CN208841400U - 一种链条编结机的自动卸料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种链条编结机的自动卸料机械手，包括安装壳，顶板，连接轴，安装架，摇臂一，摇臂二，连接臂一，连接臂二，爪极一，爪极二，回位装置一，回位装置二，其特征在于：所述的安装壳内设有轴孔，所述的连接轴安装在轴孔内，所述的安装架安装在连接轴的一端，所述的连接轴的一端设有连接孔，所述的摇臂一转动连接安装在连接孔上，所述的爪极一通过固定轴一安装在安装架上，所述的爪极二通过固定轴二安装在安装架上，所述的爪极一上设有槽口一，所述的爪极二上设有槽口二。本实用新型通过链条编结机的自动卸料机械手的设置，实现了轴向转化成径向的自动化卸料，满足不同的使用要求，结构简单，方便了维修和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种链条编结机的自动卸料机械手。
背景技术
机械手的使用在现在的工业生产中越来越普遍，而现有的机械手一般结构较为复杂，导致使用成本较高，同时维修和维护的成本也较高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种链条编结机的自动卸料机械手。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种链条编结机的自动卸料机械手，包括安装壳，顶板，连接轴，安装架，摇臂一，摇臂二，连接臂一，连接臂二，爪极一，爪极二，回位装置一，回位装置二，其特征在于：所述的安装壳内设有轴孔，所述的连接轴安装在轴孔内，所述的安装架安装在连接轴的一端，所述的连接轴的一端设有连接孔，所述的摇臂一转动连接安装在连接孔上，所述的连接臂一一端与摇臂一转动连接，所述的连接臂一另一端与爪极一转动连接，所述的连接臂二一端与摇臂二转动连接，所述的连接臂二另一端与爪极二转动连接，所述的爪极一通过固定轴安装在安装架上，所述的爪极二通过固定轴安装在安装架上，所述的爪极一上设有槽口一，所述的爪极二上设有槽口二，所述的槽口一上安装有回位装置一，所述的回位装置一包括螺杆一，锁紧螺母一，锁紧片一，连接块一，回位弹簧一，所述的螺杆一安装槽口一内，所述的螺杆一上安装有锁紧片一，所述的锁紧螺母一安装在螺杆一的一端，所述的回位弹簧一安装在爪极一内侧的螺杆一上，所述的回位弹簧一一端设有连接块一，所述的槽口二上安装有回位装置二，所述的回位装置二包括螺杆二，锁紧螺母二，锁紧片二，连接块二，回位弹簧二，所述的螺杆二安装槽口二内，所述的螺杆二上安装有锁紧片二，所述的锁紧螺母二安装在螺杆二的一端，所述的回位弹簧二安装在爪极二内侧的螺杆二上，所述的回位弹簧二一端设有连接块二。
作为一种优选，所述的连接轴的中部阵列有一组齿圈，所述的安装壳内安装有活动板，所述的活动板上阵列有一组配合齿，所述的配合齿与齿圈配合。
作为一种优选，所述的活动板的一端设有连接孔，所述的连接孔与动力装置连接。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过链条编结机的自动卸料机械手的设置，实现了轴向转化成径向的自动化卸料，满足不同的使用要求，结构简单，方便了维修和使用。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种链条编结机的自动卸料机械手的正视图。
图2为本实用新型一种链条编结机的自动卸料机械手的正剖视图。
图3为本实用新型一种链条编结机的自动卸料机械手的右视图。
图4为本实用新型一种链条编结机的自动卸料机械手的左剖视图。
图5为本实用新型一种链条编结机的自动卸料机械手的局部视图。
图6为本实用新型一种链条编结机的自动卸料机械手的右剖视图的轴视图。
图中：1、安装壳，1a、轴孔，2、顶板，3、连接轴，3a、连接孔，3b、齿圈，4、安装架，5、摇臂一，6、摇臂二，7、连接臂一，8、连接臂二，9、爪极一，9a、槽口一，10、爪极二，10a、槽口二，11、回位装置一，11a、螺杆一， 11b、锁紧螺母一，11c、锁紧片一，11d、连接块一，11e、回位弹簧一，12、回位装置二，12a、螺杆二，12b、锁紧螺母二，12c、锁紧片二，12d、连接块二， 12e、回位弹簧二，13、固定轴，14、活动板，14a、配合齿，14b、连接孔。
具体实施方式
实施例：
如图1-6所示，一种链条编结机的自动卸料机械手，包括安装壳1，顶板2，连接轴3，安装架4，摇臂一5，摇臂二6，连接臂一7，连接臂二8，爪极一9，爪极二10，回位装置一11，回位装置二12，其特征在于：所述的安装壳1内设有轴孔1a，所述的连接轴3安装在轴孔1a内，所述的安装架4安装在连接轴3 的一端，所述的连接轴3的一端设有连接孔3a，所述的摇臂一5转动连接安装在连接孔3a上，所述的连接臂一7一端与摇臂一5转动连接，所述的连接臂一 8另一端与爪极一9转动连接，所述的连接臂二8一端与摇臂二6转动连接，所述的连接臂二8另一端与爪极二10转动连接，所述的爪极一9通过固定轴13 安装在安装架4上，所述的爪极二10通过固定轴13安装在安装架4上，所述的爪极一9上设有槽口一9a，所述的爪极二10上设有槽口二10a，所述的槽口一9a上安装有回位装置一11，所述的回位装置一11包括螺杆一11a，锁紧螺母一11b，锁紧片一11c，连接块一11d，回位弹簧一11e，所述的螺杆一11a安装槽口一9a内，所述的螺杆一11a上安装有锁紧片一11c，所述的锁紧螺母一11b 安装在螺杆一11a的一端，所述的回位弹簧一11e安装在爪极一9内侧的螺杆一上，所述的回位弹簧一11e一端设有连接块一11d，所述的槽口二10a上安装有回位装置二，所述的回位装置二12包括螺杆二12a，锁紧螺母二12b，锁紧片二12c，连接块二12d，回位弹簧二12e，所述的螺杆二12a安装槽口二10a内，所述的螺杆二12a上安装有锁紧片二12c，所述的锁紧螺母二12b安装在螺杆二 12a的一端，所述的回位弹簧二12e安装在爪极二10内侧的螺杆二12a上，所述的回位弹簧二12e一端设有连接块二12d。
进一步的，所述的连接轴3的中部阵列有一组齿圈3b，所述的安装壳1内安装有活动板14，所述的活动板14上阵列有一组配合齿14a，所述的配合齿14a 与齿圈3b配合，通过配合齿14a与齿圈3b的配合，实现了连接轴3的轴向转动。
进一步的，所述的活动板14的一端设有连接孔14b，所述的连接孔14b与动力装置连接。
本实用新型中，通过动力装置推动连接轴3，实现了连接轴3的前移，随后通过摇臂一5推动连接臂一7，实现了爪极一9向爪极二10靠拢，而摇臂二6 推动连接臂二8，实现了爪极二10向爪极一9靠拢，从而实现将产品抓起，当动力装置带动连接轴3后移时，通过回位装置一11的连接块一11d与回位弹簧一11e的配合，通过回位弹簧一11e的弹力，将连接臂一7下推，实现爪极一9 与爪极二10相对运动，回位装置二12的连接块二12d与回位弹簧二12e的配合，通过回位弹簧二12e的弹力，将连接臂二8上推，实现爪极二10与爪极一9相对运动，于此同时通过连接轴3的中部配合齿14a与齿圈3b的配合，通过动力装置往复拉动活动板，使连接轴3轴向转动，从而实现了轴向与径向的切换，满足卸料要求。(动力装置附图中未显示，该动力装置可以是气缸，往复运动的凸轮等，只要能够实现往复运动的动力装置都可以使用在本申请中)
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过链条编结机的自动卸料机械手的设置，实现了轴向转化成径向的自动化卸料，满足不同的使用要求，结构简单，方便了维修和使用。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种链条编结机的自动卸料机械手，包括安装壳，顶板，连接轴，安装架，摇臂一，摇臂二，连接臂一，连接臂二，爪极一，爪极二，回位装置一，回位装置二，其特征在于：所述的安装壳内设有轴孔，所述的连接轴安装在轴孔内，所述的安装架安装在连接轴的一端，所述的连接轴的一端设有连接孔，所述的摇臂一转动连接安装在连接孔上，所述的连接臂一一端与摇臂一转动连接，所述的连接臂一另一端与爪极一转动连接，所述的连接臂二一端与摇臂二转动连接，所述的连接臂二另一端与爪极二转动连接，所述的爪极一通过固定轴安装在安装架上，所述的爪极二通过固定轴安装在安装架上，所述的爪极一上设有槽口一，所述的爪极二上设有槽口二，所述的槽口一上安装有回位装置一，所述的回位装置一包括螺杆一，锁紧螺母一，锁紧片一，连接块一，回位弹簧一，所述的螺杆一安装槽口一内，所述的螺杆一上安装有锁紧片一，所述的锁紧螺母一安装在螺杆一的一端，所述的回位弹簧一安装在爪极一内侧的螺杆一上，所述的回位弹簧一一端设有连接块一，
所述的槽口二上安装有回位装置二，所述的回位装置二包括螺杆二，锁紧螺母二，锁紧片二，连接块二，回位弹簧二，所述的螺杆二安装槽口二内，所述的螺杆二上安装有锁紧片二，所述的锁紧螺母二安装在螺杆二的一端，所述的回位弹簧二安装在爪极二内侧的螺杆二上，所述的回位弹簧二一端设有连接块二。
2.如权利要求1所述的链条编结机的自动卸料机械手，其特征在于：所述的连接轴的中部阵列有一组齿圈，所述的安装壳内安装有活动板，所述的活动板上阵列有一组配合齿，所述的配合齿与齿圈配合。
3.如权利要求2所述的链条编结机的自动卸料机械手，其特征在于：所述的活动板的一端设有连接孔，所述的连接孔与动力装置连接。
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