CN208855346U - 一种从动单元及无人搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种从动单元，具体涉及一种用于无人小车的从动单元，以及采用了该从动单元的无人搬运小车。从动单元，包括固设于承物平台下端面的前安装座，铰接于前安装座的转轴支架，中间处转动连接于转轴支架移动端的前从动轮支架，以及两个设于前从动轮支架两端端部的前从动轮；所述转轴支架的前端上侧设有安装柱；所述安装柱套设有弹簧；所述弹簧上端抵触于承物平台，下端抵触于转轴支架。本从动单元，结构简单，具有良好支撑。

Description

一种从动单元及无人搬运小车

技术领域

本实用新型涉及一种从动单元，具体涉及一种用于无人小车的从动单元，以及采用了该从动单元的无人搬运小车。

背景技术

目前无人搬运小车的驱动装置，普遍采用弹簧来作为其适应性部件来平抑行走地面的起伏对小车的影响。当无人搬运小车的载荷较轻时，这种结构能够起到良好的平抑作用；但是当无人搬运小车载重较大时，就容易出现打滑现象，造成小车脱轨或发生事故。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单，具有良好支撑的从动单元。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种从动单元，包括固设于承物平台下端面的前安装座，铰接于前安装座的转轴支架，中间处转动连接于转轴支架移动端的前从动轮支架，以及两个设于前从动轮支架两端端部的前从动轮；所述转轴支架的前端上侧设有安装柱；所述安装柱套设有弹簧；所述弹簧上端抵触于承物平台，下端抵触于转轴支架。

进一步的，所述转轴支架呈V形；所述前安装座为两个；所述转轴支架的两端分别铰接于一个前安装座。

进一步的，所述转轴支架的移动端固设有转轴；所述安装柱固设于转轴上端。

进一步的，所述转轴包括安装部，以及与安装部一体成形的转轴本体；所述安装部设有用于与转轴支架移动端固定连接的固定夹槽，以及用于与安装柱固定连接的固定槽。

进一步的，所述安装柱上还套设有橡胶垫；所述弹簧套设于该橡胶垫；所述的橡胶垫的高度略高于安装柱的高度；所述弹簧完全压缩后的高度略低于橡胶垫的高度。

本实用新型的有益效果在于：上述的从动单元，结构简单，尤其是转轴支架带动前从动轮支架可以绕前安装座相对于承物平台转动，从而调整前从动轮支架的高度。前从动轮可以绕转轴相对于承物平台旋转，这样使得前从动轮拥有垂直于承物平台和平行于承物平台的两个方向上的旋转自由度，可以很好的适应工作场地平面的小幅波动，并对承物平台形成良好支撑；另外，转轴支架的前端上侧设有安装柱，安装柱上还套设有弹簧，利用弹簧和转轴相结合的方式布置，提高了承物平台对场地地面条件的适应能力。

本实用新型还提供了一种无人搬运小车，包括车身，两组以车身中轴线对称设于车身底部中间处的驱动单元，设于车身底部前侧的如上所述的从动单元，以及设于车身底部后侧的后从动单元。

进一步的，所述驱动结构包括固设于车身中间处的中安装座，固设于中安装座的减速机，固设于中安装座且与减速机的输入端传动连接的驱动电机，以及与减速机的输出端传动连接的驱动轮。

进一步的，所述后从动单元包括固设于车身底部后侧的后安装座，设于后安装座的转动轴，转动连接于转动轴的后从动轮支架，以及两个设于后从动轮支架两端端部的后从动轮；所述后从动轮与驱动轮和前从动轮的底端面位于同一水平面。

进一步的，所述后从动轮之间的中间处转动连接于转动轴，且转动轴位于车身的中轴线上。

本实用新型的有益效果在于：上述的无人搬运小车，由于采用了前述的从动单元，利用弹簧和转轴相结合的方式布置，提高了车身对场地地面条件的适应能力，同时还提高了驱动轮所受的正压力，降低了打滑风险，尤其适用于载荷较高时的情况。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1一种从动单元的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例1中转轴、安装柱、橡胶圈和弹簧的安装结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例2一种无人搬运小车的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例2一种无人搬运小车中驱动单元的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例2一种无人搬运小车中后从动单元的结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例1

如图1和图2所示，一种从动单元30，包括固设于承物平台下端面的前安装座31，铰接于前安装座31的转轴支架32，中间处转动连接于转轴支架32移动端的前从动轮支架33，以及两个设于前从动轮支架33两端端部的前从动轮34；转轴支架32的前端上侧设有安装柱35；安装柱35套设有弹簧36；弹簧36上端抵触于承物平台，下端抵触于转轴支架32。

具体的，转轴支架32呈V形；前安装座31为两个；转轴支架32的两端分别铰接于一个前安装座31。采用V形结构，使得整个转轴支架32与承物平台具有两个铰接点，从而使其受力更加均衡。

具体的，转轴支架32的移动端固设有转轴37；安装柱35固设于转轴37上端。

更具体的，转轴37包括安装部371，以及与安装部371一体成形的转轴本体372；安装部371设有用于与转轴支架32移动端固定连接的固定夹槽，以及用于与安装柱35固定连接的固定槽。采用本结构，大大方便了组装。

进一步的，在其他实施例中，安装柱35上还套设有橡胶垫38；弹簧36套设于该橡胶垫38；橡胶垫38的高度略高于安装柱35的高度；弹簧36完全压缩后的高度略低于橡胶垫38的高度。这样设置，便于弹簧36的安装，同时也延长了弹簧36的使用寿命。

综上所述：上述的从动单元30，结构简单，尤其是转轴支架32带动前从动轮支架33可以绕前安装座31相对于承物平台转动，从而调整前从动轮支架33的高度。前从动轮34可以绕转轴37相对于承物平台旋转，这样使得前从动轮34拥有垂直于承物平台和平行于承物平台的两个方向上的旋转自由度，可以很好的适应工作场地平面的小幅波动，并对承物平台形成良好支撑；另外，转轴支架32的前端上侧设有安装柱35，安装柱35上还套设有弹簧36，利用弹簧36和转轴37相结合的方式布置，提高了承物平台对场地地面条件的适应能力。

实施例2

如图1～图5所示，一种无人搬运小车，包括车身10，两组以车身中轴线对称设于车身10底部中间处的驱动单元20，设于车身10底部前侧的如实施例1中所述的从动单元30，以及设于车身10底部后侧的后从动单元40。

具体的，驱动单元20包括固设于车身10中间处的中安装座21，固设于中安装座21的减速机22，固设于中安装座21且与减速机22的输入端传动连接的驱动电机23，以及与减速机22的输出端传动连接的驱动轮24。

具体的，后从动单元40包括固设于车身10底部后侧的后安装座41，设于后安装座41的转动轴，转动连接于转动轴的后从动轮支架42，以及两个设于后从动轮支架42两端端部的后从动轮43；后从动轮43与驱动轮24和前从动轮34的底端面位于同一水平面。

更具体的，后从动轮43之间的中间处转动连接于转动轴，且转动轴位于车身10的中轴线上。

综上所述：上述的无人搬运小车，由于采用了前述的从动单元30，利用弹簧36和转轴37相结合的方式布置，提高了车身10对场地地面条件的适应能力，同时还提高了驱动轮24所受的正压力，降低了打滑风险，尤其适用于载荷较高时的情况。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种从动单元，其特征在于：包括固设于承物平台下端面的前安装座，铰接于前安装座的转轴支架，中间处转动连接于转轴支架移动端的前从动轮支架，以及两个设于前从动轮支架两端端部的前从动轮；所述转轴支架的前端上侧设有安装柱；所述安装柱套设有弹簧；所述弹簧上端抵触于承物平台，下端抵触于转轴支架。

2.根据权利要求1所述的从动单元，其特征在于：所述转轴支架呈V形；所述前安装座为两个；所述转轴支架的两端分别铰接于一个前安装座。

3.根据权利要求2所述的从动单元，其特征在于：所述转轴支架的移动端固设有转轴；所述安装柱固设于转轴上端。

4.根据权利要求3所述的从动单元，其特征在于：所述转轴包括安装部，以及与安装部一体成形的转轴本体；所述安装部设有用于与转轴支架移动端固定连接的固定夹槽，以及用于与安装柱固定连接的固定槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的从动单元，其特征在于：所述安装柱上还套设有橡胶垫；所述弹簧套设于该橡胶垫；所述的橡胶垫的高度略高于安装柱的高度；所述弹簧完全压缩后的高度略低于橡胶垫的高度。

6.一种无人搬运小车，其特征在于：包括车身，两组以车身中轴线对称设于车身底部中间处的驱动单元，设于车身底部前侧的如权利要求1～5任一项所述的从动单元，以及设于车身底部后侧的后从动单元。

7.根据权利要求6所述的无人搬运小车，其特征在于：所述驱动单元包括固设于车身中间处的中安装座，固设于中安装座的减速机，固设于中安装座且与减速机的输入端传动连接的驱动电机，以及与减速机的输出端传动连接的驱动轮。

8.根据权利要求7所述的无人搬运小车，其特征在于：所述后从动单元包括固设于车身底部后侧的后安装座，设于后安装座的转动轴，转动连接于转动轴的后从动轮支架，以及两个设于后从动轮支架两端端部的后从动轮；所述后从动轮与驱动轮和前从动轮的底端面位于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的无人搬运小车，其特征在于：所述后从动轮之间的中间处转动连接于转动轴，且转动轴位于车身的中轴线上。