CN208830196U - 一种闸机系统以及停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于停车场设备领域，提供了一种闸机系统以及停车系统，所述闸机系统包括：闸机本体；以及防砸车装置，所述防砸车装置可检测车辆，并在检测到车辆时，向控制器发送控制信号，以防止所述闸机本体关闭砸车；所述防砸车装置包括：并行设置的非埋设式防砸车单元和埋设式防砸车单元，以使所述闸机本体在二者都未检测到车辆时才能关闭。本实用新型提供的闸机系统以及停车系统，通过同时使用雷达、地感等非埋设式防砸车单元与埋设式防砸车单元，通过二者的相互弥补大大提高了闸机的安全性，有效地避免了闸机砸车的现象。

Description

一种闸机系统以及停车系统

技术领域

本实用新型属于停车场设备领域，尤其涉及一种闸机系统以及停车系统。

背景技术

闸机系统是小区、停车场阻拦来往车辆必不可少的设施，现有闸机系统中，摄像机识别车牌后会将闸机的横栏打开，并通过防砸车装置来检测车辆是否通过闸机：在闸机打开后，防砸车装置未检测到有车辆通过情况时，防砸车装置不会向控制器发送使闸机本体保持打开的电信号，但此时控制器会认为车辆还未开始通过闸机本体，则闸机本体不关闭；当防砸车装置检测到有车辆通过时，向控制器发送使闸机本体保持打开的电信号，控制器认为车辆正在通过闸机，此时闸机本体不关闭；当防砸车装置检测到车辆已通过时，即，使闸机本体保持打开的电信号从有到无，控制器认为车辆已完全通过，

现有技术中，大多使用埋设在闸机横栏下方的地感线圈以及与该线圈串联的电容组成的地感检测装置来检测是否有车辆通过，当检测到有车辆通过时，地感检测装置会产生相应的电信号，并发送至闸机系统的控制装置，该控制装置会产生控制信号使横栏保持在打开状态，防止横栏关闭砸车，在车辆通过后，该电信号会消失，控制装置会根据该电信号的消失，发送控制信号将横栏关闭。

然而，由于不同车辆的高低不同、同一车辆不同部位的金属含量不同(发动机处的铁含量较高)等原因，导致地感装置并不能对所有车辆都能起到精准检测，会出现横栏砸车的现象。比如，车辆在通过闸机的过程中，车头处于地感线圈上方时，地感装置可以产生控制闸机保持在打开状态的电信号，当车尾处于地感线圈上方时，该电信号消失，则闸机控制装置会认为车辆已经完全通过，控制闸机关闭，此时便会砸车。

实用新型内容

本实用新型提供一种闸机系统以及停车系统，旨在解决因地感检测不准确导致闸机关闭砸车的问题。

本实用新型是这样实现的，一种闸机系统，所述闸机系统包括：

可在车辆通过时打开的闸机本体；以及

可检测车辆是否通过所述闸机本体的防砸车装置，所述防砸车装置可在检测到车辆时，向控制器发送车辆正通过信号，以防止所述闸机本体关闭砸车；

所述防砸车装置包括：并行设置的非埋设式防砸车单元和埋设式防砸车单元，使所述闸机本体在二者发送的车辆正通过信号都消失时才能关闭。

优选的，所述非埋设式防砸车单元包括雷达检测模块、红外检测模块、超声波检测模块中的任意一者。

优选的，所述埋设式防砸车单元包括地感模块、机械开关中的任意一者。

优选的，所述非埋设式防砸车单元与所述闸机本体一体或分离设置。

优选的，所述非埋设式防砸车单元可拆卸地安装于所述闸机本体。

优选的，所述非埋设式防砸车单元与所述埋设式防砸车单元在沿车辆驶过所述闸机本体的方向上以预定间距设置，使车辆可同时处于二者的检测范围内。

优选的，所述非埋设式防砸车单元与所述控制器之间通过有线或无线的方式进行连接。

优选的，所述非埋设式防砸车单元距地面高度为H，50cm≤H≤150cm。

本实用新型还提供了一种停车系统，所述停车系统包括至少一个闸机系统，所述闸机系统如上述任意一项所述；以及控制所述闸机系统的控制器。

本实用新型提供的闸机系统以及停车系统，通过同时使用非埋设式防砸车单元与埋设式防砸车单元，通过二者的相互弥补大大提高了闸机的安全性，有效地避免了闸机砸车的现象。

附图说明

图1是本实用新型提供的闸机系统的功能模块图；

图2是本实用新型提供的防砸车装置的功能模块图；

图3是本实用新型提供的非埋设式防砸车单元的功能模块图；

图4是本实用新型提供的埋设式防砸车单元的功能模块图；

图5是本实用新型提供的停车场系统的功能模块图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种闸机系统，通过埋设在底下的埋设式防砸车单元以及非埋设式防砸车单元同时对车辆进行检测，使闸机本体在二者都未检测到车辆时才能关闭，即闸机本体打开后，只要二者中任意一个检测到有车辆，闸机本体就不能关闭，为闸机系统的防砸车提供了双重保证，有效避免了闸机砸车的现象。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1、图2所示，在本实用新型提供的实施例中，该闸机系统包括：

可在车辆通过时打开的闸机本体1；以及可检测车辆是否通过闸机本体的防砸车装置2，该防砸车装置2可在检测到车辆时，向控制器发送车辆正通过信号，以防止闸机本体1关闭砸车；另外防砸车装置2包括：并行设置的非埋设式防砸车单元21和埋设式防砸车单元22，使所述闸机本体1在二者发送的车辆正通过信号都消失时才能关闭，即在本实施例中，非埋设式防砸车单元21和埋设式防砸车单元22二者中的任意一者在检测到车辆时都会向控制器发送车辆正在通过信号，当二者都检测到有车辆通过，且在检测到车辆通过时产生的车辆正在通过信号均消失时，控制器才会认为车辆已经通过闸机本体，随后可控制闸机本体1关闭，为闸机系统提供了双重防砸车保证，有效避免了闸机砸车的现象。

在本实用新型提供的实施例中，非埋设式防砸车单元21可以设置在地面，也可以设置在地面以上(即可通过其他支撑装置固定在半空中)，埋设式防砸车单元22埋设在底面以下。其中，如图3所示，非埋设式防砸车单元21包括雷达检测模块211、红外检测模块212、超声波检测模块213中的任意一者。优选的，非埋式防砸车单元21采用雷达检测模块211，以便在大雾、雾霾等天气状况下依然具有精准的检测效果。

如图4所示，埋设式防砸车单元22包括地感模块221、机械开关222中的任意一者。机械开关222可以是行程开关等，可以理解的，当埋设式防砸车单元22为机械开关时，机械开关的金属触片应该具有一定的强度，以保证在有预定重量压在行程开关上才能使机械开关闭合，该预定重量可以在500Kg到800Kg之间，避免行人对埋设式防砸车单元的影响。由于地感模块221无机械触点使用寿命长、检测精度高，所以优选的，埋设式防砸车单元22采用地感模块221。

由于雷达检测模块211可对实体物体进行检测，所以单用雷达检测模块211进行检测并不能很好地起到防砸车效果，比如，当摄像机已识别出有车辆将要通过，则闸机本体打开(即横栏抬起打开)，此时如果有人先通过，则雷达检测模块会误认为是车辆通过，则控制横栏放下，会砸到车。如果配合使用地感检测模块，便可避免这一现象：当地感检测装置产生电信号才能认为是车辆在通过闸机。

以雷达检测模块211和地感检测模块221为例对本实用新型所取得的良好效果进行简介。假设车辆先进入地感模块221的检测范围，当有车辆一部分通过闸机时，车辆会进入雷达检测模块211的检测范围，此时雷达检测模块211和地感检测模块221均可以检测到车辆，并分别产生相应的电信号，使闸机保持在打开状态；假设车辆后半部分通过闸机时，地感检测模块无法识别是否有车辆通过，地感检测模块产生的电信号消失，然而此时雷达检测模块依然能够检测到车辆，并产生的电信号，所以闸机仍然保持在打开状态，只有车辆通过雷达的检测范围，即雷达所产生的电信号也消失时，闸机才能关闭。

为了使闸机系统更加完善，该闸机系统还设有计时模块，在横栏打开时开始计时，当达到预设的时间时，向控制装置发送信号控制横栏落下关闭，并且此时即使模块清零，预设时间可以是1分钟等。

在本实施例中，非埋设式防砸车单元21与闸机本体1一体或分离设置。以雷达检测模块211为例，当雷达检测模块211与闸机本体1一体设置时，由于闸机本体1接有电源，所以雷达检测模块211可以通过有线方式与闸机本体连接，以便进行信号传输、获取供电，可以很好地降低闸机系统的成本。当雷达检测模块211与闸机本体1分离设置时，如果直接通过有线方式将二者连接，不仅布线麻烦，而且电线容易出现风化损坏或受到车辆碾压损坏等情况，所以此时通过无线通信的方式将二者联系起来，无线通信可以是WIFI通信、蓝牙通信、4G通信等，此时二者均设置有相应的无线通信装置，另外雷达检测模块211可以通过蓄电池等进行供电。作为优选方案，闸机系统还包括太阳能发电装置，将雷达检测模块211与太阳能发电装置一体设置，通过太阳能发电对雷达检测模块211进行供电，可以起到节能减排的作用。

进一步的，当非埋式防砸车单元21与闸机本体1一体设置时，该非埋设式防砸车单元21可拆卸地安装于闸机本体1，以方便非埋设式防砸车单元21维修更换，可以理解的，为了使非埋设式防砸车单元的检测效果更好，非埋设式防砸车单元设于闸机本体外部。非埋式防砸车单元21与闸机本体1之间的连接方式可以是通过螺钉固定连接，也可以是在二者上分别设置可以相互配合的卡槽、卡扣结构。

为了保证一车一栏，防止冲车现象，应使闸机系统在一辆车通过后应快速识别，并关闭闸机本体1，所以在本实用新型提供的实施例中，非埋设式防砸车单元21与埋设式防砸车单元22沿车辆穿过闸机本体的方向以预定间距设置，使车辆可同时处于二者的检测范围内。车辆同时被二者检测是指车辆在某一段时间内能被二者同时检测到，避免出现车辆以驶出二者其中一者的检测范围时，还未进入另一者的检测范围，即二者的检测范围在地面的投影具有重合部分。该预定距离可以在150厘米以内，作为优选的，该预定距离为零。

此外，由于不同车辆底盘高度不同，为了保证非埋式防砸车单元21的检测效果，非埋设式防砸车单元21距地面高度为H，50cm≤H≤150cm。这样即使车辆底盘较高，地感检测不灵敏，也能被非埋式防砸车单元检测到，可以有效避免闸机关闭砸车。

如图5所示，本实用新型还提供了一种停车系统，该停车系统包括至少一个如上述实施例所述的闸机系统；以及控制这些闸机系统的控制器。通过使用上的闸机系统使整个停车系统更加安全，有效避免因砸车事故给业主带来经济等损失。

综上所述，本实用新型提供的闸机系统以及停车系统，通过同时使用雷达、地感等非埋设式防砸车单元与埋设式防砸车单元，通过二者的相互弥补大大提高了闸机的安全性，有效地避免了闸机砸车的现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种闸机系统，其特征在于，所述闸机系统包括：

可在车辆通过时打开的闸机本体；以及

可检测车辆是否通过所述闸机本体的防砸车装置，所述防砸车装置可在检测到车辆时，向控制器发送车辆正通过信号，以防止所述闸机本体关闭砸车；

所述防砸车装置包括：并行设置的非埋设式防砸车单元和埋设式防砸车单元，使所述闸机本体在二者发送的车辆正通过信号都消失时才能关闭。

2.如权利要求1所述的闸机系统，其特征在于，所述非埋设式防砸车单元包括雷达检测模块、红外检测模块、超声波检测模块中的任意一者。

3.如权利要求1所述的闸机系统，其特征在于，所述埋设式防砸车单元包括地感模块、机械开关中的任意一者。

4.如权利要求1所述的闸机系统，其特征在于，所述非埋设式防砸车单元与所述闸机本体一体或分离设置。

5.如权利要求4所述的闸机系统，其特征在于，所述非埋设式防砸车单元可拆卸地安装于所述闸机本体。

6.如权利要求1所述的闸机系统，其特征在于，所述非埋设式防砸车单元与所述埋设式防砸车单元在沿车辆驶过所述闸机本体的方向上以预定间距设置，使车辆可同时处于二者的检测范围内。

7.如权利要求1所述的闸机系统，其特征在于，所述非埋设式防砸车单元与所述控制器之间通过有线或无线的方式进行连接。

8.如权利要求1所述的闸机系统，其特征在于，所述非埋设式防砸车单元距地面高度为H，50cm≤H≤150cm。

9.一种停车系统，所述停车系统包括至少一个闸机系统，所述闸机系统如权利要求1-8任意一项所述；以及

控制所述闸机系统的控制器。