CN208825954U - 实现自动装e型卡簧的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实现自动装E型卡簧的装置，该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的压装机构、分料机构、分料支撑机构，所述的压装机构、分料机构分别与E型卡簧连接，所述的分料支撑机构设在分料机构下方。与现有技术相比，本实用新型具有操作简单、劳动强度低等优点。

Description

实现自动装E型卡簧的装置

技术领域

本实用新型涉及卡簧安装领域，尤其是涉及一种实现自动装E型卡簧的装置。

背景技术

E型卡簧也叫E型挡圈,属于常用紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽中,起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。

E型卡簧安装的方式主要有以下二种方式，第一种是传统的也是最基本的手工安装，劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端；第二种是使用6轴机器人拾取来实现自动上料，这种方式成本非常高。

自动装E型卡簧是一项非常关键的技术，既能满足基本的性能要求，又要能保障产品的品质，并且提高生产效率、降低成本，该技术可以应用在单工位操作，也可以使用在自动化生产线上实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现自动装E型卡簧的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现自动装E型卡簧的装置，该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的压装机构、分料机构、分料支撑机构，所述的压装机构、分料机构分别与E型卡簧连接，所述的分料支撑机构设在分料机构下方。

优选地，所述的分料机构包括导料机构、定位夹具、平移分料机构和气缸组件，所述的E型卡簧通过导料机构滑入定位夹具；所述的平移分料机构分别连接定位夹具和气缸组件。

优选地，所述的导料机构包括产品导向杆，所述的E型卡簧利用重力通过产品导向杆滑落。

优选地，所述的产品导向杆为E型卡簧储料机构。

优选地，所述的平移分料机构包括位移载板和位移连接板，所述的位移载板通过位移连接板连接气缸组件。

优选地，所述的压装机构包括压头机构、压装定位杆机构、Y轴气缸组件和X轴气缸组件，所述的Y轴气缸组件通过压装定位杆机构连接压头机构；所述的X轴气缸组件连接Y轴气缸组件。

优选地，所述的压头机构包括压头、E型卡簧仿形和磁铁，所述的E型卡簧仿形设于压头上，所述的磁铁设于E型卡簧仿形内。

优选地，所述的压装定位杆机构包括相互连接的定位杆和定位杆气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、操作简单，劳动强度低；

2、本实用新型用通过简单的气路控制就可以实现功能，成本低廉；

3、既满足E型卡簧基本的安装要求，又要能保障E型卡簧的安装品质，并且提高生产效率、降低成本，实现E型卡簧的自动化安装。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构示意图；

图2为本实用新型的压装机构结构示意图；

图3为本实用新型的分料机构结构示意图。

其中1为压装机构，2为分料机构，3为分料支撑机构，11为Y轴气缸组件，12为X轴气缸组件，13为压头，14为E型卡簧仿形，15为磁铁，16为定位杆，17为定位杆气缸，21为产品导向杆，22为定位夹具，23为气缸组件，24为位移载板，25为位移连接板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种实现自动装E型卡簧的装置，该装置包括台面底板4以及分别固定在台面底板4上的压装机构1、分料机构2、分料支撑机构3，所述的分料机构2通过仿形机构及气缸运动将E型卡簧单个送出；所述的压装机构1通过三组气缸的运动实现将E型卡簧拾取、移栽、产品定位和压装；所述的分料支撑机构3提供压装机构1取料时分料机构2下方的承载力。

如图3所示，所述的分料机构2包括导料机构、定位夹具22、平移分料机构和气缸组件23，所述的E型卡簧通过导料机构滑入定位夹具22；所述的平移分料机构分别连接定位夹具22和气缸组件23，所述的气缸组件23推动平移分料机构使定位夹具22将E型卡簧单个送出。

所述的导料机构包括产品导向杆21，所述的E型卡簧利用重力通过产品导向杆21滑落，所述的产品导向杆21还作为E型卡簧储料使用。

所述的平移分料机构包括位移载板24和位移连接板25，所述的位移载板24通过位移连接板25连接气缸组件23。

如图2所示，所述的压装机构1包括压头机构、压装定位杆机构、Y轴气缸组件11和X轴气缸组件12，所述的Y轴气缸组件11通过压装定位杆机构连接压头机构，所述的压头机构用于对E型卡簧的定位和抓取；所述的压装定位杆机构用于压装时被压装产品的固定及导向；所述的Y轴气缸组件11为E型卡簧的拾取及压装提供动力；所述的X轴气缸组件12连接Y轴气缸组件11，用于压装定位杆机构及压头机构的横向平移。

所述的压头机构包括压头13、E型卡簧仿形14和磁铁15，所述的E型卡簧仿形14设于压头13上，所述的磁铁15设于E型卡簧仿形14内，所述的E型卡簧仿形14用于对E型卡簧的定位，所述的磁铁15用于对E型卡簧的抓取。

所述的压装定位杆机构包括定位杆16和定位杆气缸17，所述的定位杆气缸17为定位杆16的伸出提供动力。

本实用新型系统的工作流程：所述的分料机构2利用重力使E型卡簧通过产品导向杆21，滑落在定位夹具22上来实现E型卡簧定位，再利用气缸组件23推动位移载板24将单个E型卡簧推出来实现E型卡簧分料；

所述的压装机构1利用压头13仿形14上的磁铁15，由Y轴气缸组件11向下运动拾取分料机构2上的E型卡簧，再通过X轴气缸组件12横向移动至产品待压位上方，定位杆16伸出定位待压产品，Y轴气缸组件11下压待压产品到指定位置时，Y轴气缸组件11收回，X轴气缸组件12收回，整个动作流程结束。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，该装置包括台面底板(4)以及分别固定在台面底板(4)上的压装机构(1)、分料机构(2)、分料支撑机构(3)，所述的压装机构(1)、分料机构(2)分别与E型卡簧连接，所述的分料支撑机构(3)设在分料机构(2)下方；所述的压装机构(1)包括用于对E型卡簧的定位和抓取的压头机构、用于压装时被压装产品的固定及导向的压装定位杆机构、Y轴气缸组件(11)和X轴气缸组件(12)，所述的Y轴气缸组件(11)通过压装定位杆机构连接压头机构；所述的X轴气缸组件(12)连接Y轴气缸组件(11)；所述的压头机构包括压头(13)、E型卡簧仿形(14)和磁铁(15)，所述的E型卡簧仿形(14)设于压头(13)上，所述的磁铁(15)设于E型卡簧仿形(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的分料机构(2)包括导料机构、定位夹具(22)、平移分料机构和气缸组件(23)，所述的E型卡簧通过导料机构滑入定位夹具(22)；所述的平移分料机构分别连接定位夹具(22)和气缸组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的导料机构包括产品导向杆(21)，所述的E型卡簧利用重力通过产品导向杆(21)滑落。

4.根据权利要求3所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的产品导向杆(21)为E型卡簧储料机构。

5.根据权利要求2所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的平移分料机构包括位移载板(24)和位移连接板(25)，所述的位移载板(24)通过位移连接板(25)连接气缸组件(23)。

6.根据权利要求1所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的压装定位杆机构包括相互连接的定位杆(16)和定位杆气缸(17)。