CN108581309A - 一种辊筒自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辊筒自动焊接装置，其包括转动盘、悬臂、转动机构和摆动机构，其中，悬臂的一端装有能够装夹焊枪的摆动机构，该摆动机构用于调整焊枪与辊筒之间的角度。转动机构分别与所述转动盘和悬臂相连，用于带动该悬臂绕所述转动盘转动并使得所述悬臂上的摆动机构及焊枪绕辊筒转动。本发明所提供的辊筒自动焊接装置，实现了对造粒机辊筒的自动焊接，自动化程度更高，焊缝处质量稳定可靠，提高了焊接速度和生产效率，降低了劳动强度，节约了人工成本，改善了工作环境，避免了危险的发生，还能提升辊筒的产品精度。

Description

一种辊筒自动焊接装置

技术领域

本发明涉及造粒机零部件制造设备，具体涉及一种辊筒自动焊接装置。

背景技术

回转带式冷凝造粒机属于熔融造粒工艺，它是将上游工序热融态物料通过本机布料器均布在其下方匀速移动的钢带上，钢带套于传动辊筒上，钢带下方设置有连续喷淋、冷却装置，迫使钢带上的物料在移动过程中得以迅速的冷却、固化，从而达到造粒的目的。

回转带式冷凝造粒机根据物料性能和使用要求，造粒形式可选择断续滴下、连续出条和全宽度溢流等布料形式，以分别生产半球状、条状和片状产品。

现有造粒机的辊筒的焊接只能通过人工切割与焊接，焊缝质量较差，从而直接导致辊筒寿命大幅缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对造粒机的辊筒实现自动焊接，保证焊缝质量的辊筒自动焊接装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种辊筒自动焊接装置，其包括：

转动盘；

悬臂，其一端装有能够装夹焊枪的摆动机构；该摆动机构用于调整焊枪与辊筒之间的角度；

转动机构，其分别与所述转动盘和悬臂相连，用于带动该悬臂绕所述转动盘转动并使得所述悬臂上的摆动机构及焊枪绕辊筒转动。

作为优选，所述转动盘为齿轮盘。

作为优选，所述转动机构包括：

连接臂，其以绕所述齿轮盘中心轴线转动的方式安装在该齿轮盘的一侧；该连接臂与所述悬臂固定连接；

第一电动机，其固装在所述连接臂上；该第一电动机的转轴上安装有随该转轴转动并与所述齿轮盘相啮合的齿轮。

作为优选，所述转动机构还包括：

安装板，其固装在所述连接臂上；该安装板上开设有调节孔，所述第一电动机的外壳固装在所述调节孔上。

作为优选，所述齿轮盘的一侧中心处设置有一向外延伸的凸部，该凸部上由内向外依次套设有相互压紧的深沟球轴承、所述连接臂、推力球轴承和背帽，所述背帽与所述凸部固定连接。

作为优选，所述摆动机构包括：

固定板，其与所述悬臂的端部固定连接；

第二电动机，其固装在所述固定板上；

偏心轴，其装在所述第二电动机的转轴上并随该转轴转动；该偏心轴通过第一轴承与摆动件连接；

固定轴，其与所述固定板相连，并通过第二轴承与所述摆动件固定；

焊枪夹具，其与所述摆动件连接，并用于装夹焊枪。

作为优选，所述的辊筒自动焊接装置还包括：

电控系统，其分别与所述第一电动机和第二电动机相连，用于控制和调节该第一电动机和第二电动机。

作为优选，所述电控系统包括电控箱及设置在该电控箱内的可编程控制器，该可编程控制器分别与所述第一电动机和第二电动机相连。

作为优选，所述摆动机构外设有吸尘帘。

作为优选，所述吸尘帘上设置有用于与吸尘管相连接的吸尘管转动接头。

本发明所提供的辊筒自动焊接装置，实现了对造粒机辊筒的自动焊接，自动化程度更高，焊缝处质量稳定可靠，提高了焊接速度和生产效率，降低了劳动强度，节约了人工成本，改善了工作环境，避免了危险的发生，还能提升辊筒的产品精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的辊筒自动焊接装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的辊筒自动焊接装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的辊筒自动焊接装置中转动机构的主视图；

图4为本发明实施例提供的辊筒自动焊接装置中转动机构的俯视图；

图5为本发明实施例提供的辊筒自动焊接装置中转动盘处结构的主视图；

图6为本发明实施例提供的辊筒自动焊接装置中转动盘处结构的俯视图；

图7为本发明实施例提供的辊筒自动焊接装置中摆动机构的主视图；

图8为本发明实施例提供的辊筒自动焊接装置中摆动机构的左视图；

图9为本发明实施例提供的辊筒自动焊接装置中电控系统的主视图。

附图标记说明：

1、转动盘；1a、凸部；2、转动机构；3、摆动机构；4、电控系统；5、悬臂；6、深沟球轴承；7、推力球轴承；8、背帽；9、吸尘帘；10、吸尘管转动接头；

201、连接臂；201a、孔洞；202、第一电动机；203、齿轮；204、安装板；204a、调节孔；205、限位板；206、连接板；

301、固定板；302、第二电动机；303、偏心轴；304、第一轴承；305、摆动件；306、固定轴；307、第二轴承；308、焊枪夹具；309、安装座；

401、电控箱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

如图1和图2所示，一种辊筒自动焊接装置，其包括转动盘1、转动机构2、摆动机构3和悬臂5。其中，悬臂5的一端装有能够装夹焊枪的摆动机构3，该摆动机构3用于调整焊枪与辊筒之间的角度。

转动机构2分别与所述转动盘1和悬臂5相连，用于带动该悬臂5绕所述转动盘1转动并使得所述悬臂5上的摆动机构3及焊枪绕辊筒转动。

在本实施例中，为了便于实现转动，于是所述转动盘1优选为齿轮盘。

如图3和图4所示，所述转动机构2包括连接臂201、第一电动机202和齿轮203。其中，连接臂201以绕所述齿轮盘中心轴线转动的方式安装在该齿轮盘的一侧，并且该连接臂201与所述悬臂5固定连接。第一电动机202固装在所述连接臂201上，该第一电动机202的转轴上安装有随该转轴转动并与所述齿轮盘相啮合的齿轮203。

如图5和图6所示，所述转动盘1，也就是齿轮盘，其一侧中心处设置有一向外延伸的凸部1a，该凸部1a优选呈圆柱形。为了减重，凸部1a采用空心设计。如图1所示，该凸部1a上由内向外依次套设有相互压紧的深沟球轴承6、所述连接臂201、推力球轴承7和背帽8，所述背帽7与所述凸部1a固定连接。

如图3和图4所示，连接臂201的中部开设有一从厚度方向贯穿该连接臂201的孔洞201a，该孔洞201a的直径与凸部1a的直径相当。

先将深沟球轴承6套在凸部1a上，然后，凸部1a从连接臂201上的孔洞201a上穿过，连接臂201将深沟球轴承6压在了齿轮盘上，凸部1a和孔洞201a之间间隙配合，而凸部1a与深沟球轴承6的内圈之间为过盈配合。连接臂201的中部形成有一凹槽，深沟球轴承6嵌入到所述凹槽内，且该深沟球轴承6的外圈与凹槽之间过盈配合。接着将推力球轴承7套在凸部1a上，并使得该推力球轴承7压在连接臂201上。最后，将背帽8套在凸部1a的顶部，并使得该背帽8抵靠在推力球轴承7上。螺栓从径向穿入背帽8将背帽8与凸部1a拧紧。

如图3和图4所示，第一电动机202优选通过安装板204安装在所述连接臂201上。安装板204固定在连接臂201的一端并与该连接臂201对齐，该安装板204上开设有调节孔204a。此调节孔204a为两个，分设在安装板204的两侧，一侧设置一个调节孔204a。这两个调节孔204a为形状和尺寸均相同的长圆孔，该长圆孔的长度延伸方向与连接臂201的长度延伸方向相同，所述第一电动机202的轴端的外壳沿着调节孔204a长度方向移动来调整位置，当位置选定后，通过螺栓与调节孔204a固定。

为了对第一电动机202在与调节孔204a长度方向相垂直的方向加以限位，于是在安装板204的两侧加装了限位板205，螺栓穿过限位板205和安装板204后拧入到连接臂201中。

第一电动机202的转轴垂直穿过安装板204和连接臂201，该转轴上安装有随该转轴转动并与所述齿轮盘(即转动盘1)相啮合的齿轮203，该齿轮203的直径远小于所述齿轮盘的直径。

连接臂201的另一端优选通过连接板206与悬臂5的端部相连，一部分螺栓穿过连接板206拧入到连接臂201中，另一部分螺栓穿过连接板206拧入到悬臂5中。

如图7和图8所示，所述摆动机构3包括固定板301、第二电动机302、偏心轴303、第一轴承304、摆动件305、固定轴306、第二轴承307和焊枪夹具308。其中，固定板301与所述悬臂5的端部通过螺栓固定连接。第二电动机302固装在所述固定板301上，在本实施例中，第二电动机302优选通过安装座309固定在该固定板301上。先将第二电动机302通过螺栓与安装座309固定，再将安装座309通过螺栓与固定板301固定。第二电动机302、固定板301和悬臂5安装完成后，该第二电动机302中转轴的延伸方向与悬臂5的长度延伸方向垂直。

偏心轴303装在所述第二电动机302的转轴上并随该转轴转动，该偏心轴303通过第一轴承304与摆动件305连接。所述第一轴承304优选为摆动轴承。

固定轴306与所述固定板301相连，并通过第二轴承307与所述摆动件305固定。该第二轴承307优选为深沟球轴承。

焊枪夹具308与所述摆动件305连接，并用于装夹焊枪。

为了使得辊筒自动焊接装置能够实现全自动控制，优选地，如图2所示，该辊筒自动焊接装置还包括电控系统4，该电控系统4电控系统4分别与所述第一电动机202和第二电动机302相连，用于控制和调节该第一电动机202和第二电动机302。

在本实施例中，如图9所示，所述电控系统4包括电控箱401及设置在该电控箱401内的可编程控制器(PLC)，该可编程控制器分别与所述第一电动机202和第二电动机302相连，由该可编程控制器对第一电动机202和第二电动机302进行全自动控制。

另外，为了提升辊筒自动焊接装置的操控性，进一步改进地，所述电控箱401上还安装有与可编程控制器相连的调速器、电源开关、保险座、正反转开关等电控器件。

在焊接过程中，为了避免烟尘外排而造成环境污染，再改进地，如图7和图8所示，在所述摆动机构3外设有吸尘帘9，借助该吸尘帘9可有效防止烟尘跑出。而为了使得烟尘被尽快被清除掉，该吸尘帘9需要通过吸尘管与除尘除烟装置相连，于是，该吸尘帘9上还设置有用于与吸尘管相连接的吸尘管转动接头10，有了这一转动接头10则极大地方便了吸尘帘9与吸尘管的连接。

本实施例所提供的辊筒自动焊接装置，转动机构2可带动该悬臂5绕转动盘1转动，从而并使得所述悬臂5上的摆动机构3及焊枪能够绕辊筒转动。摆动机构3能够调整焊枪夹具308上的焊枪与辊筒之间的角度。进而，可以根据辊筒尺寸和焊缝位置加以自动焊接，自动化程度更高，焊缝处质量稳定可靠。

该辊筒自动焊接装置提高了焊接速度和生产效率，降低了劳动强度，节约了人工成本，改善了工作环境，避免了危险的发生，还能提升辊筒的产品精度。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种辊筒自动焊接装置，其特征在于，包括：

转动盘；

悬臂，其一端装有能够装夹焊枪的摆动机构；该摆动机构用于调整焊枪与辊筒之间的角度；

转动机构，其分别与所述转动盘和悬臂相连，用于带动该悬臂绕所述转动盘转动并使得所述悬臂上的摆动机构及焊枪绕辊筒转动。

2.根据权利要求1所述的辊筒自动焊接装置，其特征在于，所述转动盘为齿轮盘。

3.根据权利要求2所述的辊筒自动焊接装置，其特征在于，所述转动机构包括：

连接臂，其以绕所述齿轮盘中心轴线转动的方式安装在该齿轮盘的一侧；该连接臂与所述悬臂固定连接；

第一电动机，其固装在所述连接臂上；该第一电动机的转轴上安装有随该转轴转动并与所述齿轮盘相啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的辊筒自动焊接装置，其特征在于，所述转动机构还包括：

安装板，其固装在所述连接臂上；该安装板上开设有调节孔，所述第一电动机的外壳固装在所述调节孔上。

5.根据权利要求3所述的辊筒自动焊接装置，其特征在于，所述齿轮盘的一侧中心处设置有一向外延伸的凸部，该凸部上由内向外依次套设有相互压紧的深沟球轴承、所述连接臂、推力球轴承和背帽，所述背帽与所述凸部固定连接。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的辊筒自动焊接装置，其特征在于，所述摆动机构包括：

固定板，其与所述悬臂的端部固定连接；

第二电动机，其固装在所述固定板上；

偏心轴，其装在所述第二电动机的转轴上并随该转轴转动；该偏心轴通过第一轴承与摆动件连接；

固定轴，其与所述固定板相连，并通过第二轴承与所述摆动件固定；

焊枪夹具，其与所述摆动件连接，并用于装夹焊枪。

7.根据权利要求6所述的辊筒自动焊接装置，其特征在于，还包括：

电控系统，其分别与所述第一电动机和第二电动机相连，用于控制和调节该第一电动机和第二电动机。

8.根据权利要求7所述的辊筒自动焊接装置，其特征在于，所述电控系统包括电控箱及设置在该电控箱内的可编程控制器，该可编程控制器分别与所述第一电动机和第二电动机相连。

9.根据权利要求1所述的辊筒自动焊接装置，其特征在于，所述摆动机构外设有吸尘帘。

10.根据权利要求9所述的辊筒自动焊接装置，其特征在于，所述吸尘帘上设置有用于与吸尘管相连接的吸尘管转动接头。