CN208841999U - 一种pc板上旧模的去膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种PC板上旧模的去膜装置，包括机架，机架上设置有进料机构、送料机构、去膜工作台和去膜机构，去膜工作台设置安装在下机架端面上，去膜工作台包括升降平台、升降导柱和伸缩缸，去膜机构包括润滑机构和夹持气爪机构，去膜机构的下方设置有有回收箱,提供此装置，提高撕膜效率，同时降低工作人员的劳动强度，结构简单，操作方便。

Description

一种PC板上旧模的去膜装置

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜机械设备，尤其涉及一种PC板上旧模的去膜装置。

背景技术

PC板，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，也是目前国际上普遍采用的塑料建筑材料，有其他建筑装饰材料（如玻璃、有机玻璃等）无法比拟的效果在生产制造过程中，在PC板使用过程中，需要将旧模去掉，且PC板的上下表面都贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需去除，目前，采用去膜装置已广泛应用，然而，去膜装置大多结构复杂，操作不便，现有常见的PC板去膜操作都是由人工进行，效率很低，也有一些大型生产线上采用机器撕膜，但是其撕膜成功率较低，对产品质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种PC板上旧模的去膜装置，提高撕膜效率，同时降低工作人员的劳动强度，结构简单，操作方便。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PC板上旧模的去膜装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有进料机构、送料机构、去膜工作台和去膜机构，所述的去膜工作台设置安装在下机架端面上，所述的去膜工作台包括升降平台、升降导柱和伸缩缸，所述的升降平台上设置有夹具台，且升降平台两侧连接着两根升降导柱，所述的升降平台下端连接着伸缩缸，所述的伸缩缸下方设置有支撑板，所述的去膜工作台一侧的机架上设置有去膜机构，所述的去膜机构包括润滑机构和夹持气爪机构，所述的去膜机构的下方设置有有回收箱。

进一步的，所述的去膜机构两侧设置均有固定板，所述的固定板是与机架配合固定，所述的固定板上均设置有导轨，所述的导轨均配合有滑块，所述的滑块之间安装固定有两块安装板，所述的两块安装板上方两侧均设置有支架，所述的安装板和支架构成有个框架，所述的框架一端上安装有润滑机构，所述的润滑机构包括润滑液箱体和滑动件，所述的润滑液箱体固定在滑动件上，所述的滑动件配合有滑轨，所述的滑轨安装在支架上，所述的框架的另一端上安装有夹持气爪机构，所述的夹持气爪机构包括气爪和气缸，所述的气爪安装在气缸上，所述的夹持气爪机构设置有不少于两组，

进一步的，所述的进料机构安装在机架的前端，所述的进料机构包括三轴机械手和吸盘，所述的三轴机械手安装在机架的上端，且三轴机械手一轴上安装有吸盘，所述的吸盘设置不少于六个，所述的进料机构前端的机架上设置有物料箱，所述的送料机构设置在进料机构一侧的机架上，所述的送料机构上设置有升降台和吸盘，所述的升降台配合有移动机构，所述移动机构固定在机架上，所述的升降台下端安装有吸盘。

进一步的，所述的润滑液箱体上连接有软管，所述的软管下端设置有海绵，所述的润滑液箱体装有润滑液或者酒精，所述的夹具台上设置有粗糙的胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、设置的去膜工作台中的升降台，便于不同厚度的PC的板的去膜，且便于将加工好的物料取下来；设置的去膜机构是可滑动的安装在机架上，且在去膜机构上安装有润滑机构便于在去膜时，可将膜淋湿润滑后容易去膜，而夹持气爪机构是利用气缸带动气爪便于将膜夹持住去膜，结构简单，操作方便，

2、设置了进料机构，利用三轴机械手和吸盘，便于可以自动将物料从物料箱取至到机架的台面上，设置的进料机构便于利用移动导轨和个吸盘将台面上的物料送至到去膜机构的夹具台上，抓取过程中容易方便且送料稳定，不易摔坏产品。

3、设置的润滑液箱体安装了软管和海绵，且装有润滑液和酒精，便于将膜和产品表面分离，而夹具台上铺设有粗糙的胶板避免产品产生滑动。

附图说明

图1为一种PC板上旧模的去膜装置结构示意图。

图2为去膜工作台结构示意图。

图3为去膜机构结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、去膜工作台；3、去膜机构；4、三轴机械手；5、送料机构；6、吸盘；7、物料箱；8、回收箱；201、升降平台；202、夹具台；203、升降导柱；204、伸缩缸；205、支撑板；301、固定板；302、导轨；303、滑块；304、安装板；305、支架；306、润滑液箱体；307、滑动件；308、滑轨；309、气爪；310、气缸；311、软管；312、海绵。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：一种PC板上旧模的去膜装置，包括机架1，其特征在于，所述的机架上设置有进料机构、送料机构5、去膜工作台2和去膜机构3，所述的去膜工作台2设置安装在下机架1端面上，所述的去膜工作台2包括升降平台201、升降导柱203和伸缩缸204，所述的升降平台201上设置有夹具台202，且升降平台201两侧连接着两根升降导柱203，所述的升降平台201下端连接着伸缩缸204，所述的伸缩缸204下方设置有支撑板205，所述的去膜工作台2一侧的机架1上设置有去膜机构3，所述的去膜机构3包括润滑机构和夹持气爪机构，所述的去膜机构3的下方设置有有回收箱8。

优选的，所述的去膜机构3两侧设置均有固定板301，所述的固定板301是与机架1配合固定，所述的固定板301上均设置有导轨302，所述的导轨302均配合有滑块303，所述的滑块303之间安装固定有两块安装板304，所述的两块安装板304上方两侧均设置有支架305，所述的安装板304和支架305构成有个框架，所述的框架一端上安装有润滑机构，所述的润滑机构包括润滑液箱体306和滑动件307，所述的润滑液箱体306固定在滑动件307上，所述的滑动件307配合有滑轨308，所述的滑轨308安装在支架305上，所述的框架的另一端上安装有夹持气爪机构，所述的夹持气爪机构包括气爪309和气缸310，所述的气爪309安装在气缸310上，所述的夹持气爪机构设置有不少于两组。

优选的，所述的进料机构安装在机架1的前端，所述的进料机构包括三轴机械手4和吸盘6，所述的三轴机械手4安装在机架1的上端，且三轴机械手4一轴上安装有吸盘6，所述的吸盘6设置不少于六个，所述的进料机构前端的机架1上设置有物料箱7，所述的送料机构5设置在进料机构一侧的机架1上，所述的送料机构5上设置有升降台和吸盘6，所述的升降台配合有移动机构，所述移动机构固定在机架1上，所述的升降台下端安装有吸盘6。

优选的，所述的润滑液箱体306上连接有软管311，所述的软管311下端设置有海绵312，所述的润滑液箱体306装有润滑液或者酒精，所述的夹具台202上设置有粗糙的胶板。

具体使用时，将产品整齐的放置在物料箱7里，启动整台装置，三轴机械手4将带动吸盘6移动到物料盘7上，然后通过吸盘6吸气将产品吸起，三轴机械手4将移动到机架1的平台上，吸盘6通过放气将产品放在机架1的平台上，送料机构将通过移动机构，整体移动到产品的上方，在通过升降台降低，吸盘6将吸起产品，接着升降台抬升，送料机构将往去膜工作台2方向移动，待移动到去膜工作台2上方时，送料机构的升降台下降至去膜工作台2的夹具台202的上方，吸盘6将产品放在夹具台202上，接着去膜机构3将往去膜工作台2处移动，去膜机构3上的润滑液箱体306中的海绵312将先接触到产品表面，由于海绵312是有弹性和混有润滑液，且在接触产品时受到挤压力，海绵312里的润滑液将被挤压渗透到产品的表面上的膜里，其后夹持气缸机构，气爪309将接触处膜的突出边，气缸310将吸放气，使得气爪309抓住膜的突出边，去膜机构3将往回移动，在移动过程中，产品上的膜将会被慢慢的撕扯下来，达到去膜的效果，待产品的膜去掉后，去膜机构3将松开气爪309，使得膜回收到回收箱8里，而去膜工作台2将通过伸缩缸204下降，待工人将产品取走，完成一次产品的去膜工艺。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种PC板上旧模的去膜装置，包括机架（1），其特征在于，所述的机架上设置有进料机构、送料机构（5）、去膜工作台（2）和去膜机构（3），所述的去膜工作台（2）设置安装在下机架（1）端面上，所述的去膜工作台（2）包括升降平台（201）、升降导柱（203）和伸缩缸（204），所述的升降平台（201）上设置有夹具台（202），且升降平台（201）两侧连接着两根升降导柱（203），所述的升降平台（201）下端连接着伸缩缸（204），所述的伸缩缸（204）下方设置有支撑板（205），所述的去膜工作台（2）一侧的机架（1）上设置有去膜机构（3），所述的去膜机构（3）的下方设置有有回收箱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种PC板上旧模的去膜装置，其特征在于，所述的去膜机构（3）两侧设置均有固定板（301），所述的固定板（301）是与机架（1）配合固定，所述的固定板（301）上均设置有导轨（302），所述的导轨（302）均配合有滑块（303），所述的滑块（303）之间安装固定有两块安装板（304），所述的两块安装板（304）上方两侧均设置有支架（305），所述的安装板（304）和支架（305）构成有个框架，所述的框架一端上安装有润滑机构，所述的润滑机构包括润滑液箱体（306）和滑动件（307），所述的润滑液箱体（306）固定在滑动件（307）上，所述的滑动件（307）配合有滑轨（308），所述的滑轨（308）安装在支架（305）上，所述的框架的另一端上安装有夹持气爪机构，所述的夹持气爪机构包括气爪（309）和气缸（310），所述的气爪（309）安装在气缸（310）上，所述的夹持气爪机构设置有不少于两组。

3.根据权利要求1所述的一种PC板上旧模的去膜装置，其特征在于，所述的进料机构安装在机架（1）的前端，所述的进料机构包括三轴机械手（4）和吸盘（6），所述的三轴机械手（4）安装在机架（1）的上端，且三轴机械手（4）一轴上安装有吸盘（6），所述的吸盘（6）设置不少于六个，所述的进料机构前端的机架（1）上设置有物料箱（7），所述的送料机构（5）设置在进料机构一侧的机架（1）上，所述的送料机构（5）上设置有升降台和吸盘（6），所述的升降台配合有移动机构，所述移动机构固定在机架（1）上，所述的升降台下端安装有吸盘（6）。

4.根据权利要求2所述的一种PC板上旧模的去膜装置，其特征在于，所述的润滑液箱体（306）上连接有软管（311），所述的软管（311）下端设置有海绵（312），所述的润滑液箱体（306）装有润滑液或者酒精，所述的夹具台（202）上设置有粗糙的胶板。