CN208826616U - 一种工业用环保机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用环保机器人，包括底座和机体，所述底座的顶端固接有机体，所述机体的上下两端均安装有第一横盒，所述第一横盒的内部中心位置安装有第二横盒，所述第二横盒的内部装盛有静音吸尘剂布，所述第一横盒的顶端安装有栅格盖，且均紧贴机体，拉紧后，推动把手带动顶杆插进穿口的内部，插进穿口位置不同，拉紧程度不同，且顶杆与螺筒相对接，转动把手带动顶杆转动，螺杆也随之在螺筒内部进行螺纹转动，将拉杆进行固定，第一横盒固定在机体上。该工业用环保机器人，达到了对工业机器人周围的灰尘进行强力的吸收的效果，实现了可以快速且稳定地进行拆装进行续航的好处，保证了工业机器人的环保清洁度。

Description

一种工业用环保机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业用环保机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人一般在工厂工作，有时会产生粉尘和灰尘，在不使用时也会有一些灰尘掉落在机器人上，无法保证情清洁性，达不到环保的效果，例如申请号为201621248779.X的专利，包括多轴机器人、设置在多轴机器人自由端的执行器,对应所述执行器设置在所述多轴机器人自由端的用于抽走有害气体的防护器，虽然少有害气体对环境及工人健康的损害;防护叶铰接在抽风部上,当焊枪或割枪需要伸进狭窄空间作业时,防护叶能自动往_上翻起,既保证焊枪的运动路线,又使防护器不失去防护功能，但无法实现可以快速且稳定地进行拆装进行续航的好处，不能保证工业机器人的环保清洁度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用环保机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用环保机器人，包括底座和机体，所述底座的顶端固接有机体，所述机体的上下两端均安装有第一横盒，所述第一横盒的内部中心位置安装有第二横盒，所述第二横盒的内部装盛有静音吸尘剂布，所述第一横盒的顶端安装有栅格盖，所述栅格盖与第一横盒卡接相连，顶端所述第一横盒的左右两侧均安装有连杆，所述连杆通过销轴与横盒活动相连，所述连杆的底端安装有直杆，所述直杆通过第一连轴与连杆活动相连，所述直杆的底端安装有拉杆，所述拉杆通过第二连轴与直杆活动相连，底端所述连杆的左侧固接有竖块，所述拉杆插进竖块的内部，所述拉杆的左侧开有多个穿口，所述竖块的左侧中心位置固接有横筒，所述横筒的内部插接有顶杆，所述顶杆的左侧固接有把手，所述顶杆通过穿口穿过拉杆，所述顶杆的左侧外壁套接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧处于竖块的内部，所述第一压缩弹簧与横筒相贴，所述第一压缩弹簧的右侧安装有卡块，所述卡块与顶杆相连，所述第一压缩弹簧与卡块相贴，所述顶杆的右侧固接有螺杆，所述竖块的内部右侧中心位置固接有螺筒，所述螺杆插进螺筒的内部，所述螺杆与螺筒螺纹连接。

优选的，所述第二横盒的底端左右两侧均开有开口，所述第一横盒的内部底端左右两侧均固接有撑杆，所述开口的内部左右两侧均开有卡口，所述撑杆的顶端左右两侧均固接有第二压缩弹簧，两个所述第二压缩弹簧的外侧均固接有卡头，所述卡头与卡口卡接相连。

优选的，所述把手的外壁套接有硅胶套。

优选的，所述竖块的内部底端中心位置固接有顶块，所述顶块的顶端与拉杆的底端相贴。

优选的，所述卡头的外壁套接有塑胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业用环保机器人，将静电吸尘剂布放进第二横盒的内部，将栅格板盖住第一横盒，灰尘通过栅格板进入第二横盒内部，将第一横盒套在机体的外壁，将两端的拉杆向下拉动，拉杆通过第二连轴带动直杆向下运动，直杆以第一连轴为转动点，向下运动，拉杆插进竖块的内部，将上下两个第一横盒拉紧，且均紧贴机体，拉紧后，推动把手带动顶杆插进穿口的内部，插进穿口位置不同，拉紧程度不同，且顶杆与螺筒相对接，转动把手带动顶杆转动，螺杆也随之在螺筒内部进行螺纹转动，将拉杆进行固定，第一横盒固定在机体上，需要进行更换静电吸尘剂布时，反向转动把手，使螺杆脱离螺筒的内部，停止固定，由于第一压缩弹簧的弹性使顶杆进行复位，拉杆可以拿出，第一横盒可以拆卸下来，达到了对工业机器人周围的灰尘进行强力的吸收的效果，实现了可以快速且稳定地进行拆装进行续航的好处，保证了工业机器人的环保清洁度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1横盒、连杆和机体连接正视图的结构示意图；

图3为图2竖块内部正视图的结构示意图；

图4为图2第二横盒、第一横盒、撑杆和开口连接正视图的结构示意图。

图中：1、底座，2、机体，3、第一横盒，4、连杆，5、拉杆，6、第一连轴，7、直杆，8、第二连轴，9、横筒，10、竖块，11、静音吸尘剂布，12、栅格盖，13、第二横盒，14、开口，15、撑杆，16、穿口，17、第一压缩弹簧，18、把手，19、硅胶套，20、卡口，21、卡块，22、顶块，23、螺筒，24、螺杆，25、顶杆，26、第二压缩弹簧，27、卡头，28、塑胶垫，29、销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用环保机器人，包括底座1和机体2，底座1搭载机体2，底座1的顶端固接有机体2，机体2为工业机器人本体，机体2的上下两端均安装有第一横盒3，第一横盒3装载第二横盒13，第一横盒3的内部中心位置安装有第二横盒13，第二横盒13的内部装盛有静音吸尘剂布11，静电吸尘剂布11为半干状态沾静电吸尘剂的布料，第一横盒3的顶端安装有栅格盖12，栅格盖12使灰尘可以进入到第一横盒3的内部，且静电吸尘剂布11不能掉落，栅格盖12与第一横盒3卡接相连，顶端第一横盒3的左右两侧均安装有连杆4，连杆4搭载第一横盒3，第一横盒3连杆4通过销轴29与横盒3活动相连，连杆4的底端安装有直杆7，直杆7使拉杆5运动时有足够空间，直杆7通过第一连轴6与连杆4活动相连，直杆7的底端安装有拉杆5，拉杆5插进竖块10的内部，拉杆5的状态决定连杆4和第一横盒3的状态，被固定住第一横盒3也被固定，拉杆5通过第二连轴8与直杆7活动相连，底端连杆4的左侧固接有竖块10，竖块10搭载部分结构，拉杆5插进竖块10的内部，拉杆5的左侧开有穿口16，竖块10的左侧中心位置固接有横筒9，横筒9使顶杆25运动稳定，横筒9的内部插接有顶杆25，顶杆25的左侧固接有把手18，把手18控制顶杆25，顶杆25通过穿口16穿过拉杆5，顶杆25的左侧外壁套接有第一压缩弹簧17，第一压缩弹簧17的弹性使顶杆25进行复位，第一压缩弹簧17处于竖块10的内部，第一压缩弹簧17与横筒9相贴，第一压缩弹簧17的右侧安装有卡块21，卡块21卡住第一压缩弹簧17使其产生足够弹性，卡块21与顶杆25相连，第一压缩弹簧17与卡块21相贴，顶杆25的右侧固接有螺杆24，竖块10的内部右侧中心位置固接有螺筒23，螺杆24插进螺筒23的内部，螺杆24与螺筒23螺纹连接，第二横盒13的底端左右两侧均开有开口14，第一横盒3的内部底端左右两侧均固接有撑杆15，开口14的内部左右两侧均开有卡口20，撑杆15的顶端左右两侧均固接有第二压缩弹簧26，两个第二压缩弹簧26的外侧均固接有卡头27，第二压缩弹簧26的弹性对卡头27进行施力，且卡头27卡进卡口20内部，使第二横盒13被固定住，用力拔出第二横盒13，与第二压缩弹簧26的弹性抵抗，完成拆卸，卡头27与卡口20卡接相连，把手18的外壁套接有硅胶套19，硅胶套19保护人手，竖块10的内部底端中心位置固接有顶块22，顶块22为海绵材质，顶块22的顶端与拉杆5的底端相贴，对拉杆5触底进行提醒，顶动时顶块22与拉杆5处凹陷，卡头27的外壁套接有塑胶垫28，塑胶垫28降低磨损。

将静电吸尘剂11布放进第二横盒13的内部，且将第二横盒13坐落在第一横盒3的内部，将栅格板12盖住第一横盒3，将第一横盒3套在机体2的外壁，将两端的拉杆5向下拉动，拉杆5通过第二连轴8带动直杆7向下运动，直杆7以第一连轴6为转动点，向下运动，拉杆5插进竖块10的内部，将上下两个第一横盒3拉紧，且均紧贴机体2，拉紧后，推动把手18带动顶杆25插进穿口16的内部，且顶杆25与螺筒23相对接，转动把手18带动顶杆25转动，螺杆24也随之在螺筒23内部进行螺纹转动，将拉杆5进行固定，第一横盒3固定在机体2上，需要进行更换静电吸尘剂布11时，反向转动把手18，使螺杆24脱离螺筒23的内部，停止固定，由于第一压缩弹簧17的弹性使顶杆25进行复位，拉杆5可以拿出，第一横盒3可以拆卸下来。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业用环保机器人，包括底座(1)和机体(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固接有机体(2)，所述机体(2)的上下两端均安装有第一横盒(3)，所述第一横盒(3)的内部中心位置安装有第二横盒(13)，所述第二横盒(13)的内部装盛有静音吸尘剂布(11)，所述第一横盒(3)的顶端安装有栅格盖(12)，所述栅格盖(12)与第一横盒(3)卡接相连，所述第一横盒(3)的左右两侧均安装有连杆(4)，所述连杆(4)通过销轴(29)与第一横盒(3)活动相连，所述连杆(4)的底端安装有直杆(7)，所述直杆(7)通过第一连轴(6)与连杆(4)活动相连，所述直杆(7)的底端安装有拉杆(5)，所述拉杆(5)通过第二连轴(8)与直杆(7)活动相连，所述连杆(4)的左侧固接有竖块(10)，所述拉杆(5)插进竖块(10)的内部，所述拉杆(5)的左侧开有多个穿口(16)，所述竖块(10)的左侧中心位置固接有横筒(9)，所述横筒(9)的内部插接有顶杆(25)，所述顶杆(25)的左侧固接有把手(18)，所述顶杆(25)通过穿口(16)穿过拉杆(5)，所述顶杆(25)的左侧外壁套接有第一压缩弹簧(17)，所述第一压缩弹簧(17)处于竖块(10)的内部，所述第一压缩弹簧(17)与横筒(9)相贴，所述第一压缩弹簧(17)的右侧安装有卡块(21)，所述卡块(21)与顶杆(25)相连，所述第一压缩弹簧(17)与卡块(21)相贴，所述顶杆(25)的右侧固接有螺杆(24)，所述竖块(10)的内部右侧中心位置固接有螺筒(23)，所述螺杆(24)插进螺筒(23)的内部，所述螺杆(24)与螺筒(23)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用环保机器人，其特征在于：所述第二横盒(13)的底端左右两侧均开有开口(14)，所述第一横盒(3)的内部底端左右两侧均固接有撑杆(15)，所述开口(14)的内部左右两侧均开有卡口(20)，所述撑杆(15)的顶端左右两侧均固接有第二压缩弹簧(26)，两个所述第二压缩弹簧(26)的外侧均固接有卡头(27)，所述卡头(27)与卡口(20)卡接相连。

3.根据权利要求1所述的一种工业用环保机器人，其特征在于：所述把手(18)的外壁套接有硅胶套(19)。

4.根据权利要求1所述的一种工业用环保机器人，其特征在于：所述竖块(10)的内部底端中心位置固接有顶块(22)，所述顶块(22)的顶端与拉杆(5)的底端相贴。

5.根据权利要求2所述的一种工业用环保机器人，其特征在于：所述卡头(27)的外壁套接有塑胶垫(28)。