CN208855905U - 自动封箱机 - Google Patents
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Abstract
发明人本实用新型公开了一种自动封箱机，涉及纸箱自动打包技术领域，其包括机座和横梁，所述机座上设有用于输送纸箱的输送带；所述横梁沿输送带长度方向悬设于所述机座的上方；所述横梁的前端沿输送带前进方向依次安装有打箱机构、导箱机构和压箱机构，所述横梁上还安装有用于打开纸箱左折叠面和右折叠面的开箱机构，开箱机构处于打箱机构的两侧。本实用新型具有保证纸箱的前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面按照正确顺序折叠。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱自动打包技术领域，尤其是涉及一种自动封箱机。
背景技术
对于大批量生产的产品而言，为了提高生产效率，现代化的生产方法均采用流水生产线进行作业，在流水生产线各个相应的部门配置自动机械设备，使得工人的劳动强度大幅度降低。通常产品总装完成后，需要对箱口进行封箱处理，此时通常使用的设备为自动封箱机。
授权公告号为CN205366144U的专利文件中公开的一种纸箱封箱机构，包括机座、主机架、横梁和用于对纸箱上盖进行封贴的封装机构；所述机座上设有用于输送纸箱的输送带；所述主机架沿纵向跨设在所述机座上方，所述横梁固定安装在主机架的下方并沿横向悬设于所述机座的上方；所述横梁的前端沿输送带前进方向依次安装有用于压迫纸箱的后折叠面向里折叠的打箱机构、用于压迫纸箱的前折叠面向里折叠的导箱机构和用于压迫纸箱的左折叠面和右折叠面分别向里折叠的压箱机构。
这样的纸箱封箱机构在工作时，打箱机构需要先对纸箱后折叠面向里折叠，然后导箱机构对纸箱的前折叠面向里进行折叠，最后是压箱机构对纸箱左折叠面和右折叠面向里折叠，从而完成对纸箱的封盖，但是在导箱机构在对前折叠面向里进行折叠时，如果左折叠面和右折叠面处于前折叠面下方时，前折叠面或者后折叠面向里折叠时，会压迫左折叠面和右折叠面向里折叠，从而造成前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面的折叠顺序混乱，影响后序的封箱。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动封箱机，其具有保证纸箱的前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面按照正确顺序折叠。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动封箱机，包括机座、横梁和用于对纸箱上盖进行封贴的封装机构；所述机座上设有用于输送纸箱的输送带；所述横梁沿输送带长度方向悬设于所述机座的上方；所述横梁的前端沿输送带前进方向依次安装有打箱机构、导箱机构和压箱机构，所述横梁上还安装有用于打开纸箱左折叠面和右折叠面的开箱机构，开箱机构处于打箱机构的两侧。
通过采用上述技术方案，使用时，机座位于地面上，输送带水平安装在机座上，输送带上用于传送纸箱，纸箱随着输送带运动，纸箱依次通过位于横梁上的并且沿着横梁长度方向的打箱机构、导箱机构、压箱机构，并且安装在打箱机构两侧的开箱机构用于打开纸箱左折叠面和右折叠面，由于开箱机构位于打箱机构的两侧，开箱机构对纸箱的左折叠面和右折叠面向外打开，然后打箱机构对纸箱的后折叠面向里折叠，导箱机构对纸箱的前折叠面向里折叠，压箱机构对纸箱的左折叠面和右折叠面分别向里折叠，从而保证纸箱的前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面按照正确顺序折叠。
本实用新型进一步设置为：所述开箱机构包括剪刀臂、支座、伺服电机、驱动装置和拨杆，支座固定在伺服电机的输出端，伺服电机的输出轴线水平且垂直于横梁的长度方向，并且伺服电机固定在横梁上，剪刀臂有两个并且转动连接在支座上，剪刀臂与支座的转动轴线垂直于伺服电机的输出轴线，驱动装置用于驱动两个剪刀臂张开或合上，拨杆有两个并且位于打箱机构的两侧，两个拨杆的上端分别固定在两个剪刀臂上。
通过采用上述技术方案，伺服电机固定在横梁上，伺服电机的输出端垂直于横梁的长度方向，支座固定在伺服电机的轴出端，伺服电机进行转动时，支座同时带着剪刀臂摆动，安装在剪刀臂端部并且位于打箱机构两侧的拨杆从上向下伸到纸箱的上部，然后驱动装置使两个剪刀臂张开，从而拨杆的下端抵在纸箱的左折叠面和右折叠面上，使左折叠面和左折叠面向两侧张开，方便前折叠面和后折叠面先向里折叠。
本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括气缸、三棱柱和弹簧，弹簧两端分别固定在两个剪刀臂上用于使两个剪刀臂合上，气缸固定在横梁上，三棱柱的一个侧面固定在气缸的输出端，三棱柱远离气缸的棱边位于两个剪刀臂之间。
通过采用上述技术方案，气缸固定在横梁上，三棱柱一个侧面固定在气缸的输出端，并且三棱柱远离气缸的棱边位于两个剪刀臂之间，气缸伸缩时，三棱柱抵着两个剪刀臂向两侧张开，弹簧两端固定在两个剪刀臂上，弹簧拉着两个剪刀臂合上，从而实现两个剪刀臂的张开或合上。
本实用新型进一步设置为：所述剪刀臂靠近三棱柱的一端设置有两个滚轮，两个滚轮分别转动连接在两个剪刀臂上，三棱柱位于两个滚轮之间，两个滚轮分别压在三棱柱的两个远离气缸的侧面上。
通过采用上述技术方案，两个滚轮安装在两个剪刀臂上，并且滚轮沿着三棱柱的远离气缸的两个侧面滚动，从而滚轮能够减少两个剪刀臂与三棱柱之间的摩擦力，减少剪刀臂的磨损。
本实用新型进一步设置为：所述拨杆的下端设置有横向杆，横向杆平行于横梁的长度方向。
通过采用上述技术方案，拨杆下端设置有横向杆，横向杆平行于横梁的长度方向，从而当横向杆伸入到纸箱内时，横向杆长度方向整体对纸箱的左折叠面和右折叠面进行翻折，防止拨杆端部对纸箱造成的损伤。
本实用新型进一步设置为：所述打箱机构包括打箱锄臂和液压缸，打箱锄臂转动连接在横梁的端部且转动轴线垂直于横梁的长度方向，液压缸一端转动连接在横梁上，另一端转动连接在打箱锄臂的上端，液压缸用于驱动打箱锄臂摆动。
通过采用上述技术方案，打箱锄臂连接有液压缸，液压缸的伸缩使打箱锄臂绕着与机梁的转动轴摆动，打箱锄臂在摆动的过程中，使纸箱的后折叠面向纸箱的里侧折叠。
本实用新型进一步设置为：所述导箱机构包括弧形板，弧形板固定在横梁上，弧形板位于横梁的下方，并且弧形板包括第一弧边和第二弧边，第一弧边和第二弧边均处于弧形板的最下部，第一弧边平行于横梁的长度方向设置，第二弧边连接在第一弧边靠近横梁前端的端部，第二弧边远离第一弧边的一端向上翘起。
通过采用上述技术方案，纸箱运动到导箱机构的位置时，第二弧边一端向上翘起，使第二弧边向下压纸箱的前折叠面，从而使纸的前折叠面进行折叠，第一弧边位于保持对前折叠面和后折叠面的压制。
本实用新型进一步设置为：所述压箱机构包括两个压箱杆，两个压箱杆固定在机座上，两个压箱杆呈八字形分别处于导箱机构的两侧，压箱杆组成的八字形较大的开口朝向横梁的前端。
通过采用上述技术方案，压箱杆位于导箱机构的两侧，并且压箱杆呈八字形，并且压箱杆组成的八字形较大的开口朝向横梁的前端，从而使纸箱的左折叠面和右折叠面沿着输送带运输的过程向里折叠。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.通过设置在打箱机构两侧的开箱机构，开箱机构能够在打箱机构工作前对纸箱的左折叠面和右折叠面张开，从而避免了前折叠面或后折叠面折叠时把右折叠面或左折叠面折在前折叠面或后折叠面下侧，从而保证纸箱的前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面按照正确顺序折叠；
2.通过设置在拨杆下端的横向杆，横向杆整体对纸箱的左折叠面或右折叠面撑开，从而避免拨杆下端对纸箱的损伤；
3.通过两个剪刀臂上的滚轮，并且滚轮沿着三棱柱的远离气缸的两个侧面滚动，滚轮能够减少两个剪刀臂与三棱柱之间的摩擦力，从而减少三棱柱与剪刀臂的磨损。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构与纸箱位置关系示意图；
图2是本实用新型的整体结构的局部视图；
图3是图1中A部分的局部放大示意图。
图中，1、机座；2、横梁；3、封袋机构；4、输送带；5、纸箱；51、前折叠面；52、后折叠面；53、左折叠面；54、右折叠面；6、开箱机构；61、剪刀臂；62、支座；63、伺服电机；64、拨杆；65、横向杆；66、驱动装置；661、气缸；662、三棱柱；663、弹簧；664、滚轮；7、打箱机构；71、打箱锄臂；72、液压缸；8、导箱机构；81、弧形板；811、第一弧边；812、第二弧边；9、压箱机构；91、压箱杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1，为本实用新型公开的一种自动封箱机，包括机座1、横梁2和用于对纸箱5上盖进行封贴的封装机构，机座1上设置有输送带4，输送带4上用于放置纸箱5，纸箱5包括位于上部的前折叠面51、后折叠面52、左折叠面53和右折叠面54，前折叠面51和后折叠面52对称，左折叠面53和右折叠面54对称，并且左折叠面53沿着输送带4的长度方向放置纸箱5。横梁2位于机座1的上方，并且横梁2的长度方向与输送带4的长度方向平行。横梁2的前端沿着输送带4的前进方向依次安装有开箱机构6、打箱机构7、导箱机构8和压箱机构9，横梁2的前端为横梁2靠近输送带4的始端的一端。开箱机构6用于打开纸箱5的左折叠面53和右折叠面54，打箱机构7用于对纸箱5的后折叠面52向里折叠，导箱机构8用于对纸箱5的前折叠面51向里折叠，压箱机构9用于对纸箱5的左折叠面53和右折叠面54分别向里折叠。
参考图2，开箱机构6包括剪刀臂61、支座62、伺服电机63、驱动装置66和拨杆64，伺服电机63固定在横梁2上，伺服电机63的输出轴线水平且与横梁2的长度方向垂直，支座62安装在伺服电机63的输出端，伺服电机63对支座62转动相应的角度，剪刀臂61转动连接在支座62上，剪刀臂61与支座62的转动轴线垂直于伺服电机63的输出轴线，剪刀臂61有两个交叉设置，驱动装置66用于驱动两个剪刀臂61张开或合上。结合图3，驱动装置66包括气缸661、三棱柱662和弹簧663，气缸661固定在横梁2上，气缸661的输出方向沿着横梁2的长度方向，三棱柱662固定在气缸661的输出端，并且三棱柱662的一侧面固定在气缸661的输出端，位于三棱柱662上与气缸661相对的棱边处于两个剪刀臂61之间，弹簧663两端分别固定在两个剪刀臂61上，弹簧663拉着两个剪刀臂61相对靠近。在剪刀臂61靠近三棱柱662的一端设置有滚轮664，两个剪刀臂61上分别安装一个滚轮664，并且滚轮664回转支撑在剪刀臂61上，两个滚轮664夹着三棱柱662，并且三棱柱662在气缸661的作用下运动时，两个滚轮664分别压在三棱柱662两个远离气缸661的侧面上，并且在三棱柱662的侧面滚动，从而降低三棱柱662与剪刀臂61之间的摩擦力。
参考图2，两个剪刀臂61位于打箱机构7的两侧，剪刀臂61远离驱动装置66的一端固定设置拨杆64，拨杆64向下延伸，拨杆64的下端固定有横向杆65，横向杆65平行于输送带4的长度方向，拨杆64的下端向下伸到纸箱5的左折叠面53和右折叠面54的位置。工作时，先由伺服电机63带着支座62转动，使拨杆64的下端从纸箱5的上部伸到纸箱5内，并且拨杆64正好处于与左折叠面53和右折叠面54同高的位置，然后驱动装置66使两个剪刀臂61张开，剪刀臂61张开时，两个拨杆64分别向左折叠面53和右折叠面54处靠近并使左折叠面53和右折叠面54向外打开，横向杆65整体与左折叠面53和右折叠面54接触时，防止纸箱5在运动的过程中，拨杆64端部对纸箱5的损坏。
参考图2，打箱机构7包括打箱锄臂71和液压缸72，打箱锄臂71转动连接在横梁2的前端，打箱锄臂71与横梁2的转动轴线水平且垂直于横梁2的长度方向，液压缸72一端转动连接在横梁2上，另一端转动连接在打箱锄臂71上，液压缸72伸缩时，液压缸72的输出端带着打箱锄臂71绕着与横梁2的转动轴线摆动，打箱锄臂71的下端伸到纸箱5的后折叠面52处，在打箱锄臂71摆动的过程中，打箱锄臂71对纸箱5的后折叠面52向里进行折叠。
参考图2，导箱机构8包括弧形板81，弧形板81固定在横梁2上，弧形板81位于横梁2的下方，并且弧形板81包括第一弧边811和第二弧边812，第一弧边811和第二弧边812均处于弧形板81的最下部，第一弧边811平行于横梁2的长度方向设置，第一弧边811与输送带4的高度等于纸箱5的高度，第二弧边812连接在第一弧边811靠近横梁2前端的端部，第二弧边812远离第一弧边811的一端向上翘起。纸箱5在运动至导箱机构8的位置时，第二弧边812首先对前折叠面51进行压迫，使前折叠面51向里折叠，后折叠面52同时运动到第二弧边812，从而第一弧边811同时压着前折叠面51和后折叠面52。
参考图2，压箱机构9包括两个压箱杆91，两个压箱杆91固定在机座1上，两个压箱杆91呈八字形分别处于导箱机构8的两侧，压箱杆91组成的八字形较大的开口朝向横梁2的前端。纸箱5靠近压箱机构9时，前折叠面51和后折叠面52在第一弧边811下，两个压箱杆91呈八字形，推着左折叠面53和右折叠面54向里折叠，从而使两个压箱杆91压着左折叠面53，完成纸箱5的前折叠面51、后折叠面52、左折叠面53和右折叠面54按照正确顺序折叠，并通过封装机构封贴。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动封箱机，包括机座(1)和横梁(2)，所述机座(1)上设有用于输送纸箱(5)的输送带(4)；所述横梁(2)沿输送带(4)长度方向悬设于所述机座(1)的上方；所述横梁(2)的前端沿输送带(4)前进方向依次安装有打箱机构(7)、导箱机构(8)和压箱机构(9)，其特征在于：所述横梁(2)上还安装有用于打开纸箱(5)左折叠面(53)和右折叠面(54)的开箱机构(6)，开箱机构(6)处于打箱机构(7)的两侧。
2.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述开箱机构(6)包括剪刀臂(61)、支座(62)、伺服电机(63)、驱动装置(66)和拨杆(64)，支座(62)固定在伺服电机(63)的输出端，伺服电机(63)的输出轴线水平且垂直于横梁(2)的长度方向，并且伺服电机(63)固定在横梁(2)上，剪刀臂(61)有两个并且转动连接在支座(62)上，剪刀臂(61)与支座(62)的转动轴线垂直于伺服电机(63)的输出轴线，驱动装置(66)用于驱动两个剪刀臂(61)张开或合上，拨杆(64)有两个并且位于打箱机构(7)的两侧，两个拨杆(64)的上端分别固定在两个剪刀臂(61)上。
3.根据权利要求2所述的自动封箱机，其特征在于：所述驱动装置(66)包括气缸(661)、三棱柱(662)和弹簧(663)，弹簧(663)两端分别固定在两个剪刀臂(61)上用于使两个剪刀臂(61)合上，气缸(661)固定在横梁(2)上，三棱柱(662)的一个侧面固定在气缸(661)的输出端，三棱柱(662)远离气缸(661)的棱边位于两个剪刀臂(61)之间。
4.根据权利要求3所述的自动封箱机，其特征在于：所述剪刀臂(61)靠近三棱柱(662)的一端设置有两个滚轮(664)，两个滚轮(664)分别转动连接在两个剪刀臂(61)上，三棱柱(662)位于两个滚轮(664)之间，两个滚轮(664)分别压在三棱柱(662)的两个远离气缸(661)的侧面上。
5.根据权利要求2所述的自动封箱机，其特征在于：所述拨杆(64)的下端设置有横向杆(65)，横向杆(65)平行于横梁(2)的长度方向。
6.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述打箱机构(7)包括打箱锄臂(71)和液压缸(72)，打箱锄臂(71)转动连接在横梁(2)的端部且转动轴线垂直于横梁(2)的长度方向，液压缸(72)一端转动连接在横梁(2)上，另一端转动连接在打箱锄臂(71)的上端，液压缸(72)用于驱动打箱锄臂(71)摆动。
7.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述导箱机构(8)包括弧形板(81)，弧形板(81)固定在横梁(2)上，弧形板(81)位于横梁(2)的下方，并且弧形板(81)包括第一弧边(811)和第二弧边(812)，第一弧边(811)和第二弧边(812)均处于弧形板(81)的最下部，第一弧边(811)平行于横梁(2)的长度方向设置，第二弧边(812)连接在第一弧边(811)靠近横梁(2)前端的端部，第二弧边(812)远离第一弧边(811)的一端向上翘起。
8.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述压箱机构(9)包括两个压箱杆(91)，两个压箱杆(91)固定在机座(1)上，两个压箱杆(91)呈八字形分别处于导箱机构(8)的两侧，压箱杆(91)组成的八字形较大的开口朝向横梁(2)的前端。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112389698A (zh) * | 2019-08-16 | 2021-02-23 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 一种包装箱的封顶装置 |
| CN114572471A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-06-03 | 豪德机械（上海）有限公司 | 一种尺寸柔性的自动制箱设备 |
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