CN208843051U - 拉臂钩车 - Google Patents

Abstract

拉臂钩车。涉及拉臂钩车，尤其涉及拉皮钩车的防倾斜装置。提供了一种结构紧凑、有效提高拉臂钩车运行稳定性的拉臂钩车。包括底盘、主臂架和举升架；所述主臂架通过举升架活动设置在所述底盘的顶部；所述底盘上设有与箱体适配的锁钩；其特征在于，所述底盘的底部靠近拉臂钩车的尾部位置设有后支撑机构；配重块设置在一对所述衬板上，通过一对所述推板实现所述配置块位置的调节。本实用新型具有结构紧凑、维护方便，有效提高拉臂钩车运行稳定性等特点。

Description

拉臂钩车

技术领域

本实用新型涉及拉臂钩车，尤其涉及拉皮钩车的防倾斜装置。

背景技术

拉臂钩车通过主臂架上的拉臂钩，对垃圾箱进行吊装、卸载，具有简单、操作稳定方便的优点，对垃圾箱的装卸效率高，因此广泛应用在垃圾运输处理领域。目前吊装过程中，垃圾箱重量过大，易出现拉臂钩车倾斜的问题，影响吊装效率和拉臂钩的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、有效提高拉臂钩车运行稳定性的拉臂钩车。

本实用新型的技术方案是：包括底盘、主臂架和举升架；所述主臂架通过举升架活动设置在所述底盘的顶部；所述底盘上设有与箱体适配的锁钩；其特征在于，所述底盘的底部靠近拉臂钩车的尾部位置设有后支撑机构；

所述后支撑机构包括油缸和支撑轮；所述油缸的缸底与所述底盘的底部固定连接，所述油缸的活塞杆与水平设置的支撑座固定连接；所述支撑轮通过连接轴活动设置在所述支撑座的一侧。

所述支撑座与油缸之间设有减震机构；所述减震机构包括上减震板、下减震板和若干弹簧；所述上减震板固定设置在所述油缸的伸缩杆上；所述下减震板固定设置在所述支撑座的顶部；若干所述弹簧的一端与所述上减震板固定连接，另一端与所述下减震板固定连接。

所述底盘的底部靠近中部位置还设有一对对称设置的配重调节机构；

所述配重调节机构包括衬板、前推动机构、后推动机构和推板；

所述衬板固定设置在所述底盘的底部；

所述前推动机构设置在所述衬板的一侧，所述后推动机构设置在所述衬板的另一侧；

所述前推动机构包括前连杆一、前连杆二和前连杆三；

所述前连杆一的一端铰接在所述衬板上，靠近顶部位置；

所述前连杆三的一端铰接在所述衬板上，靠近底部位置；

所述前连杆二的一端与所述前连杆一的另一端铰接，所述前连杆二的另一端与所述前连杆三的另一端铰接；

所述后推动机构包括后连杆一、后连杆二和后连杆三；

所述后连杆一的一端铰接在所述衬板上，靠近顶部位置；

所述后连杆三的一端铰接在所述衬板上，靠近底部位置；

所述后连杆二的一端与所述后连杆一的另一端铰接，所述后连杆二的另一端与所述后连杆三的另一端铰接；

所述推板呈板状，所述推板的顶部设有推块，所述推块呈三角形；所述推板的底部设有铰接点一和铰接点二；所述铰接点一铰接在所述前连杆二的中部位置；所述铰接点二铰接在所述后连杆二的中部位置；

配重块设置在一对所述衬板上，通过一对所述推板实现所述配重块位置的调节。

所述衬板的顶部设有挤压机构；

所述挤压机构包括挤压油缸和压板；所述挤压油缸竖向设置；所述压板设置在所述挤压油缸的下方，与所述挤压油缸的活塞杆固定连接。

所述压板的底面设有若干均布排列的凸齿。

所述衬板的顶部设有若干与所述配重块适配的容置槽。

本实用新型包括底盘、主臂架和举升架；所述主臂架通过举升架活动设置在所述底盘的顶部；所述底盘上设有与箱体适配的锁钩；所述底盘的底部靠近拉臂钩车的尾部位置设有后支撑机构。后支撑轮放下时离地高度不超过100mm；吊装过程中发生倾斜时，后支撑轮才与地面接触，对拉臂钩车的尾部位置进行支撑；提高了后支撑轮的使用概率，提高使用寿命。支撑轮上设有橡胶层，与地面接触时，有效的对油缸进行缓冲。本实用新型具有结构紧凑、维护方便，有效提高拉臂钩车运行稳定性等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型减震机构的放大结构示意图；

图3是本实用新型配重调节机构状态一的结构示意图；

图4是本实用新型配重调节机构状态二的结构示意图；

图5是本实用新型挤压机构的结构示意图；

图中1是底盘，2是主臂架，3是举升架，4是锁钩，5是后支撑机构，51是油缸，52是支撑轮，6是减震机构，61是上减震板，62是下减震板，63是弹簧，

7是配重调节机构，71是衬板，72是前推动机构，73是后推动机构，74是推板，

721是前连杆一，722是前连杆二，723是前连杆三，

731是后连杆一，732是后连杆二，733是后连杆三，

8是配重块，9是挤压机构，91是挤压油缸，92是压板。

具体实施方式

本实用新型如图1-5所示，包括底盘1、主臂架2和举升架3；所述主臂架2通过举升架3活动设置在所述底盘1的顶部；所述底盘1上设有与箱体适配的锁钩4；所述底盘1的底部靠近拉臂钩车的尾部位置设有后支撑机构5；

所述后支撑机构5包括油缸51和支撑轮52；所述油缸51的缸底与所述底盘1的底部固定连接，所述油缸51的活塞杆与水平设置的支撑座固定连接；所述支撑轮52通过连接轴活动设置在所述支撑座的一侧。

后支撑轮52放下时离地高度不超过100mm；吊装过程中发生倾斜时，后支撑轮52才与地面接触，对拉臂钩车的尾部位置进行支撑；提高了后支撑轮52的使用概率，提高使用寿命。支撑轮52上设有橡胶层，与地面接触时，有效的对油缸51进行缓冲。

主臂架2处于收回至水平位置，锁钩4处于锁紧位置时，即相应位置的接近开关得电时；控制后支撑机构5收起的电磁阀得电，控制油缸51带动后支撑轮52收起；油缸51上的接近开关被触发后，电磁阀断电，油缸51的活塞杆停止运动。这时车辆就可以安全的起步了，有效的避免了忘记收回后支撑机构5导致的后支撑轮52刮坏现象。后支撑机构5自动收回的控制方法为常规电路。

所述支撑座与油缸51之间设有减震机构6；所述减震机构6包括上减震板61、下减震板62和若干弹簧63；所述上减震板61固定设置在所述油缸51的伸缩杆上；所述下减震板62固定设置在所述支撑座的顶部；若干所述弹簧63的一端与所述上减震板61固定连接，另一端与所述下减震板62固定连接。油缸51伸出，与地面接触时，减震机构6有效的对油缸51进行缓冲，提高了油缸51的使用寿命。

所述底盘1的底部靠近中部位置还设有一对对称设置的配重调节机构7；配重块8活动设置在一对所述配重调节机构7的顶部；

所述配重调节机构7包括衬板71、前推动机构72、后推动机构73和推板74；

所述衬板71固定设置在所述底盘1的底部；

所述前推动机构72设置在所述衬板71的一侧，所述后推动机构73设置在所述衬板71的另一侧；

所述前推动机构72包括前连杆一721、前连杆二722和前连杆三723；

所述前连杆一721的一端铰接在所述衬板上，靠近顶部位置；

所述前连杆三723的一端铰接在所述衬板上，靠近底部位置；

所述前连杆二722的一端与所述前连杆一721的另一端铰接，所述前连杆二722的另一端与所述前连杆三723的另一端铰接；

所述后推动机构73包括后连杆一731、后连杆二732和后连杆三733；

所述后连杆一731的一端铰接在所述衬板上，靠近顶部位置；

所述后连杆三733的一端铰接在所述衬板上，靠近底部位置；

所述后连杆二732的一端与所述后连杆一731的另一端铰接，所述后连杆二732的另一端与所述后连杆三733的另一端铰接；

所述推板74呈板状，所述推板74的顶部设有推块，所述推块呈三角形；所述推板74的底部设有铰接点一和铰接点二；所述铰接点一铰接在所述前连杆二722的中部位置；所述铰接点二铰接在所述后连杆二732的中部位置；

配重块8设置在一对所述衬板71上，通过一对所述推板74实现所述配重块位置的调节。

前连杆三723与衬板连接的铰接轴一与电机一的旋转轴固定连接；后连杆三733与衬板连接的铰接轴二与电机二的旋转轴固定连接；如图3-4所示，前连杆三723和后连杆三733同步旋转；前连杆三723和后连杆三733分别逆时针旋转时，推板74上升，并向图3中左侧方向运动，将配重块8向左侧推送；实现配送块的位置调节；前连杆三723和后连杆三733分别顺时针旋转时，推板74则将配重块8向图3中右侧方向移动。当拉臂钩车的尾部发生倾翻时，将配重块8向车头方向移动，提高吊装的稳定性。

所述衬板71的顶部设有挤压机构9；

所述挤压机构9包括挤压油缸91和压板92；所述挤压油缸91竖向设置；所述压板92设置在所述挤压油缸91的下方，与所述挤压油缸91的活塞杆固定连接。配重块8调节后，通过挤压机构9将配重块8稳固，有效防止吊装过程中配重块8的移动，影响吊装的效率。

所述压板92的底面设有若干均布排列的凸齿。提高了压板92与配重块8之间的摩擦力。

所述衬板71的顶部设有若干与所述配重块8适配的容置槽。防止配重块8受外力出现滑动。

Claims (6)

1.拉臂钩车，包括底盘、主臂架和举升架；所述主臂架通过举升架活动设置在所述底盘的顶部；所述底盘上设有与箱体适配的锁钩；其特征在于，所述底盘的底部靠近拉臂钩车的尾部位置设有后支撑机构；

所述后支撑机构包括油缸和支撑轮；所述油缸的缸底与所述底盘的底部固定连接，所述油缸的活塞杆与水平设置的支撑座固定连接；所述支撑轮通过连接轴活动设置在所述支撑座的一侧。

2.根据权利要求1所述的拉臂钩车，其特征在于，所述支撑座与油缸之间设有减震机构；所述减震机构包括上减震板、下减震板和若干弹簧；所述上减震板固定设置在所述油缸的伸缩杆上；所述下减震板固定设置在所述支撑座的顶部；若干所述弹簧的一端与所述上减震板固定连接，另一端与所述下减震板固定连接。

3.根据权利要求1所述的拉臂钩车，其特征在于，所述底盘的底部靠近中部位置还设有一对对称设置的配重调节机构；

所述配重调节机构包括衬板、前推动机构、后推动机构和推板；

所述衬板固定设置在所述底盘的底部；

所述前推动机构设置在所述衬板的一侧，所述后推动机构设置在所述衬板的另一侧；

所述前推动机构包括前连杆一、前连杆二和前连杆三；

所述前连杆一的一端铰接在所述衬板上，靠近顶部位置；

所述前连杆三的一端铰接在所述衬板上，靠近底部位置；

所述前连杆二的一端与所述前连杆一的另一端铰接，所述前连杆二的另一端与所述前连杆三的另一端铰接；

所述后推动机构包括后连杆一、后连杆二和后连杆三；

所述后连杆一的一端铰接在所述衬板上，靠近顶部位置；

所述后连杆三的一端铰接在所述衬板上，靠近底部位置；

所述后连杆二的一端与所述后连杆一的另一端铰接，所述后连杆二的另一端与所述后连杆三的另一端铰接；

所述推板呈板状，所述推板的顶部设有推块，所述推块呈三角形；所述推板的底部设有铰接点一和铰接点二；所述铰接点一铰接在所述前连杆二的中部位置；所述铰接点二铰接在所述后连杆二的中部位置；

配重块设置在一对所述衬板上，通过一对所述推板实现所述配重块位置的调节。

4.根据权利要求3所述的拉臂钩车，其特征在于，所述衬板的顶部设有挤压机构；

所述挤压机构包括挤压油缸和压板；所述挤压油缸竖向设置；所述压板设置在所述挤压油缸的下方，与所述挤压油缸的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的拉臂钩车，其特征在于，所述压板的底面设有若干均布排列的凸齿。

6.根据权利要求3所述的拉臂钩车，其特征在于，所述衬板的顶部设有若干与所述配重块适配的容置槽。