CN208843125U - 一种模块化传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了模块化传送装置，包括输送带、基础模块以及至少一个扩展模块，基础模块包括第一基体结构、与第一基体结构转动连接的第一滚动体以及用于驱动第一滚动体转动的电机，扩展模块安装于基础模块的一侧并线性排布，扩展模块包括第二基体结构第二基体结构与第二基体结构转动连接的第二滚动体，输送带套设于第一滚动体和第二滚动体外表面。通过将传送装置按照功能进行模块化，使得整个传送装置的长度可根据需要通过增减模块来改变，组装方便快速，提高了传送装置在应对不同需求时的灵活性，同时通过传动机构将动力更为均匀地分布到各滚动体上，减小了输送带的张紧度，并提高了传送精度。

Description

一种模块化传送装置

技术领域

本实用新型涉及货物输送技术领域，特别涉及一种模块化传送装置。

背景技术

物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是近年来蓬勃发展的行业之一。对于物流业来说，货物输送是一个重点要素，对于带式输送来说，输送机构一旦安装完毕，就无法轻易改道或延伸/缩短输送长度，使得输送机构的输送较为僵化，不灵活。

传统的长度多变的传送带通常采用可伸缩支撑结构，通过调整支撑传送带的结构长度或者多个结构拼接改变传送装置整体长度，但此种结构耦合性较强，内聚性较弱，组装复杂，不够灵活，且传动精度低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，使得传送机构便于装配/组装并且输送长度可变化，本实用新型提供了以下技术方案。

(二)技术方案

本实用新型公开了模块化传送装置，包括基础模块以及至少一个扩展模块；

所述基础模块包括：

第一基体结构；

第一滚动体，其与所述第一基体结构转动连接；以及

电机，其用于驱动所述第一滚动体转动；

所述至少一个扩展模块安装于所述基础模块的一侧并线性排布，所述扩展模块包括：

第二基体结构；以及

第二滚动体，其与所述第二基体结构转动连接；

该模块化传送装置还包括：输送带，其套设于所述第一滚动体和所述第二滚动体外表面的输送带。

一种可能的实施方式中，所述基础模块还包括与所述第一滚动体连接并同轴设置的第一传动组件，所述扩展模块还包括与所述第二滚动体连接并同轴设置的第二传动组件以及与所述第二传动组件传动连接的第三传动组件；

相邻于所述第一传动组件的所述扩展模块的所述第三传动组件与所述第一传动组件传动连接，其他所述扩展模块的所述第三传动组件与相邻的靠近所述基础模块方向的所述扩展模块的所述第二传动组件传动连接。

一种可能的实施方式中，所述第一传动组件包括第一传动齿轮，所述第二传动组件包括第二传动齿轮，所述第三传动组件包括第三传动齿轮；

相邻于所述基础模块的所述扩展模块的所述第三传动齿轮分别与第一传动齿轮以及同模块的所述第二传动齿轮传动连接，其他所述扩展模块的所述第三传动齿轮分别与前一个所述扩展模块的所述第二传动齿轮以及同模块的所述第二传动齿轮传动连接。

一种可能的实施方式中，所述第三传动齿轮的齿根圆半径小于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的齿根圆半径。

一种可能的实施方式中，所述第一基体结构和所述第二基体结构的两侧均设置有背板结构，所述第一传动齿轮至少部分地安装于所述第一基体结构的一侧背板结构内，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均至少部分地安装于所述第二基体结构的一侧背板结构内。

一种可能的实施方式中，所述第一基体结构和所述第二基体结构之间、相邻所述第二基体结构之间通过连接件固定连接。

一种可能的实施方式中，所述第一基体结构的背板结构和所述第二基体结构的背板结构的截面均呈“口”字型，所述第一基体结构的背板结构和所述第二基体结构的背板结构均装配有导轨，所述导轨与背板结构的两侧连接。

一种可能的实施方式中，所述导轨与支撑结构可拆卸安装，所述支撑装置将所述模块化传送装置固定于地面或其它结构上。

一种可能的实施方式中，所述电机安装于所述第一滚动体内部。

一种可能的实施方式中，所述基础模块还包括：两端分别与所述第一基体结构的两侧背板结构连接固定的连接杆。

(三)有益效果

本实用新型提供的模块化传送装置，通过将传送装置按照功能进行模块化，使得整个传送装置的长度可根据需要通过增减模块来改变，组装方便快速，提高了传送装置在应对不同需求时的灵活性，同时通过传动机构将动力更为均匀地分布到各滚动体上，减小了输送带的张紧度，并提高了传送精度。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本实用新型，而不能理解为对本实用新型的保护范围的限制。

图1是本实用新型提供的模块化传送装置第一实施例的三维结构示意图。

图2-图3是图1中略去输送带的三维结构示意图。

图4是本实用新型提供的模块化传送装置第二实施例的侧视结构示意图。

图5是图4的基础模块与扩展模块之间齿轮传动的三维结构示意图。

图6是图5的侧视结构示意图。

图7是图5的正视结构示意图。

图8是图5的另一种传动齿轮连接结构的正视示意图。

附图标记：

100 基础模块

110 第一基体结构

120 第一滚动体

130 电机

140 第一传动齿轮

150 连接杆

200 扩展模块

210 第二基体结构

220 第二滚动体

230 第二传动齿轮

240 第三传动齿轮

300 输送带

400 连接件

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

下面参考图1-图3详细描述本发明的提供的模块化传送装置第一实施例。本实施例主要应用于运输货物，通过将传送装置按照功能进行模块化，使得整个传送装置的长度可根据需要通过增减模块来改变，组装方便快速，提高了传送装置在应对不同需求时的灵活性。

如图1-图3所示，本实施例主要包括一个基础模块100、两个扩展模块200，以及输送带300，其中，基础模块100是动力源，为整个装置提供运转的动力，扩展模块200是从动部分，用于延长装置的长度，输送带300被基础模块100的可转动部件驱动转动，用于承载并输送放置于其上的货物。

两个扩展模块200线性排布于基础模块100的一侧，即两个扩展模块200依序连接在一起，组成一个扩展模块组，扩展模块组再与基础模块100连接。可以理解的是，在一个模块化传送装置中，基础模块100只需要设置一个即可配合扩展模块200或其他具有滚动体的模块使整个装置运转。

基础模块100主要包括：第一基体结构110、第一滚动体120和电机130。

第一基体结构110是基础模块100的支撑结构。在一种实施方式中，第一基体结构110的截面呈“凵”字型，第一基体结构110两侧的竖直部分为背板结构，背板结构即可以为第一滚动体120两端提供支撑，又可以容纳一些辅助性组件。

第一滚动体120与第一基体结构110转动连接。第一滚动体120是负责带动输送带300转动的的主要执行部件之一。具体的，第一基体结构110的两侧安装有轴承组件，第一滚动体120两端通过轴承组件与第一基体结构110转动连接。

电机130用于驱动第一滚动体120转动。在一种实施方式中，电机130内置于第一滚动体120内部，本实施例中的电机130安装于第一基体结构110的一侧。

在一种实施方式中，基础模块100还包括连接杆150，连接杆150的两端分别与第一基体结构110的两侧背板结构连接固定，用于加强结构的稳定性。

扩展模块200主要包括：第二基体结构210和第二滚动体220。

第二基体结构210是扩展模块200的支撑结构。在一种实施方式中，第二基体结构210的截面呈“凵”字型，第二基体结构210两侧的竖直部分为背板结构，背板结构即可以为第二滚动体220两端提供支撑，又可以容纳一些辅助性组件。

第二滚动体220与第二基体结构210转动连接。第二滚动体220是负责带动输送带300转动的的主要执行部件之一。具体的，第二基体结构210的两侧安装有轴承组件，第二滚动体220两端通过轴承组件与第二基体结构210转动连接。

在一种实施方式中，第一滚动体120和第二滚动体220包括辊筒和/或辊轮。辊筒又称滚筒，为呈筒状的圆柱形零件。辊轮为呈轮状的圆柱形零件。本实施例中，第一滚动体120和第二滚动体220均采用辊筒，即，第一滚动体120为驱动辊，第二滚动体220为从动辊。可以理解的是，第一滚动体120和第二滚动体220也可以同时采用辊轮，一个滚动体上会装有多个辊轮，以此满足输送带300的宽度。

在一种实施方式中，第一基体结构110和第二基体结构210之间以及相邻第二基体结构210之间均通过连接件400固定连接。具体的，连接件400呈“匚”字型，其顶板分别与第一基体结构110顶部和第二基体结构210顶部通过紧固件固定，中间板分别与第一基体结构110背板结构和第二基体结构210背板结构通过紧固件固定，底板分别与第一基体结构110底部和第二基体结构210底部通过紧固件固定。

在一种实施方式中，第一基体结构110的背板结构和第二基体结构210的背板结构的截面均呈“口”字型，第一基体结构110的背板结构和第二基体结构210的背板结构均装配有导轨，导轨与背板结构的两侧连接。导轨一方面可以作为背板结构的加强筋，其沿各模块的拼接方向设置，用于加强背板结构的结构稳定性。另一方面，导轨也用于与支撑装置的可拆卸连接，支撑装置可以在导轨上任意位置进行连接固定，通过支撑装置将模块化传送装置固定于地面或其他结构的平面上，可灵活地调节模块化传送装置的空间布局。例如，用伸缩支撑杆可拆卸的安装在导轨上，不仅可通过调节伸缩量来调节模块化传送装置的高度，进而实现模块化传送装置在不同高度上进行传送，调节伸缩支撑杆的支撑点与数量，同时也易于组装，利于模块化传送装置的转移与安装。输送带300套设于第一滚动体120和第二滚动体220外表面。具体的，输送带300可以采用皮带，也可以采用金属输送带，例如链片式网带、链条式网带、链板式网带等。可以理解的是，根据基础模块100的尺寸、扩展模块200的尺寸、扩展模块200的数量的不同，输送带300长度也有所不同。

本实施例中，输送带300同时与第一滚动体120以及位于整个装置最外侧的扩展模块200的第二滚动体220面接触，由一个基础模块100和两个扩展模块200拼接成传送装置。由电机130驱动第一滚动体120转动，第一滚动体120带动输送带300转动，输送带300进而带动两个扩展模块200的第二滚动体220转动。第二滚动体220的作用更多的是起到承载货物的作用，为输送带300每隔一个模块的距离提供一个支撑线。需要说明的是，本实施例中的基础模块需要设置在整个传送装置的最外侧一端，并且附加的扩展模块数量不宜过多。

下面参考图4-图8详细描述本发明的提供的模块化传送装置第二实施例。本实施例主要应用于运输货物，通过将传送装置按照功能进行模块化，使得整个传送装置的长度可根据需要通过增减模块来改变，组装方便快速，提高了传送装置在应对不同需求时的灵活性，同时通过传动机构将动力更为均匀地分布到各滚动体上，减小了输送带的张紧度，并提高了传送精度。

如图4-图8所示，本实施例主要包括一个基础模块100、两个扩展模块200，以及输送带300，

基础模块100主要包括：第一基体结构110、第一滚动体120、电机130和第一传动组件。

第一基体结构110是基础模块100的支撑结构。在一种实施方式中，第一基体结构110的截面呈“凵”字型，第一基体结构110两侧的竖直部分为背板结构。

第一滚动体120与第一基体结构110转动连接。

电机130用于驱动第一滚动体120转动。在一种实施方式中，电机130内置于滚动体110内部，本实施例中的电机130安装于第一基体结构110的一侧。

在一种实施方式中，基础模块100还包括连接杆150，连接杆150的两端分别与第一基体结构110的两侧背板结构连接固定，用于加强结构的稳定性。

第一传动组件与第一滚动体120连接并同轴设置，在第一滚动体120在电机130驱动下转动时，第一传动组件与第一滚动体120同轴转动。

扩展模块200主要包括：第二基体结构210、第二滚动体220、第二传动组件和第三传动组件。

第二基体结构210是扩展模块200的支撑结构。在一种实施方式中，第二基体结构210的截面呈“凵”字型，第二基体结构210两侧的竖直部分为背板结构。

第二滚动体220与第二基体结构210转动连接。

第二传动组件与第二滚动体220连接并同轴设置。

第三传动组件与第二传动组件传动连接。相邻于第一传动组件的扩展模块200的第三传动组件与第一传动组件传动连接，其他扩展模块200的第三传动组件与相邻的靠近基础模块100方向的扩展模块200的第二传动组件传动连接。

对于与基础模块100相邻的扩展模块200，该扩展模块200的第三传动组件分别与第一传动组件和第二传动组件连接，用于将与第一滚动体120同步转动的第一传动组件的转动力传动给本模块的第二传动组件，进而传动给本模块的第二滚动体220，使得本模块的第二滚动体220与第一滚动体120同步转动。

对于不与基础模块100相邻的其他的扩展模块200，这些模块的第三传送组件分别与自身的第二传送组件以及与自身相邻的扩展模块200中靠近基础模块100的扩展模块200的第二传送组件连接，由靠近基础模块100的扩展模块200将转动力传动给本扩展模块200，使得本模块的第二滚动体220与第一滚动体120同步转动，同时还可以传递给下一扩展模块200，即与本末块相邻的远离基础模块100的扩展模块200。在一种实施方式中，第一传动组件包括第一传动齿轮140，第二传动组件包括第二传动齿轮230，第三传动组件包括第三传动齿轮240。相邻于基础模块100的扩展模块200的第三传动齿轮240分别与第一传动齿轮140以及同模块的第二传动齿轮230传动连接，其他扩展模块200的第三传动齿轮240分别与前一个扩展模块200的第二传动齿轮230以及同模块的第二传动齿轮230传动连接。

三种传动组件均通过齿轮传动，电机130内置于第一滚动体120内部，对于与基础模块100相邻的扩展模块200，转动力的传动方向为：第一滚动体120->第一传动齿轮140->第三传动齿轮240->第二传动齿轮230->第二滚动体220。对于与其他扩展模块200相邻的扩展模块200，转动力的传动方向为：其它模块第二传动齿轮230->本模块第三传动齿轮240->本模块第二传动齿轮230->本模块第二滚动体220。

在另一种实施方式中，电机130安装于第一基体结构110的一侧，电机130驱动第一传动齿轮140转动，对于与基础模块100相邻的扩展模块200，转动力的传动方向为：第一传动齿轮140->第三传动齿轮240->第二传动齿轮230->第二滚动体220；以及第一传动齿轮140->第一滚动体120。对于与其他扩展模块200相邻的扩展模块200，转动力的传动方向为：其它模块第二传动齿轮230->本模块第三传动齿轮240->本模块第二传动齿轮230->本模块第二滚动体220。如图7所示，在一种实施方式中，第三传动齿轮240的齿根圆半径小于第一传动齿轮140和第二传动齿轮230的齿根圆半径。第三传动齿轮240与第一传动齿轮140的连接处位于第一传动齿轮140的上半部分，第三传动齿轮240与第二传动齿轮230的连接处也位于第二传动齿轮230的上半部分，即第三传动齿轮240的轴心高于第一传动齿轮140和第二传动齿轮230的轴心。而如图8所示，第三传动齿轮240、第一传动齿轮140以及第二传动齿轮230也可以同轴心设置，三种齿轮的中心轴均处于同一平面，图8中的虚线即为三种齿轮中心轴所在的平面。将各齿轮的中心轴同面设置使得传动效果更好。在一种实施方式中，第一传动齿轮140至少部分地安装于第一基体结构110的一侧背板结构内，第二传动齿轮230和第三传动齿轮240均至少部分地安装于第二基体结构210的一侧背板结构内。由图7可知，第一传动齿轮140和第二传动齿轮230均位于各自的背板结构内，第三传动齿轮240的部分露出于背板结构之外，但其主要结构以及承力点均位于背板结构内。可以理解的是，无论是基础模块与扩展模块之间的齿轮传动，还是扩展模块与其他扩展模块之间的齿轮传动，必定会有齿轮露出于背板结构之外，即使只是轮齿部分外露，否则无法实现齿轮间的啮合。

在一种实施方式中，第一滚动体120和第二滚动体220包括辊筒和/或辊轮。

在一种实施方式中，第一基体结构110和第二基体结构210之间以及相邻第二基体结构210之间均通过连接件400固定连接。

在一种实施方式中，第一基体结构110的背板结构和第二基体结构210的背板结构的截面均呈“口”字型，第一基体结构110的背板结构和第二基体结构210的背板结构均装配有导轨，导轨与背板结构的两侧连接。

在一种实施方式中，导轨与支撑结构可拆卸安装，导轨配合支撑装置将模块化传送装置固定于地面或其它结构上。

输送带300套设于第一滚动体120和第二滚动体220外表面。

本实施例中的第一基体结构110、第一滚动体120、电机130、连接杆150、第二基体结构210、第二滚动体220、输送带300以及连接件400等部件的具体结构均可参照前述第一实施例所描述的结构设置，此处不再一一赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种模块化传送装置，其特征在于，包括基础模块(100)以及至少一个扩展模块(200)；

所述基础模块(100)包括：

第一基体结构(110)；

第一滚动体(120)，其与所述第一基体结构(110)转动连接；以及

电机(130)，其用于驱动所述第一滚动体(120)转动；

所述至少一个扩展模块(200)安装于所述基础模块(100)的一侧并线性排布，所述扩展模块(200)包括：

第二基体结构(210)；以及

第二滚动体(220)，其与所述第二基体结构(210)转动连接；

该模块化传送装置还包括：输送带(300)，其套设于所述第一滚动体(120)和所述第二滚动体(220)外表面的输送带(300)。

2.如权利要求1所述的模块化传送装置，其特征在于，所述基础模块(100)还包括与所述第一滚动体(120)连接并同轴设置的第一传动组件，所述扩展模块(200)还包括与所述第二滚动体(220)连接并同轴设置的第二传动组件以及与所述第二传动组件传动连接的第三传动组件；

相邻于所述第一传动组件的所述扩展模块(200)的所述第三传动组件与所述第一传动组件传动连接，所述相邻于所述第一传动组件的所述扩展模块(200)以外的所述扩展模块(200)的所述第三传动组件与相邻的靠近所述基础模块(100)方向的所述扩展模块(200)的所述第二传动组件传动连接。

3.如权利要求2所述的模块化传送装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动齿轮(140)，所述第二传动组件包括第二传动齿轮(230)，所述第三传动组件包括第三传动齿轮(240)；

相邻于所述基础模块(100)的所述扩展模块(200)的所述第三传动齿轮(240)分别与第一传动齿轮(140)以及同模块的所述第二传动齿轮(230)传动连接，所述相邻于所述第一传动组件的所述扩展模块(200)以外的所述扩展模块(200)的所述第三传动齿轮(240)分别与前一个所述扩展模块(200)的所述第二传动齿轮(230)以及同模块的所述第二传动齿轮(230)传动连接。

4.如权利要求3所述的模块化传送装置，其特征在于，所述第三传动齿轮(240)的齿根圆半径小于所述第一传动齿轮(140)和所述第二传动齿轮(230)的齿根圆半径。

5.如权利要求3或4所述的模块化传送装置，其特征在于，所述第一基体结构(110)和所述第二基体结构(210)的两侧均设置有背板结构，所述第一传动齿轮(140)至少部分地安装于所述第一基体结构(110)的一侧背板结构内，所述第二传动齿轮(230)和所述第三传动齿轮(240)均至少部分地安装于所述第二基体结构(210)的一侧背板结构内。

6.如权利要求5所述的模块化传送装置，其特征在于，所述第一基体结构(110)和所述第二基体结构(210)之间、相邻所述第二基体结构(210)之间通过连接件(400)固定连接。

7.如权利要求5所述的模块化传送装置，其特征在于，所述第一基体结构(110)的背板结构和所述第二基体结构(210)的背板结构的截面均呈“口”字型，所述第一基体结构(110)的背板结构和所述第二基体结构(210)的背板结构均装配有导轨，所述导轨与背板结构的两侧连接。

8.如权利要求7所述的模块化传送装置，其特征在于，所述导轨与支撑装置可拆卸安装，所述支撑装置将所述模块化传送装置固定于地面上。

9.如权利要求1或8所述的模块化传送装置，其特征在于，所述电机(130) 安装于所述第一滚动体(120)内部。

10.如权利要求1所述的模块化传送装置，其特征在于，所述基础模块(100)还包括：两端分别与所述第一基体结构(110)的两侧背板结构连接固定的连接杆(150)。