CN208850734U - 一种气压靴面定型机 - Google Patents

Abstract

一种气压靴面定型机，涉及靴子生产技术领域，包括机体及工作台，机体内设有工作台，机体内设有驱动装置、夹紧装置A及夹紧装置B，驱动装置设在机体内，驱动装置一端与夹紧装置A连接，驱动装置的另一端与夹紧装置B连接，夹紧装置B与夹紧装置A均与工作台连接，驱动装置包括电动机、丝杆、移动槽、螺母块、驱动杆、滑动件A及滑动件B。该装置通过一个驱动装置同时带动夹紧装置A和夹紧装置B同时进行夹紧，操作简单，节约了夹紧工序的时间，提高了工作效率。此外，该装置通过设置弹性夹持部对后跟固定块上的靴面材料进行夹紧，弹性夹持部夹紧时，不会破坏靴面材料，有利于靴面定型，夹持效果更好，降低了废品率。

Description

一种气压靴面定型机

技术领域：

本实用新型涉及靴子生产技术领域，具体涉及一种气压靴面定型机。

背景技术：

靴子在生产时，需要对靴面材料进行定型，定型需要使用到定型机。现有的定型机需要将靴帮进行夹持，避免靴子定型时靴子材料移动，而破坏靴子形状，现有夹具大多采用气缸驱动，每个定型机构配置一个开关，在定型时需要一个一个的进行夹持，并使用脚踩控制，采用这种方式，效率慢，同时，每个靴子的夹持松紧度不同，导致定型时每个靴子的形状会存在差距，为后期加工带来困难，同时，现有的夹具采用橡胶夹块进行夹紧，气缸驱动夹紧时若夹紧过紧则会破坏靴子的形状及靴子表面的材料，导致废品率增高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种气压靴面定型机。

本实用新型采用的技术方案为：一种气压靴面定型机，包括机体及工作台，机体内设有工作台，机体内设有驱动装置、夹紧装置A及夹紧装置B，驱动装置设在机体内，驱动装置一端与夹紧装置A连接，驱动装置的另一端与夹紧装置B连接，夹紧装置B与夹紧装置A均与工作台连接，所述的驱动装置包括电动机、丝杆、移动槽、螺母块、驱动杆、滑动件A及滑动件B，所述的电动机通过电机固定架固定在机体内，电动机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与工作台通过轴承连接，丝杆与螺母块通过螺纹连接，螺母块与滑槽连接且两者为滑动连接，螺母块上设有驱动杆，驱动杆一端与滑动件A连接，驱动杆的另一端与滑动件B连接，滑动件B与夹紧装置B连接，所述的滑动件A与夹紧装置A连接。

所述的夹紧装置A包括固定机构A、固定机构B、滑槽及摆杆，所述的滑槽设在工作台上，滑槽与固定机构A连接且两者为滑动连接，滑槽与固定机构B连接且两者为滑动连接，所述的摆杆与机体铰接，摆杆一端与固定机构 A连接，摆杆的另一端设有滑动件A，摆杆与固定机构B连接，固定机构B 与固定机构A的位置相对应。

所述的固定机构A包括固定柱、滑框、滑块及弹性夹持部，所述的固定柱设在摆杆上，固定柱与滑框连接且两者为滑动连接，滑框与滑块连接，滑块与滑槽连接且两者为滑动连接，滑块与弹性夹持部连接，弹性夹持部位于工作台的正上方。

所述的弹性夹持部包括安装块、凹槽、弹簧A、弧形橡胶夹块、连杆B、连杆A、连杆C、连杆D、压块A、压块B及弹簧B，所述的安装块与滑块连接，安装块上设有凹槽，凹槽底壁与连杆A的一端铰接，连杆A的另一端与压块A铰接，压块A通过弹簧A与凹槽侧壁连接，压块A与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与弧形橡胶夹块铰接，弧形橡胶夹块与连杆C的一端铰接，连杆C的另一端与压块B铰接，压块B通过弹簧B与凹槽侧壁连接，压块B与连杆D的一端铰接，连杆D的另一端与凹槽底壁铰接。

所述的固定机构B包括固定柱、滑框、滑块及弹性夹持部，所述的固定柱设在摆杆上，固定柱与滑框连接且两者为滑动连接，滑框与滑块连接，滑块与滑槽连接且两者为滑动连接，滑块与弹性夹持部连接，弹性夹持部位于工作台的正上方。

所述的弹性夹持部包括安装块、凹槽、弹簧A、弧形橡胶夹块、连杆B、连杆A、连杆C、连杆D、压块A、压块B及弹簧B，所述的安装块与滑块连接，安装块上设有凹槽，凹槽底壁与连杆A的一端铰接，连杆的另一端与压块A铰接，压块A通过弹簧A与凹槽侧壁连接，压块A与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与弧形橡胶夹块铰接，弧形橡胶夹块与连杆C的一端铰接，连杆C的另一端与压块B铰接，压块B通过弹簧B与凹槽侧壁连接，压块B 与连杆D的一端铰接，连杆D的另一端与凹槽底壁铰接。

所述的夹紧装置B与夹紧装置A的结构相同且夹紧装置B与夹紧装置A 的位置相对应。

所述的机体上设有鞋帮固定块，鞋帮固定块位于固定机构A中的弹性夹持部和固定机构B中的弹性夹持部之间，鞋帮固定块的正上方设有后跟固定块，后跟固定块位于机体上，后跟固定块的正上方设有定型机构。

所述的定型机构包括驱动机构A、驱动机构B、气缸B及硅胶板，所述的气缸B设在机体顶壁上，气缸B的输出杆与硅胶板连接，硅胶板一端与驱动机构A连接，硅胶板的另一端与驱动机构B连接，驱动机构B与驱动机构A 均设在机体上且驱动机构B与驱动机构A分别位于气缸B的两侧，所述的驱动机构A包括气缸A及连接杆，所述的气缸A设在机体上，气缸A的输出杆与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与硅胶板铰接，所述的驱动机构B的结构与驱动机构A的结构相同。

所述的滑动件A包括活动槽及驱动柱，所述的活动槽设在摆杆的端部上，活动槽与驱动柱连接且两者为滑动连接，驱动柱设在驱动杆上，所述的滑动件B包括活动槽及驱动柱，所述的活动槽设在摆杆的端部上，活动槽与驱动柱连接且两者为滑动连接，驱动柱设在驱动杆上。

本实用新型的有益效果是：该装置通过一个驱动装置同时带动夹紧装置 A和夹紧装置B同时进行夹紧，操作简单，节约了夹紧工序的时间，提高了工作效率。此外，该装置通过设置弹性夹持部对后跟固定块上的靴面材料进行夹紧，弹性夹持部夹紧时，不会破坏靴面材料，有利于靴面定型，夹持效果更好，降低了废品率。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型图1中B处的局部放大图。

具体实施方式：

参照各图，一种气压靴面定型机，包括机体1及工作台8，机体1内设有工作台8，机体1内设有驱动装置、夹紧装置A及夹紧装置B，驱动装置设在机体1内，驱动装置一端与夹紧装置A连接，驱动装置的另一端与夹紧装置B连接，夹紧装置B与夹紧装置A均与工作台8连接，所述的驱动装置包括电动机15、丝杆14、移动槽16、螺母块31、驱动杆28、滑动件A及滑动件B，所述的电动机15通过电机固定架固定在机体1内，电动机15的输出轴与丝杆14的一端连接，丝杆14的另一端与工作台8通过轴承连接，丝杆 14与螺母块31通过螺纹连接，螺母块31与滑槽9连接且两者为滑动连接，螺母块31上设有驱动杆28，驱动杆28一端与滑动件A连接，驱动杆28的另一端与滑动件B连接，滑动件B与夹紧装置B连接，所述的滑动件A与夹紧装置A连接。

所述的夹紧装置A包括固定机构A、固定机构B、滑槽9及摆杆13，所述的滑槽9设在工作台8上，滑槽9与固定机构A连接且两者为滑动连接，滑槽9与固定机构B连接且两者为滑动连接，所述的摆杆13与机体1铰接，摆杆13一端与固定机构A连接，摆杆13的另一端设有滑动件A，摆杆13与固定机构B连接，固定机构B与固定机构A的位置相对应。

所述的固定机构A包括固定柱11、滑框12、滑块10及弹性夹持部，所述的固定柱11设在摆杆13上，固定柱11与滑框12连接且两者为滑动连接，滑框12与滑块10连接，滑块10与滑槽9连接且两者为滑动连接，滑块10 与弹性夹持部连接，弹性夹持部位于工作台8的正上方。

所述的弹性夹持部包括安装块18、凹槽26、弹簧A17、弧形橡胶夹块19、连杆B20、连杆A25、连杆C21、连杆D24、压块A27、压块B23及弹簧B22，所述的安装块18与滑块10连接，安装块18上设有凹槽26，凹槽26底壁与连杆A25的一端铰接，连杆A25的另一端与压块A27铰接，压块A27通过弹簧A17与凹槽26侧壁连接，压块A27与连杆B20的一端铰接，连杆B20的另一端与弧形橡胶夹块19铰接，弧形橡胶夹块19与连杆C21的一端铰接，连杆C21的另一端与压块B23铰接，压块B23通过弹簧B22与凹槽26侧壁连接，压块B23与连杆D24的一端铰接，连杆D24的另一端与凹槽26底壁铰接。

所述的固定机构B包括固定柱11、滑框12、滑块10及弹性夹持部，所述的固定柱11设在摆杆13上，固定柱11与滑框12连接且两者为滑动连接，滑框12与滑块10连接，滑块10与滑槽9连接且两者为滑动连接，滑块10 与弹性夹持部连接，弹性夹持部位于工作台8的正上方。

所述的弹性夹持部包括安装块18、凹槽26、弹簧A17、弧形橡胶夹块19、连杆B20、连杆A25、连杆C21、连杆D24、压块A27、压块B23及弹簧B22，所述的安装块18与滑块10连接，安装块18上设有凹槽26，凹槽26底壁与连杆A25的一端铰接，连杆的另一端与压块A27铰接，压块A27通过弹簧A17 与凹槽26侧壁连接，压块A27与连杆B20的一端铰接，连杆B20的另一端与弧形橡胶夹块19铰接，弧形橡胶夹块19与连杆C21的一端铰接，连杆C21 的另一端与压块B23铰接，压块B23通过弹簧B22与凹槽26侧壁连接，压块 B23与连杆D24的一端铰接，连杆D24的另一端与凹槽26底壁铰接。

所述的夹紧装置B与夹紧装置A的结构相同且夹紧装置B与夹紧装置A 的位置相对应。

所述的夹紧装置B包括固定机构A、固定机构B、滑槽9及摆杆13，所述的滑槽9设在工作台8上，滑槽9与固定机构A连接且两者为滑动连接，滑槽9与固定机构B连接且两者为滑动连接，所述的摆杆13与机体1铰接，摆杆13一端与固定机构A连接，摆杆13的另一端设有滑动件B，摆杆13与固定机构B连接，固定机构B与固定机构A的位置相对应。

所述的固定机构A包括固定柱11、滑框12、滑块10及弹性夹持部，所述的固定柱11设在摆杆13上，固定柱11与滑框12连接且两者为滑动连接，滑框12与滑块10连接，滑块10与滑槽9连接且两者为滑动连接，滑块10 与弹性夹持部连接，弹性夹持部位于工作台8的正上方。所述的弹性夹持部包括安装块18、凹槽26、弹簧A17、弧形橡胶夹块19、连杆B20、连杆A25、连杆C21、连杆D24、压块A27、压块B23及弹簧B22，所述的安装块18与滑块10连接，安装块18上设有凹槽26，凹槽26底壁与连杆A25的一端铰接，连杆A25的另一端与压块A27铰接，压块A27通过弹簧A17与凹槽26侧壁连接，压块A27与连杆B20的一端铰接，连杆B20的另一端与弧形橡胶夹块19 铰接，弧形橡胶夹块19与连杆C21的一端铰接，连杆C21的另一端与压块B23铰接，压块B23通过弹簧B22与凹槽26侧壁连接，压块B23与连杆D24 的一端铰接，连杆D24的另一端与凹槽26底壁铰接。

所述的固定机构B包括固定柱11、滑框12、滑块10及弹性夹持部，所述的固定柱11设在摆杆13上，固定柱11与滑框12连接且两者为滑动连接，滑框12与滑块10连接，滑块10与滑槽9连接且两者为滑动连接，滑块10 与弹性夹持部连接，弹性夹持部位于工作台8的正上方。所述的弹性夹持部包括安装块18、凹槽26、弹簧A17、弧形橡胶夹块19、连杆B20、连杆A25、连杆C21、连杆D24、压块A27、压块B23及弹簧B22，所述的安装块18与滑块10连接，安装块18上设有凹槽26，凹槽26底壁与连杆A25的一端铰接，连杆的另一端与压块A27铰接，压块A27通过弹簧A17与凹槽26侧壁连接，压块A27与连杆B20的一端铰接，连杆B20的另一端与弧形橡胶夹块19铰接，弧形橡胶夹块19与连杆C21的一端铰接，连杆C21的另一端与压块B23铰接，压块B23通过弹簧B22与凹槽26侧壁连接，压块B23与连杆D24的一端铰接，连杆D24的另一端与凹槽26底壁铰接。

所述的机体1上设有鞋帮固定块7，鞋帮固定块7位于固定机构A中的弹性夹持部和固定机构B中的弹性夹持部之间，鞋帮固定块7的正上方设有后跟固定块6，后跟固定块6位于机体1上，后跟固定块6的正上方设有定型机构。

所述的定型机构包括驱动机构A、驱动机构B、气缸B4及硅胶板5，所述的气缸B4设在机体1顶壁上，气缸B4的输出杆与硅胶板5连接，硅胶板 5一端与驱动机构A连接，硅胶板5的另一端与驱动机构B连接，驱动机构B 与驱动机构A均设在机体1上且驱动机构B与驱动机构A分别位于气缸B4 的两侧，所述的驱动机构A包括气缸A3及连接杆2，所述的气缸A3设在机体1上，气缸A3的输出杆与连接杆2的一端铰接，连接杆2的另一端与硅胶板5铰接，所述的驱动机构B的结构与驱动机构A的结构相同。

所述的滑动件A包括活动槽30及驱动柱29，所述的活动槽30设在摆杆 13的端部上，活动槽30与驱动柱29连接且两者为滑动连接，驱动柱29设在驱动杆28上，所述的滑动件B包括活动槽30及驱动柱29，所述的活动槽 30设在摆杆13的端部上，活动槽30与驱动柱29连接且两者为滑动连接，驱动柱29设在驱动杆28上，滑动件A中的驱动柱29位于驱动杆28的一端，驱动杆28的另一端设有滑动件B中的驱动柱29。

具体实施过程如下：该装置在使用时，首先将靴面材料的后跟套在后跟固定块6上，将靴面材料的前帮套在前帮固定块上，启动电动机15，电动机 15带动丝杆14转动，丝杆14带动螺母块31沿丝杆14平移，螺母块31平移时带动驱动杆28升降，驱动杆28升降时分别通过驱动柱29沿活动槽30 滑动并带动夹紧装置A和夹紧装置B中的摆杆13绕摆杆13与机体1的铰接点摆动，摆杆13摆动时分别带动固定机构A和固定机构B中的固定柱11沿滑框12滑动并带动滑框12平移，滑框12平移时带动滑块10沿滑槽9滑动，滑块10带动弹性夹持部平移，从而实现带动固定机构A中的弹性夹持部和固定机构B中的弹性夹持部相互靠近实现对靴面材料的夹紧。弹性夹持部夹紧时，若夹紧力度过大，首先弧形橡胶夹块19可以缓冲部分夹持力，同时，弧形橡胶夹块19挤压连杆B20和连杆C21，连杆B20和连杆C21分别向靠近连杆A25和连杆D24的方向摆动并带动弧形橡胶夹块19向凹槽26内运动，连杆B20和连杆C21摆动并挤压压块A27和压块B23，压块A27和压块B23分别挤压弹簧A17和弹簧B22，实现缓冲夹持力，避免刚性夹持或弧形橡胶夹块19的弹性小而夹持力过大而破坏靴面材料。当需要定型时，通过气缸A3 和气缸B4同时控制硅胶板5下降与靴面材料接触而定型。

该装置通过一个驱动装置同时带动夹紧装置A和夹紧装置B同时进行夹紧，操作简单，节约了夹紧工序的时间，提高了工作效率。此外，该装置通过设置弹性夹持部对后跟固定块6上的靴面材料进行夹紧，弹性夹持部夹紧时，不会破坏靴面材料，有利于靴面定型，夹持效果更好，降低了废品率。

Claims (10)

1.一种气压靴面定型机，包括机体及工作台，机体内设有工作台，其特征在于：机体内设有驱动装置、夹紧装置A及夹紧装置B，驱动装置设在机体内，驱动装置一端与夹紧装置A连接，驱动装置的另一端与夹紧装置B连接，夹紧装置B与夹紧装置A均与工作台连接，所述的驱动装置包括电动机、丝杆、移动槽、螺母块、驱动杆、滑动件A及滑动件B，所述的电动机通过电机固定架固定在机体内，电动机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与工作台通过轴承连接，丝杆与螺母块通过螺纹连接，螺母块与滑槽连接且两者为滑动连接，螺母块上设有驱动杆，驱动杆一端与滑动件A连接，驱动杆的另一端与滑动件B连接，滑动件B与夹紧装置B连接，所述的滑动件A与夹紧装置A连接。

2.根据权利要求1所述的气压靴面定型机，其特征在于：所述的夹紧装置A包括固定机构A、固定机构B、滑槽及摆杆，所述的滑槽设在工作台上，滑槽与固定机构A连接且两者为滑动连接，滑槽与固定机构B连接且两者为滑动连接，所述的摆杆与机体铰接，摆杆一端与固定机构A连接，摆杆的另一端设有滑动件A，摆杆与固定机构B连接，固定机构B与固定机构A的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的气压靴面定型机，其特征在于：所述的固定机构A包括固定柱、滑框、滑块及弹性夹持部，所述的固定柱设在摆杆上，固定柱与滑框连接且两者为滑动连接，滑框与滑块连接，滑块与滑槽连接且两者为滑动连接，滑块与弹性夹持部连接，弹性夹持部位于工作台的正上方。

4.根据权利要求3所述的气压靴面定型机，其特征在于：所述的弹性夹持部包括安装块、凹槽、弹簧A、弧形橡胶夹块、连杆B、连杆A、连杆C、连杆D、压块A、压块B及弹簧B，所述的安装块与滑块连接，安装块上设有凹槽，凹槽底壁与连杆A的一端铰接，连杆A的另一端与压块A铰接，压块A通过弹簧A与凹槽侧壁连接，压块A与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与弧形橡胶夹块铰接，弧形橡胶夹块与连杆C的一端铰接，连杆C的另一端与压块B铰接，压块B通过弹簧B与凹槽侧壁连接，压块B与连杆D的一端铰接，连杆D的另一端与凹槽底壁铰接。

5.根据权利要求2所述的气压靴面定型机，其特征在于：所述的固定机构B包括固定柱、滑框、滑块及弹性夹持部，所述的固定柱设在摆杆上，固定柱与滑框连接且两者为滑动连接，滑框与滑块连接，滑块与滑槽连接且两者为滑动连接，滑块与弹性夹持部连接，弹性夹持部位于工作台的正上方。

6.根据权利要求5所述的气压靴面定型机，其特征在于：所述的弹性夹持部包括安装块、凹槽、弹簧A、弧形橡胶夹块、连杆B、连杆A、连杆C、连杆D、压块A、压块B及弹簧B，所述的安装块与滑块连接，安装块上设有凹槽，凹槽底壁与连杆A的一端铰接，连杆的另一端与压块A铰接，压块A通过弹簧A与凹槽侧壁连接，压块A与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与弧形橡胶夹块铰接，弧形橡胶夹块与连杆C的一端铰接，连杆C的另一端与压块B铰接，压块B通过弹簧B与凹槽侧壁连接，压块B与连杆D的一端铰接，连杆D的另一端与凹槽底壁铰接。

7.根据权利要求1所述的气压靴面定型机，其特征在于：所述的夹紧装置B与夹紧装置A的结构相同且夹紧装置B与夹紧装置A的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的气压靴面定型机，其特征在于：所述的机体上设有鞋帮固定块，鞋帮固定块位于固定机构A中的弹性夹持部和固定机构B中的弹性夹持部之间，鞋帮固定块的正上方设有后跟固定块，后跟固定块位于机体上，后跟固定块的正上方设有定型机构。

9.根据权利要求8所述的气压靴面定型机，其特征在于：所述的定型机构包括驱动机构A、驱动机构B、气缸B及硅胶板，所述的气缸B设在机体顶壁上，气缸B的输出杆与硅胶板连接，硅胶板一端与驱动机构A连接，硅胶板的另一端与驱动机构B连接，驱动机构B与驱动机构A均设在机体上且驱动机构B与驱动机构A分别位于气缸B的两侧，所述的驱动机构A包括气缸A及连接杆，所述的气缸A设在机体上，气缸A的输出杆与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与硅胶板铰接，所述的驱动机构B的结构与驱动机构A的结构相同。

10.根据权利要求1所述的气压靴面定型机，其特征在于：所述的滑动件A包括活动槽及驱动柱，所述的活动槽设在摆杆的端部上，活动槽与驱动柱连接且两者为滑动连接，驱动柱设在驱动杆上，所述的滑动件B包括活动槽及驱动柱，所述的活动槽设在摆杆的端部上，活动槽与驱动柱连接且两者为滑动连接，驱动柱设在驱动杆上。