CN208828646U - 一种货物输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送装置,特别是一种货物输送装置。该实用新型包括皮带运输装置,所述皮带运输装置包括回型设置的皮带层和设置在上下两边皮带层之间的驱动装置,所述皮带层为双层结构且两层皮带之间延皮带延伸方向等距设置有驱动杆,所述驱动杆的长度大于皮带的宽度;所述驱动装置包括电机和通过转轴与电机连接的驱动棍,所述驱动棍可沿驱动棍与转轴的连接点为中心旋转且驱动棍可与驱动杆进行接触。该实用新型不需要额外设定控制电路,对于不同货物的不同检测时间,也仅需调整转速,十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流用装置,特别是一种货物输送装置。
背景技术
货物在进入物流前通常需要进行打包、检测等多种手续,通常采用检测镜头对经过的货物进行检测,该方式相对于随机抽样检测更加全面,对所有货物都进行了检测,同时消耗时间大幅减少,但如果一种货物较大或较为复杂,则需要一定时间,需要输送装置每隔一定时间停一下,停止的时间用于检测,而后继续输送。
现有的这种时停检测输送装置通常采用控制电路,设置时停频率等,该方式可通过plc等各种控制手段实现,但该种时停启动方式,由于随时要将货物停止或者运送,每次停止或开启的瞬时功耗较大,会对plc控制造成一定冲击,使其控制延迟几秒,久而久之延迟越来越长,同时各个输送部分延迟不一定相同,导致输送出现速度差,从而对机器或货物造成损害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对上述问题,本实用新型提供一种减少延迟防止速度差的货物输送装置。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种货物输送装置,所述输送装置为皮带运输装置,所述皮带运输装置包括回型设置的皮带层和设置在上下两边皮带层之间的驱动装置,所述皮带层为双层结构且两层皮带之间延皮带延伸方向等距设置有驱动杆,所述驱动杆的长度大于皮带的宽度;
所述驱动装置包括电机和通过转轴与电机连接的驱动棍,所述驱动棍可沿驱动棍与转轴的连接点为中心旋转且驱动棍可与驱动杆进行接触。
优选的,所述转轴与皮带层的两侧拐弯处的顶点在同一条线上且转轴与上下两边皮带层的延伸方向均垂直,所述所有驱动杆均与转轴同向,所述驱动棍的一端与转轴固定连接,驱动棍的长度大于以上下两边皮带层距离的一半与任意左右相邻的两根驱动杆距离的一半为两条直角边的长度所组成的直角三角形的斜边长,且驱动棍的长度小于以上下两边皮带层距离的一半与任意左右相邻的两根驱动杆距离为两条直角边的长度所组成的直角三角形的斜边长。
优选的,所述电机沿输送方向的垂直方向两侧均伸出转轴,且所述转轴上均固定设置有驱动棍,任一驱动棍的尺寸均相等。
优选的,所述转轴上固定设置有主齿轮;
还包括副驱装置,所述副驱装置为多个且多个副驱装置沿皮带运输装置输送方向水平等距设置在驱动装置的两侧,任意两个左右相邻的副驱装置之间的距离与设置在驱动装置左侧或右侧的副驱装置之间的距离和任意两个左右相邻的驱动杆之间的距离均相等,副驱装置包括与主齿轮链式连接的副齿轮,固定连接在副齿轮中心的副轴和与副轴固定连接的副驱棍,所述副驱棍的尺寸与驱动棍相等。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中的一种货物输送装置,将货物放在皮带运输装置的顶部的皮带层上,开启电机使得驱动棍转动,驱动棍转动过程中会时而与上边皮带层的驱动杆接触,从而对该驱动杆向前推力,使得上边皮带层的驱动杆带动上边皮带层向前运动;驱动棍时而会与下边皮带层的驱动杆进行反向接触,从而对该驱动杆向后推力,使得瞎编皮带层的驱动杆带动上边皮带层向前运动。
本实用新型中的一种货物输送装置,该装置通过驱动棍的转动与驱动杆的接触,保证了皮带运输装置保持时动时不动的情况,从而方便将货物运送到位以便设置在皮带运输装置上方的检测镜头进行足够时间的检测,且由于驱动棍的一直在转动,仅需保证电机的转速即可,不需要额外设定控制电路,对于不同货物的不同检测时间,也仅需调整转速,十分方便。
本实用新型中的一种货物输送装置,由于瞬时功率的增大本身无法抵消,因此需要考虑的是如何减少其冲击带来的延迟,以抵消时间差,故采用该种方式,同一条皮带运输装置仅采用一个电机驱动,同时不需要额外的电路控制,从而将额外的电路控制带来的或受到冲击时产生的延迟抵消掉。
附图说明
图1是本实用新型结构图;
图中标记:1-皮带层;2-副齿轮;3-驱动杆;4-副驱棍;5-主齿轮;6-驱动棍;7-电机;8-转轴;9-副轴。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
实施例一
本实施例如图1所示,一种货物输送装置,所述输送装置为皮带运输装置,所述皮带运输装置包括回型设置的皮带层1和设置在上下两边皮带层1之间的驱动装置,所述皮带层1为双层结构且两层皮带之间延皮带延伸方向等距设置有驱动杆3,所述驱动杆3的长度大于皮带的宽度;
所述驱动装置包括电机7和通过转轴8与电机7连接的驱动棍6,所述驱动棍6可沿驱动棍6与转轴8的连接点为中心旋转且驱动棍6可与驱动杆3进行接触。
在使用过程中,将货物放在皮带运输装置的顶部的皮带层1上,开启电机7使得驱动棍6转动,驱动棍6转动过程中会时而与上边皮带层1的驱动杆3接触,从而对该驱动杆3向前推力,使得上边皮带层1的驱动杆3带动上边皮带层1向前运动;驱动棍6时而会与下边皮带层1的驱动杆3进行反向接触,从而对该驱动杆3向后推力,使得下边的皮带层1的驱动杆3带动上边皮带层1向前运动。
该装置通过驱动棍6的转动与驱动杆3的接触,保证了皮带运输装置保持时动时不动的情况,从而方便将货物运送到位以便设置在皮带运输装置上方的检测镜头进行足够时间的检测,且由于驱动棍6的一直在转动,仅需保证电机7的转速即可,不需要额外设定控制电路,对于不同货物的不同检测时间,也仅需调整转速,十分方便。
由于瞬时功率的增大本身无法抵消,因此需要考虑的是如何减少其冲击带来的延迟,以抵消时间差,故采用该种方式,同一条皮带运输装置仅采用一个电机7驱动,同时不需要额外的电路控制,从而将额外的电路控制带来的或受到冲击时产生的延迟抵消掉。
实施例二
本实施例基于实施例1做进一步改进,如图1所示,所述转轴8与皮带层1的两侧拐弯处的顶点在同一条线上且转轴8与上下两边皮带层1的延伸方向均垂直,所述所有驱动杆3均与转轴8同向,所述驱动棍6的一端与转轴8固定连接,驱动棍6的长度大于以上下两边皮带层1距离的一半与任意左右相邻的两根驱动杆3距离的一半为两条直角边的长度所组成的直角三角形的斜边长,且驱动棍6的长度小于以上下两边皮带层1距离的一半与任意左右相邻的两根驱动杆3距离为两条直角边的长度所组成的直角三角形的斜边长。
在使用过程中,驱动棍6的长度大于以上下两边皮带层1距离的一半与任意左右相邻的两根驱动杆3距离的一半为两条直角边的长度所组成的直角三角形的斜边长,从而保证驱动棍6每次转动都一定能够与驱动杆3接触,不会造成空转。
驱动棍6的长度小于以上下两边皮带层1距离的一半与任意左右相邻的两根驱动杆3距离为两条直角边的长度所组成的直角三角形的斜边长,保证驱动棍6不会过长,导致电机7功率消耗过大,或者由于过长导致相邻的驱动杆3将驱动棍6卡住。
实施例三
本实施例基于实施例1-2中的任一项做进一步改进,如图1所示,所述电机7沿输送方向的垂直方向两侧均伸出转轴8,且所述转轴8上均固定设置有驱动棍6,任一驱动棍6的尺寸均相等。
在使用过程中,皮带运输装置的两侧均受到驱动棍6的驱动,从而保证受力平衡,不会出现一侧瞬时受力过大导致的机器损坏,同时受力平稳可以减少运输震动,保证货物运送平稳。
实施例四
本实施例基于实施例1-3中的任一项做进一步改进,如图1所示,所述转轴8上固定设置有主齿轮5;
还包括副驱装置,所述副驱装置为多个且多个副驱装置沿皮带运输装置输送方向水平等距设置在驱动装置的两侧,任意两个左右相邻的副驱装置之间的距离与设置在驱动装置左侧或右侧的副驱装置之间的距离和任意两个左右相邻的驱动杆3之间的距离均相等,副驱装置包括与主齿轮5链式连接的副齿轮2,固定连接在副齿轮2中心的副轴9和与副轴9固定连接的副驱棍4,所述副驱棍4的尺寸与驱动棍6相等。
在使用过程中,通过副驱装置,使得驱动装置能够将一部分功作用给副驱装置,副驱装置通过惯性对驱动杆3进行推动,一方面将力分散,减少了局部受力过大的风险,另一方面减少了功的耗散。
如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种货物输送装置,所述输送装置为皮带运输装置,所述皮带运输装置包括回型设置的皮带层(1)和设置在上下两边皮带层(1)之间的驱动装置,其特征在于:所述皮带层(1)为双层结构且两层皮带之间延皮带延伸方向等距设置有驱动杆(3),所述驱动杆(3)的长度大于皮带的宽度;
所述驱动装置包括电机(7)和通过转轴(8)与电机(7)连接的驱动棍(6),所述驱动棍(6)可沿驱动棍(6)与转轴(8)的连接点为中心旋转且驱动棍(6)可与驱动杆(3)进行接触。
2.根据权利要求1所述的一种货物输送装置,其特征在于:所述转轴(8)与皮带层(1)的两侧拐弯处的顶点在同一条线上且转轴(8)与上下两边皮带层(1)的延伸方向均垂直,所述所有驱动杆(3)均与转轴(8)同向,所述驱动棍(6)的一端与转轴(8)固定连接,驱动棍(6)的长度大于以上下两边皮带层(1)距离的一半与任意左右相邻的两根驱动杆(3)距离的一半为两条直角边的长度所组成的直角三角形的斜边长,且驱动棍(6)的长度小于以上下两边皮带层(1)距离的一半与任意左右相邻的两根驱动杆(3)距离为两条直角边的长度所组成的直角三角形的斜边长。
3.根据权利要求1所述的一种货物输送装置,其特征在于:所述电机(7)沿输送方向的垂直方向两侧均伸出转轴(8),且所述转轴(8)上均固定设置有驱动棍(6),任一驱动棍(6)的尺寸均相等。
4.根据权利要求1所述的一种货物输送装置,其特征在于:所述转轴(8)上固定设置有主齿轮(5);
还包括副驱装置,所述副驱装置为多个且多个副驱装置沿皮带运输装置输送方向水平等距设置在驱动装置的两侧,任意两个左右相邻的副驱装置之间的距离与设置在驱动装置左侧或右侧的副驱装置之间的距离和任意两个左右相邻的驱动杆(3)之间的距离均相等,副驱装置包括与主齿轮(5)链式连接的副齿轮(2),固定连接在副齿轮(2)中心的副轴(9)和与副轴(9)固定连接的副驱棍(4),所述副驱棍(4)的尺寸与驱动棍(6)相等。
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