CN208840766U - 智能焊接机器人用夹具及具有它的智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能焊接机器人用夹具及具有它的智能焊接机器人，包括底板、多个定位件及多组压紧件，其中，多个定位件沿底板的长度方向间隔设置于底板上，每个定位件沿底板的宽度方向延伸形成条形；每个定位件上开设有多个定位槽，多个定位槽沿定位件的延伸方向间隔布置，每个定位槽沿垂直定位件的延伸方向贯穿定位件；多个定位件上的定位槽一一对应，对应的定位槽位于同一直线上形成用以对钢材进行定位的定位通道；多组压紧件与多个定位通道一一对应，每组压紧件临近对应的定位通道设置于底板上，每组压紧件包括至少两个压紧件。本实用新型可以实现对两根或多根钢材进行装夹定位，以便于利用智能焊接机器人进行自动焊接，焊接效率高，焊接形成钢材直线度好。

Description

智能焊接机器人用夹具及具有它的智能焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种智能焊接机器人用夹具及具有它的智能焊接机器人。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

在钢材的加工中，一些钢材别切割后剩下的余料需要回收利用，例如将多根钢材余料进行焊接进行形成一根合适长度的钢材，然而，相关技术中，这些钢材余料都是通过人工焊接完成的，人工焊接时，难以将两根钢材料进行完全对齐定位，因此，导致焊接后形成的钢材直线度较低，影响使用性能，此外，人工焊接的效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种智能焊接机器人用夹具。

本实用新型的另一个目的在于提出一种智能焊接机器人。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的智能焊接机器人用夹具，包括：

底板；

多个定位件，多个所述定位件沿所述底板的长度方向间隔设置于所述底板上，每个所述定位件沿所述底板的宽度方向延伸形成条形；

每个所述定位件上开设有多个定位槽，多个所述定位槽沿所述定位件的延伸方向间隔布置，每个所述定位槽沿垂直所述定位件的延伸方向贯穿所述定位件；

多个所述定位件上的所述定位槽一一对应，对应的所述定位槽位于同一直线上形成用以对钢材进行定位的定位通道；

多组压紧件，多组所述压紧件与多个所述定位通道一一对应，每组所述压紧件临近对应的所述定位通道设置于所述底板上，每组所述压紧件包括至少两个所述压紧件。

根据本实用新型实施例提供的智能焊接机器人用夹具，可以将两根或多根钢材余料放置在定位通道内，通过定位通道钢材进行定位并保持在同一直线上，再利用压紧件压紧固定，如此，可以实现对两根或多根钢材进行装夹定位，以便于利用智能焊接机器人进行自动焊接，焊接效率高，焊接形成钢材直线度好。

另外，根据本实用新型上述实施例的智能焊接机器人用夹具还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，每个所述定位件上的各个所述定位槽的尺寸不同，同一所述定位通道中的各个所述定位槽的尺寸相同。

根据本实用新型的一个实施例，所述压紧件包括：

铰支座，所述铰支座固定安装于所述底板上；

翻转臂，所述翻转臂的一端与所述铰支座相铰接且在第一位置和第二位置之间翻转；

施压头，所述施压头设置于所述翻转臂的另一端，当所述翻转臂位于所述第一位置时，所述施压头远离所述定位通道中的钢材；当所述翻转臂位于所述第二位置时，所述施压头压紧在所述定位通道中的钢材上；

拨动件，所述拨动件与所述铰支座及翻转臂相连，用以供使用者操作而驱动所述翻转臂在所述第一位置和第二位置之间翻转。

根据本实用新型的一个实施例，所述拨动件包括：

操作手柄，所述操作手柄的一端与所述铰支座铰接，所述操作手柄的另一端适于使用者握持；

联动臂，所述联动臂的一端与所述翻转臂的中部铰接，所述联动臂的另一端与所述操作手柄的中部铰接。

根据本实用新型的一个实施例，当所述翻转臂位于所述第一位置时，所述翻转臂处于水平状态，所述操作手柄处于竖直状态；当所述翻转臂位于所述第二位置时，所述翻转臂处于竖直状态，所述操作手柄处于水平状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述施压头通过一连接件连接于所述翻转臂的所述另一端，所述连接件包括：

螺杆，所述螺杆沿上下方向滑动地穿设于所述翻转臂的所述另一端；

第一螺母和第二螺母，所述第一螺母螺纹套配于所述螺杆上且位于所述翻转臂的上方；所述第二螺母螺纹套配于所述螺杆上且位于所述翻转臂的下方；所述施压头连接于所述螺杆的下端并位于所述第二螺母的下方。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位件为方形钢材。

另一方面，根据本实用新型实施例的智能焊接机器人，包括如上所述的智能焊接机器人用夹具。

根据本实用新型实施例提供的智能焊接机器人，具有上述的智能焊接机器人用夹具，可以将两根或多根钢材余料放置在定位通道内，通过定位通道钢材进行定位并保持在同一直线上，再利用压紧件压紧固定，如此，可以实现对两根或多根钢材进行装夹定位，以便于利用智能焊接机器人进行自动焊接，焊接效率高，焊接形成钢材直线度好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例智能焊接机器人用夹具的立体图；

图2是本实用新型实施例智能焊接机器人用夹具的俯视图；

图3是本实用新型实施例智能焊接机器人用夹具的使用状态示意图；

图4是本实用新型实施例智能焊接机器人用夹具中压紧件的结构示意图。

附图标记：

底板10；

定位件20；

定位槽201；

压紧件30；

铰支座301；

翻转臂302；

拨动件303；

操作手柄3031；

联动臂3032；

施压头304；

连接件305；

螺杆3051；

第一螺母3052；

第二螺母3053；

钢材余料40、41。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的智能焊接机器人用夹具。

参照图1至图3所示，根据本实用新型实施例提供的智能焊接机器人用夹具，可以对方钢等钢材进行装夹定位，其包括底板10、多个定位件20及多组压紧件30。

具体的，底板10可以构造成矩形等形状。

多个所述定位件20沿所述底板10的长度方向间隔设置于所述底板10上，每个所述定位件20沿所述底板10的宽度方向延伸形成条形。每个所述定位件20上开设有多个定位槽201，多个所述定位槽201沿所述定位件20的延伸方向间隔布置，每个所述定位槽201沿垂直所述定位件20的延伸方向贯穿所述定位件20。多个所述定位件20上的所述定位槽201一一对应，对应的所述定位槽201位于同一直线上形成用以对钢材进行定位的定位通道。

也就是说，定位件20上的定位槽201是用于对钢材进行定位的，钢材放入至该定位槽201内时，刚好卡在该定位槽201内。并且，多个定位件20中，不同定位件20上的各个定位槽201是一一对应的，并使得各个定位件20中对应的定位槽201处于同一直线上，位于同一直线上的各个定位槽201连通形成一个定位通道，钢材可以放置在该定位通道的各个定位槽201中，如此，利用的多个定位槽201形成的定位通道可以对钢材定位。

多组所述压紧件30与多个所述定位通道一一对应，每组所述压紧件30 临近对应的所述定位通道设置于所述底板10上，每组所述压紧件30包括至少两个所述压紧件30，在图1示例中，至少两个压紧件30沿底板10的长度方向间隔设置。

也就是是，每一组压紧件30位于对应的定位通道的一侧，利用该组压紧件30中的各个压紧件30可以将定位通道中放置的钢材进行压紧固定。

在具体使用时，先提供两根钢材余料40、41，并将两根钢材余料40、41 放置在同一个定位通道内中，如此，两根钢材余料40、41即可处于同一直线上，再将两根钢材余料40、41向定位通道的延伸方向相对滑动，使得两根钢材余料40、41需要焊接的端部抵持在一起，接着，通过定位通道一侧的压紧件30分别将两根钢材余料40、41压紧固定。如此，即可完成两根钢材余料 40、41的装夹固定。

根据本实用新型实施例提供的智能焊接机器人用夹具，可以将两根或多根钢材余料40、41放置在定位通道内，通过定位通道钢材进行定位并保持在同一直线上，再利用压紧件30压紧固定，如此，可以实现对两根或多根钢材进行装夹定位，以便于利用智能焊接机器人进行自动焊接，焊接效率高，焊接形成钢材直线度好。

在本实用新型的一个实施例中，每个所述定位件20上的各个所述定位槽 201的尺寸不同，同一所述定位通道中的各个所述定位槽201的尺寸相同。

也就是说，同一定位通道中各个定位槽201的尺寸是相同的，如此，可以使得同一定位通道对一种钢材进行定位时，各个定位槽201与该钢材刚好适配，而不同定位通道中的定位槽201尺寸不同，则可以使得不同定位通道能够适应不同尺寸的钢材，以便于该治具可以对不同尺寸的钢材进行装夹定位，其通用性更好。

在本实用新型的一些实施例中，压紧件30包括铰支座301、翻转臂302、施压头304及拨动件303，其中，铰支座301固定安装于所述底板10上；翻转臂302的一端与所述铰支座301相铰接且在第一位置和第二位置之间翻转。

施压头304设置于所述翻转臂302的另一端，当所述翻转臂302位于所述第一位置时，所述施压头304远离所述定位通道中的钢材；当所述翻转臂 302位于所述第二位置时，所述施压头304压紧在所述定位通道中的钢材上。

拨动件303与所述铰支座301及翻转臂302相连，用以供使用者操作而驱动所述翻转臂302在所述第一位置和第二位置之间翻转。

也就是说，操作人员操作拨动件303时，拨动件303可以驱动翻转臂302 相对与铰支座301在第一位置和第二位置之间转动，而施压头304设置在翻转臂302上，当翻转臂302位于第一位置时，该翻转臂302上的施压头304 远离定位通道中的钢材，而当翻转臂302从第一位置转动至第二位置时，施压头304逐渐靠近定位通道中的钢材，最终压紧在钢材上，使得钢材被压紧固定在定位通道中。

在使用过程中，在需要对钢材进行装夹定位时，先通过操作拨动件303 使得翻转臂302转动至第一位置，此时，翻转臂302远离定位通道，将钢材放入至定位通道内，接着，通过操作拨动件303使得翻转臂302从第一位置转动至第二位置，此时，翻转臂302位于定位通道附近，在图1示例中，翻转臂302位于定位通道上方，翻转臂302上的施压头304压紧在定位通道中的钢材上，如此，即可使得钢材被装夹定位。

而在焊接完成后，先通过操作拨动件303使得翻转臂302从第二位置转动至第一位置，此时，翻转臂302上的施压头304远离定位通道中的钢材，再将定位通道内焊接完成的钢材取出即可，且结构简单，操作方便，并且利用压紧件30压紧固定牢固可靠。

在本实用新型的一个实施例中，拨动件303包括操作手柄3031及联动臂 3032，其中，操作手柄3031的一端与所述铰支座301铰接，所述操作手柄3031 的另一端适于使用者握持。联动臂3032的一端与所述翻转臂302的中部铰接，所述联动臂3032的另一端与所述操作手柄3031的中部铰接。

也就是说，操作手柄3031、铰支座301、联动臂3032与翻转臂302连接形成连杆机构，如此，通过对操作手柄3031的施加作用力，即可使得操作手柄3031带动联动臂3032转动，联动臂3032再进一步带动翻转臂302转动，如此，其转动操作方便，并且，在第一位置和第二位置之间的角度范围大，避免对定位通道造成干扰。

在本实用新型的一个实施例中，当所述翻转臂302位于所述第一位置时，所述翻转臂302处于水平状态，所述操作手柄3031处于竖直状态；当所述翻转臂302位于所述第二位置时，所述翻转臂302处于竖直状态，所述操作手柄3031处于水平状态。

也就是说，翻转臂302可以在水平位置和竖直位置之间翻转，如此，在竖直位置时，施压头304垂直压紧在钢材上，其压紧固定效果更好，而在水平位置时，施压头304远离定位通道，不会对从定位通道中取出或装入钢材造成干扰等。

在本实用新型的一些实施例中，施压头304通过一连接件305连接于所述翻转臂302的所述另一端，所述连接件305包括螺杆3051、第一螺母3052 及第二螺母3053，螺杆3051沿上下方向滑动地穿设于所述翻转臂302的所述另一端。第一螺母3052螺纹套配于所述螺杆3051上且位于所述翻转臂302 的上方；所述第二螺母3053螺纹套配于所述螺杆3051上且位于所述翻转臂 302的下方；所述施压头304连接于所述螺杆3051的下端并位于所述第二螺母3053的下方。

也就是说，第一螺母3052和第二螺母3053螺纹套配在螺杆3051上，并分别与翻转臂302的所述另一端的上表面和下表面相抵，如此，可以使得螺杆3051锁紧固定翻转臂302的所述另一端，并且，在需要时，可以通过先旋转第一螺母3052和第二螺母3053调松螺杆3051，使得螺杆3051可以上下滑动，在根据施压头304的高度需要上下调节螺杆3051至合适位置，最后，通过旋转第一螺母3052和第二螺母3053将螺杆3051锁紧即可，如此，可以调节施压头304的高度位置，以便于调节对钢材的压紧力以及适应不同厚度的钢材。

可选地，定位件20可以采用方形钢材，在方形钢材上开设定位槽201即可，如此，其结构简单，开槽方便。

根据本实用新型实施例的智能焊接机器人，包括如上所述的智能焊接机器人用夹具。

根据本实用新型实施例提供的智能焊接机器人，具有上述的智能焊接机器人用夹具，可以将两根或多根钢材余料放置在定位通道内，通过定位通道钢材进行定位并保持在同一直线上，再利用压紧件30压紧固定，如此，可以实现对两根或多根钢材进行装夹定位，以便于利用智能焊接机器人进行自动焊接，焊接效率高，焊接形成钢材直线度好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能焊接机器人用夹具，其特征在于，包括：

底板；

多个定位件，多个所述定位件沿所述底板的长度方向间隔设置于所述底板上，每个所述定位件沿所述底板的宽度方向延伸形成条形；

每个所述定位件上开设有多个定位槽，多个所述定位槽沿所述定位件的延伸方向间隔布置，每个所述定位槽沿垂直所述定位件的延伸方向贯穿所述定位件；

多个所述定位件上的所述定位槽一一对应，对应的所述定位槽位于同一直线上形成用以对钢材进行定位的定位通道；

多组压紧件，多组所述压紧件与多个所述定位通道一一对应，每组所述压紧件临近对应的所述定位通道设置于所述底板上，每组所述压紧件包括至少两个所述压紧件。

2.根据权利要求1所述的智能焊接机器人用夹具，其特征在于，每个所述定位件上的各个所述定位槽的尺寸不同，同一所述定位通道中的各个所述定位槽的尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的智能焊接机器人用夹具，其特征在于，所述压紧件包括：

铰支座，所述铰支座固定安装于所述底板上；

翻转臂，所述翻转臂的一端与所述铰支座相铰接且在第一位置和第二位置之间翻转；

施压头，所述施压头设置于所述翻转臂的另一端，当所述翻转臂位于所述第一位置时，所述施压头远离所述定位通道中的钢材；当所述翻转臂位于所述第二位置时，所述施压头压紧在所述定位通道中的钢材上；

拨动件，所述拨动件与所述铰支座及翻转臂相连，用以供使用者操作而驱动所述翻转臂在所述第一位置和第二位置之间翻转。

4.根据权利要求3所述的智能焊接机器人用夹具，其特征在于，所述拨动件包括：

操作手柄，所述操作手柄的一端与所述铰支座铰接，所述操作手柄的另一端适于使用者握持；

联动臂，所述联动臂的一端与所述翻转臂的中部铰接，所述联动臂的另一端与所述操作手柄的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的智能焊接机器人用夹具，其特征在于，当所述翻转臂位于所述第一位置时，所述翻转臂处于水平状态，所述操作手柄处于竖直状态；当所述翻转臂位于所述第二位置时，所述翻转臂处于竖直状态，所述操作手柄处于水平状态。

6.根据权利要求5所述的智能焊接机器人用夹具，其特征在于，所述施压头通过一连接件连接于所述翻转臂的所述另一端，所述连接件包括：

螺杆，所述螺杆沿上下方向滑动地穿设于所述翻转臂的所述另一端；

第一螺母和第二螺母，所述第一螺母螺纹套配于所述螺杆上且位于所述翻转臂的上方；所述第二螺母螺纹套配于所述螺杆上且位于所述翻转臂的下方；所述施压头连接于所述螺杆的下端并位于所述第二螺母的下方。

7.根据权利要求1所述的智能焊接机器人用夹具，其特征在于，所述定位件为方形钢材。

8.一种智能焊接机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的智能焊接机器人用夹具。