CN208879184U - 打印机喷嘴清洗装置及打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种打印机喷嘴清洗装置及打印机，清洗装置设置在打印机的字车下方，字车沿第一方向移动进行扫描，字车的下表面设有多个喷嘴列，喷嘴列中的喷嘴沿与第一方向正交的第二方向设置；清洗装置包括壳体和驱动装置，壳体的上表面设有刮片，刮片沿第一方向延伸；驱动装置与壳体相连，在驱动装置的驱动下，壳体沿第二方向运动。本实用新型通过将刮片沿第一方向设置，并利用驱动装置使刮片沿第二方向运动，从而使得在清理喷嘴时刮片可沿喷嘴列的延伸方向对喷嘴列内的喷嘴实施清理，避免了不同喷嘴列内的喷嘴相互混色的问题，保障了后续的打印效果。

Description

打印机喷嘴清洗装置及打印机

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印机技术领域，尤其涉及一种打印机喷嘴清洗装置及打印机。

背景技术

近年来，随着喷墨打印技术的飞速发展，各种高速多喷嘴组合的喷墨打印机越来越多。具体使用时，墨水在喷墨控制器的控制下，以一定的压力从喷嘴的喷嘴喷出，然后喷印在承印物上，在使用过程中，由于受墨水中的气泡、尘埃以及凝固在喷嘴表面的墨水等因素的影响，容易造成喷嘴堵塞，这将严重影响喷墨打印机的打印质量，因此需要定期对喷嘴进行清洗。

图1为现有技术的打印机喷嘴清洗装置的结构简图；图2为图1的主视图；图3为仰视时图1中刮尘器的刮片与打印头的喷嘴的位置关系图；请参照图1-图3。现有技术的打印机喷嘴清洗装置包括泵装置110和清除装置120，泵装置110和清除装置120设置在同一支架上，支架的一端设有推杆130，推杆130可与字车140连接配合，在字车140的带动下沿竖直方向上下运动，以使泵装置110和清除装置120与字车140上的打印机喷嘴接触或分离。泵装置110的上端设有防护罩111，当泵装置110向上上升与喷嘴接触时，防护罩111与字车140形成一密封空间，从而将喷嘴密封在该密封空间内。泵装置110向上上升后使得喷嘴与泵装置110上的吸盘组件相贴合，吸盘组件联通外部负压抽吸设备，从而可以对喷嘴进行真空负压清洗。但是，这种仅依靠真空负压对喷嘴进行清洗，容易造成清洗不干净，尤其是对已经凝固在喷嘴上的墨水或尘埃，采用真空负压清洗容易清洗不彻底，从而影响喷墨打印机的打印质量。因此，真空负压清洗后的喷嘴还需要使用清除装置120进行进一步的清理。如图2和图3所示，喷嘴在打印机上被设置成多个喷嘴列150，且同一喷嘴列150内的喷嘴的墨水颜色相同。清除装置120上设有刮片121，刮片121与喷嘴列150平行设置，且二者均与打印机的扫描方向正交。对喷嘴真空负压清洗完毕后可以使用刮片121将清洗时残留在喷嘴表面上的墨水刮除干净，进而保证喷墨打印机的打印质量。其中，刮片121沿图3中箭头所示方向进行运动。

但是，由于现有技术中刮片121与喷嘴列是平行设置的，对喷嘴进行清理时，刮片121会造成不同喷嘴列内的喷嘴相互混色，从而影响打印效果。

实用新型内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种打印机喷嘴清洗装置及打印机，以解决现有技术中对喷嘴进行清理时刮片会造成不同喷嘴列内的喷嘴相互混色的问题。

本实用新型提供一种打印机喷嘴清洗装置，设置在打印机的字车下方，所述字车沿第一方向移动进行扫描，所述字车的下表面设有多个喷嘴列，所述喷嘴列中的喷嘴沿与所述第一方向正交的第二方向设置；

所述清洗装置包括壳体和驱动装置，所述壳体的上表面设有刮片，所述刮片沿所述第一方向延伸；所述驱动装置与所述壳体相连，在所述驱动装置的驱动下，所述壳体沿所述第二方向运动。

如上所述的打印机喷嘴清洗装置，可选的，所述喷嘴列中的喷嘴在所述第二方向的长度大于多个所述喷嘴列在所述第一方向的长度。

如上所述的打印机喷嘴清洗装置，可选的，所述壳体的上表面还设有挡板，所述挡板沿所述第二方向设置，当所述字车抵顶到所述挡板时，所述刮片与所述喷嘴列在所述第二方向上前后重合。

如上所述的打印机喷嘴清洗装置，可选的，所述壳体和驱动装置之间还设有连接件，所述连接件包括与所述壳体的下表面平行的底板以及设置在所述底板一端的竖直侧板，所述底板沿所述第二方向延伸，所述竖直侧板的上表面设有卡合部，所述壳体上设有被卡合部，所述壳体与所述连接件通过所述卡合部与所述被卡合部的配合实现卡接固定。

如上所述的打印机喷嘴清洗装置，可选的，所述卡合部为设置在所述竖直侧板的上表面的凹槽，所述被卡合部为设置在所述壳体的下表面上的凸起。

如上所述的打印机喷嘴清洗装置，可选的，所述驱动装置包括齿轮和齿条，所述齿条沿所述第二方向设置在所述底板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮套设在所述驱动装置的输出轴上。

如上所述的打印机喷嘴清洗装置，可选的，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条至少部分在所述第一方向上重合，所述齿轮设置在所述第一齿条和第二齿条的重合部分上；

所述齿轮包括设置在所述第一齿条上的第一齿轮和设置在所述第二齿条上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均套设在所述驱动装置的输出轴上，且所述第一齿轮和第二齿轮之间通过弹性件相连，所述底板上还设有拨动杆，所述拨动杆与所述底板铰接连接，所述拨动杆转动时，所述拨动杆的自由端抵接到所述第一齿轮上，以将所述第一齿轮推动到所述第二齿条的上方。

如上所述的打印机喷嘴清洗装置，可选的，所述驱动装置包括传送带，所述底板的侧面上设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动装置的输出轴相连，所述传送带套设在所述主动轮和从动轮上；所述底板的侧面上还设有固定部，至少部分所述传送带与所述固定部固定相连。

如上所述的打印机喷嘴清洗装置，可选的，所述驱动装置为驱动电机。

本实用新型还提供一种打印机，包括如上任一所述的打印机喷嘴清洗装置。

本实用新型提供的打印机喷嘴清洗装置及打印机，清洗装置设置在打印机的字车下方，字车沿第一方向移动进行扫描，字车的下表面设有多个喷嘴列，喷嘴列中的喷嘴沿与第一方向正交的第二方向设置；清洗装置包括壳体和驱动装置，壳体的上表面设有刮片，刮片沿第一方向延伸；驱动装置与壳体相连，在驱动装置的驱动下，壳体沿第二方向运动。本实用新型通过将刮片沿第一方向设置，并利用驱动装置使刮片沿第二方向运动，从而使得在清理喷嘴时刮片可沿喷嘴列的延伸方向对喷嘴列内的喷嘴实施清理，避免了不同喷嘴列内的喷嘴相互混色的问题，保障了后续的打印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的打印机喷嘴清洗装置的结构简图；

图2为图1的主视图；

图3为仰视时图1中刮尘器的刮片与打印头的喷嘴的位置关系图；

图4为本实用新型一实施例提供的打印机的结构简图；

图5为图4中去除打印机底座后的结构简图；

图6为本实用新型一实施例提供的打印机喷嘴清洗装置的结构简图；

图7为本实用新型一实施例的刮片刮除喷嘴面时的运动示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的驱动装置的俯视结构简图；

图9(a)-图9(c)为图8中的驱动装置在不同状态下的示意图；

图10为本实用新型另一实施例提供的驱动装置的结构简图。

附图标记：

110-泵装置； 111-防护罩；

120-清除装置； 121-刮片；

130-推杆； 140-字车；

150-喷嘴列； 200-清洗装置；

210-壳体； 211-刮片；

212-挡板； 221-第一齿条；

222-第二齿条； 223-第一齿轮；

224-第二齿轮； 225-弹性件；

226-传送带； 300-字车；

310-喷嘴列； 400-连接件；

410-底板； 411-拨动杆；

412-主动轮； 413-从动轮；

414-固定部； 420-竖直侧板；

421-卡合部； 1000-打印机架；

A-第一方向； B-第二方向；

R-拨动杆转动方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

下面将结合附图详细的对本实用新型的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加详细的了解本实用新型的内容。

实施例一

图4为本实用新型一实施例提供的打印机的结构简图；图5为图4中去除打印机底座后的结构简图；图6为本实用新型一实施例提供的打印机喷嘴清洗装置的结构简图；图7为本实用新型一实施例的刮片刮除喷嘴面时的运动示意图；图8为本实用新型一实施例提供的驱动装置的俯视结构简图；图9(a)-图9(c)为图8中的驱动装置在不同状态下的示意图；清参照图4-图9(c)。本实施例提供一种打印机喷嘴清洗装置200，设置在打印机的字车300下方，字车300沿第一方向A移动进行扫描，字车300的下表面设有多个喷嘴列310，喷嘴列310中的喷嘴沿与第一方向A正交的第二方向B设置；

清洗装置200包括壳体210和驱动装置，壳体210的上表面设有刮片211，刮片211沿第一方向A延伸；驱动装置与壳体210相连，在驱动装置的驱动下，壳体210沿第二方向B运动。

具体的，本实施例中的打印机包括打印单元、进给单元、输送单元、排出单元和打印机喷嘴清洗装置200。

进给单元、输送单元和排出单元是被构造成输送打印介质的机构。输送方向被称为副扫描方向，输送源有时被称为上游侧，输送目的地被称为下游侧。

打印单元是被构造成在打印介质上打印图像的机构。打印单元包括字车300。多种类型的墨盒可以拆卸的安装在字车300上。如图5所示，字车300的下表面设有多个喷嘴列310，喷嘴列310对于字车300是可拆卸的或者可以是固定的。

打印单元包括使字车300沿预定方向往复运动的驱动装置。在本实施列中，字车300沿第一方向A的往复运动称为扫描。在一些情况下，在使字车300移动的状态下通过喷嘴列310打印图像称为打印扫描。

喷嘴列310包括用于排出墨的多个口，每一个出墨口即为一个喷嘴。喷嘴列310将从墨盒供给的墨排出到由输送单元输送的打印介质，由此打印图像。本实施例中，喷嘴列310中的喷嘴沿与第一方向A正交的第二方向B设置。

字车300设置在打印机架1000上，字车300的驱动装置包括例如：导轨，其引导字车沿第一方向A做往复运动；以及带传动机构，其将来自于驱动源(本实施列中可选为马达)的驱动力传递到字车300并使字车300沿第一方向A运动。

打印机喷嘴清洗装置200是被构造成维持并恢复喷嘴列310的墨排出性能的机构。清洗装置200一般包括盖装置、泵装置和清除装置，其中，盖装置用于密封覆盖所有的喷嘴列310；泵装置用于对喷嘴列310进行真空负压清洗；清除装置用于清理喷嘴列310的表面。盖装置是能够气密地覆盖喷嘴列310的排出面的环状结构，并且由例如橡胶等的柔性材料制成，盖装置内有孔，其能够与大气压连通或者与泵机构连通用于进行墨的抽吸。盖装置的开口经由具有柔性的管连接到泵装置，通过驱动泵装置能够通过负压从开口处抽吸喷嘴列310中的墨水。当墨水抽吸完后，喷嘴列310表面上会残留有墨水，因此，需要清除装置上的刮片211刮擦喷嘴列310的喷嘴面，清理其上残留的墨水或者污迹。

清除装置位于打印机的一侧，当打印机的喷嘴列310需要维护时，在打印机收到清洁指令的时候，字车300在驱动力的作用下移动到清除装置侧。清除装置会对打印机的打印头进行清洁处理，以便维护恢复打印机为正常的状态。

图6为本实用新型一实施例提供的打印机喷嘴清洗装置的结构简图，图中未示出盖装置和泵装置，仅主要示出了清除装置。具体的，本实施例的清洗装置200包括壳体210和驱动装置，壳体210的上表面设有刮片211，刮片211沿第一方向A延伸；驱动装置与壳体210相连，在驱动装置的驱动下，壳体210沿第二方向B运动。本实施例中壳体210的形状可根据实际需要进行选择，例如，壳体210可以呈圆柱状或棱柱状等。刮片211竖直设置在壳体210上，其远离壳体210的一端面为作业面，用于清理喷嘴列310表面残留的墨水或者污迹。

图7为本实用新型一实施例的刮片刮除喷嘴面时的运动示意图；请参照图7。本实施例中刮片211整体沿第一方向A延伸，同时，在驱动装置的驱动下可以使得刮片211沿第二方向B运动，由此使得刮片211在清理喷嘴列310时是沿着喷嘴列310的延伸方向对喷嘴列310内的喷嘴实施清理的，从而避免了不同喷嘴列310内的喷嘴相互混色的问题，保障了后续的打印效果。

本实施例提供的打印机喷嘴清洗装置200，设置在打印机的字车300下方，字车300沿第一方向A移动进行扫描，字车300的下表面设有多个喷嘴列310，喷嘴列310中的喷嘴沿与第一方向A正交的第二方向B设置。清洗装置200包括壳体210和驱动装置，壳体210的上表面设有刮片211，刮片211沿第一方向A延伸；驱动装置与壳体210相连，在驱动装置的驱动下，壳体210沿第二方向B运动。本实施例通过将刮片211沿第一方向A设置，并利用驱动装置使刮片211沿第二方向B运动，从而使得在清理喷嘴时刮片211可沿喷嘴列310的延伸方向对喷嘴列310内的喷嘴实施清理，避免了不同喷嘴列310内的喷嘴相互混色的问题，保障了后续的打印效果。

以上仅描述了本实施例的一个较优的实施方式，在其他可选的实施方式中，还可以将刮片211与第一方向A倾斜设置，只要保证刮片211在第一方向上的投影长度大于等于多个喷嘴列310在第一方向A的长度，即可实现与上述实施方式相同的效果。

进一步地，本实施例中喷嘴列310中的喷嘴在第二方向B的长度大于多个喷嘴列310在第一方向A的长度。此时，若采用现有技术的方案必须保证刮片的长度大于同一喷嘴列内的喷嘴所占用的长度才能保证刮除效果。因此，现有技术中的刮片所占用的空间较大，并且提高了材料成本。而若采用本实施例的方案，只需将刮片211设置成大于多个喷嘴列310在第一方向A的长度即可，由于喷嘴列310中的喷嘴在第二方向B的长度大于多个喷嘴列310在第一方向A的长度，因此采用本实施例的方案能够节约材料，降低了成本。同时，由于刮片211的体积相对来说减小了，因此，相应的装置的整体尺寸也会变小，使得整个装置的尺寸减小，利于空间的利用。

进一步地，壳体210的上表面还设有挡板212，挡板212沿第二方向B设置，当字车300抵顶到挡板212时，刮片211与喷嘴列310在第二方向B上前后重合。挡板212能够起到定位的作用，使得刮片211能够准确的对准喷嘴列310。

进一步地，本实施例的壳体210和驱动装置之间是采用间接连接的方式实现连接的。具体的，壳体210和驱动装置之间还设有连接件400，连接件400包括与壳体210的下表面平行的底板410以及设置在底板410一端的竖直侧板420，底板410沿第二方向B延伸，竖直侧板420的上表面设有卡合部421，壳体210上设有被卡合部，壳体210与连接件400通过卡合部421与被卡合部的配合实现卡接固定。

在一个可选的实施方式中，卡合部421为设置在竖直侧板420的上表面的凹槽，被卡合部为设置在壳体210的下表面上的凸起。当然，本实施例中的卡合部421和被卡合部还可以采用现有技术中其他适宜的结构，本实施例对此不做进一步限定。

进一步地，本实施例的驱动装置包括齿轮和齿条，齿条沿第二方向B设置在底板410上，齿轮与齿条啮合，齿轮套设在驱动装置的输出轴上，通过驱动装置控制齿轮的转动方向，从而使得壳体210可以沿第二方向B来回移动。

具体的，如图8所示，本实施例中齿条包括第一齿条221和第二齿条222，第一齿条221和第二齿条222至少部分在第一方向A上重合，齿轮设置在第一齿条221和第二齿条222的重合部分上。

齿轮包括设置在第一齿条221上的第一齿轮223和设置在第二齿条222上的第二齿轮224，第一齿轮223和第二齿轮224均套设在驱动装置的输出轴上，且第一齿轮223和第二齿轮224之间通过弹性件225相连，底板410上还设有拨动杆411，拨动杆411与底板410铰接连接，拨动杆411转动时，拨动杆411的自由端抵接到第一齿轮223上，以将第一齿轮223推动到第二齿条222的上方。

本实施例中驱动装置可选为驱动电机，第一齿条221和第二齿条222的一端重合，第一齿条221的长度略大于第一齿轮223的直径。这样当第一齿轮223和第二齿轮224分别位于第一齿条221和第二齿条222上时，其移动范围仅限于第一齿条221的长度范围，从而可以保持驱动装置处于锁止状态。当第一齿轮223在拨动杆411的作用下移动到第二齿条222上后，在驱动机构的驱动下可带动第二齿条222沿第二方向B移动，从而实现对装置整体的驱动。

拨动杆411可以被设置在其他位置的结构所驱动，例如可以被设置在盖装置上的凸杆所驱动。盖装置在字车300的带动下沿第一方向A运动，因此盖装置上的凸杆会给拨动杆411一个旋转力的作用，使得拨动杆411沿着铰接点进行转动。弹性件225可选为弹簧等现有技术中常用的零件。

图9(a)-图9(c)为图8中的驱动装置在不同状态下的示意图；清参照图9(a)-图9(c)。如图9(a)所示为驱动装置处于准备状态，此时拨动杆411在凸杆的作用下沿着拨动杆转动方向R进行转动，拨动杆411对第一齿轮223施加一个力的作用，使得第一齿轮223和第二齿轮224之间的弹性件225被压缩，减少了第一齿轮223和第二齿轮224的间距，使得两个齿轮分别位于两个齿条的状态变成两个齿轮位于同一个齿条的状态，即使两个齿轮均位于第二齿条222的上方。如图9(b)所示为驱动装置处于工作状态，此时在驱动力的作用下，齿轮能够带动第二齿条222沿着第二方向B运动，使得整个清洗装置200沿着方向B运动，清洗装置200上的刮片211会沿着正交与第一方向A的第二方向B对打印机喷头的喷嘴面进行清理。如图9(c)所示为驱动装置处于恢复状态，此时对喷嘴清理完毕，电机反转，清洗装置200反向运动。当齿轮在第一方向A上回到初始准备状态的位置时，第一齿轮223和第二齿轮224之间的弹性件225在恢复力的作用下会恢复原状。因此，使得第一齿轮223和第二齿轮224之间的间距变大，从而使得第一齿轮223的驱动力传递不到第二齿轮224上面，清洗装置200就没有受到力驱动力的作用。

实施例二

图10为本实用新型另一实施例提供的驱动装置的结构简图；请参照图10。本实施例提供另外一种驱动装置的结构，其余部分同上述实施例一所述，本实施例在此不再赘述。本实施例的驱动装置包括传送带226，底板410的侧面上设有主动轮412和从动轮413，主动轮412与驱动装置的输出轴相连，传送带226套设在主动轮412和从动轮413上；底板410的侧面上还设有固定部414，至少部分传送带226与固定部414固定相连。

本实施例是是通过驱动传送带226来实现对清洗装置200的运动控制的。通过在底板410的侧面上设置固定部414，固定部414具有一个可将传送带226卡住的卡槽，传送带226穿过该卡槽后与固定部414形成一体，从而在驱动装置的带动下使清洗装置200移动，完成刮片211的清理动作。

本实施例中驱动装置可选为驱动电机。

本实施例提供的打印机喷嘴清洗装置200，设置在打印机的字车300下方，字车300沿第一方向A移动进行扫描，字车300的下表面设有多个喷嘴列310，喷嘴列310中的喷嘴沿与第一方向A正交的第二方向B设置。清洗装置200包括壳体210和驱动装置，壳体210的上表面设有刮片211，刮片211沿第一方向A延伸；驱动装置与壳体210相连，在驱动装置的驱动下，壳体210沿第二方向B运动。本实施例通过将刮片211沿第一方向A设置，并利用驱动装置使刮片211沿第二方向B运动，从而使得在清理喷嘴时刮片211可沿喷嘴列310的延伸方向对喷嘴列310内的喷嘴实施清理，避免了不同喷嘴列310内的喷嘴相互混色的问题，保障了后续的打印效果。

实施例三

本实施例提供一种打印机，包括如上实施例一或实施例二所述的打印机喷嘴清洗装置。

本实施例提供的打印机在清理喷嘴时刮片可沿喷嘴列的延伸方向对喷嘴列内的喷嘴实施清理，避免了不同喷嘴列内的喷嘴相互混色的问题，保障了后续的打印效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打印机喷嘴清洗装置，设置在打印机的字车下方，其特征在于，所述字车沿第一方向移动进行扫描，所述字车的下表面设有多个喷嘴列，所述喷嘴列中的喷嘴沿与所述第一方向正交的第二方向设置；

所述清洗装置包括壳体和驱动装置，所述壳体的上表面设有刮片，所述刮片沿所述第一方向延伸；所述驱动装置与所述壳体相连，在所述驱动装置的驱动下，所述壳体沿所述第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的打印机喷嘴清洗装置，其特征在于，所述喷嘴列中的喷嘴在所述第二方向的长度大于多个所述喷嘴列在所述第一方向的长度。

3.根据权利要求1所述的打印机喷嘴清洗装置，其特征在于，所述壳体的上表面还设有挡板，所述挡板沿所述第二方向设置，当所述字车抵顶到所述挡板时，所述刮片与所述喷嘴列在所述第二方向上前后重合。

4.根据权利要求1所述的打印机喷嘴清洗装置，其特征在于，所述壳体和驱动装置之间还设有连接件，所述连接件包括与所述壳体的下表面平行的底板以及设置在所述底板一端的竖直侧板，所述底板沿所述第二方向延伸，所述竖直侧板的上表面设有卡合部，所述壳体上设有被卡合部，所述壳体与所述连接件通过所述卡合部与所述被卡合部的配合实现卡接固定。

5.根据权利要求4所述的打印机喷嘴清洗装置，其特征在于，所述卡合部为设置在所述竖直侧板的上表面的凹槽，所述被卡合部为设置在所述壳体的下表面上的凸起。

6.根据权利要求4所述的打印机喷嘴清洗装置，其特征在于，所述驱动装置包括齿轮和齿条，所述齿条沿所述第二方向设置在所述底板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮套设在所述驱动装置的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的打印机喷嘴清洗装置，其特征在于，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条至少部分在所述第一方向上重合，所述齿轮设置在所述第一齿条和第二齿条的重合部分上；

所述齿轮包括设置在所述第一齿条上的第一齿轮和设置在所述第二齿条上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均套设在所述驱动装置的输出轴上，且所述第一齿轮和第二齿轮之间通过弹性件相连，所述底板上还设有拨动杆，所述拨动杆与所述底板铰接连接，所述拨动杆转动时，所述拨动杆的自由端抵接到所述第一齿轮上，以将所述第一齿轮推动到所述第二齿条的上方。

8.根据权利要求4所述的打印机喷嘴清洗装置，其特征在于，所述驱动装置包括传送带，所述底板的侧面上设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动装置的输出轴相连，所述传送带套设在所述主动轮和从动轮上；所述底板的侧面上还设有固定部，至少部分所述传送带与所述固定部固定相连。

9.根据权利要求1所述的打印机喷嘴清洗装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。

10.一种打印机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的打印机喷嘴清洗装置。