CN208814602U - 一种高空作业平台转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空作业平台转动机构，包括铰座、油缸、连杆一、连杆二和工作平台；所述连杆一的一端与所述铰座相铰接于第一铰点；所述铰座与工作平台相铰接于第二铰点，所述工作平台与所述连杆二的一端相铰接于第三铰点，所述连杆二的中间与所述油缸的一端相铰接于第四铰点，所述连杆一的另一端与所述连杆二的另一端相铰接于第五铰点，所述油缸的另一端与所述工作平台铰接于第六铰点；第一铰点、第二铰点、第三铰点、第四铰点和第五铰点之间形成五边形结构。本实用新型结构简单，强度高，平稳性好，制造成本低。

Description

一种高空作业平台转动机构

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其是涉及一种高空作业平台转动机构。

背景技术

现有臂式高空作业平台，为了增大其工作范围，会增加工作平台摆动功能，这样使得工作平台更加灵活，工作人员能够触及的范围更广，能更高效地完成各项作业。现有一般是采用摆动马达驱动工作平台进行摆动，而摆动马达的成本过于高昂，且维修困难，维修成本较高。专利文献CN201720153778.5公开的一种高空作业平台摆动装置，铰耳一和铰耳二固定在工作平台上，铰耳三固定在平台支承座上，连杆一的一端与铰耳一铰接于A点，油缸的一端与铰耳二铰接于B点，连杆一、油缸的另一端与连杆二的一端铰接于C点，铰接处的C点悬空，连杆二的另一端与铰耳三铰接于D点，工作平台与平台支承座通过转动轴连接于E点，工作平台可绕E点向左右两侧摆动。此摆动装置虽结构简单，但是平台支承座仅通过连杆二与油缸和连杆一相铰接，而连杆二承载有限，造成工作平台摆动不平稳，安全系数低，不适用于工作平台重载作业，同时连杆二长期使用后会发生变形而无法使用，需频繁列换，增加维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，强度高，平稳性好，制造成本低的高空作业平台转动机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高空作业平台转动机构，包括铰座、油缸、连杆一、连杆二和工作平台；所述连杆一的一端与所述铰座相铰接于第一铰点；所述铰座与工作平台相铰接于第二铰点，所述工作平台与所述连杆二的一端相铰接于第三铰点，所述连杆二的中间与所述油缸的一端相铰接于第四铰点，所述连杆一的另一端与所述连杆二的另一端相铰接于第五铰点，所述油缸的另一端与所述工作平台铰接于第六铰点；第一铰点、第二铰点、第三铰点、第四铰点和第五铰点之间形成五边形结构。

进一步地，所述工作平台相对于铰座在平面内沿逆时针方向和顺时针方向的转动角度均为0°-85°。

进一步地，所述第一铰点至第五铰点的中心距为100-150mm。

进一步地，所述第三铰点至第五铰点的中心距为130-180mm。

进一步地，所述连杆二与油缸之间的夹角为50-140°。

本实用新型的有益效果：本实用新型连杆二上设有三个铰接处，其中铰座与连杆一铰接后，又与工作平台相铰接；连杆一与连杆二铰接后，连杆二又与工作平台相铰接；同时连杆二与油缸铰接后，油缸与工作平台相铰接，且第一铰点、第二铰点、第三铰点、第四铰点和第五铰点之间形成五边形结构，如此形成的转动机构，结构紧凑，强度高，使得工作平台转动时转动平稳，安全系数高，有利于提高各零件及整体的使用寿命，且能适用于工作平台重载作业。本实用新型以油缸的小行程满足工作平台大转动角度的需求，其中工作平台相对于铰座在平面内沿逆时针方向和顺时针方向的转动角度均为0°-85°，即工作平台相对于铰座的转动范围为±85°，转动范围大，大大提高了工作平台的作业范围。本实用新型转动机构结构简单，制造成本低，装拆和维修简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1放大后的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供的一种高空作业平台转动机构，包括铰座1、油缸5、连杆一4、连杆二2和工作平台3；所述连杆一4的一端与所述铰座1相铰接于第一铰点A；所述铰座1与工作平台3相铰接于第二铰点B，所述工作平台3与所述连杆二2的一端相铰接于第三铰点C，所述连杆二2的中间与所述油缸5的一端相铰接于第四铰点D，所述连杆一4的另一端与所述连杆二2的另一端相铰接于第五铰点E，所述油缸5的另一端与所述工作平台3铰接于第六铰点F。

本实用新型的工作原理如下：当油缸5在如图3所示位置伸长时，将驱动工作平台3相对与铰座1绕第二铰点B在平面内进行逆时针转动；当油缸5在如图3所示位置进一步回缩时，将驱动工作平台3相对与铰座1绕第二铰点B在平面内进行顺时针转动。

本实用新型连杆二2上设有三个铰接处，其中铰座1与连杆一4铰接后，又与工作平台3相铰接；连杆一4与连杆二2铰接后，连杆二2又与工作平台3相铰接；同时连杆二2与油缸5铰接后，油缸5与工作平台3相铰接，且第一铰点A、第二铰点B、第三铰点C、第四铰点D形成五边形结构，如此形成的转动机构，结构紧凑，强度高，使得工作平台3转动时转动平稳，安全系数高，有利于提高各零件及整体的使用寿命，且能适用于工作平台3重载作业。

本实用新型以油缸5的小行程满足工作平台3大转动角度的需求，其中工作平台3相对于铰座1在平面内沿逆时针方向和顺时针方向的转动角度均为0°-85°，即工作平台3相对于铰座1的转动范围为±85°，转动范围大，大大提高了工作平台3的作业范围。

本实施例优选地，所述第一铰点A至第五铰点E的中心距为100-150mm。

本实施例优选地，所述第三铰点C至第五铰点E的中心距为130-180mm。

本实施例优选地，所述连杆二2与油缸5之间的夹角为50-140°。

本实用新型转动机构结构简单，制造成本低，装拆和维修简单方便。

本实施例中两两零件之间相铰接，可以是通过铰轴等方式进行的转动连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种高空作业平台转动机构，其特征在于，包括铰座（1）、油缸（5）、连杆一（4）、连杆二（2）和工作平台（3）； 所述连杆一（4）的一端与所述铰座（1）相铰接于第一铰点（A）；所述铰座（1）与工作平台（3）相铰接于第二铰点（B），所述工作平台（3）与所述连杆二（2）的一端相铰接于第三铰点（C），所述连杆二（2）的中间与所述油缸（5）的一端相铰接于第四铰点（D），所述连杆一（4）的另一端与所述连杆二（2）的另一端相铰接于第五铰点（E），所述油缸（5）的另一端与所述工作平台（3）铰接于第六铰点（F）；第一铰点（A）、第二铰点（B）、第三铰点（C）、第四铰点（E）和第五铰点（F）之间形成五边形结构。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台转动机构，其特征在于，所述工作平台（3）相对于铰座（1）在平面内沿逆时针方向和顺时针方向的转动角度均为0°-85°。

3.根据权利要求1或2所述的一种高空作业平台转动机构，其特征在于，所述第一铰点（A）至第五铰点（E）的中心距为100-150mm。

4.根据权利要求1或2所述的一种高空作业平台转动机构，其特征在于，所述第三铰点（C）至第五铰点（E）的中心距为130-180mm。

5.根据权利要求1或2所述的一种高空作业平台转动机构，其特征在于，所述连杆二（2）与油缸（5）之间的夹角为50-140°。