CN208879960U - 一种焊接过程中焊接件的平行度修正装置 - Google Patents
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Abstract
一种焊接过程中焊接件的平行度修正装置，包括主体平台，减速电机驱动的齿轮机构，立柱，齿条机构，控制柜，上升降卡爪，升降夹板，上硬质夹具，下硬质夹具，丝杠，电机，下部应变片，下弹性夹具，上弹性夹具，上部应变片，下升降卡爪；主体平台上布置有齿条机构，两列立柱通过减速电机驱动的齿轮机构和滑道与齿条机构配合连接；上丝杠螺母上安装有上硬质夹具，上硬质夹具上安装有上升降夹板；下丝杠螺母上安装有下硬质夹具，下硬质夹具上安装有升降夹板；下弹性夹具表面贴有下部应变片上弹性夹具表面贴有上部应变片。本实用新型的优点：能通过传感器识别焊接件的变形量，自动进行反向压力调整，实现对整体平行度的修正，效率高，效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备领域，特别涉及了一种焊接过程中焊接件的平行度修正装置。
背景技术
焊接过程中，焊接件的平行度调整问题，始终无法自动解决，为满足使用需求，需要大量人力参与，费时费力，效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了便于自动化调整焊接件的平行度，特提供了一种焊接过程中焊接件的平行度修正装置。
本实用新型提供了一种焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，包括主体平台1，减速电机驱动的齿轮机构2，立柱3，齿条机构4，控制柜5，手动开关6，显示装置7，上升降卡爪8，升降夹板9，上硬质夹具10，上丝杠螺母11，下丝杠螺母12，下硬质夹具13，丝杠14，电机15，下部应变片16，下弹性夹具17，上弹性夹具18，上部应变片19，下升降卡爪20；
其中：主体平台1上布置有齿条机构4，两个立柱3通过减速电机驱动的齿轮机构2和滑道与齿条机构4配合连接；立柱3内安装有电机15和丝杠14，电机15与丝杠14通过减速装置连接；每个丝杠14上均安装有上丝杠螺母11和下丝杠螺母12，上丝杠螺母11上安装有上硬质夹具10，上硬质夹具10上安装有上升降夹板9；下丝杠螺母12上安装有下硬质夹具13，下硬质夹具13上安装有升降夹板9；立柱3上，安装有能绕其旋转并升降调节的下弹性夹具17和上弹性夹具18，下弹性夹具17伸出端安装有下升降卡爪20，上弹性夹具18伸出端安装有上升降卡爪8；下弹性夹具17表面贴有下部应变片16，上弹性夹具18表面贴有上部应变片19；控制柜5上安装有手动开关6和显示装置7，控制柜5分别与下部应变片16、上部应变片19和电机15连接。
所述的控制柜5的核心控制单元为可编程逻辑控制器或单片机。
所述的电机15为步进电机。
所述的升降夹板9为液压缸驱动的升降夹板机构。
所述的上升降卡爪8和下升降卡爪20均为液压缸驱动的升降装置。
所述的两列立柱3的个数为6～12个，对称布置。
焊接件变形，会带动上部应变片19和下部应变片16的变形，通过控制柜5的处理，实现读取不同位置的变形量，进而自动驱动电机15的转向及转角，通过上丝杠螺母11和下丝杠螺母12的轴向移动，带动上硬质夹具10和下硬质夹具13的纵向移动，实现对焊接件的微量调整。
本实用新型的优点：
本实用新型所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，结构简单，使用方便，能通过传感器识别焊接件的变形量，自动进行反向压力调整，实现对整体平行度的修正，效率高，效果好。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为焊接过程中焊接件的平行度修正装置结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，包括主体平台1，减速电机驱动的齿轮机构2，立柱3，齿条机构4，控制柜5，手动开关6，显示装置7，上升降卡爪8，升降夹板9，上硬质夹具10，上丝杠螺母11，下丝杠螺母12，下硬质夹具13，丝杠14，电机15，下部应变片16，下弹性夹具17，上弹性夹具18，上部应变片19，下升降卡爪20；
其中：主体平台1上布置有齿条机构4，两个立柱3通过减速电机驱动的齿轮机构2和滑道与齿条机构4配合连接；立柱3内安装有电机15和丝杠14，电机15与丝杠14通过减速装置连接；每个丝杠14上均安装有上丝杠螺母11和下丝杠螺母12，上丝杠螺母11上安装有上硬质夹具10，上硬质夹具10上安装有上升降夹板9；下丝杠螺母12上安装有下硬质夹具13，下硬质夹具13上安装有升降夹板9；立柱3上，安装有能绕其旋转并升降调节的下弹性夹具17和上弹性夹具18，下弹性夹具17伸出端安装有下升降卡爪20，上弹性夹具18伸出端安装有上升降卡爪8；下弹性夹具17表面贴有下部应变片16，上弹性夹具18表面贴有上部应变片19；控制柜5上安装有手动开关6和显示装置7，控制柜5分别与下部应变片16、上部应变片19和电机15连接。
所述的控制柜5的核心控制单元为可编程逻辑控制器或单片机。
所述的电机15为步进电机。
所述的升降夹板9为液压缸驱动的升降夹板机构。
所述的上升降卡爪8和下升降卡爪20均为液压缸驱动的升降装置。
所述的两列立柱3的个数为6个，对称布置。
焊接件变形，会带动上部应变片19和下部应变片16的变形，通过控制柜5的处理，实现读取不同位置的变形量，进而自动驱动电机15的转向及转角，通过上丝杠螺母11和下丝杠螺母12的轴向移动，带动上硬质夹具10和下硬质夹具13的纵向移动，实现对焊接件的微量调整。
实施例2
本实施例提供了一种焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，包括主体平台1，减速电机驱动的齿轮机构2，立柱3，齿条机构4，控制柜5，手动开关6，显示装置7，上升降卡爪8，升降夹板9，上硬质夹具10，上丝杠螺母11，下丝杠螺母12，下硬质夹具13，丝杠14，电机15，下部应变片16，下弹性夹具17，上弹性夹具18，上部应变片19，下升降卡爪20；
其中：主体平台1上布置有齿条机构4，两个立柱3通过减速电机驱动的齿轮机构2和滑道与齿条机构4配合连接；立柱3内安装有电机15和丝杠14，电机15与丝杠14通过减速装置连接；每个丝杠14上均安装有上丝杠螺母11和下丝杠螺母12，上丝杠螺母11上安装有上硬质夹具10，上硬质夹具10上安装有上升降夹板9；下丝杠螺母12上安装有下硬质夹具13，下硬质夹具13上安装有升降夹板9；立柱3上，安装有能绕其旋转并升降调节的下弹性夹具17和上弹性夹具18，下弹性夹具17伸出端安装有下升降卡爪20，上弹性夹具18伸出端安装有上升降卡爪8；下弹性夹具17表面贴有下部应变片16，上弹性夹具18表面贴有上部应变片19；控制柜5上安装有手动开关6和显示装置7，控制柜5分别与下部应变片16、上部应变片19和电机15连接。
所述的控制柜5的核心控制单元为可编程逻辑控制器或单片机。
所述的升降夹板9为液压缸驱动的升降夹板机构。
所述的上升降卡爪8和下升降卡爪20均为液压缸驱动的升降装置。
所述的两列立柱3的个数为8个，对称布置。
焊接件变形，会带动上部应变片19和下部应变片16的变形，通过控制柜5的处理，实现读取不同位置的变形量，进而自动驱动电机15的转向及转角，通过上丝杠螺母11和下丝杠螺母12的轴向移动，带动上硬质夹具10和下硬质夹具13的纵向移动，实现对焊接件的微量调整。
实施例3
本实施例提供了一种焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，包括主体平台1，减速电机驱动的齿轮机构2，立柱3，齿条机构4，控制柜5，手动开关6，显示装置7，上升降卡爪8，升降夹板9，上硬质夹具10，上丝杠螺母11，下丝杠螺母12，下硬质夹具13，丝杠14，电机15，下部应变片16，下弹性夹具17，上弹性夹具18，上部应变片19，下升降卡爪20；
其中：主体平台1上布置有齿条机构4，两个立柱3通过减速电机驱动的齿轮机构2和滑道与齿条机构4配合连接；立柱3内安装有电机15和丝杠14，电机15与丝杠14通过减速装置连接；每个丝杠14上均安装有上丝杠螺母11和下丝杠螺母12，上丝杠螺母11上安装有上硬质夹具10，上硬质夹具10上安装有上升降夹板9；下丝杠螺母12上安装有下硬质夹具13，下硬质夹具13上安装有升降夹板9；立柱3上，安装有能绕其旋转并升降调节的下弹性夹具17和上弹性夹具18，下弹性夹具17伸出端安装有下升降卡爪20，上弹性夹具18伸出端安装有上升降卡爪8；下弹性夹具17表面贴有下部应变片16，上弹性夹具18表面贴有上部应变片19；控制柜5上安装有手动开关6和显示装置7，控制柜5分别与下部应变片16、上部应变片19和电机15连接。
所述的控制柜5的核心控制单元为可编程逻辑控制器或单片机。
所述的电机15为步进电机。
所述的上升降卡爪8和下升降卡爪20均为液压缸驱动的升降装置。
所述的两列立柱3的个数为12个，对称布置。
焊接件变形，会带动上部应变片19和下部应变片16的变形，通过控制柜5的处理，实现读取不同位置的变形量，进而自动驱动电机15的转向及转角，通过上丝杠螺母11和下丝杠螺母12的轴向移动，带动上硬质夹具10和下硬质夹具13的纵向移动，实现对焊接件的微量调整。
Claims (6)
1.一种焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，包括主体平台(1)，减速电机驱动的齿轮机构(2)，立柱(3)，齿条机构(4)，控制柜(5)，手动开关(6)，显示装置(7)，上升降卡爪(8)，升降夹板(9)，上硬质夹具(10)，上丝杠螺母(11)，下丝杠螺母(12)，下硬质夹具(13)，丝杠(14)，电机(15)，下部应变片(16)，下弹性夹具(17)，上弹性夹具(18)，上部应变片(19)，下升降卡爪(20)；
其中：主体平台(1)上布置有齿条机构(4)，两列立柱(3)通过减速电机驱动的齿轮机构(2)和滑道与齿条机构(4)配合连接；每个立柱(3)内安装有电机(15)和丝杠(14)，电机(15)与丝杠(14)通过减速装置连接；每个丝杠(14)上均安装有上丝杠螺母(11)和下丝杠螺母(12)，上丝杠螺母(11)上安装有上硬质夹具(10)，上硬质夹具(10)上安装有上升降夹板(9)；下丝杠螺母(12)上安装有下硬质夹具(13)，下硬质夹具(13)上安装有升降夹板(9)；立柱(3)上，安装有能绕其旋转并升降调节的下弹性夹具(17)和上弹性夹具(18)，下弹性夹具(17)伸出端安装有下升降卡爪(20)，上弹性夹具(18)伸出端安装有上升降卡爪(8)；下弹性夹具(17)表面贴有下部应变片(16)，上弹性夹具(18)表面贴有上部应变片(19)；控制柜(5)上安装有手动开关(6)和显示装置(7)，控制柜(5)分别与下部应变片(16)、上部应变片(19)和电机(15)连接。
2.按照权利要求1所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的控制柜(5)的核心控制单元为可编程逻辑控制器或单片机。
3.按照权利要求1所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的电机(15)为步进电机。
4.按照权利要求1所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的升降夹板(9)为液压缸驱动的升降夹板机构。
5.按照权利要求1所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的上升降卡爪(8)和下升降卡爪(20)均为液压缸驱动的升降装置。
6.按照权利要求1所述的焊接过程中焊接件的平行度修正装置，其特征在于：所述的两列立柱(3)的个数为6～12个，对称布置。
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