CN208841869U - 一种自动化复杂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化复杂设备，包括工作台，所述工作台上设有自动焊接装置，所述自动焊接装置包括超声波塑焊机、第一转动电机、旋转底座、转轴、伸缩件、伸缩气缸、支撑杆、夹紧件和载物件，所述超声波塑焊机位于工作台上，所述第一转动电机位于旋转底座内部，且旋转底座位于工作台上，所述第一转动电机输出端与转轴固定连接，所述转轴远离第一转动电机的一端穿过底座与伸缩件固定连接，且转轴与底座滑动连接，所述伸缩气缸固定连接在伸缩件输出端，此自动化复杂设备，通过自动焊接装置位于工作台顶部，从实现了对电源适配器的上盖和下盖的自动密封，不需要人工操作，提高电源适配器加工效率，同时减少了安全隐患。

Description

一种自动化复杂设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动化复杂设备。

背景技术

电源适配器（Power adapter）是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件组成，它的工作原理由交流输入转换为直流输出；按连接方式可分为插墙式和桌面式，广泛配套于安防摄像头，机顶盒，路由器,灯条，按摩仪等设备中。

电源适配器的上盖与下盖盖合后，一般是采用超声波密封，以往工人在操作时，是用手拿住电源适配器放在超声波塑焊机下面焊接的，焊好一个，拿下来，再拿第二个上去焊接，耽误时间，效率低，不安全增加成本，为此，我们提出一种自动化复杂设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化复杂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化复杂设备，包括工作台，所述工作台上设有自动焊接装置，所述自动焊接装置包括超声波塑焊机、第一转动电机、旋转底座、转轴、伸缩件、伸缩气缸、支撑杆、夹紧件和载物件，所述超声波塑焊机位于工作台上，所述第一转动电机位于旋转底座内部，且旋转底座位于工作台上，所述第一转动电机输出端与转轴固定连接，所述转轴远离第一转动电机的一端穿过底座与伸缩件固定连接，且转轴与旋转底座滑动连接，所述伸缩气缸固定连接在伸缩件输出端，且伸缩气缸输出端与支撑杆固定连接，所述夹紧件固定连接在支撑杆远离伸缩气缸的一端，所述超声波塑焊机外侧对称设有两个载物件，且两个载物件位于工作台上。

优选的，所述伸缩件包括固定支撑壳、升降气缸和滑动支撑壳，所述固定支撑壳与转轴固定连接，且固定支撑壳与旋转底座滑动连接，所述升降气缸固定连接在固定支撑壳内部，且升降气缸输出端与滑动支撑壳固定连接，所述滑动支撑壳与固定支撑壳滑动连接，所述伸缩气缸与滑动支撑壳固定连接。

优选的，所述夹紧件包括夹紧壳、驱动电机、双螺纹杆、滑杆和夹紧板，所述夹紧壳固定连接在支撑杆的底部，所述驱动电机固定连接在夹紧壳的外侧，且驱动电机输出端穿过夹紧壳与双螺纹杆固定连接，所述驱动电机输出端与夹紧壳滑动连接，所述双螺纹杆远离第一转动电机的一端通过轴承与夹紧壳转动连接，所述滑杆设有两个，且两个滑杆对称分布在双螺纹杆外侧，所述滑杆的两端分别与夹紧壳固定连接，所述夹紧板设有两个，且两个夹紧板内部开设有螺纹孔，所述夹紧板与双螺纹杆螺纹连接，所述夹紧板内部对称开设有两个通孔，所述夹紧板分别滑动套接在滑杆外侧。

优选的，所述夹紧壳顶部设有位置传感器，且位置传感器与驱动电机电性连接。

优选的，所述载物件包括支撑座、第二转动电机、旋转轴和载料盘，所述支撑座位于工作台上，所述第二转动电机固定连接在支撑座的内部，且第二转动电机输出端通过旋转轴与载料盘固定连接，所述旋转轴贯穿支撑座，且旋转轴与支撑座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过工作台上设有的自动焊接装置，超声波塑焊机在对电源适配器的上盖和下盖进行密封时，夹紧件从在载料盘上自动将未加工好的电源适配器运送到超声波塑焊机底部，夹紧件自动缩回，超声波塑焊机对电源适配器进行加工，当加工好之后，夹紧件将电源适配器传送到载料盘上，当需要对电源适配器的上盖和下盖进行密封时，通过第一转动电机运行，从而带动固定支撑壳转动，升降气缸运行，从而使滑动支撑座向上移动，伸缩气缸固定在滑动支撑座外侧，同时伸缩气缸推动支撑杆运动，位置传感器固定在夹紧壳顶部，当夹紧壳移动至载料盘位置时，驱动电机运行，两个夹紧板在双螺纹杆和滑杆上相向运动，从而实现了对电源适配器的夹紧，第一转动电机反向运行，伸缩气缸运行，驱动电机方向运行，夹紧板脱离电源适配器，进而将电源适配器放置到超声波塑焊机底部进行加工，当电源适配器加工好时，伸缩气缸与驱动电机运行，进而将加工好的电源适配器夹紧，第一转动电机转动，进而实现了将加工好的电源适配器放置到另一个载料盘上，全程自动化，提高了工作效率，同时减少了安全隐患。

2、本实用新型通过第二转动电机运行，载料盘转动，进而使载料盘上的电源适配器转动，方便夹紧板对电源适配器的取放。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型夹紧件结构示意图；

图4为本实用新型载物件侧视剖视图。

图中：1-工作台；2-自动焊接装置；3-超声波塑焊机；4-第一转动电机；5-旋转底座；6-转轴；7-伸缩件；8-伸缩气缸；9-支撑杆；10-夹紧件；11-载物件；12-固定支撑壳；13-升降气缸；14-滑动支撑壳；15-夹紧壳；16-驱动电机；17-双螺纹杆；18-滑杆；19-夹紧板；20-位置传感器；21-支撑座；22-第二转动电机；23-旋转轴；24-载料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化复杂设备，包括工作台1，所述工作台1上设有自动焊接装置2，所述自动焊接装置2包括超声波塑焊机3、第一转动电机4、旋转底座5、转轴6、伸缩件7、伸缩气缸8、支撑杆9、夹紧件10和载物件11，所述超声波塑焊机3位于工作台1上，所述第一转动电机4位于旋转底座5内部，且旋转底座5位于工作台1上，所述第一转动电机4输出端与转轴6固定连接，所述转轴6远离第一转动电机4的一端穿过底座与伸缩件7固定连接，且转轴6与旋转底座5滑动连接，所述伸缩气缸8固定连接在伸缩件7输出端，且伸缩气缸8输出端与支撑杆9固定连接，所述夹紧件10固定连接在支撑杆9远离伸缩气缸8的一端，所述超声波塑焊机3外侧对称设有两个载物件11，且两个载物件11位于工作台1上。

所述伸缩件7包括固定支撑壳12、升降气缸13和滑动支撑壳14，所述固定支撑壳12与转轴6固定连接，且固定支撑壳12与旋转底座5滑动连接，所述升降气缸13固定连接在固定支撑壳12内部，且升降气缸13输出端与滑动支撑壳14固定连接，所述滑动支撑壳14与固定支撑壳12滑动连接，所述伸缩气缸8与滑动支撑壳14固定连接，通过升降气缸12运行，从而调节夹紧件10的竖直高度。

所述夹紧件10包括夹紧壳15、驱动电机16、双螺纹杆17、滑杆18和夹紧板19，所述夹紧壳15固定连接在支撑杆9的底部，所述驱动电机16固定连接在夹紧壳15的外侧，且驱动电机16输出端穿过夹紧壳15与双螺纹杆17固定连接，所述驱动电机16输出端与夹紧壳15滑动连接，所述双螺纹杆17远离第一转动电机4的一端通过轴承与夹紧壳15转动连接，所述滑杆18设有两个，且两个滑杆18对称分布在双螺纹杆17外侧，所述滑杆18的两端分别与夹紧壳15固定连接，所述夹紧板19设有两个，且两个夹紧板19内部开设有螺纹孔，所述夹紧板19与双螺纹杆17螺纹连接，所述夹紧板19内部对称开设有两个通孔，所述夹紧板19分别滑动套接在滑杆18外侧，通过驱动电机16运行，进而使两个夹紧板19在双螺纹杆17上相向运行，进而实现了对电源适配器的取放。

所述夹紧壳15顶部设有位置传感器20，且位置传感器20与驱动电机16电性连接，通过位置传感器20，从而使夹紧板19对电源适配器放置的位置更加精确。

所述载物件11包括支撑座21、第二转动电机22、旋转轴23和载料盘24，所述支撑座21位于工作台1上，所述第二转动电机22固定连接在支撑座21的内部，且第二转动电机22输出端通过旋转轴23与载料盘24固定连接，所述旋转轴23贯穿支撑座21，且旋转轴23与支撑座21滑动连接，通过第二转动电机22运行，载料盘24转动，进而使载料盘24上的电源适配器转动，方便夹紧板19对电源适配器的取放。

工作原理：当需要对电源适配器的上盖和下盖进行密封时，通过第一转动电机4运行，从而带动固定支撑壳12转动，升降气缸13运行，从而使滑动支撑座14向上移动，伸缩气缸8固定在滑动支撑座14外侧，同时伸缩气缸8推动支撑杆9运动，位置传感器20固定在夹紧壳15顶部，当夹紧壳15移动至载料盘24位置时，驱动电机16运行，两个夹紧板19在双螺纹杆17和滑杆18上相向运动，从而实现了对电源适配器的夹紧，第一转动电机4反向运行，伸缩气缸8运行，驱动电机16方向运行，夹紧板19脱离电源适配器，进而将电源适配器放置到超声波塑焊机3底部进行加工，当电源适配器加工好时，伸缩气缸8与驱动电机16运行，进而将加工好的电源适配器夹紧，第一转动电机4转动，进而实现了将加工好的电源适配器放置到另一个载料盘24上，全程自动化，提高了工作效率，同时减少了安全隐患。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化复杂设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有自动焊接装置(2)，所述自动焊接装置(2)包括超声波塑焊机(3)、第一转动电机(4)、旋转底座(5)、转轴(6)、伸缩件(7)、伸缩气缸(8)、支撑杆(9)、夹紧件(10)和载物件(11)，所述超声波塑焊机(3)位于工作台(1)上，所述第一转动电机(4)位于旋转底座(5)内部，且旋转底座(5)位于工作台(1)上，所述第一转动电机(4)输出端与转轴(6)固定连接，所述转轴(6)远离第一转动电机(4)的一端穿过底座与伸缩件(7)固定连接，且转轴(6)与旋转底座(5)滑动连接，所述伸缩气缸(8)固定连接在伸缩件(7)输出端，且伸缩气缸(8)输出端与支撑杆(9)固定连接，所述夹紧件(10)固定连接在支撑杆(9)远离伸缩气缸(8)的一端，所述超声波塑焊机(3)外侧对称设有两个载物件(11)，且两个载物件(11)位于工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化复杂设备，其特征在于：所述伸缩件(7)包括固定支撑壳(12)、升降气缸(13)和滑动支撑壳(14)，所述固定支撑壳(12)与转轴(6)固定连接，且固定支撑壳(12)与旋转底座(5)滑动连接，所述升降气缸(13)固定连接在固定支撑壳(12)内部，且升降气缸(13)输出端与滑动支撑壳(14)固定连接，所述滑动支撑壳(14)与固定支撑壳(12)滑动连接，所述伸缩气缸(8)与滑动支撑壳(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化复杂设备，其特征在于：所述夹紧件(10)包括夹紧壳(15)、驱动电机(16)、双螺纹杆(17)、滑杆(18)和夹紧板(19)，所述夹紧壳(15)固定连接在支撑杆(9)的底部，所述驱动电机(16)固定连接在夹紧壳(15)的外侧，且驱动电机(16)输出端穿过夹紧壳(15)与双螺纹杆(17)固定连接，所述驱动电机(16)输出端与夹紧壳(15)滑动连接，所述双螺纹杆(17)远离第一转动电机(4)的一端通过轴承与夹紧壳(15)转动连接，所述滑杆(18)设有两个，且两个滑杆(18)对称分布在双螺纹杆(17)外侧，所述滑杆(18)的两端分别与夹紧壳(15)固定连接，所述夹紧板(19)设有两个，且两个夹紧板(19)内部开设有螺纹孔，所述夹紧板(19)与双螺纹杆(17)螺纹连接，所述夹紧板(19)内部对称开设有两个通孔，所述夹紧板(19)分别滑动套接在滑杆(18)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化复杂设备，其特征在于：所述夹紧壳(15)顶部设有位置传感器(20)，且位置传感器(20)与驱动电机(16)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化复杂设备，其特征在于：所述载物件(11)包括支撑座(21)、第二转动电机(22)、旋转轴(23)和载料盘(24)，所述支撑座(21)位于工作台(1)上，所述第二转动电机(22)固定连接在支撑座(21)的内部，且第二转动电机(22)输出端通过旋转轴(23)与载料盘(24)固定连接，所述旋转轴(23)贯穿支撑座(21)，且旋转轴(23)与支撑座(21)滑动连接。