局部放大图；
图6为本实用新型所述筷子的结构示意图；
图7为本实用新型所述筷子尾部的结构示意图；
图8为本实用新型所述筷子主体的结构示意图；
图中，10操作台、1筷子主体送料机构、11料仓、12送料口、2传送机构、21输送爪、3出料口、31成品盛装仓、4铜套压装工位、5筷子尾部压装工位、41铜套方向修正机构、42铜套抓取机构、421第一夹具、422第一气缸、423第一移送机构、43铜套排料器、44铜套方向分辨相机、51筷子尾部方向修正机构、52筷子尾部抓取机构、521第二夹具、522第四气缸、523第二移送机构、53筷子尾部排料器、54筷子尾部方向分辨相机。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。
为了解决现有装配技术中工作效率低、装配精度差和安全性不好的问题，本实用新型提供一种全自动筷子组装机。
实施例1
本实施例所述全自动筷子组装机，见图1，包括操作台10，所述操作台10上设置有筷子主体送料机构1、传送机构2、出料口3、铜套压装工位4和筷子尾部压装工位5；所述传送机构2(见图3)为传送皮带，所述传送皮带的两侧对称设置有输送爪21，同一侧相邻两个输送爪21之间放置被输送的零件，所述传送机构2的一端与筷子主体送料机构1连接，筷子主体送料机构1(见图2)包括料仓11，所述料仓11下方设置有送料口12，放在料仓11的筷子主体通过送料口12被送至传送机构2上，所述传送机构2的另一端与出料口3连接，所述出料口3的下方设置有成品盛装仓31；所述传送机构2的一侧沿着传送机构2运动的方向依次设置有铜套压装工位4和筷子尾部压装工位5，所述铜套压装工位4与传送机构2的侧边连接，所述筷子尾部压装工位5与传送机构2的侧边连接。
所述铜套压装工位4的上方设置有铜套方向修正机构41，所述铜套方向修正机构41上方设置有铜套抓取机构42(见图4)，所述铜套抓取机构42与铜套排料器43连接。所述铜套排料器43用于将铜套排列整齐，铜套排料器43与铜套抓取机构42连接，铜套抓取机构42用于抓取铜套排料器43上的铜套，铜套抓取机构42与铜套方向修正机构41连接，铜套方向修正机构41用于修正铜套抓取机构42抓取的铜套的方向，铜套方向修正机构41与铜套压装工位4连接，铜套压装工位4用于将已修正方向的铜套压装在筷子主体上。所述铜套排料器43为市售的排料器，厂家为深圳市铭锋自动化设备有限公司；铜套抓取机构42包括用于抓取铜套的第一夹具421、用于驱动第一夹具421张合的第一气缸422和第一移送机构423，第一夹具421与第一气缸422连接，第一夹具421通过第一移送机构423前后移动，第一移送机构423由第二气缸和用于第一夹具421移动的导轨组成，第一移送机构423为第一夹具421的移动提供驱动力；铜套方向修正机构41上设置有用于铜套方向修正的矩形通孔，所述矩形通孔与铜套的尺寸相匹配，第一夹具421将铜套放入铜套方向修正机构41的矩形通孔中，铜套进入铜套压装工位4，铜套压装工位4包括用于盛放铜套的凹槽和用于压装的第三气缸。
所述筷子尾部压装工位5的上方设置有筷子尾部方向修正机构51，筷子尾部方向修正机构51上方设置有筷子尾部抓取机构52(见图5)，所述筷子尾部抓取机构52与筷子尾部排料器53连接。所述筷子尾部排料器53用于将筷子尾部排列整齐，筷子尾部排料器53与筷子尾部抓取机构52连接，筷子尾部抓取机构52用于抓取筷子尾部排料器53上的筷子尾部，筷子尾部抓取机构52与筷子尾部方向修正机构51连接，筷子尾部方向修正机构51用于修正筷子尾部抓取机构52抓取的筷子尾部的方向，筷子尾部方向修正机构51与筷子尾部压装工位5连接，筷子尾部压装工位5用于将已修正方向的筷子尾部压装在筷子主体的铜套上。所述筷子尾部排料器53为市售的排料器，厂家为深圳市铭锋自动化设备有限公司；筷子尾部抓取机构52包括用于抓取筷子尾部的第二夹具521、用于驱动第二夹具521张合的第四气缸522和第二移送机构523，第二夹具521与第四气缸522连接，第二夹具521通过第二移送机构523前后移动，第二移送机构523由第五气缸和用于第二夹具521移动的导轨组成，第二移送机构523为第二夹具521的移动提供驱动力；筷子尾部方向修正机构51上设置有用于筷子尾部方向修正的矩形通孔，所述矩形通孔与筷子尾部的尺寸相匹配，第二夹具521将筷子尾部放入筷子尾部方向修正机构51的矩形通孔中，筷子尾部通过矩形通孔后进入筷子尾部压装工位5，筷子尾部压装工位5包括用于盛放筷子尾部的凹槽和用于压装的第六气缸。
此外，可以在所述铜套抓取机构42上方设置有铜套方向分辨相机44；所述筷子尾部抓取机构52上方设置有筷子尾部方向分辨相机54。所述铜套方向分辨相机44和筷子尾部方向分辨相机54分别与计算机连接，铜套方向分辨相机44和筷子尾部方向分辨相机54分别对铜套、筷子尾部进行实时拍照上传至计算机中，并与计算机中预先设置的铜套图案、筷子尾部方向进行比对，当与预先设置的铜套图案、筷子尾部方向一致时，铜套或筷子尾部继续进入下一个工位；当与预先设置的铜套图案、筷子尾部方向不一致时，当前位置放置的铜套或筷子尾部被淘汰。
实施例2
本实施例所述全自动筷子组装机，包括操作台10，所述操作台10上设置有筷子主体送料机构1、传送机构2、出料口3、铜套压装工位4和筷子尾部压装工位5；所述传送机构2为传送皮带，所述传送皮带的两侧对称设置有输送爪21，同一侧相邻两个输送爪21之间放置被输送的零件，所述传送机构2的一端与筷子主体送料机构1连接，筷子主体送料机构1包括料仓11，所述料仓11下方设置有送料口12，放在料仓11的筷子主体通过送料口12被送至传送机构2上，所述传送机构2的另一端与出料口3连接，所述出料口3的下方设置有成品盛装仓31；所述传送机构2的一侧沿着传送机构2运动的方向依次设置有铜套压装工位4和筷子尾部压装工位5，所述铜套压装工位4与传送机构2的侧边连接，所述筷子尾部压装工位5与传送机构2的侧边连接。
所述铜套压装工位4的上方设置有铜套方向修正机构41，所述铜套方向修正机构41上方设置有铜套抓取机构42，所述铜套抓取机构42与铜套排料器43连接。所述铜套排料器43用于将铜套排列整齐，铜套排料器43与铜套抓取机构42连接，铜套抓取机构42用于抓取铜套排料器43上的铜套，铜套抓取机构42与铜套方向修正机构41连接，铜套方向修正机构41用于修正铜套抓取机构42抓取的铜套的方向，铜套方向修正机构41与铜套压装工位4连接，铜套压装工位4用于将已修正方向的铜套压装在筷子主体上。所述铜套排料器43为市售的排料器，厂家为深圳市铭锋自动化设备有限公司；铜套抓取机构42包括用于抓取铜套的第一夹具421、用于驱动第一夹具421张合的第一气缸422和第一移送机构423，第一夹具421与第一气缸422连接，第一夹具421通过第一移送机构423前后移动，第一移送机构423由第二气缸和用于第一夹具421移动的导轨组成，第一移送机构423为第一夹具421的移动提供驱动力；铜套方向修正机构41上设置有用于铜套方向修正的矩形通孔，所述矩形通孔与铜套的尺寸相匹配，第一夹具421将铜套放入铜套方向修正机构41的矩形通孔中，铜套进入铜套压装工位4，铜套压装工位4包括用于盛放铜套的凹槽和用于压装的第三气缸。
所述筷子尾部压装工位5的上方设置有筷子尾部方向修正机构51，筷子尾部方向修正机构51上方设置有筷子尾部抓取机构52，所述筷子尾部抓取机构52与筷子尾部排料器53连接。所述筷子尾部排料器53用于将筷子尾部排列整齐，筷子尾部排料器53与筷子尾部抓取机构52连接，筷子尾部抓取机构52用于抓取筷子尾部排料器(53)上的筷子尾部，筷子尾部抓取机构52与筷子尾部方向修正机构51连接，筷子尾部方向修正机构51用于修正筷子尾部抓取机构52抓取的筷子尾部的方向，筷子尾部方向修正机构51与筷子尾部压装工位5连接，筷子尾部压装工位5用于将已修正方向的筷子尾部压装在筷子主体的铜套上。所述筷子尾部排料器53为市售的排料器，厂家为深圳市铭锋自动化设备有限公司；筷子尾部抓取机构52包括用于抓取筷子尾部的第二夹具521、用于驱动第二夹具521张合的第四气缸522和第二移送机构523，第二夹具521与第四气缸522连接，第二夹具521通过第二移送机构523前后移动，第二移送机构523由第五气缸和用于第二夹具521移动的导轨组成，第二移送机构523为第二夹具521的移动提供驱动力；筷子尾部方向修正机构51上设置有用于筷子尾部方向修正的矩形通孔，所述矩形通孔与筷子尾部的尺寸相匹配，第二夹具521将筷子尾部放入筷子尾部方向修正机构51的矩形通孔中，筷子尾部通过矩形通孔后进入筷子尾部压装工位5，筷子尾部压装工位5包括用于盛放筷子尾部的凹槽和用于压装的第六气缸。
本实用新型的工作原理：
(1)将筷子主体放入筷子主体送料机构1的料仓11中，筷子主体通过送料口12被送至传送机构2上，筷子主体被放置在相邻两个输送爪21之间；
(2)传送机构2运动，将筷子主体传送至铜套压装工位4；
(3)铜套排料器43将无数铜套按顺序一一排列整齐，并输送至与铜套抓取机构42连接处，排列好的铜套等待抓取，铜套抓取机构42通过第一移送机构423向后移动，铜套抓取机构42的第一夹具421张开夹取铜套，然后铜套抓取机构42通过第一移送机构423向前移动，铜套抓取机构42的第一夹具421移动至铜套方向修正机构41上方，将夹取的铜套放入铜套方向修正机构41的矩形通孔(通过矩形通孔修正铜套方向使得铜套方向位置一致)中，铜套从矩形通孔下方落入铜套压装工位4用于盛放铜套的凹槽中；
(4)传送至铜套压装工位4侧边的筷子主体和铜套压装工位4凹槽中铜套通过铜套压装工位4的第三气缸压装，使得铜套套在筷子主体上，压装完成后，传送机构2运动，将套好铜套的筷子主体传送至筷子尾部压装工位5；
(5)筷子尾部排料器53将无数筷子尾部按顺序一一排列整齐，并输送至于筷子尾部抓取机构52连接处，排列好的筷子尾部等待抓取，筷子尾部抓取机构52通过第二移送机构523向后移动，筷子尾部抓取机构52的第二夹具521张开夹取筷子尾部，然后筷子尾部抓取机构52通过第二移送机构523向前移动，筷子尾部抓取机构52的第二夹具521移动至筷子尾部方向修正机构51上方，将夹取的筷子尾部放入筷子尾部方向修正机构51的矩形通孔(通过矩形通孔修正铜套方向使得筷子尾部方向位置一致)中，筷子尾部从矩形通孔下方落入筷子尾部压装工位5用于盛放铜套的凹槽中；
(6)传送至筷子尾部压装工位5侧边的套好铜套的筷子主体和筷子尾部压装工位5凹槽中筷子尾部通过筷子尾部压装工位5的第六气缸压装，使得筷子尾部嵌入筷子主体的铜套内，压装完成后，传送机构2运动，将成品筷子传送至出料口3，进而成品筷子进入出料口3下方的成品盛装仓31内。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，都应该视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种全自动筷子组装机，包括操作台(10)，其特征在于：所述操作台(10)上设置有筷子主体送料机构(1)、传送机构(2)、出料口(3)、铜套压装工位(4)和筷子尾部压装工位(5)；所述传送机构(2)的一端与筷子主体送料机构(1)连接，所述传送机构(2)的另一端与出料口(3)连接；所述传送机构(2)的一侧沿着传送机构(2)运动的方向依次设置有铜套压装工位(4)和筷子尾部压装工位(5)，所述铜套压装工位(4)与传送机构(2)的侧边连接，所述筷子尾部压装工位(5)与传送机构(2)的侧边连接；所述铜套压装工位(4)的上方设置有铜套方向修正机构(41)，所述铜套方向修正机构(41)上方设置有铜套抓取机构(42)，所述铜套抓取机构(42)与铜套排料器(43)连接；所述筷子尾部压装工位(5)的上方设置有筷子尾部方向修正机构(51)，筷子尾部方向修正机构(51)上方设置有筷子尾部抓取机构(52)，所述筷子尾部抓取机构(52)与筷子尾部排料器(53)连接。
2.根据权利要求1所述全自动筷子组装机，其特征在于：筷子主体送料机构(1)包括料仓(11)，所述料仓(11)下方设置有送料口(12)，放在料仓(11)的筷子主体通过送料口(12)被送至传送机构(2)上。
3.根据权利要求1所述全自动筷子组装机，其特征在于：所述传送机构(2)为传送皮带，所述传送皮带的两侧对称设置有输送爪(21)，同一侧相邻两个输送爪(21)之间放置被输送的零件；所述出料口(3)的下方设置有成品盛装仓(31)。
4.根据权利要求1所述全自动筷子组装机，其特征在于：所述铜套排料器(43)用于将铜套排列整齐，铜套排料器(43)与铜套抓取机构(42)连接，铜套抓取机构(42)用于抓取铜套排料器(43)上的铜套，铜套抓取机构(42)与铜套方向修正机构(41)连接，铜套方向修正机构(41)用于修正铜套抓取机构(42)抓取的铜套的方向，铜套方向修正机构(41)与铜套压装工位(4)连接，铜套压装工位(4)用于将已修正方向的铜套压装在筷子主体上。
5.根据权利要求4所述全自动筷子组装机，其特征在于：所述铜套排料器(43)为市售的排料器，厂家为深圳市铭锋自动化设备有限公司；铜套抓取机构(42)包括用于抓取铜套的第一夹具(421)、用于驱动第一夹具(421)张合的第一气缸(422)和第一移送机构(423)，第一夹具(421)与第一气缸(422)连接，第一夹具(421)通过第一移送机构(423)前后移动，第一移送机构(423)由第二气缸和用于第一夹具(421)移动的导轨组成，第一移送机构(423)为第一夹具(421)的移动提供驱动力；铜套方向修正机构(41)上设置有用于铜套方向修正的矩形通孔，所述矩形通孔与铜套的尺寸相匹配，第一夹具(421)将铜套放入铜套方向修正机构(41)的矩形通孔中，铜套进入铜套压装工位(4)，铜套压装工位(4)包括用于盛放铜套的凹槽和用于压装的第三气缸。
6.根据权利要求1所述全自动筷子组装机，其特征在于：所述筷子尾部排料器(53)用于将筷子尾部排列整齐，筷子尾部排料器(53)与筷子尾部抓取机构(52)连接，筷子尾部抓取机构(52)用于抓取筷子尾部排料器(53)上的筷子尾部，筷子尾部抓取机构(52)与筷子尾部方向修正机构(51)连接，筷子尾部方向修正机构(51)用于修正筷子尾部抓取机构(52)抓取的筷子尾部的方向，筷子尾部方向修正机构(51)与筷子尾部压装工位(5)连接，筷子尾部压装工位(5)用于将已修正方向的筷子尾部压装在筷子主体的铜套上。
7.根据权利要求6所述全自动筷子组装机，其特征在于：所述筷子尾部排料器(53)为市售的排料器，厂家为深圳市铭锋自动化设备有限公司；筷子尾部抓取机构(52)包括用于抓取筷子尾部的第二夹具(521)、用于驱动第二夹具(521)张合的第四气缸(522)和第二移送机构(523)，第二夹具(521)与第四气缸(522)连接，第二夹具(521)通过第二移送机构(523)前后移动，第二移送机构(523)由第五气缸和用于第二夹具(521)移动的导轨组成，第二移送机构(523)为第二夹具(521)的移动提供驱动力；筷子尾部方向修正机构(51)上设置有用于筷子尾部方向修正的矩形通孔，所述矩形通孔与筷子尾部的尺寸相匹配，第二夹具(521)将筷子尾部放入筷子尾部方向修正机构(51)的矩形通孔中，筷子尾部通过矩形通孔后进入筷子尾部压装工位(5)，筷子尾部压装工位(5)包括用于盛放筷子尾部的凹槽和用于压装的第六气缸。
8.根据权利要求1所述全自动筷子组装机，其特征在于：所述铜套抓取机构(42)上方设置有铜套方向分辨相机(44)；所述筷子尾部抓取机构(52)上方设置有筷子尾部方向分辨相机(54)。
9.根据权利要求8所述全自动筷子组装机，其特征在于：所述铜套方向分辨相机(44)和筷子尾部方向分辨相机(54)分别与计算机连接，铜套方向分辨相机(44)和筷子尾部方向分辨相机(54)分别对铜套、筷子尾部进行实时拍照上传至计算机中，并与计算机中预先设置的铜套图案、筷子尾部方向进行比对，当与预先设置的铜套图案、筷子尾部方向一致时，铜套或筷子尾部继续进入下一个工位；当与预先设置的铜套图案、筷子尾部方向不一致时，当前位置放置的铜套或筷子尾部被淘汰。
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Cited By (1)
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| CN111070366A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-28 | 浙江客满多餐具有限公司 | 一种筷子自动接头设备 |
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2018
- 2018-09-13 CN CN201821496497.0U patent/CN208880132U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111070366A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-28 | 浙江客满多餐具有限公司 | 一种筷子自动接头设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |