CN208856399U - 导正机构及具有其的输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导正机构及具有其的输送设备，导正机构包括：第一导正部；第二导正部，第一导正部与第二导正部间隔设置，第一导正部与第二导正部之间具有供工件通过的导正通道；其中，第一导正部与第二导正部可转动地设置，以使沿预设轨迹运行的工件在第一导正部与第二导正部的作用下沿导正通道到达预设位置。本实用新型的导正机构解决了现有技术中的工件在输送过程中容易发生位置偏离的问题。

Description

导正机构及具有其的输送设备

技术领域

本实用新型涉及导正机械领域，具体而言，涉及一种导正机构及具有其的输送设备。

背景技术

现有技术中，为了确保螺钉的质量满足要求，需要对螺钉进行尺寸检测，确定十字槽、六角槽、一字槽是否有堵塞异物以及对螺钉表面进行缺陷检测。在具体检测过程中，需要将螺钉输送到预定的检测位置，现有技术中的输送线在输送螺钉的过程中，由于外界影响或者输送线本身的震动问题，螺钉在输送过程中，会发生位置变化从而导致输送位置的偏离，直接影响后续检测过程中，对于螺钉输送到达位置的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种导正机构及具有其的输送设备，以解决现有技术中的工件在输送过程中容易发生位置偏离的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种导正机构，包括：第一导正部；第二导正部，第一导正部与第二导正部间隔设置，第一导正部与第二导正部之间具有供工件通过的导正通道；其中，第一导正部与第二导正部可转动地设置，以使沿预设轨迹运行的工件在第一导正部与第二导正部的作用下沿导正通道到达预设位置。

进一步地，第一导正部与第二导正部之间的距离可调节地设置，以使工件与第一导正部和第二导正部均接触。

进一步地，第一导正部沿第一方向可转动地设置，第二导正部沿第二方向可转动地设置，其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向，以在工件进入导正通道后，第一导正部和第二导正部为工件提供同一方向的推力，以推动工件沿导正通道到达预设位置。

进一步地，第一导正部为导向轮，第二导正部为导向轮。

进一步地，导正机构还包括：第一驱动组件，第一驱动组件与第一导正部驱动连接，以驱动第一导正部沿第一方向转动；第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件间隔设置，第二驱动组件与第二导正部驱动连接，以驱动第二导正部沿第二方向转动；其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向，以在工件进入导正通道后，第一导正部和第二导正部为工件提供同一方向的推力，以推动工件沿导正通道到达预设位置。

进一步地，导正机构还包括：驱动电机，驱动电机与第一驱动组件驱动连接；传动带，传动带的一端套设在第一驱动组件上，传动带的另一端套设在第二驱动组件上；其中，驱动电机驱动第一驱动组件运动以使第一驱动组件带动第一导正部沿第一方向转动，第一驱动组件带动传动带转动，以使传动带驱动第二导正部沿第二方向转动。

进一步地，第一驱动组件包括：第一驱动轮，驱动电机与第一驱动轮驱动连接，第一驱动轮与第一导正部相连接，以使驱动电机通过第一驱动轮带动第一导正部沿第一方向转动；第二驱动组件包括：第二驱动轮，第二驱动轮与第二导正部相连接；其中，传动带的一端套设在第一驱动轮上，传动带的另一端套设在第二驱动轮上，以使第一驱动轮带动传动带转动，传动带通过第二驱动轮带动第二导正部沿第二方向转动。

进一步地，导正机构还包括：安装部，第一导正部与第二导正部间隔地设置在安装部上，第一导正部与第二导正部相对于安装部可转动地设置。

进一步地，导正机构还包括：安装架，安装部设置在安装架上，安装架用于安装在安装平台上，以使安装部上的第一导正部与第二导正部位于用于带动工件沿预设轨迹运行的转送台的上方。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种输送设备，包括导正机构和转送台，导正机构为上述的导正机构，导正机构的第一导正部与第二导正部位于转送台的上方，转送台用于带动工件沿预设轨迹运行。

本实用新型的导正机构通过第一导正部和第二导正部能够使工件沿导正通道到达预设位置。其中，第一导正部与第二导正部间隔设置，第一导正部与第二导正部之间具有供工件通过的导正通道。在具体导正过程中，第一导正部与第二导正部转动，从而使得工件在第一导正部与第二导正部的作用下沿导正通道到达预设位置。本实用新型的导正机构通过第一导正部和第二导正部能够使工件沿导正通道到达预设位置，避免了工件在到达预设位置时出现偏移的问题，解决了现有技术中的工件在输送过程中容易发生位置偏离的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的导正机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的导正机构的应用结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一导正部；20、第二导正部；30、导正通道；40、第一驱动组件；41、第一驱动轮；42、驱动电机；50、第二驱动组件；51、第二驱动轮；60、传动带；70、安装部；80、安装架；200、转送台；250、安装平台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种导正机构，请参考图1和图2，导正机构包括：第一导正部10；第二导正部20，第一导正部10与第二导正部20间隔设置，第一导正部10与第二导正部20之间具有供工件通过的导正通道30；其中，第一导正部10与第二导正部20可转动地设置，以使沿预设轨迹运行的工件在第一导正部10与第二导正部20的作用下沿导正通道30到达预设位置。

本实用新型的导正机构通过第一导正部10和第二导正部20能够使工件沿导正通道30到达预设位置。其中，第一导正部10与第二导正部20间隔设置，第一导正部10与第二导正部20之间具有供工件通过的导正通道30。在具体导正过程中，第一导正部10与第二导正部20转动，从而使得工件在第一导正部10与第二导正部20的作用下沿导正通道30到达预设位置。本实用新型的导正机构通过第一导正部10和第二导正部20能够使工件沿导正通道30到达预设位置，避免了工件在到达预设位置时出现偏移的问题，解决了现有技术中的工件在输送过程中容易发生位置偏离的问题。

为了能够适应不同的工件导致，第一导正部10与第二导正部20之间的距离可调节地设置，以使工件与第一导正部10和第二导正部20均接触。

在本实施例中，通过将第一导正部10与第二导正部20之间的距离可调节地设置，从而可以根据导正工件的大小调节第一导正部10与第二导正部20之间的距离，从而在工件进入导正通道30后，工件与第一导正部10和第二导正部20均接触，以此使得工件在第一导正部10与第二导正部20的作用下沿导正通道30到达预设位置。

在本实施例中，工件先在第二导正部20的作用下沿第二导正部20的边缘移动，然后经过第一导正部10的边缘，以此实现工件的导正作用。

为了能够使得工件在第一导正部10与第二导正部20的作用下沿导正通道30到达预设位置，第一导正部10沿第一方向可转动地设置，第二导正部20沿第二方向可转动地设置，其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向，以在工件进入导正通道30后，第一导正部10和第二导正部20为工件提供同一方向的推力，以推动工件沿导正通道30到达预设位置。

在本实施例中，在具体导正过程中，第一导正部10沿第一方向可转动地设置，第二导正部20沿第二方向可转动地设置，其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向。从而可以在工件进入导正通道30后，第一导正部10和第二导正部20的转动方向相反，以此为工件提供同一方向的推力，以推动工件沿导正通道30到达预设位置。

针对第一导正部10与第二导正部20的具体结构，优选地，第一导正部10为导向轮，第二导正部20为导向轮。

为了能够使得第一导正部10与第二导正部20可转动地设置，如图1和图2所示，导正机构还包括：第一驱动组件40，第一驱动组件40与第一导正部10驱动连接，以驱动第一导正部10沿第一方向转动；第二驱动组件50，第一驱动组件40与第二驱动组件50间隔设置，第二驱动组件50与第二导正部20驱动连接，以驱动第二导正部20沿第二方向转动；其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向，以在工件进入导正通道30后，第一导正部10和第二导正部20为工件提供同一方向的推力，以推动工件沿导正通道30到达预设位置。

在本实施例中，通过在导正机构上设置有第一驱动组件40和第二驱动组件50，第一驱动组件40与第二驱动组件50间隔设置。其中，第一驱动组件40与第一导正部10驱动连接，以驱动第一导正部10沿第一方向转动，相应地，第二驱动组件50与第二导正部20驱动连接，以驱动第二导正部20沿第二方向转动。

在本实施例中，在具体导正过程中，第一导正部10沿第一方向转动，第二导正部20沿第二方向转动，第一方向与第二方向为两个相反的方向，以在工件进入导正通道30后，第一导正部10和第二导正部20为工件提供同一方向的推力，以推动工件沿导正通道30到达预设位置。

为了能够通过驱动第一驱动组件40运动，如图1所示，导正机构还包括：驱动电机42，驱动电机42与第一驱动组件40驱动连接；传动带60，传动带60的一端套设在第一驱动组件40上，传动带60的另一端套设在第二驱动组件50上；其中，驱动电机42驱动第一驱动组件40运动以使第一驱动组件40带动第一导正部10沿第一方向转动，第一驱动组件40带动传动带60转动，以使传动带60驱动第二导正部20沿第二方向转动。

在本实施例中，导正机构还包括驱动电机42和传动带60，其中，驱动电机42与第一驱动组件40驱动连接，传动带60的一端套设在第一驱动组件40上，传动带60的另一端套设在第二驱动组件50上。在具体运行过程中，驱动电机42驱动第一驱动组件40运动以使第一驱动组件40带动第一导正部10沿第一方向转动，第一驱动组件40带动传动带60转动，以使传动带60驱动第二导正部20沿第二方向转动。

在本实施例中，传动带60交叉设置，从而可以保证第一导正部10和第二导正部20沿两个相反的方向转动。

优选地，第一驱动组件40包括：第一驱动轮41，驱动电机42与第一驱动轮41驱动连接，第一驱动轮41与第一导正部10相连接，以使驱动电机42通过第一驱动轮41带动第一导正部10沿第一方向转动；第二驱动组件50包括：第二驱动轮51，第二驱动轮51与第二导正部20相连接；其中，传动带60的一端套设在第一驱动轮41上，传动带60的另一端套设在第二驱动轮51上，以使第一驱动轮41带动传动带60转动，传动带60通过第二驱动轮51带动第二导正部20沿第二方向转动。

为了能够固定第一导正部10与第二导正部20，导正机构还包括：安装部70，第一导正部10与第二导正部20间隔地设置在安装部70上，第一导正部10与第二导正部20相对于安装部70可转动地设置。

优选地，导正机构还包括：安装架80，安装部70设置在安装架80上，安装架80用于安装在安装平台250上，以使安装部70上的第一导正部10与第二导正部20位于用于带动工件沿预设轨迹运行的转送台200的上方。

在本实施例中，工件为螺钉。

在本实施例中，第一导正部10和第二导正部20为导向轮，材质为硬质聚氨酯。第一驱动轮和第二驱动轮的材质为45#钢，传动带60为8字型交叉皮带，材质为软质聚氨酯。转送台200为圆盘光学玻璃，材质为光学玻璃，其为圆形，透光率高达98％，耐120度高温，通过跟工装、轴承、电机、电机驱动器可控制光学玻璃盘的转速快慢均匀达到想要的速度效果。螺钉分布在圆盘光学玻璃的整片区域，螺钉分布区域可设为5mm-60mm，即表示螺钉在圆盘光学玻璃表面分布宽度距离在5mm-60mm。

在本实施例中，圆盘光学玻璃由电机驱动顺时针平稳均衡地旋转，螺钉跟随运行，圆盘光学玻璃上面有零乱的螺钉在圆盘光学玻璃的位置，螺钉由螺杆向上，螺帽朝下贴在圆盘光学玻璃上。螺钉在运行过程中，螺钉在圆盘上受到重力后是可改变位置的，靠近第二导正部20的螺钉移至第二导正部20的边缘，然后移动至第一导正部10的边缘，导正结束，达到了螺钉在圆盘光学玻璃的角度位置是一致的。

本实用新型还提供了一种输送设备，包括导正机构和转送台200，导正机构为上述的导正机构，导正机构的第一导正部10与第二导正部20位于转送台200的上方，转送台200用于带动工件沿预设轨迹运行。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的导正机构通过第一导正部10和第二导正部20能够使工件沿导正通道30到达预设位置。其中，第一导正部10与第二导正部20间隔设置，第一导正部10与第二导正部20之间具有供工件通过的导正通道30。在具体导正过程中，第一导正部10与第二导正部20转动，从而使得工件在第一导正部10与第二导正部20的作用下沿导正通道30到达预设位置。本实用新型的导正机构通过第一导正部10和第二导正部20能够使工件沿导正通道30到达预设位置，避免了工件在到达预设位置时出现偏移的问题，解决了现有技术中的工件在输送过程中容易发生位置偏离的问题。

本实用新型的导正机构是一种新型螺钉导正机构，通过圆盘光学玻璃的均匀旋转，散乱的螺钉跟随圆盘光学玻璃的旋转的方向并进，经过第一个导向装置，可把圆盘光学玻璃上散乱的螺钉区域一方导正完成，在经过第二个导向装置后，螺钉全方位完全导正在预计指定的轨道上，为后续的工作提供稳定的保障。

螺钉可设置成先导正一半，然后再导正另一半，也可设置先导正80％，然后再导正20％等多重方法，通过二级的导向达到预期的导正效果。

导向装置是可跟随圆盘光学玻璃方向速度可调转动的，其中一个轴可作定位轴，另一个轴以定位轴为中心，可360度旋转来调节导正区域的宽度，导正区域的宽度最终以二轴之间的距离而定，就是二轴之间的距离越长，皮带也跟随加长，导正区域的宽度就会越宽，起到可根据螺钉大小调节导向机构来导正螺钉的作用。

通过该方案转向相反的两个导向轮导正螺钉的运行位置，可避免螺钉出料散乱、偏位等影响后续工作的现象发生、起到方便、高效地作用，使螺钉出料有稳定有序的保障。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导正机构，其特征在于，包括：

第一导正部(10)；

第二导正部(20)，所述第一导正部(10)与所述第二导正部(20)间隔设置，所述第一导正部(10)与所述第二导正部(20)之间具有供工件通过的导正通道(30)；

其中，所述第一导正部(10)与所述第二导正部(20)可转动地设置，以使沿预设轨迹运行的所述工件在所述第一导正部(10)与所述第二导正部(20)的作用下沿所述导正通道(30)到达预设位置。

2.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述第一导正部(10)与所述第二导正部(20)之间的距离可调节地设置，以使所述工件与所述第一导正部(10)和所述第二导正部(20)均接触。

3.根据权利要求2所述的导正机构，其特征在于，所述第一导正部(10)沿第一方向可转动地设置，所述第二导正部(20)沿第二方向可转动地设置，其中，所述第一方向与所述第二方向为两个相反的方向，以在所述工件进入所述导正通道(30)后，所述第一导正部(10)和所述第二导正部(20)为所述工件提供同一方向的推力，以推动所述工件沿所述导正通道(30)到达所述预设位置。

4.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述第一导正部(10)为导向轮，所述第二导正部(20)为导向轮。

5.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述导正机构还包括：

第一驱动组件(40)，所述第一驱动组件(40)与所述第一导正部(10)驱动连接，以驱动所述第一导正部(10)沿第一方向转动；

第二驱动组件(50)，所述第一驱动组件(40)与所述第二驱动组件(50)间隔设置，所述第二驱动组件(50)与所述第二导正部(20)驱动连接，以驱动所述第二导正部(20)沿第二方向转动；

其中，所述第一方向与所述第二方向为两个相反的方向，以在所述工件进入所述导正通道(30)后，所述第一导正部(10)和所述第二导正部(20)为所述工件提供同一方向的推力，以推动所述工件沿所述导正通道(30)到达所述预设位置。

6.根据权利要求5所述的导正机构，其特征在于，所述导正机构还包括：

驱动电机(42)，所述驱动电机(42)与所述第一驱动组件(40)驱动连接；

传动带(60)，所述传动带(60)的一端套设在所述第一驱动组件(40)上，所述传动带(60)的另一端套设在所述第二驱动组件(50)上；

其中，所述驱动电机(42)驱动所述第一驱动组件(40)运动以使所述第一驱动组件(40)带动所述第一导正部(10)沿所述第一方向转动，所述第一驱动组件(40)带动所述传动带(60)转动，以使所述传动带(60)驱动所述第二导正部(20)沿所述第二方向转动。

7.根据权利要求6所述的导正机构，其特征在于，

所述第一驱动组件(40)包括：

第一驱动轮(41)，所述驱动电机(42)与所述第一驱动轮(41)驱动连接，所述第一驱动轮(41)与所述第一导正部(10)相连接，以使所述驱动电机(42)通过所述第一驱动轮(41)带动所述第一导正部(10)沿所述第一方向转动；

所述第二驱动组件(50)包括：

第二驱动轮(51)，所述第二驱动轮(51)与所述第二导正部(20)相连接；

其中，所述传动带(60)的一端套设在所述第一驱动轮(41)上，所述传动带(60)的另一端套设在所述第二驱动轮(51)上，以使所述第一驱动轮(41)带动所述传动带(60)转动，所述传动带(60)通过所述第二驱动轮(51)带动所述第二导正部(20)沿所述第二方向转动。

8.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述导正机构还包括：

安装部(70)，所述第一导正部(10)与所述第二导正部(20)间隔地设置在所述安装部(70)上，所述第一导正部(10)与所述第二导正部(20)相对于所述安装部(70)可转动地设置。

9.根据权利要求8所述的导正机构，其特征在于，所述导正机构还包括：

安装架(80)，所述安装部(70)设置在所述安装架(80)上，所述安装架(80)用于安装在安装平台(250)上，以使所述安装部(70)上的所述第一导正部(10)与所述第二导正部(20)位于用于带动所述工件沿所述预设轨迹运行的转送台(200)的上方。

10.一种输送设备，包括导正机构和转送台(200)，其特征在于，所述导正机构为权利要求1至9中任一项所述的导正机构，所述导正机构的第一导正部(10)与第二导正部(20)位于所述转送台(200)的上方，所述转送台(200)用于带动工件沿预设轨迹运行。