CN208825978U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种组装装置，包括底板、承载机构及驱动机构，承载机构包括承载板及两个侧板，两个侧板设于底板上，承载板连接于两个侧板背离底板的一端，承载板用于承载零件，承载板上设有至少一个避让槽，驱动机构包括驱动件、连接件、推动件及止挡件，驱动件设于底板上，连接件包括相连接的本体及凸伸部，本体连接于驱动件，凸伸部伸入避让槽，推动件可滑动地设于承载板背离底板的一侧，推动件与凸伸部连接，驱动件驱动连接件带动推动件移动，推动件推动零件将其组装于工件上，止挡件设于两个侧板上，止挡件能够止挡凸伸部以限位推动件推动零件插入工件的深度。本实用新型的组装装置能够将零件组装于工件上。

Description

组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

在组装工件时，通常通过高速机或泛用机对工件进行自动化组装。但对于一些只能侧向组装，即需要驱动工件沿水平方向移动时，现有的组装装置由于结构的限制较难实现自动组装。而人工组装效率低，且容易损坏工件，增加生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够侧向组装的组装装置以解决上述问题。

一种组装装置，用于将零件组装于工件上，该组装装置包括底板、承载机构及驱动机构，该承载机构包括承载板，该承载板架空固定于该底板上，用于承载该零件，该承载板上设有至少一个避让槽；该驱动机构包括驱动件、连接件、推动件及止挡件，该驱动件设于该底板上，该连接件一端连接该驱动件并能在该驱动件驱动下移动，该连接件另一端伸入该避让槽，该推动件可滑动地设于该承载板背离该底板的一侧，该推动件与该连接件连接，该止挡件固定设置于该连接件移动的路线上，以限制该连接件移动的距离；当工作时，该驱动件驱动该连接件带动该推动件移动，该推动件推动该零件将其组装于该工件上，该止挡件限位该推动件推动该零件插入该工件的深度。

进一步地，该承载机构还包括两个侧板，两个该侧板设于该底板上，该承载板设于两个该侧板背离该底板的一端。

进一步地，该止挡件包括固定块及限位杆，该固定块两端分别固定于两个该侧板上，该限位杆螺纹穿设于该固定块并能够抵持该连接件。

进一步地，每个该侧板朝向另一该侧板的一侧设有滑槽，该滑槽沿平行该底板方向开设，该连接件的两侧分别伸入一个该滑槽中。

进一步地，该连接件包括相连接的本体及凸伸部，该本体连接于该驱动件，该凸伸部伸入该避让槽并连接该推动件。

进一步地，该凸伸部的数量为两个，该避让槽的数量也相应的为两个，两个该凸伸部均连接于该本体上并分别伸入一个该避让槽以连接该推动件。

进一步地，该驱动件为气缸，该气缸的气管与一气阀连接，该气阀用于控制该气管进气。

进一步地，该承载板背离该底板的一侧还设有两个导向块，两个该导向块分别设于该推动件的两侧用于对该零件进行导向。

进一步地，每个该导向块朝向另一该导向块的一侧设有一楔形部，两个该楔形部之间的间距随远离该推动件方向逐渐变小。

进一步地，该驱动机构还包括抵压件，该抵压件包括压板及两个压块，该压板连接于该推动件背离该底板的一侧，该压板末端设有斜壁，该斜壁能够推动该零件移动并限制该零件翘起。

本实用新型的组装装置在底板上方设置承载板以承载零件。将驱动件设于承载板下方的底板上，并通过连接件连接驱动件及承载板上的推动件。从而驱动零件侧向组装于工件上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的组装装置将零件组装于工件的立体示意图。

图2是图1中所示组装装置的立体示意图。

图3是图2中所示组装装置另一角度的立体示意图。

图4是图2中所示组装装置的部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供一种组装装置100，用于将零件201组装于工件200上。在本实施例中，零件201是跨骑式连接器，工件200是电路板，但不限于此，在其它实施例中，组装装置100可以用于组装其它需要侧向组装的零件与工件。

组装装置100包括底板10、承载机构20及驱动机构30。承载机构20设于底板10上用于承载零件201。驱动机构30设于底板10上用于驱动零件201移动以组装于工件200上。

请一并参阅图2至图4，承载机构20包括两个侧板21及一个承载板23。两个侧板21垂直设于底板10上，且两个侧板21平行设置。承载板23设于两个侧板21远离底板10的一端。承载板23用于承载零件201。承载板23上贯穿设有避让槽231。避让槽231的延伸方向均与侧板21相平行。在本实施例中，避让槽231的数量为两个，两个避让槽231间隔设于承载板23上，可以理解，在其它实施例中，避让槽231的数量为至少一个。可以理解，在其它实施例中，两个侧板21可以省略，采用其它方式支持承载板23，例如用立柱支持承载板23。

驱动机构30包括驱动件31、连接件32、推动件33及止挡件34。驱动件31设于底板10上。连接件32包括本体321及凸伸部323。本体321连接于驱动件31。凸伸部323于本体321背离底板10的一侧凸伸而成并伸入避让槽231中。在本实施例中，凸伸部323的数量为两个。

推动件33可滑动地设于承载板23上，并与凸伸部323固定。驱动件31驱动连接件32带动推动件33移动后，推动件33推动零件201将其组装于工件200上。

止挡件34包括固定块341及限位杆343。固定块341两端分别固定于两个侧板21上。固定块341与凸伸部323处于同一高度。限位杆343螺纹穿设于固定块341。旋转限位杆343能够调整限位杆343伸出固定块341的长度。限位杆343能够止挡凸伸部323以限制其移动距离，从而限制推动件33推动零件201的距离以控制零件201插入工件200的深度。在本实施例中，限位杆343为两个，分别对应两个凸伸部323。

在本实施例中，每一侧板21朝向另一侧板21的一侧设有滑槽212。滑槽212沿平行底板10方向开设。本体321的两端分别伸入一个滑槽212中。可以理解，在其它实施例中，滑槽212可以省略，不影响连接件32移动。

在本实施例中，驱动件31为气缸，气缸的气管与气阀312连接，触发气阀312后气管进气使气缸的驱动杆驱动连接件32移动。可以理解，在其它实施例中，驱动件31可以是油缸、直线电机、旋转电机及丝杠模组等。

在本实施例中，承载板23背离底板10的一侧还设有两个导向块232。两个导向块232分别设于推动件33的两侧用于在零件201移动时进行导向。每个导向块232朝向另一导向块232的一侧设有一楔形部2321。两个楔形部2321之间的间距随远离推动件33方向逐渐变小。即两个导向块232的末端处的间距小于其中间部分的间距，使导向块232之间有足够的空间放料，并在推动件33推动零件201进行组装时能够保证零件201位置的精度。可以理解，在其它实施例中，楔形部2321可以省略，导向块232也可以省略，只要零件201能够插入工件200中即可。

在本实施例中，驱动机构30还包括抵压件35。抵压件35包括压板351及两个压块352。压板351连接于推动件33背离底板10的一侧。压板351朝向零件201的一端设有斜壁3521。斜壁3521能够推动零件201移动并限制零件201翘起以保证组装精度。在本实施例中，抵压件35位于导向块232上，以配合导向块232压持零件201凸伸出的部分，但不限于此，在其它实施例中，抵压件35可以直接抵压在承载板23上。可以理解，在其它实施例中，抵压件35可以省略。

本实施例中，组装装置100设置于一泛用机(图未示)内，由泛用机取放料及控制气阀312。可以理解，在其它实施例中组装装置100可以由其它装置控制或人工上下料及启动。

本实用新型的组装装置100在使用时：将零件201放置于承载板23上。启动驱动件31，驱动件31驱动连接件32移动，连接件32带动推动件33移动。推动件33推动零件201并使零件201插入工件200中直至推动件33受止挡件34止挡。

本实用新型的组装装置100在底板10上方设置承载板23以承载零件201。将驱动件31设于承载板23下方的底板10上，并通过连接件32连接驱动件31及承载板23上的推动件33。从而驱动零件201侧向组装于工件200上。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种组装装置，用于将零件组装于工件上，该组装装置包括底板、承载机构及驱动机构，其特征在于：该承载机构包括承载板，该承载板架空固定于该底板上，用于承载该零件，该承载板上设有至少一个避让槽；该驱动机构包括驱动件、连接件、推动件及止挡件，该驱动件设于该底板上，该连接件一端连接该驱动件并能在该驱动件驱动下移动，该连接件另一端伸入该避让槽，该推动件可滑动地设于该承载板背离该底板的一侧，该推动件与该连接件连接，该止挡件固定设置于该连接件移动的路线上，以限制该连接件移动的距离；当工作时，该驱动件驱动该连接件带动该推动件移动，该推动件推动该零件将其组装于该工件上，该止挡件限位该推动件推动该零件插入该工件的深度。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该承载机构还包括两个侧板，两个该侧板设于该底板上，该承载板设于两个该侧板背离该底板的一端。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于：该止挡件包括固定块及限位杆，该固定块两端分别固定于两个该侧板上，该限位杆螺纹穿设于该固定块并能够抵持该连接件。

4.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于：每个该侧板朝向另一该侧板的一侧设有滑槽，该滑槽沿平行该底板方向开设，该连接件的两侧分别伸入一个该滑槽中。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该连接件包括相连接的本体及凸伸部，该本体连接于该驱动件，该凸伸部伸入该避让槽并连接该推动件。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于：该凸伸部的数量为两个，该避让槽的数量也相应的为两个，两个该凸伸部均连接于该本体上并分别伸入一个该避让槽以连接该推动件。

7.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该驱动件为气缸，该气缸的气管与一气阀连接，该气阀用于控制该气管进气。

8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该承载板背离该底板的一侧还设有两个导向块，两个该导向块分别设于该推动件的两侧用于对该零件进行导向。

9.如权利要求8所述的组装装置，其特征在于：每个该导向块朝向另一该导向块的一侧设有一楔形部，两个该楔形部之间的间距随远离该推动件方向逐渐变小。

10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该驱动机构还包括抵压件，该抵压件包括压板及两个压块，该压板连接于该推动件背离该底板的一侧，该压板末端设有斜壁，该斜壁能够推动该零件移动并限制该零件翘起。