CN208866630U - 一种bt保护器插脚焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种BT保护器插脚焊接机，包括机箱、工作台、转动座、转盘、托座、半成品投入机构、空位检测机构、插脚端子投入机构、插脚端子焊接机构、插脚拔插力检测机构、导入槽和限位板，所述机箱上端设置有工作台，所述工作台上端中部设置有转动座，所述转动座上端设置有转盘，所述转盘上端周向设置有托座，所述转盘一侧设置有半成品投入机构，通过半成品投入机构的设置，电机驱动主动带轮在皮带的作用下带动从动带轮转动，使得转轴转动，进而传送带转动将半成品传送，同时，通过导入槽和限位板的设置，导入槽便于将半成品导入传送带上，且通过限位板能够将半成品位置限定，使得半成品在传送过程中相对位置保持不变。

Description

一种BT保护器插脚焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种BT保护器插脚焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，现有技术中对于BT保护器插脚的焊接设备，在半成品传送时，由于传送带传送过程处于运动状态，使得半成品在传送带上位置发生改变，不便于机械手的抓取，另外，焊接时，现有技术中焊接块通常是固定位置向下焊接，无法调节位置，易导致焊接不牢固，因此，有必要设计一种BT保护器插脚焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种BT保护器插脚焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种BT保护器插脚焊接机，包括机箱、工作台、转动座、转盘、托座、半成品投入机构、空位检测机构、插脚端子投入机构、插脚端子焊接机构、插脚拔插力检测机构、导入槽和限位板，所述机箱上端设置有工作台，所述工作台上端中部设置有转动座，所述转动座上端设置有转盘，所述转盘上端周向设置有托座，所述转盘一侧设置有半成品投入机构，所述半成品投入机构包括传送架、转轴、传送带、电机、主动带轮、皮带和从动带轮，所述传送架上端转动连接有转轴，所述转轴上端设置有传送带，所述传送架相对于工作台上端一侧设置有电机，所述电机输出端设置有主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接有从动带轮，且从动带轮位于转轴一端，所述半成品投入机构相邻两侧均设置有空位检测机构，所述空位检测机构包括支柱、固定架和检测传感器，所述支柱上端设置有固定架，所述固定架上端安装有检测传感器，所述工作台上端一侧设置有插脚端子投入机构，所述插脚端子投入机构一侧设置有插脚端子焊接机构，所述插脚端子焊接机构包括支座、固定块、第一升降气缸、安装板、第一滑块、顶板、第二升降气缸、卡块、连接块、手指气缸、第二滑块和焊接块，所述支座上端设置有固定块，所述固定块一侧设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸下端设置有安装板，且安装板后端设置有第一滑块，所述第一滑块与支座一侧端滑动连接，所述安装板上端一侧设置有顶板，所述顶板上端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸下端贯穿顶板设置有卡块，所述卡块外端设置有连接块，所述连接块下端设置有手指气缸，且手指气缸后端设置有第二滑块，所述第二滑块与安装板侧壁滑动连接，所述手指气缸下端设置有焊接块，所述插脚端子焊接机构一侧设置有插脚拔插力检测机构。

进一步的，所述传送架上端一侧中部设置有导入槽，且导入槽通过支板与传送架固定连接，所述导入槽下端两侧相对于传送带上端均设置有限位板。

进一步的，所述支座和安装板一侧端对应第一滑块和第二滑块处均开设有滑槽。

进一步的，所述连接块上端中部开设有T型槽，且卡块位于T型槽内。

进一步的，所述传送架一侧端相对于主动带轮和从动带轮一端设置有护罩。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.通过半成品投入机构的设置，电机驱动主动带轮在皮带的作用下带动从动带轮转动，使得转轴转动，进而传送带转动将半成品传送，同时，通过导入槽和限位板的设置，导入槽便于将半成品导入传送带上，且通过限位板能够将半成品位置限定，使得半成品在传送过程中相对位置保持不变；

2.通过插脚端子焊接机构的设置，第一气缸带动安装板沿支座上下运动，使得手指气缸上下运动，初步调节焊接块的位置，再通过第二升降气缸带动手指气缸上下运动，进一步对焊接块位置调节，使得焊接更加牢固，不易松动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型A的放大结构示意图；

图中：1、机箱；2、工作台；3、转动座；4、转盘；5、托座；6、半成品投入机构；601、传送架；602、转轴；603、传送带；604、电机；605、主动带轮；606、皮带；607、从动带轮；7、空位检测机构；701、支柱；702、固定架；703、检测传感器；8、插脚端子投入机构；9、插脚端子焊接机构；901、支座；902、固定块；903、第一升降气缸；904、安装板；905、第一滑块；906、顶板；907、第二升降气缸；908、卡块；909、连接块；910、手指气缸；911、第二滑块；912、焊接块；10、插脚拔插力检测机构；11、导入槽；12、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种BT保护器插脚焊接机，包括机箱1、工作台2、转动座3、转盘4、托座5、半成品投入机构6、空位检测机构7、插脚端子投入机构8、插脚端子焊接机构9、插脚拔插力检测机构10、导入槽11和限位板12，机箱1上端设置有工作台2，工作台2上端中部设置有转动座3，转动座3上端设置有转盘4，转盘4上端周向设置有托座5，转盘4一侧设置有半成品投入机构6，半成品投入机构6包括传送架601、转轴602、传送带603、电机604、主动带轮605、皮带606和从动带轮607，传送架601上端转动连接有转轴602，转轴602上端设置有传送带603，传送架601上端一侧中部设置有导入槽11，且导入槽11通过支板与传送架601固定连接，导入槽11下端两侧相对于传送带603上端均设置有限位板12，便于将半成品带入传送带603上，且通过限位板12能够将半成品位置限定，使得半成品在传送过程中相对位置保持不变，传送架601相对于工作台2上端一侧设置有电机604，电机604输出端设置有主动带轮605，主动带轮605通过皮带606连接有从动带轮607，且从动带轮607位于转轴602一端，传送架601一侧端相对于主动带轮605和从动带轮607一端设置有护罩，便于起到保护作用，半成品投入机构6相邻两侧均设置有空位检测机构7，空位检测机构7包括支柱701、固定架702和检测传感器703，支柱701上端设置有固定架702，固定架702上端安装有检测传感器703，工作台2上端一侧设置有插脚端子投入机构8，插脚端子投入机构8一侧设置有插脚端子焊接机构9，插脚端子焊接机构9包括支座901、固定块902、第一升降气缸903、安装板904、第一滑块905、顶板906、第二升降气缸907、卡块908、连接块909、手指气缸910、第二滑块911和焊接块912，支座901上端设置有固定块902，固定块902一侧设置有第一升降气缸903，第一升降气缸903下端设置有安装板904，且安装板904后端设置有第一滑块905，第一滑块905与支座901一侧端滑动连接，安装板904上端一侧设置有顶板906，顶板906上端设置有第二升降气缸907，第二升降气缸907下端贯穿顶板906设置有卡块908，卡块908外端设置有连接块909，连接块909上端中部开设有T型槽，且卡块908位于T型槽内，便于将第二升降气缸907和手指气缸910连接，连接块909下端设置有手指气缸910，且手指气缸910后端设置有第二滑块911，第二滑块911与安装板904侧壁滑动连接，支座901和安装板904一侧端对应第一滑块905和第二滑块911处均开设有滑槽，便于安装板904和手指气缸910在第一升降气缸903和第二升降气缸907的作用下上下移动时减小摩擦，同时保持垂直运动，手指气缸910下端设置有焊接块912，插脚端子焊接机构9一侧设置有插脚拔插力检测机构10，工作时，将半成品沿半成品投入机构6上的导入槽11滑入传送带603上，通过电机604驱动主动带轮605在皮带606的作用下带动从动带轮607转动，使得转轴602转动，进而传送带603转动将半成品进行传送，当半成品通过传送带603传输到机械手抓取位，机械手抓取半成品到转盘4工位，转盘4转动带动半成品转动，通过空位检测机构7的设置，使得检测传感器703能够检测出托座5上有无半成品，同时插脚端子通过插脚端子投入机构8传输到机械手位，机械手抓取插脚端子装配到半成品内，转盘4将半成品转动至插脚端子焊接机构9下端，采用手指气缸910夹紧焊接插脚端子和接线端子，完成焊接，再由插脚拔插力检测机构10通过伺服驱动压力传感器检测插脚端子插拔力，最后将合格品卸料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种BT保护器插脚焊接机，包括机箱(1)、工作台(2)、转动座(3)、转盘(4)、托座(5)、半成品投入机构(6)、空位检测机构(7)、插脚端子投入机构(8)、插脚端子焊接机构(9)、插脚拔插力检测机构(10)、导入槽(11)和限位板(12)，其特征在于：所述机箱(1)上端设置有工作台(2)，所述工作台(2)上端中部设置有转动座(3)，所述转动座(3)上端设置有转盘(4)，所述转盘(4)上端周向设置有托座(5)，所述转盘(4)一侧设置有半成品投入机构(6)，所述半成品投入机构(6)包括传送架(601)、转轴(602)、传送带(603)、电机(604)、主动带轮(605)、皮带(606)和从动带轮(607)，所述传送架(601)上端转动连接有转轴(602)，所述转轴(602)上端设置有传送带(603)，所述传送架(601)相对于工作台(2)上端一侧设置有电机(604)，所述电机(604)输出端设置有主动带轮(605)，所述主动带轮(605)通过皮带(606)连接有从动带轮(607)，且从动带轮(607)位于转轴(602)一端，所述半成品投入机构(6)相邻两侧均设置有空位检测机构(7)，所述空位检测机构(7)包括支柱(701)、固定架(702)和检测传感器(703)，所述支柱(701)上端设置有固定架(702)，所述固定架(702)上端安装有检测传感器(703)，所述工作台(2)上端一侧设置有插脚端子投入机构(8)，所述插脚端子投入机构(8)一侧设置有插脚端子焊接机构(9)，所述插脚端子焊接机构(9)包括支座(901)、固定块(902)、第一升降气缸(903)、安装板(904)、第一滑块(905)、顶板(906)、第二升降气缸(907)、卡块(908)、连接块(909)、手指气缸(910)、第二滑块(911)和焊接块(912)，所述支座(901)上端设置有固定块(902)，所述固定块(902)一侧设置有第一升降气缸(903)，所述第一升降气缸(903)下端设置有安装板(904)，且安装板(904)后端设置有第一滑块(905)，所述第一滑块(905)与支座(901)一侧端滑动连接，所述安装板(904)上端一侧设置有顶板(906)，所述顶板(906)上端设置有第二升降气缸(907)，所述第二升降气缸(907)下端贯穿顶板(906)设置有卡块(908)，所述卡块(908)外端设置有连接块(909)，所述连接块(909)下端设置有手指气缸(910)，且手指气缸(910)后端设置有第二滑块(911)，所述第二滑块(911)与安装板(904)侧壁滑动连接，所述手指气缸(910)下端设置有焊接块(912)，所述插脚端子焊接机构(9)一侧设置有插脚拔插力检测机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种BT保护器插脚焊接机，其特征在于：所述传送架(601)上端一侧中部设置有导入槽(11)，且导入槽(11)通过支板与传送架(601)固定连接，所述导入槽(11)下端两侧相对于传送带(603)上端均设置有限位板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种BT保护器插脚焊接机，其特征在于：所述支座(901)和安装板(904)一侧端对应第一滑块(905)和第二滑块(911)处均开设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种BT保护器插脚焊接机，其特征在于：所述连接块(909)上端中部开设有T型槽，且卡块(908)位于T型槽内。

5.根据权利要求1所述的一种BT保护器插脚焊接机，其特征在于：所述传送架(601)一侧端相对于主动带轮(605)和从动带轮(607)一端设置有护罩。