CN110497950A - 无动力挡停机构 - Google Patents

无动力挡停机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110497950A
CN110497950A CN201810482652.1A CN201810482652A CN110497950A CN 110497950 A CN110497950 A CN 110497950A CN 201810482652 A CN201810482652 A CN 201810482652A CN 110497950 A CN110497950 A CN 110497950A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stop mechanism
connecting lever
block piece
guide groove
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810482652.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110497950B (zh
Inventor
闫艳芳
刘京伟
王顺明
张振科
张士力
姜正虎
陈日清
车雪峰
李西航
刘宇青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Priority to CN201810482652.1A priority Critical patent/CN110497950B/zh
Priority to TW107123919A priority patent/TWI748112B/zh
Priority to US16/045,482 priority patent/US10676012B2/en
Publication of CN110497950A publication Critical patent/CN110497950A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110497950B publication Critical patent/CN110497950B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/135—Securing or supporting by load bracing means
    • B60P7/15—Securing or supporting by load bracing means the load bracing means comprising a movable bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0083—Wheeled supports connected to the transported object
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/01—Mobile robot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种无动力挡停机构，包括：一固定座、一驱动件以及一止挡机构，所述止挡机构设置于所述固定座上，且所述止挡机构与所述驱动件相对设置，所述止挡机构包括一导向件、一阻挡件以及一拐臂，所述导向件通过一导向槽设置所述阻挡件，所述拐臂轴接于所述导向件上，且所述拐臂凸出所述导向件与所述驱动件相对，所述驱动件驱动所述拐臂使所述阻挡件缩回所述导向槽，所述驱动件脱离所述拐臂时，所述阻挡件通过所述导向槽内一弹性件的弹力，驱使所述阻挡件凸出所述导向槽。本发明无动力挡停机构，通过所述驱动件与所述止挡机构之间的运作，使所述阻挡件仅在外力作用下到达非阻挡位置，方便无动力机架物品放置的稳固，具有良好的实用功效。

Description

无动力挡停机构
技术领域
本发明涉及一种无动力挡停机构，尤指可便于承载车架使用的一种无动力挡停机构。
背景技术
物流业、仓储业以及运输业等等，需要使用移载机具进行物品的搬运，目前移载机具的研发，朝向无人搬运车(Auto Guided Vehicle,AGV)的系统发展。一般无人搬运车是使用自身的电力系统提供动力进行运作，无人搬运车上的物品承载车架随着位移。为提高无人搬运车的续航能力，无人搬运车的物品承载车架多采用无动力车架。即，物品承载车架上不具备任何的电气设备，用以降低物品承载车架的重量。但是，无人搬运车在运作的过程中，难以避免会有震动产生，而为防止物品承载车架上的物品在移载中掉落，物品承载车架上需要设置防掉落机构。然而，防掉落机构在承载车架上的设置，除了需要具有防落下的可靠性以外，还需要避免增加物品承载车架的重量，同时不能防碍物品在承载车架上的移动。因此，物品承载车架上需要无动力控制的防掉落机构，用以达到不影响无人搬运车的续航能力，可靠的物品移载承稳定性，以及物品在承载车架上的移动顺畅。从而，针对无动力防掉落机构设置实有必要再加以研究改进。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种便于承载车架使用的无动力挡停机构。
本发明提供一种无动力挡停机构，包括：一固定座、一驱动件以及一止挡机构，所述止挡机构设置于所述固定座上，且所述止挡机构与所述驱动件相对设置，所述止挡机构包括一导向件、一阻挡件以及一拐臂，所述导向件通过一导向槽设置所述阻挡件，所述拐臂轴接于所述导向件上，且所述拐臂凸出所述导向件与所述驱动件相对，所述驱动件驱动所述拐臂使所述阻挡件缩回所述导向槽，所述驱动件脱离所述拐臂时，所述阻挡件通过所述导向槽内一弹性件的弹力，驱使所述阻挡件凸出所述导向槽。
相较现有技术，本发明无动力挡停机构，通过所述驱动件与所述止挡机构之间的运作，使所述阻挡件仅在外力作用下到达非阻挡位置，方便无动力机架物品放置的稳固，具有良好的实用功效。
附图说明
图1是本发明无动力挡停机构的一具体实施方式的立体示意图。
图2是图1无动力挡停机构的止挡机构的阻挡件凸出动作示意图。
图3是图1无动力挡停机构的止挡机构的阻挡件缩回动作示意图。
图4是图1无动力挡停机构在移载车架组装的示意图。
主要元件符号说明
无动力挡停机构 100
固定座 10
固定端 12
驱动件 20
驱动块 22
倾斜面 221
止挡机构 30
导向件 32
导向槽 321
阻挡件 34
凸块 341
拐臂 36
凸出端 361
轴接端 363
限位销 365
弹性件 38
底板 381
移载车架 40
承载物 A
无人搬运车 B
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作一具体介绍。
请参阅图1，是本发明无动力挡停机构的一具体实施方式的立体示意图。无动力挡停机构100，包括：一固定座10、一驱动件20以及一止挡机构30，所述止挡机构30设置于所述固定座10上，且所述止挡机构30与所述驱动件20相对设置。其中，所述止挡机构30包括一导向件32、一阻挡件34以及一拐臂36，所述导向件32通过一导向槽321设置所述阻挡件34，所述拐臂36轴接于所述导向件32上，且所述拐臂36凸出于所述导向件32与所述驱动件20相对，通过所述驱动件20对所述拐臂36的驱动，使所述阻挡件34缩回所述导向槽321，所述驱动件20脱离所述拐臂36时，所述阻挡件34通过所述导向槽321内一弹性件38的弹力，驱使所述阻挡件34凸出所述导向槽321。所述固定座10包括一固定端12，所述固定座10与所述固定端12相对的另一端设置所述止挡机构30，所述止挡机构30与所述固定座10垂直设置，使所述阻挡件34位于所述固定座10的一侧边，且所述拐臂36具有一凸出端361，所述凸出端361凸出于所述固定座10远离所述固定端12的一端，所述凸出端361与所述驱动件20相对。
所述止挡机构30的所述导向槽321以及所述拐臂36位于所述导向件32的表面，所述导向槽321的上下两端分别设置所述阻挡件34以及所述弹性件38，使所述弹性件38在所述导向槽321内顶持着所述阻挡件34，且所述拐臂36横跨所述导向槽321。换言之，所述止挡机构30的所述导向件32设置于所述固定座10远离所述固定端12的一端，所述导向件32的表面设置所述导向槽321以及所述拐臂36。其中，所述导向槽321自所述导向件32的表面上延伸至所述导向件32的体内，而所述拐臂36则轴接于所述导向件32的表面上，且所述拐臂36自所述导向件32的轴接端横跨所述导向槽321，并使所述凸出端361凸出于所述固定座10。另外，所述弹性件38通过一底板381设置于所述导向槽321的一端，使所述弹性件38顶持的所述阻挡件34凸出于所述导向槽321的另一端。本实施方式中，所述导向槽321是一鸠尾槽，所述阻挡件34是鸠尾型的滑块，所述滑块可滑动的设置于所述鸠尾槽内，且所述阻挡件34具有一凸块341，所述凸块341位于所述导向槽321设置所述弹性件38的一端，所述凸块341凸出于所述导向件32的表面上，且所述凸块341与所述拐臂36相对设置。从而，所述导向件32的所述导向槽321两端，一端是所述阻挡件34，另一端是所述弹性件38，且所述弹性件38在所述导向槽321内顶持着所述阻挡件34。同时，所述弹性件38在所述导向槽321的一端，通过所述底板381的封盖设置，使所述弹性件38具有压缩弹力，且使压缩弹力作用在所述阻挡件34上，将所述阻挡件34持续推向所述导向槽321的另一端。
再者，所述拐臂36具有一轴接端363，所述轴接端363轴接位于所述导向槽321设置所述阻挡件34的一端，所述拐臂36的外侧缘与所述阻挡件34的所述凸块341相对，所述拐臂36的内侧缘具有一限位销365，所述限位销365凸出于所述导向件32的上表面，且所述限位销365位于所述导向槽321远离所述轴接端363的一侧，使所述限位销365限制所述拐臂36的运作。具体言之，所述拐臂36以所述轴接端363轴接于所述导向件32的上表面，且所述拐臂36横跨所述导向槽321。因此，所述阻挡件34凸出于所述导向件32上表面的所述凸块341与所述拐臂36外侧缘相对。从而，所述拐臂36与所述凸块341之间具有相对的运动。其中，通过所述拐臂36推动所述凸块341，驱使所述阻挡件34朝向所述导向槽321内所述弹性件38的一侧收缩。反之，通过所述凸块341推动所述拐臂36，使所述阻挡件34自所述导向槽321内远离所述弹性件38的方向延伸，且所述阻挡件34向外的延伸动作，被所述限位销365限制。本实施方式中，所述拐臂36推动所述凸块341是通过所述驱动件20进行驱动，而所述凸块341推动所述拐臂36是通过所述弹性件38的压缩弹力进行推动。
请参阅图2，系图1无动力挡停机构的止挡机构的阻挡件凸出动作示意图。所述阻挡件34自所述导向槽321由内向外延伸，是通过所述弹性件38的压缩弹力进行推动，所述驱动件20并未对所述止挡机构30有任何的运作。更具体地说，所述弹性件38的压缩弹力在所述导向槽321内推动所述阻挡件34，所述阻挡件34在所述导向件32表面上的所述凸块341就会推动所述拐臂36，且所述凸块341是在相对所述拐臂36的外侧缘朝向所述导向槽321的所述阻挡件34设置端方向推动，使所述阻挡件34自所述导向槽321内向外延伸。但是，所述阻挡件34自所述导向槽321由内向外延伸的阻挡距离被所述限位销365限制。由于，所述限位销365同样凸出于所述导向件32的表面上，且所述限位销365位于所述拐臂36的内侧缘，并在所述导向槽321远离所述轴接端363的另一侧。因此，所述拐臂36以所述轴接端363为轴，被所述凸块341在所述拐臂36的外侧缘推动，使所述拐臂36朝向其内侧缘方向的摆动，就会被所述限位销365限制其摆动的运作，而维持所述阻挡件34自所述导向槽321由内向外延伸的阻挡距离。此外，所述阻挡件34向外延伸的阻挡距离，可通过所述限位销365与所述导向槽321的所述阻挡件34设置端之间的距离进行调整。即，所述限位销365与所述导向槽321的所述阻挡件34设置端之间的距离越大，所述阻挡件34向外延伸的阻挡距离越小。反之，所述限位销365与所述导向槽321的所述阻挡件34设置端之间的距离越小，所述阻挡件34向外延伸的阻挡距离越大。换言之，所述限位销365越靠近所述导向槽321的所述阻挡件34设置端，所述阻挡件34向外延伸的阻挡距离越大。
请再参阅图3，为图1无动力挡停机构的止挡机构的阻挡件缩回动作示意图。所述阻挡件34朝向所述导向槽321内收缩，是通过所述驱动件20进行驱动。本实施方式中，所述驱动件20具有一驱动块22，所述驱动块22与所述拐臂36的所述凸出端361相对，所述驱动块22推动所述凸出端361，使所述拐臂36驱动所述阻挡件34。本实施方式中，所述驱动块22具有一倾斜面221，而所述凸出端361是弧形端，通过所述倾斜面221相对所述弧形端的推动，使所述驱动件20顺利驱动所述拐臂36运作。具体言之，所述驱动件20是具有动力的驱动件，例如；气压缸或是油压缸等等。所述驱动块22受所述驱动件20的动力驱动，使所述驱动块22推动相对所述拐臂36的所述凸出端361，且驱使所述拐臂36以所述轴接端363为轴进行摆动运作。所述拐臂36的摆动运作，将使所述拐臂36的外侧缘推动相对所述阻挡件34的所述凸块341，驱使所述阻挡件34朝向所述导向槽321内收缩。另外，所述拐臂36的外侧缘与相对的所述凸块341，是以弧形面相对进行推动，用以使所述拐臂36与所述凸块341之间的相对运作为之顺畅。再者，内缩的所述阻挡件34在所述导向槽321内将压缩所述弹性件38，使所述弹性件38蓄积其压缩弹力，所述弹性件38的压缩弹力具有持续使所述阻挡件34自所述导向槽321内向外延伸的作用。另外，所述阻挡件34的内缩位置，是通过所述驱动件20的动力保持，使所述驱动块22推压着所述拐臂36与所述凸块341，维持所述阻挡件34在内缩位置。从而，所述阻挡件34的内缩距离，可通过所述驱动件20对所述拐臂36的推动距离进行调整。所述驱动件20驱动所述拐臂36的摆动距离越大，所述拐臂36推动所述凸块341使所述阻挡件34内缩的距离也越大。反之，所述驱动件20驱动所述拐臂36的摆动距离小，所述拐臂36推动所述凸块341使所述阻挡件34内缩的距离也越小。因此，所述阻挡件3在所述导向槽321内向外延伸的阻挡距离，通过所述限位销365的位置设定调整，所述阻挡件34在所述导向槽321的内缩距离，通过所述驱动件20对所述拐臂36的推动距离进行调整。达到有效控制所述阻挡件3在所述导向槽321内伸缩距离。
请再参阅图4，为图1无动力挡停机构在移载车架组装的示意图。所述固定座10进一步包括一移载车架40，所述移载车架40的外侧缘设置所述固定座10，使所述固定座10上的所述止挡机构30在所述移载车架40的外侧挡止承载的承载物A，所述驱动件20(如图2所示)在所述移载车架40以外相对所述止挡机构30设置，且所述移载车架40离开相对的所述驱动件20时，所述阻挡件34到达阻挡承载物A的位置，所述移载车架40的所述止挡机构30与所述驱动件20相对运作时，所述阻挡件34到达非阻挡承载物A的位置。本实施方式中，所述移载车架40设置在一无人搬运车B(Auto Guided Vehicle,AGV)上，所述移载车架40随着所述无人搬运车B移动运作以传输所述承载物A，所述承载物A在随所述无人搬运车B移动需要保持稳定，而在所述承载物A到达传输位置时，所述承载物A需要方便自所述移载车架40上移出。因此，所述固定座10在所述移载车架40的外侧缘设置，通过所述止挡机构30的所述阻挡件34在所述移载车架40的外侧缘，防止所述承载物A自移动中的所述移载车架40上掉落。同时，所述驱动件20在所述承载物A的传输位置(图中未标示)设置，使所述移载车架40到达传输位置时，所述止挡机构30的所述拐臂36相对所述驱动件20运作(如图3所示)，驱使所述阻挡件34在内缩位置(即非阻挡承载物A的位置)，而方便所述移载车架40上所述承载物A的传输，具有良好的使用效能。
本发明无动力挡停机构100，通过所述驱动件20与所述止挡机构30之间的运作，使所述阻挡件34仅在外力作用下到达非阻挡位置，方便无动力机架物品放置的稳固，具有良好的实用功效。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种无动力挡停机构，其特征在于，包括：一固定座、一驱动件以及一止挡机构，所述止挡机构设置于所述固定座上，且所述止挡机构与所述驱动件相对设置，所述止挡机构包括一导向件、一阻挡件以及一拐臂，所述导向件通过一导向槽设置所述阻挡件，所述拐臂轴接于所述导向件上，且所述拐臂凸出于所述导向件与所述驱动件相对设置，所述驱动件驱动所述拐臂使所述拐臂驱动所述阻挡件缩回所述导向槽，所述驱动件脱离所述拐臂时，所述阻挡件通过所述导向槽内一弹性件的弹性回复力，驱使所述阻挡件凸出所述导向槽。
2.如权利要求1所述的无动力挡停机构，其特征在于：所述固定座包括一固定端，与所述固定端相对的另一端设置所述止挡机构，所述止挡机构与所述固定座垂直设置，使所述止挡机构的所述阻挡件位于所述固定座的一侧边，且所述拐臂具有一凸出端，所述凸出端凸出于所述固定座远离所述固定端的另一端，所述凸出端与所述驱动件相对。
3.如权利要求1所述的无动力挡停机构，其特征在于：所述止挡机构的所述导向槽以及所述拐臂位于所述导向件的表面，所述导向槽的上下两端分别设置所述阻挡件以及所述弹性件，使所述弹性件在所述导向槽内顶持着所述阻挡件，且所述拐臂横跨所述导向槽。
4.如权利要求3所述的无动力挡停机构，其特征在于：所述弹性件通过一底板设置于所述导向槽的一端，使所述弹性件顶持的所述阻挡件凸出于所述导向槽的另一端。
5.如权利要求3所述的无动力挡停机构，其特征在于：所述导向槽是一鸠尾槽，所述阻挡件是一滑块，所述滑块可滑动的设置于所述鸠尾槽内，且所述阻挡件具有一凸块，所述凸块位于所述导向槽设置所述弹性件的一端，所述凸块凸出于所述导向件的上表面，且所述凸块与所述拐臂相对设置。
6.如权利要求5所述的无动力挡停机构，其特征在于：所述拐臂具有一轴接端，所述轴接端轴接于所述导向槽设置所述阻挡件的一端，所述拐臂的外侧缘与所述阻挡件的所述凸块相对，所述拐臂的内侧缘具有一限位销，所述限位销凸出于所述导向件的表面上，且所述限位销位于所述导向槽远离所述轴接端的另一侧，使所述限位销限制所述拐臂的运动。
7.如权利要求6所述的无动力挡停机构，其特征在于：所述拐臂与所述凸块之间具有相对的运动，通过所述拐臂推动所述凸块，驱使所述阻挡件朝向所述导向槽内收缩，通过所述凸块推动所述拐臂，使所述阻挡件自所述导向槽内向外延伸，且所述阻挡件向外的延伸动作，被所述限位销限制。
8.如权利要求2所述的无动力挡停机构，其特征在于：所述驱动件具有一驱动块，所述驱动块与所述拐臂的所述凸出端相对，所述驱动块推动所述凸出端，使所述拐臂驱动所述阻挡件。
9.如权利要求8所述的无动力挡停机构，其特征在于：所述驱动块具有一倾斜面，所述凸出端是弧形端，通过所述倾斜面相对所述弧形端的推动，使所述驱动件顺利驱动所述拐臂。
10.如权利要求1所述的无动力挡停机构，其特征在于：所述固定座进一步包括一移载车架，所述移载车架的外侧缘设置所述固定座，使所述固定座上的所述止挡机构在所述移载车架的外侧挡止承载的物品，所述驱动件在所述移载车架以外相对所述止挡机构设置，且所述移载车架离开相对的所述驱动件时，所述阻挡件到达阻挡承载物位置，所述移载车架的所述止挡机构与所述驱动件相对运作时，所述阻挡件到达非阻挡承载物位置。
CN201810482652.1A 2018-05-18 2018-05-18 无动力挡停机构 Active CN110497950B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810482652.1A CN110497950B (zh) 2018-05-18 2018-05-18 无动力挡停机构
TW107123919A TWI748112B (zh) 2018-05-18 2018-07-10 無動力擋停機構
US16/045,482 US10676012B2 (en) 2018-05-18 2018-07-25 Unpowered stop mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810482652.1A CN110497950B (zh) 2018-05-18 2018-05-18 无动力挡停机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110497950A true CN110497950A (zh) 2019-11-26
CN110497950B CN110497950B (zh) 2022-04-01

Family

ID=68532743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810482652.1A Active CN110497950B (zh) 2018-05-18 2018-05-18 无动力挡停机构

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10676012B2 (zh)
CN (1) CN110497950B (zh)
TW (1) TWI748112B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111703877A (zh) * 2020-06-12 2020-09-25 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 阻挡装置以及移动载具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI43849B (zh) * 1965-04-28 1971-03-01 Inventio Ag
US20050247214A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Huddle Jay O Crop processing machine
CN103600932A (zh) * 2013-11-12 2014-02-26 苏州佳世达电通有限公司 锁定机构
CN103922134A (zh) * 2014-04-30 2014-07-16 成都先进功率半导体股份有限公司 一种立式弹簧式挡料装置
CN204567841U (zh) * 2015-03-05 2015-08-19 华晓精密工业(苏州)有限公司 一种单驱动双向行走机构
CN206395433U (zh) * 2016-11-23 2017-08-11 迈为医疗技术（深圳）有限公司 一种拨药盒机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2920884B2 (ja) * 1997-05-27 1999-07-19 川崎重工業株式会社 無人誘導車両用充電装置
JP4409552B2 (ja) * 2006-09-08 2010-02-03 住友重機械工業株式会社 ロール自動供給装置
TWI551530B (zh) * 2014-06-09 2016-10-01 All Ring Tech Co Ltd Material handling methods and devices
CN108973556A (zh) * 2018-06-28 2018-12-11 郑州风神物流有限公司 一种新型牵引式agv自动脱挂装置
CN109018072A (zh) * 2018-08-02 2018-12-18 安徽泓毅汽车技术股份有限公司 定位准确的agv小车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI43849B (zh) * 1965-04-28 1971-03-01 Inventio Ag
US20050247214A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Huddle Jay O Crop processing machine
CN103600932A (zh) * 2013-11-12 2014-02-26 苏州佳世达电通有限公司 锁定机构
CN103922134A (zh) * 2014-04-30 2014-07-16 成都先进功率半导体股份有限公司 一种立式弹簧式挡料装置
CN204567841U (zh) * 2015-03-05 2015-08-19 华晓精密工业(苏州)有限公司 一种单驱动双向行走机构
CN206395433U (zh) * 2016-11-23 2017-08-11 迈为医疗技术（深圳）有限公司 一种拨药盒机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111703877A (zh) * 2020-06-12 2020-09-25 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 阻挡装置以及移动载具

Also Published As

Publication number Publication date
TWI748112B (zh) 2021-12-01
US10676012B2 (en) 2020-06-09
CN110497950B (zh) 2022-04-01
US20190351813A1 (en) 2019-11-21
TW202003358A (zh) 2020-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7354278B2 (ja) 積荷取り扱い装置
EP2977176A1 (en) Linkage mechanism between uniaxial die opening and closing and bottom die positioning
JP2018176407A (ja) ワークを垂直に上げる機能を有するグリッパー
EP2977173A1 (en) Linkage mechanism between lifting and bilateral positioning of bottom die
CN103453095A (zh) 旋转致动器
CN104103855A (zh) 叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机
US9167707B1 (en) Adjustable holding device
CN110497950A (zh) 无动力挡停机构
EP2977180A1 (en) Link mechanism for opening and closing die and positioning bottom die by single shaft
CN215093692U (zh) 夹持装置
CN207671261U (zh) 一种凸轮夹紧弹簧袋机构
CN111115232A (zh) 搬运机构
CN205572422U (zh) 一种直线导轨锁装置
CN209774433U (zh) 一种定位机构
CN211278448U (zh) 夹持模组
CN211164018U (zh) 夹爪装置
CN210795243U (zh) 双向收纸装置和打印机
EP2977177A1 (en) Bilateral clamping mechanism for bottom die
CN211109793U (zh) 一种单向推料手机构
CN203471028U (zh) 液压切割机
CN203785912U (zh) 一种转盘式样品收集器
CN217535321U (zh) 一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构
CN209352019U (zh) 一种全自动保管箱平移机构
CN200995477Y (zh) 导轨锁紧装置
CN203852428U (zh) 平衡式升降吊塔及其导向装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant