CN208866626U - 一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，包括承载台，所述承载台的上端可拆卸连接有防护框，所述承载台的两侧均固定有两个第二连接板，所述第二连接板的一侧可拆卸连接有第一连接板，两个第一连接板的一端共同固定有一个连接座，两个连接座的上端均设有夹具，所述连接座的一侧设有焊接机器人，所述焊接机器人上安装有机器人焊钳，所述机器人焊钳上固定有上安装支架，所述上安装支架的下端一侧固定有上定位销。本实用新型能有效提高新的自动化焊接岛在厂内调试后，到车厂安装时焊接转台与焊接机器人相对位置零点快速恢复的时间，很大程度上提高了现场安装调试的速度，提高了设备的稼动率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置。
背景技术
随着自动化焊接岛在汽车白车身焊接领域的大量应用，在代替了人工，提高了产品质量的同时，也能满足其日益增长的产量需要，但是，目前在自动化焊接岛生产完毕后，需要送至需要的车厂去安装，在车厂内安装自动化焊接岛时，需要调试焊接转台与焊接机器人相对位置的零点，传统的方式安装调节慢，不能够快速的找到相对位置的零点，花费的时间较长，为此，我们提出了一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，包括承载台，所述承载台的上端可拆卸连接有防护框，所述承载台的两侧均固定有两个第二连接板，所述第二连接板的一侧可拆卸连接有第一连接板，两个第一连接板的一端共同固定有一个连接座，两个连接座的上端均设有夹具，所述连接座的一侧设有焊接机器人，所述焊接机器人上安装有机器人焊钳，所述机器人焊钳上固定有上安装支架，所述上安装支架的下端一侧固定有上定位销，所述夹具的上端一侧固定有下安装支架，所述下安装支架的上端一侧固定有下定位销，所述下定位销上套设有导套，所述下定位销和上定位销相互对应。
优选地，所述承载台的上端两侧均固定有支撑座，所述支撑座的上端架设有防护框，所述防护框的下端固定有两个安装板，所述安装板通过第一螺钉固定在承载台的上端，所述防护框的两侧延伸至承载台的两端。
优选地，所述第二连接板的一侧设有六个螺纹盲孔，所述第一连接板的一侧设有和螺纹盲孔对应的六个通孔，所述通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的一端延伸至螺纹盲孔内。
优选地，所述承载台的上端设有两个相互平行的第二加强孔。
优选地，所述连接座上设有第一加强孔。
优选地，所述连接座远离承载台的下端一侧固定有垫块。
优选地，所述下安装支架的上端等间距设有多个第一销孔，所述下定位销的下端固定在其中一个第一销孔内。
优选地，所述上安装支架的下端等间距设有多个第二销孔，所述上定位销的上端固定在其中一个第二销孔内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过螺栓、安装支架以及定位销的结合，能够实现自动化焊接岛到厂后快速组装的目的，节省人力；
2、通过上下定位销以及导套的结合，能够实现对自动化焊接岛的快速零点复位，提高了安装调试的速度，降低了时间，提高了设备的稼动率；
综上所述，本实用新型能有效提高新的自动化焊接岛在厂内调试后，到车厂安装时焊接转台与焊接机器人相对位置零点快速恢复的时间，很大程度上提高了现场安装调试的速度，提高了设备的稼动率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置的定位销结构示意图。
图中：1第一连接板、2防护框、3支撑座、4承载台、5第二连接板、6连接座、7第一加强孔、8垫块、9夹具、10下安装支架、11下定位销、12上定位销、13上安装支架、14导套、15机器人焊钳、16安装板、17第二加强孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，包括承载台4，承载台4的上端可拆卸连接有防护框2，防护框2上安装有防护玻璃，可以在焊接时对两侧进行防护处理，承载台4的两侧均固定有两个第二连接板5，第二连接板5的一侧可拆卸连接有第一连接板1，两个第一连接板1的一端共同固定有一个连接座6，承载台4和连接座6方便安装拆卸，两个连接座6的上端均设有夹具9，连接座6的一侧设有焊接机器人，焊接机器人上安装有机器人焊钳15，焊接机器人带动机器人焊钳15移动，从而对放置在夹具9上的工件进行自动焊接，机器人焊钳15上固定有上安装支架13，上安装支架13的下端一侧固定有上定位销12，夹具9的上端一侧固定有下安装支架10，下安装支架10的上端一侧固定有下定位销11，下定位销11上套设有导套14，通过导套14的上下移动，从而能够确定焊接转台与焊接机器人相对位置零点是否复位成功，下定位销11和上定位销12相互对应，下定位销11和上定位销12之间留有间隙，可以让导套14通过，从而上下滑动。
本实用新型中，承载台4的上端两侧均固定有支撑座3，支撑座3的上端架设有防护框2，防护框2的下端固定有两个安装板16，安装板16通过第一螺钉固定在承载台4的上端，防护框2的两侧延伸至承载台4的两端，第二连接板5的一侧设有六个螺纹盲孔，第一连接板1的一侧设有和螺纹盲孔对应的六个通孔，通孔内贯穿设有第二螺钉，第二螺钉的一端延伸至螺纹盲孔内，方便将防护框2拆卸更换，同时增加防护框2的稳定性；
承载台4的上端设有两个相互平行的第二加强孔17，连接座6上设有第一加强孔7，连接座6远离承载台4的下端一侧固定有垫块8，下安装支架10的上端等间距设有多个第一销孔，下定位销11的下端固定在其中一个第一销孔内，上安装支架13的下端等间距设有多个第二销孔，上定位销12的上端固定在其中一个第二销孔内，能够根据需要调节上定位销12和下定位销11的安装位置，方便相对位置零点复位。
本实用新型中，自动化焊接岛搬迁过程中，焊接转台与焊接机器人相对位置零点快速恢复安装调试时，将上安装支架13和上定位销12通过螺栓安装到机器人焊钳15的一端，将下安装支架10和下定位销11通过螺栓安装在夹具9的上端一侧，将导套14套设在下定位销11上，在进行相对位置零点恢复的时候，焊接机器人带动机器人焊钳15移动，从而带动上安装支架13和上定位销12移动，从而将上定位销12和下定位销11对应，移动至合适的位置处时，通过手动移动导套14，让导套14可以上下滑动，如果导套14可以从下定位销11上滑动到上定位销12上即表明相对位置零点复位成功。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何输悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，包括承载台(4)，其特征在于：所述承载台(4)的上端可拆卸连接有防护框(2)，所述承载台(4)的两侧均固定有两个第二连接板(5)，所述第二连接板(5)的一侧可拆卸连接有第一连接板(1)，两个第一连接板(1)的一端共同固定有一个连接座(6)，两个连接座(6)的上端均设有夹具(9)，所述连接座(6)的一侧设有焊接机器人，所述焊接机器人上安装有机器人焊钳(15)，所述机器人焊钳(15)上固定有上安装支架(13)，所述上安装支架(13)的下端一侧固定有上定位销(12)，所述夹具(9)的上端一侧固定有下安装支架(10)，所述下安装支架(10)的上端一侧固定有下定位销(11)，所述下定位销(11)上套设有导套(14)，所述下定位销(11)和上定位销(12)相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，其特征在于，所述承载台(4)的上端两侧均固定有支撑座(3)，所述支撑座(3)的上端架设有防护框(2)，所述防护框(2)的下端固定有两个安装板(16)，所述安装板(16)通过第一螺钉固定在承载台(4)的上端，所述防护框(2)的两侧延伸至承载台(4)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，其特征在于，所述第二连接板(5)的一侧设有六个螺纹盲孔，所述第一连接板(1)的一侧设有和螺纹盲孔对应的六个通孔，所述通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的一端延伸至螺纹盲孔内。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，其特征在于，所述承载台(4)的上端设有两个相互平行的第二加强孔(17)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，其特征在于，所述连接座(6)上设有第一加强孔(7)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，其特征在于，所述连接座(6)远离承载台(4)的下端一侧固定有垫块(8)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，其特征在于，所述下安装支架(10)的上端等间距设有多个第一销孔，所述下定位销(11)的下端固定在其中一个第一销孔内。
8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接岛设备间相对位置零点恢复装置，其特征在于，所述上安装支架(13)的下端等间距设有多个第二销孔，所述上定位销(12)的上端固定在其中一个第二销孔内。
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