CN208854129U - 连接件拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种连接件拧紧设备，连接件包括：螺母和螺杆，螺杆上设有凹槽，连接件拧紧设备包括：驱动装置、传动机构、螺杆拧紧装置、螺母拧紧装置和限位机构。驱动装置固定安装在限位机构上。螺杆拧紧装置穿设在螺母拧紧装置内，且与螺母拧紧装置同轴设置，驱动装置用于带动螺杆拧紧装置旋转。螺杆拧紧装置上设有凸起，凸起用于与螺杆的凹槽适配，用于在凸起嵌入凹槽时，螺杆拧紧装置可带动螺杆旋转。驱动装置通过传动机构带动螺母拧紧装置旋转。螺母拧紧装置上设有开口，开口的形状与螺母的形状适配，用于在螺母嵌入开口时，螺母拧紧装置可带动螺母旋转，实现对螺杆与螺母的分别拧紧，极大的提高了生产效率。

Description

连接件拧紧设备

技术领域

本实用新型实施例涉及机械工具，尤其涉及一种连接件拧紧设备。

背景技术

在精密机械仪器制造和生产过程中，经常涉及到将连接件，如螺栓或者螺丝等拧到配件中，从而完成设备的装配。

现有技术中，螺栓等连接件的装配主要采用人工拧紧的方式，本申请的发明人发现，由于螺栓细小，人工拾取和装配时极不方便，对于精密仪器装配时，更需要控制力道和准确定位，这样很大程度降低了生产效率。现有的连接件拧紧设备，一般适用于不需配合螺母使用的螺丝或螺栓，但是对于需要螺杆与螺母配合的连接件，仍然无法实现对螺杆与螺母的分别拧紧。

因此，设计出一种可以分别拧紧螺杆与螺母的连接件拧紧设备是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接件拧紧设备，实现对螺杆与螺母的分别拧紧，极大的提高了生产效率。

本实用新型实施例提供一种连接件拧紧设备，用于将连接件拧紧，所述连接件包括：螺母和螺杆，所述螺杆的端部设有凹槽，其特征在于，所述连接件拧紧设备包括：第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构、螺杆拧紧装置、螺母拧紧装置和限位机构；

所述限位机构固定设置；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均固定安装在所述限位机构上；

所述螺杆拧紧装置穿设在所述螺母拧紧装置内，且与所述螺母拧紧装置同轴设置；

所述螺杆拧紧装置与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于带动所述螺杆拧紧装置旋转；

所述螺杆拧紧装置的一端设有凸起，所述凸起用于与所述螺杆的凹槽适配，用于在所述凸起嵌入所述凹槽时，所述螺杆拧紧装置可带动所述螺杆旋转；

所述传动机构固定设置在所述限位机构上，所述第二驱动装置通过所述传动机构与所述螺母拧紧装置连接，用于带动所述螺母拧紧装置旋转；

所述螺母拧紧装置的一端设有开口，所述开口的形状与所述螺母的形状适配，用于在所述螺母嵌入所述开口时，所述螺母拧紧装置可带动所述螺母旋转；

通过第一驱动装置带动螺杆拧紧装置将螺杆拧紧，第二驱动装置通过传动机构带动螺母拧紧装置将螺母拧紧，从而实现同步将螺母与螺杆拧紧。

在一种可行的方案中，所述传动机构包括：第一轴承齿轮和第二轴承齿轮；

所述第一轴承齿轮与所述第二轴承齿轮固定设置在所述限位机构上；

所述第二驱动装置与所述第一轴承齿轮连接，且与所述第一轴承齿轮同轴设置，所述第二驱动装置用于带动所述第一轴承齿轮旋转；

所述第一轴承齿轮和所述第二轴承齿轮相互啮合，所述第二轴承齿轮与所述螺母拧紧装置连接，所述第二驱动装置通过所述第一轴承齿轮带动所述第二轴承齿轮旋转，所述第二轴承齿轮用于带动所述螺母拧紧装置旋转。

在一种可行的方案中，所述螺杆拧紧装置包括：旋转轴和第一拧紧头；

所述第一拧紧头与所述旋转轴连接；

所述螺母拧紧装置包括：轴套和第二拧紧头；

所述轴套的一端与所述第二拧紧头连接，所述轴套另一端与所述第二轴承齿轮连接，且与所述第二轴承齿轮同轴设置，所述第二驱动装置用于带动所述第二轴承齿轮旋转并同时带动所述第二拧紧头旋转；

所述开口设置在所述第二拧紧头的一端，所述开口的形状与所述螺母的形状适配，用于在所述螺母嵌入所述开口时，所述轴套可带动所述螺母旋转；

所述旋转轴穿设在所述轴套中，且与所述轴套同轴设置，所述旋转轴一端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于带动所述旋转轴旋转并同时带动所述第一拧紧头旋转；

第一拧紧头用于拧紧螺杆，第二拧紧头用于拧紧螺母。

在一种可行的方案中，所述第一拧紧头包括：弹簧、拧紧头连接件和插销；

所述旋转轴一端设有第一凹槽，所述弹簧设置在所述第一凹槽内，所述弹簧一端与所述第一凹槽底面抵持，所述弹簧另一端和所述拧紧头连接件连接；

所述拧紧头连接件呈管状，且与所述旋转轴同轴设置，所述拧紧头连接件上设有两个长圆孔，所述插销穿过两个所述长圆孔，且所述插销两端分别与所述旋转轴抵持，使所述拧紧头连接件与所述旋转轴连接；

所述凸起设置在所述拧紧头连接件的一端，所述凸起用于与所述螺杆的凹槽适配，用于在所述凸起嵌入所述凹槽时，所述旋转轴可带动所述螺杆旋转；

设置弹簧的目的在于保证凸起能够正常嵌入凹槽中,使带动拧紧头连接件带动螺杆旋转。

在一种可行的方案中，所述限位机构包括：第一限位板、第二限位板、第三限位板、横梁和第一底板；

所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板分别竖直地设置在所述第一底板上且相互平行；

所述横梁分别与所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板固定连接；

所述第一驱动装置固定穿设在所述第一限位板和第二限位板上，所述第二驱动装置固定穿设在所述第一限位板和第二限位板上，且所述第一驱动装置和所述第二驱动装置相互平行；

所述第一轴承齿轮和所述第二轴承齿轮的一侧通过轴承分别设置在所述第二限位板上，另一侧通过轴承分别设置在所述第三限位板上；

所述轴套穿过所述第三限位板，与所述第二轴承齿轮连接，且与所述第二轴承齿轮同轴设置，所述第二轴承齿轮用于带动所述轴套旋转；

设置第一限位板、第二限位板、第三限位板、横梁和第一底板的目的在于固定第一驱动装置、第二驱动装置、第一轴承齿轮和第二轴承齿轮。

在一种可行的方案中，所述的连接件拧紧设备，还包括：底座；

所述底座包括：活动板、第二底板、多个第一滑块和支撑架；

所述第二底板固定设置在所述支撑架上；

所述活动板与多个所述第一滑块连接，所述第一底板设置在所述活动板上；

所述第二底板上设有与所述旋转轴方向垂直的多个第一滑动导轨，各所述第一滑动导轨相互平行；

各所述第一滑块可滑动设置在各所述第一滑动导轨上，各所述第一滑块用于带动所述活动板沿各所述第一滑动导轨滑动。

由于螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置均通过第一底板设置在活动板上，从而通过活动板整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置沿第一滑动导轨方向前后的位置。

在一种可行的方案中，所述的连接件拧紧设备，还包括：多个第二滑块；

所述第一底板与多个所述第二滑块连接；

所述活动板上设有与所述旋转轴平行的多个第二滑动导轨，各所述第二滑动导轨相互平行；

各所述第二滑块可滑动设置在各所述第二滑动导轨上，各所述第二滑块用于带动所述第一底板沿所述第二滑动导轨滑动；

由于螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置均固定设在第一底板上，从而通过第一底板调整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置沿第二滑动导轨方向左右的位置。

在一种可行的方案中，所述的连接件拧紧设备，还包括：第一伸缩装置和第二伸缩装置；

所述第一伸缩装置与所述活动板连接，所述第一伸缩装置用于带动所述活动板沿所述第一滑动导轨滑滑动；

所述第二伸缩装置与所述第一底板连接，所述第二伸缩装置用于带动所述第一底板沿所述第二滑动导轨滑动。

在一种可行的方案中，所述的连接件拧紧设备，还包括：第一感应器、第二感应器和控制器；

所述第一感应器、所述控制器和所述第一伸缩装置电性连接；

所述第一感应器用于在所述活动板到达预设位置时，向所述控制器发送第一到位信号；

所述控制器用于在接收到所述第一感应器发送的第一到位信号后，控制所述第一伸缩装置停止运动；

所述第二感应器、所述控制器和所述第二伸缩装置电性连接；

所述第二感应器用于在感应到所述第一底板到达预设位置时，向所述控制器发送第二到位信号；

所述控制器用于在接收到所述第二感应器发送的第二到位信号后，控制所述第二伸缩装置停止运动。

在一种可行的方案中，所述的连接件拧紧设备，还包括：接近开关和第一控制器；

所述接近开关、所述第一控制器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接；

所述接近开关设置在所述第一凹槽底部，在所述凸起没有正好嵌入所述凹槽时，所述弹簧靠近所述接近开关时，触发所述接近开关，所述接近开关用于在触发后向所述第一控制器发送接近信号；

所述第一控制器在接收到所述接近开关发送的接近信号时，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置以第一预设速度旋转，在所述凸起正好嵌入所述凹槽时，所述弹簧远离所述接近开关，所述接近开关用于向所述第一控制器发送远离信号，所述第一控制器在接收到所述接近开关发送的远离信号时，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置以第二预设速度旋转，且第一预设速度小于第二预设速度；

设置接近开关的目的在于检测拧紧头连接件的凸起是否嵌入螺杆的凹槽，从而调整第一驱动装置和第二驱动装置的转速。

基于上述方案可知，本实用新型提供的连接件拧紧设备可适用于完成螺母、螺杆等连接件的拧紧动作。其中连接件包括：螺母和螺杆，螺杆的端部设有凹槽，该连接件拧紧设备包括：第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构、螺杆拧紧装置、螺母拧紧装置和限位机构。通过第一驱动装置带动螺杆拧紧装置将螺杆拧紧，第二驱动装置通过传动机构带动螺母拧紧装置将螺母拧紧，从而实现同步将螺母与螺杆拧紧。具体来说，限位机构固定设置，第一驱动装置和第二驱动装置均固定安装在限位机构上。螺杆拧紧装置穿设在螺母拧紧装置内，且与螺母拧紧装置同轴设置，螺杆拧紧装置与第一驱动装置连接，第一驱动装置用于带动螺杆拧紧装置旋转。螺杆拧紧装置的一端设有凸起，凸起用于与螺杆的凹槽适配，用于在凸起嵌入凹槽时，螺杆拧紧装置可带动螺杆旋转。传动机构固定设置在限位机构上，第二驱动装置通过传动机构与螺母拧紧装置连接，用于带动螺母拧紧装置旋转。螺母拧紧装置一端设有开口，开口的形状与螺母的形状适配，用于在螺母嵌入开口时，螺母拧紧装置可带动螺母旋转，从而实现对螺杆与螺母的分别拧紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的连接件拧紧设备的在一角度上的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的连接件拧紧设备的在另一角度上的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中的活动板和第一底板的工作示意图；

图4为本实用新型实施例一中的限位机构和传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中的螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置的安装示意图；

图6为本实用新型实施例一中的第一拧紧头的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中的第一拧紧头和第二拧紧头的侧视图；

图中编号：

1、第一驱动装置；2、第二驱动装置；3、传动机构；31、第一轴承齿轮；32、第二轴承齿轮；33、轴承；4、限位机构；41、第一限位板；42、第二限位板；43、第三限位板；44、横梁；45、第一底板；51、旋转轴；52、第一拧紧头；521、弹簧；522、拧紧头连接件；5221、凸起；5222、长圆孔；523、插销；6、螺母拧紧装置；61、轴套；62、第二拧紧头；621、开口；7、底座；71、活动板；711、第二滑动导轨；72、第二底板；721、第一滑动导轨；73、第一滑块；74、支撑架；75、第二滑块；8、第一伸缩装置；9、第二伸缩装置；10、第一感应器；11、第二感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的连接件拧紧设备的在一角度上的结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的连接件拧紧设备的在另一角度上的结构示意图，图3为本实用新型实施例一中的活动板和第一底板的工作示意图，图4为本实用新型实施例一中的限位机构和传动机构的结构示意图，图5为本实用新型实施例一中的螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置的安装示意图，图6为本实用新型实施例一中的第一拧紧头的结构示意图，图7为本实用新型实施例一中的第一拧紧头和第二拧紧头的侧视图。

如图1至图7所示，本实施例中的连接件拧紧设备，用于将连接件拧紧，连接件包括：螺母和螺杆，螺杆的端部设有凹槽，该连接件拧紧设备包括：第一驱动装置1、第二驱动装置2、传动机构3、螺杆拧紧装置、螺母拧紧装置6和限位机构4。

其中，限位机构4固定设置，例如，限位机构4可以是载物台，用于放置设备零部件。第一驱动装置1和第二驱动装置2均固定安装在限位机构4上。具体来说，第一驱动装置1和第二驱动装置2可以为电机或者马达等，本实施例在此不做任何限定。第一驱动装置1和第二驱动装置2主要用于为整台设备提供动力。

其中，螺杆拧紧装置穿设在螺母拧紧装置6内，且与螺母拧紧装置6同轴设置，螺杆拧紧装置与第一驱动装置1连接，第一驱动装置1用于带动螺杆拧紧装置旋转。螺杆拧紧装置的一端设有凸起5221，凸起5221用于与螺杆的凹槽适配，用于在凸起5221嵌入凹槽时，螺杆拧紧装置可带动螺杆旋转。例如，螺杆端部的凹槽可以为一字型凹槽，螺杆拧紧装置一端的凸起5221为与凹槽适配的一字型凸起，凸起5221刚好可以嵌入凹槽中，螺杆拧紧装置的另一端与第一驱动装置1固定连接，第一驱动装置1运转时，带动螺杆拧紧装置旋转，再通过螺杆拧紧装置带动螺杆旋转，从而实现将螺杆拧紧。

本实施例中，传动机构3固定设置在限位机构4上，第二驱动装置2通过传动机构3与螺母拧紧装置6连接，用于带动螺母拧紧装置6旋转。螺母拧紧装置6一端设有开口621，开口621的形状与螺母的形状适配，用于在螺母嵌入开口621时，螺母拧紧装置6可带动螺母旋转。具体来说，螺母可以为六角形状的螺母，开口621的形状为与螺母适配的六角形状，刚好可以使螺母嵌入开口621中，在螺母嵌入开口621时，螺母拧紧装置6可带动螺母旋转。螺母拧紧装置6的另一端与第二驱动装置2连接，第二驱动装置2运转时，带动螺母拧紧装置6旋转，再通过螺母拧紧装置6带动螺母旋转，从而实现将螺母拧紧。

通过上述内容不难发现，本实施例提供的连接件拧紧设备可适用于完成螺母、螺杆等连接件的拧紧动作。该连接件拧紧设备包括：第一驱动装置1、第二驱动装置2、传动机构3、螺杆拧紧装置、螺母拧紧装置6和限位机构4。通过第一驱动装置1带动螺杆拧紧装置将螺杆拧紧，第二驱动装置2通过传动机构3带动螺母拧紧装置6将螺母拧紧，从而实现同步将螺母与螺杆拧紧。具体来说，限位机构4固定设置，第一驱动装置1和第二驱动装置2均固定安装在限位机构4上。螺杆拧紧装置穿设在螺母拧紧装置6内，且与螺母拧紧装置6同轴设置，螺杆拧紧装置与第一驱动装置1连接，第一驱动装置1用于带动螺杆拧紧装置旋转。螺杆拧紧装置的一端设有凸起5221，凸起5221用于与螺杆的凹槽适配，用于在凸起5221嵌入凹槽时，螺杆拧紧装置可带动螺杆旋转。传动机构3固定设置在限位机构4上，第二驱动装置2通过传动机构3与螺母拧紧装置6连接，用于带动螺母拧紧装置6旋转。螺母拧紧装置6一端设有开口621，开口621的形状与螺母的形状适配，用于在螺母嵌入开口621时，螺母拧紧装置6可带动螺母旋转，从而实现对螺杆与螺母的分别拧紧。

可选的，在本实施例中，传动机构3包括：第一轴承齿轮31和第二轴承齿轮32。如图1、图2和图4所示，第一轴承齿轮31与第二轴承齿轮32固定设置在限位机构4上，第二驱动装置2与第一轴承齿轮31连接，且与第一轴承齿轮31同轴设置，第二驱动装置2用于带动第一轴承齿轮31旋转。第一轴承齿轮31和第二轴承齿轮32相互啮合，第二轴承齿轮32与螺母拧紧装置6连接，第二驱动装置2通过第一轴承齿轮31带动第二轴承齿轮32旋转，第二轴承齿轮32用于带动螺母拧紧装置6旋转。更具体的，第一轴承齿轮31和第二轴承齿轮32均为带有轴承33的齿轮，轴承33用于支撑齿轮旋转，还可以利用轴承33将齿轮固定设置在限位机构4上。第二驱动装置2与第一轴承齿轮31连接，且与第一轴承齿轮31同轴设置，以使第一轴承齿轮31随第二驱动装置2同轴旋转。第一轴承齿轮31和第二轴承齿轮32相互啮合，第二轴承齿轮32与螺母拧紧装置6连接且同轴设置，以使螺母拧紧装置6随第二轴承齿轮32同轴旋转。第二驱动装置2带动第一轴承齿轮31旋转，第一轴承齿轮31带动第二轴承齿轮32旋转，通过第二轴承齿轮32旋转带动螺母拧紧装置6旋转，从而将螺母拧紧。

如图2、图5、图6和图7所示，螺杆拧紧装置包括：旋转轴51和第一拧紧头52。第一拧紧头52与旋转轴51连接。螺母拧紧装置6包括：轴套61和第二拧紧头62。轴套61的一端与第二拧紧头62连接，轴套61另一端与第二轴承齿轮32连接，且与第二轴承齿轮32同轴设置，第二驱动装置2用于带动第二轴承齿轮32旋转并同时带动第二拧紧头62旋转。开口621设置在第二拧紧头62的一端，开口621的形状与螺母的形状适配，用于在螺母嵌入开口621时，轴套61可带动螺母旋转。旋转轴51穿设在轴套61中，且与轴套61同轴设置，旋转轴51一端与第一驱动装置1连接，第一驱动装置1用于带动旋转轴51旋转并同时带动第一拧紧头52旋转。具体来说，第一拧紧头52与旋转轴51固定连接，使旋转轴51可以带动第一拧紧头52旋转。轴套61的一端与第二拧紧头62固定连接，使轴套61可以带动第二拧紧头62旋转。轴套61另一端穿过限位机构4，与第二轴承齿轮32固定连接，且与第二轴承齿轮32同轴设置，第二驱动装置2用于带动第二轴承齿轮32旋转，第二轴承齿轮32带动轴套61旋转，通过轴套61带动第二拧紧头62旋转。第二拧紧头62远离轴套61的一端设有与螺母的形状适配的开口621，用于在螺母嵌入开口621时，第二拧紧头62可带动螺母旋转，从而将螺母拧紧。轴套61呈管状，且轴套61的直径大于旋转轴51的直径，旋转轴51穿设在轴套61中，且与轴套61同轴设置，旋转轴51的一端与第一驱动装置1固定连接，第一驱动装置1用于带动旋转轴51旋转，通过旋转轴51带动第一拧紧头52旋转，从而将螺杆拧紧，从而实现分别拧紧螺杆与螺母。

可选的，在本实施例中，第一拧紧头52包括：弹簧521、拧紧头连接件522和插销523。如图5、图6和图7所示，旋转轴51一端设有第一凹槽(图中未示)，弹簧521设置在第一凹槽内，弹簧521一端与第一凹槽底面抵持，弹簧521另一端和拧紧头连接件522连接。拧紧头连接件522呈管状，且与旋转轴51同轴设置，拧紧头连接件522上设有两个长圆孔5222，插销523穿过两个长圆孔5222，且插销523两端分别与旋转轴51抵持，使拧紧头连接件522与旋转轴51连接。凸起5221设置在拧紧头连接件522的一端，凸起5221用于与螺杆的凹槽适配，用于在凸起5221嵌入凹槽时，旋转轴51可带动螺杆旋转。本领域的技术人员应当理解，第一凹槽可以呈圆柱形，且圆柱形与旋转轴51同轴，圆柱形的直径大于弹簧521的外径且小于旋转轴51的直径，弹簧521设置在第一凹槽内，弹簧521一端与第一凹槽底面抵持，弹簧521另一端和拧紧头连接件522连接。拧紧头连接件522呈管状，其直径小于第一凹槽的直径，且与旋转轴51同轴设置，拧紧头连接件522与弹簧521连接的一端设在第一凹槽内，位于第一凹槽内的拧紧头连接件522上对称设有两个长圆孔5222，插销523穿过两个长圆孔5222，且插销523两端分别与旋转轴51抵持，使拧紧头连接件522与旋转轴51连接。凸起5221设置在拧紧头连接件522远离弹簧521的一端，凸起5221用于与螺杆的凹槽适配，当凸起5221嵌入凹槽时，旋转轴51带动拧紧头连接件522旋转，通过拧紧头连接件522带动螺杆旋转，当凸起5221没有正好嵌入凹槽时，凸起5221与凹槽错位相互抵持，拧紧头连接件522受力，从而使弹簧521受力压缩，随着旋转轴51的旋转，当凸起5221正好与凹槽方向适配时，弹簧521恢复产生与受力方向相反的作用力，使凸起5221嵌入凹槽，使拧紧头连接件522带动螺杆旋转，从而实现自动拧紧螺杆。设置弹簧521的目的在于保证凸起5221能够正常嵌入凹槽中，使带动拧紧头连接件522带动螺杆旋转。

进一步地，本实施例中，限位机构4包括：第一限位板41、第二限位板42、第三限位板43、横梁44和第一底板45。如图2和图4所示，第一限位板41、第二限位板42和第三限位板43分别竖直地设置在第一底板45上且相互平行。横梁44分别与第一限位板41、第二限位板42和第三限位板43固定连接。第一驱动装置1固定穿设在第一限位板41和第二限位板42上，第二驱动装置2固定穿设在第一限位板41和第二限位板42上，且第一驱动装置1和第二驱动装置2相互平行。第一轴承齿轮31和第二轴承齿轮32的一侧通过轴承33分别设置在第二限位板42上，另一侧通过轴承33分别设置在第三限位板43上。轴套61穿过第三限位板43，与第二轴承齿轮32连接，且与第二轴承齿轮32同轴设置，第二轴承齿轮32用于带动轴套61旋转。本领域的技术人员应当理解，设置横梁44的目的在于进一步加固第一限位板41、第二限位板42和第三限位板43。设置第一限位板41、第二限位板42、第三限位板43、横梁44和第一底板45的目的在于固定第一驱动装置1、第二驱动装置2、第一轴承齿轮31和第二轴承齿轮32。

可选地，本实施例中的连接件拧紧设备还包括：底座7。如图1、图3、图5和图6所示，底座7包括：活动板71、第二底板72、多个第一滑块73和支撑架74，第二底板72固定设置在支撑架74上。活动板71与多个第一滑块73连接，第一底板45设置在活动板71上。第二底板72上设有与旋转轴51方向垂直的多个第一滑动导轨721，各第一滑动导轨721相互平行。各第一滑块73可滑动设置在各第一滑动导轨721上，各第一滑块73用于带动活动板71沿各第一滑动导轨721滑动，通过活动板71带动第一底板45滑动，从而调整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6沿第一滑动导轨721方向前后的位置。具体来说，第一滑块73可以为正方体形状或者长方体形状，且第一滑块73的数量为四个，活动板71为长方形板，第一滑块73固定设置在活动板71的底面上，四个第一滑块73分别位于活动板71下方的两侧边缘，第一滑动导轨721的数量为两个，分为位于活动板71的两侧边缘底端，每两个第一滑块73设置在一个第一滑动导轨721上。各第一滑块73的下端设有与第一滑动导轨721配合的滑动凹槽，各第一滑块73通过滑动凹槽滑动设置在第一滑动导轨721上，第一滑动导轨721方向与旋转轴51方向垂直，使活动板71沿第一滑动导轨721方向前后运动，由于螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6均通过第一底板45设置在活动板71上，从而通过活动板71整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6沿第一滑动导轨721方向前后的位置。

值得指出的是，本实施例中，连接件拧紧设备还包括：多个第二滑块75，第一底板45与多个第二滑块75连接。如图1、图3和图5所示，活动板71上设有与旋转轴51平行的多个第二滑动导轨711，各第二滑动导轨711相互平行。各第二滑块75可滑动设置在各第二滑动导轨711上，各第二滑块75用于带动第一底板45沿第二滑动导轨711滑动，从而调整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6沿第二滑动导轨711方向左右的位置。具体来说，第二滑块75可以为正方体形状或者长方体形状，且第二滑块75的数量为四个，第一底板45为长方形板，第二滑块75固定设置在第一底板45的底端，四个第二滑块75分别位于第一底板45下方的两侧边缘。活动板71上方的面上设有两个第二滑动导轨711，第二滑动导轨711分为位于活动板71的两侧边缘，每两个第二滑块75设置在一个第二滑动导轨711上。各第二滑动导轨711与旋转轴51平行设置，且相互平行，使第一底板45沿第二滑动导轨711左右滑动，由于螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6均固定设在第一底板45上，从而调整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6沿第二滑动导轨711方向左右的位置。

可选地，本实施例中的，连接件拧紧设备还包括：第一伸缩装置8和第二伸缩装置9。如图2和图3所示，第一伸缩装置8与活动板71连接，第一伸缩装置8用于带动活动板71沿第一滑动导轨721滑滑动。第二伸缩装置9与第一底板45连接，第二伸缩装置9用于带动第一底板45沿第二滑动导轨711滑动。具体的，第一伸缩装置8和第二伸缩装置9可以为气缸或者气动伸缩杆，本实施例在此不做任何限定。第一伸缩装置8通过前后伸缩运动，从而带动活动板71沿第一滑动导轨721方向前后运动，从而整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6沿第一滑动导轨721方向前后的位置。第二伸缩装置9通过左右伸缩运动，从而带动第一底板45沿第二滑动导轨711左右运动，从而调整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6沿第二滑动导轨711方向左右的位置。

进一步地，如图1、图2、图3和图6所示，连接件拧紧设备还包括：第一感应器10、第二感应器11和控制器(图中未示)。第一感应器10、控制器和第一伸缩装置8电性连接。第一感应器10用于在活动板71到达预设位置时，向控制器发送第一到位信号。控制器用于在接收到第一感应器10发送的第一到位信号后，控制第一伸缩装置8停止运动。第二感应器11、控制器和第二伸缩装置9电性连接。第二感应器11用于在感应到第一底板45到达预设位置时，向控制器发送第二到位信号，控制器用于在接收到第二感应器11发送的第二到位信号后，控制第二伸缩装置9停止运动。具体来说，第一感应器10和第二感应器11可以是位移感应器或者红外间距检测器，通过第一感应器10控制活动板71的位置，从而精确整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6沿第一滑动导轨721方向前后的位置，通过第二感应器11控制第一底板45的位置，从而精确调整螺杆拧紧装置和螺母拧紧装置6沿第二滑动导轨711方向左右的位置。

可选的，连接件拧紧设备还包括：还包括：接近开关(图中未示)和第一控制器(图中未示)。接近开关、第一控制器、第一驱动装置1和第二驱动装置2电性连接。接近开关设置在第一凹槽底部，在凸起5221没有正好嵌入凹槽时，弹簧521靠近接近开关时，触发接近开关，接近开关用于在触发后向第一控制器发送接近信号，第一控制器在接收到接近开关发送的接近信号时，控制第一驱动装置1和第二驱动装置2以第一预设速度旋转，在凸起5221正好嵌入凹槽时，弹簧521远离接近开关，接近开关用于向第一控制器发送远离信号，第一控制器在接收到接近开关发送的远离信号时，控制第一驱动装置1和第二驱动装置2以第二预设速度旋转，且第一预设速度小于第二预设速度。本领域的技术人员应当理解，在凸起5221没有正好嵌入凹槽时，凸起5221与凹槽错位相互抵持，拧紧头连接件522受力使弹簧521受力压缩，弹簧521压缩后靠近接近开关，从而触发接近开关，接近开关用于在触发后向第一控制器发送接近信号，第一控制器在接收到接近开关发送的接近信号时，控制第一驱动装置1和第二驱动装置2以第一预设速度旋转，从而带动旋转轴51的缓慢旋转，在凸起5221正好与凹槽方向适配时，弹簧521恢复产生与受力方向相反的作用力，使凸起5221嵌入凹槽，弹簧521远离接近开关，接近开关用于向第一控制器发送远离信号，第一控制器在接收到接近开关发送的远离信号时，控制第一驱动装置1和第二驱动装置2快速旋转，从而带动拧紧头连接件522拧紧螺杆，带动第二拧紧头62拧紧螺母。设置接近开关的目的在于检测拧紧头连接件522的凸起5221是否嵌入螺杆的凹槽，从而调整第一驱动装置1和第二驱动装置2的转速。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种连接件拧紧设备，用于将连接件拧紧，所述连接件包括：螺母和螺杆，所述螺杆的端部设有凹槽，其特征在于，所述连接件拧紧设备包括：第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构、螺杆拧紧装置、螺母拧紧装置和限位机构；

所述限位机构固定设置；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均固定安装在所述限位机构上；

所述螺杆拧紧装置穿设在所述螺母拧紧装置内，且与所述螺母拧紧装置同轴设置；

所述螺杆拧紧装置与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于带动所述螺杆拧紧装置旋转；

所述螺杆拧紧装置的一端设有凸起，所述凸起用于与所述螺杆的凹槽适配，用于在所述凸起嵌入所述凹槽时，所述螺杆拧紧装置可带动所述螺杆旋转；

所述传动机构固定设置在所述限位机构上，所述第二驱动装置通过所述传动机构与所述螺母拧紧装置连接，用于带动所述螺母拧紧装置旋转；

所述螺母拧紧装置的一端设有开口，所述开口的形状与所述螺母的形状适配，用于在所述螺母嵌入所述开口时，所述螺母拧紧装置可带动所述螺母旋转。

2.根据权利要求1所述的连接件拧紧设备，其特征在于，所述传动机构包括：第一轴承齿轮和第二轴承齿轮；

所述第一轴承齿轮与所述第二轴承齿轮固定设置在所述限位机构上；

所述第二驱动装置与所述第一轴承齿轮连接，且与所述第一轴承齿轮同轴设置，所述第二驱动装置用于带动所述第一轴承齿轮旋转；

所述第一轴承齿轮和所述第二轴承齿轮相互啮合，所述第二轴承齿轮与所述螺母拧紧装置连接，所述第二驱动装置通过所述第一轴承齿轮带动所述第二轴承齿轮旋转，所述第二轴承齿轮用于带动所述螺母拧紧装置旋转。

3.根据权利要求2所述的连接件拧紧设备，其特征在于，所述螺杆拧紧装置包括：旋转轴和第一拧紧头；

所述第一拧紧头与所述旋转轴连接；

所述螺母拧紧装置包括：轴套和第二拧紧头；

所述轴套的一端与所述第二拧紧头连接，所述轴套另一端与所述第二轴承齿轮连接，且与所述第二轴承齿轮同轴设置，所述第二驱动装置用于带动所述第二轴承齿轮旋转并同时带动所述第二拧紧头旋转；

所述开口设置在所述第二拧紧头的一端，所述开口的形状与所述螺母的形状适配，用于在所述螺母嵌入所述开口时，所述轴套可带动所述螺母旋转；

所述旋转轴穿设在所述轴套中，且与所述轴套同轴设置，所述旋转轴一端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于带动所述旋转轴旋转并同时带动所述第一拧紧头旋转。

4.根据权利要求3所述的连接件拧紧设备，其特征在于，所述第一拧紧头包括：弹簧、拧紧头连接件和插销；

所述旋转轴一端设有第一凹槽，所述弹簧设置在所述第一凹槽内，所述弹簧一端与所述第一凹槽底面抵持，所述弹簧另一端和所述拧紧头连接件连接；

所述拧紧头连接件呈管状，且与所述旋转轴同轴设置，所述拧紧头连接件上设有两个长圆孔，所述插销穿过两个所述长圆孔，且所述插销两端分别与所述旋转轴抵持，使所述拧紧头连接件与所述旋转轴连接；

所述凸起设置在所述拧紧头连接件的一端，所述凸起用于与所述螺杆的凹槽适配，用于在所述凸起嵌入所述凹槽时，所述旋转轴可带动所述螺杆旋转。

5.根据权利要求3所述的连接件拧紧设备，其特征在于，所述限位机构包括：第一限位板、第二限位板、第三限位板、横梁和第一底板；

所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板分别竖直地设置在所述第一底板上且相互平行；

所述横梁分别与所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板固定连接；

所述第一驱动装置固定穿设在所述第一限位板和第二限位板上，所述第二驱动装置固定穿设在所述第一限位板和第二限位板上，且所述第一驱动装置和所述第二驱动装置相互平行；

所述第一轴承齿轮和所述第二轴承齿轮的一侧通过轴承分别设置在所述第二限位板上，另一侧通过轴承分别设置在所述第三限位板上；

所述轴套穿过所述第三限位板，与所述第二轴承齿轮连接，且与所述第二轴承齿轮同轴设置，所述第二轴承齿轮用于带动所述轴套旋转。

6.根据权利要求5所述的连接件拧紧设备，其特征在于，还包括：底座；

所述底座包括：活动板、第二底板、多个第一滑块和支撑架；

所述第二底板固定设置在所述支撑架上；

所述活动板与多个所述第一滑块连接，所述第一底板设置在所述活动板上；

所述第二底板上设有与所述旋转轴方向垂直的多个第一滑动导轨，各所述第一滑动导轨相互平行；

各所述第一滑块可滑动设置在各所述第一滑动导轨上，各所述第一滑块用于带动所述活动板沿各所述第一滑动导轨滑动，通过所述活动板带动所述第一底板滑动。

7.根据权利要求6所述的连接件拧紧设备，其特征在于，还包括：多个第二滑块；

所述第一底板与多个所述第二滑块连接；

所述活动板上设有与所述旋转轴平行的多个第二滑动导轨，各所述第二滑动导轨相互平行；

各所述第二滑块可滑动设置在各所述第二滑动导轨上，各所述第二滑块用于带动所述第一底板沿所述第二滑动导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的连接件拧紧设备，其特征在于，还包括：第一伸缩装置和第二伸缩装置；

所述第一伸缩装置与所述活动板连接，所述第一伸缩装置用于带动所述活动板沿所述第一滑动导轨滑动；

所述第二伸缩装置与所述第一底板连接，所述第二伸缩装置用于带动所述第一底板沿所述第二滑动导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的连接件拧紧设备，其特征在于，还包括：第一感应器、第二感应器和控制器；

所述第一感应器、所述控制器和所述第一伸缩装置电性连接；

所述第一感应器用于在所述活动板到达预设位置时，向所述控制器发送第一到位信号；

所述控制器用于在接收到所述第一感应器发送的第一到位信号后，控制所述第一伸缩装置停止运动；

所述第二感应器、所述控制器和所述第二伸缩装置电性连接；

所述第二感应器用于在感应到所述第一底板到达预设位置时，向所述控制器发送第二到位信号；

所述控制器用于在接收到所述第二感应器发送的第二到位信号后，控制所述第二伸缩装置停止运动。

10.根据权利要求4所述的连接件拧紧设备，其特征在于，还包括：接近开关和第一控制器；

所述接近开关、所述第一控制器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接；

所述接近开关设置在所述第一凹槽底部，在所述凸起没有正好嵌入所述凹槽时，所述弹簧靠近所述接近开关时，触发所述接近开关，所述接近开关用于在触发后向所述第一控制器发送接近信号；

所述第一控制器在接收到所述接近开关发送的接近信号时，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置以第一预设速度旋转，在所述凸起正好嵌入所述凹槽时，所述弹簧远离所述接近开关，所述接近开关用于向所述第一控制器发送远离信号，所述第一控制器在接收到所述接近开关发送的远离信号时，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置以第二预设速度旋转，且第一预设速度小于第二预设速度。