CN208814224U - 一种自动码放机构 - Google Patents
一种自动码放机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208814224U CN208814224U CN201821490014.6U CN201821490014U CN208814224U CN 208814224 U CN208814224 U CN 208814224U CN 201821490014 U CN201821490014 U CN 201821490014U CN 208814224 U CN208814224 U CN 208814224U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stacking
- power device
- bar
- limited block
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型的目的在于提供一种自动码放机构,实现产品的高精度自动码放;包括底座,导轨,限位块,动力装置,传动装置,码放盘;所述导轨平行设置在所述底座上表面两侧边缘;限位块卡设在所述导轨上;所述动力装置固定在所述底座的上表面;所述码放盘6固定安装在所述限位块上;所述码放盘还包括框架,盛放杆;所述盛放杆设置有多个;多个所述盛放杆平行设置在所述框架内;本实用新型的有益效果为提高工作效率,节约人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码放机构,尤其涉及一种自动码放机构。
背景技术
自动化生产线日益普遍,相关的自动化机构需求量越来越大。
已公开中国实用新型专利,公开号:CN204453835U,专利名称:一种码放平台,申请日:20141229,其公开了一种烧结前钕铁硼产品的码放平台,由密封箱体,升降平台,固定平台,保护气进气口,密封箱体支撑架组成。所述密封箱体上设有经过密封处理的物料进出口;所述升降平台是由液压油缸和垂直导柱配合使用,可实现平稳上升和平稳下降。使用本实用新型的钕铁硼的码放平台,可以有效的减少钕铁硼产品烧结前的氧化,实现产品码放过程连续,减少搬运过程,降低破损率,实现后期批量运输,降低操作工的劳动强度,降低生产成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动码放机构,实现产品的高精度自动码放。
本实用新型提供一种自动码放机构,包括底座1,导轨2,限位块3,动力装置4,传动装置5,码放盘6;
所述导轨2平行设置在所述底座1上表面两侧边缘;限位块3卡设在所述导轨2上;所述动力装置4固定在所述底座1的上表面;所述码放盘6固定安装在所述限位块3上;
所述码放盘6还包括框架61,盛放杆62;所述盛放杆62设置有多个;多个所述盛放杆62平行设置在所述框架61内;
优选的,所述动力装置4为伺服电机。
优选的,所述传动装置5还包括丝杆51,螺母座52;所述丝杆 51与所述动力装置4固定连接;所述螺母座52的上表面与所述码放盘6连接;所述螺母座52的下表面与与所述丝杆51连接。
优选的,所述丝杆51为滚珠丝杆。
优选的,所述限位块3设置有4个;4个所述限位块3分别设置在所述码放盘6的四角处下表面。
优选的,所述框架61的靠近所述动力装置4的一侧还设置有导入口611。
优选的,所述盛放杆62还包括凸起621;所述凸起621为条状;条状所述凸起621与所述盛放杆62共轴。
电机带动丝杆51转动,进而带动码放盘6进行线性运动,鉴于产品不同,可以改变盛放杆62的形状。
本实用新型的有益效果为提高工作效率,节约人力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型剖视图;
图中,
1.底座;2.导轨;3.限位块;4,动力装置;5.传动装置,51. 丝杆,52.螺母座;6.码放盘,61.框架,611.导入口,62.盛放杆, 621.凸起。
具体实施方式
下面结合附图对本实用进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
本实用新型提供一种自动码放机构,包括底座1,导轨2,限位块3,动力装置4,传动装置5,码放盘6;
所述导轨2平行设置在所述底座1上表面两侧边缘;限位块3卡设在所述导轨2上;所述动力装置4固定在所述底座1的上表面;所述码放盘6固定安装在所述限位块3上;
所述码放盘6还包括框架61,盛放杆62;所述盛放杆62设置有多个;多个所述盛放杆62平行设置在所述框架61内;
所述传动装置5固定在所述底座1的上表面;所述传动装置5与所述动力装置4固定连接;所述传动装置5与所述动力装置4均设置在两个所述导轨2内侧。
本实施例中优选的,所述动力装置4为伺服电机。
本实施例中优选的,所述传动装置5还包括丝杆51,螺母座52;所述丝杆51与所述动力装置4固定连接;所述螺母座52的上表面与所述码放盘6连接;所述螺母座52的下表面与与所述丝杆51连接。
动力装置4为电机,电机与丝杆51连接,带动丝杆51旋转;丝杆51旋转带动螺母座52在丝杆51上呈线性移动,进而带动码放盘 6线性移动。
本实施例中优选的,所述丝杆51为滚珠丝杆。
本实施例中优选的,所述限位块3设置有4个;4个所述限位块 3分别设置在所述码放盘6的四角处下表面。
限位块3的作用在于保证码放盘6的线性移动,防止其在丝杆 51的带动下发生周向运动。
本实施例中优选的,所述框架61的靠近所述动力装置4的一侧还设置有导入口611。
本实施例中优选的,所述盛放杆62还包括凸起621;所述凸起 621为条状;条状所述凸起621与所述盛放杆62共轴。
平行设置在所述框架61内的所述盛放杆62的形状可以根据不同产品做出相应更改。在本实施例中,盛放杆62还包括凸起621,凸起621用来分隔相邻两个产品。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动码放机构,包括底座(1),导轨(2),限位块(3),动力装置(4),传动装置(5),码放盘(6);
其特征在于,
所述导轨(2)平行设置在所述底座(1)上表面两侧边缘;限位块(3)卡设在所述导轨(2)上;所述动力装置(4)固定在所述底座(1)的上表面;所述码放盘(6)固定安装在所述限位块(3)上;
所述码放盘(6)还包括框架(61),盛放杆(62);所述盛放杆(62)设置有多个;多个所述盛放杆(62)平行设置在所述框架(61)内;
所述传动装置(5)固定在所述底座(1)的上表面;所述传动装置(5)与所述动力装置(4)固定连接;所述传动装置(5)与所述动力装置(4)均设置在两个所述导轨(2)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动码放机构,其特征在于,所述动力装置(4)为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种自动码放机构,其特征在于,所述传动装置(5)还包括丝杆(51),螺母座(52);所述丝杆(51)与所述动力装置(4)固定连接;所述螺母座(52)的上表面与所述码放盘(6)连接;所述螺母座(52)的下表面与所述丝杆(51)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动码放机构,其特征在于,所述丝杆(51)为滚珠丝杆。
5.根据权利要求4所述的一种自动码放机构,其特征在于,所述限位块(3)设置有4个;4个所述限位块(3)分别设置在所述码放盘(6)的四角处下表面。
6.根据权利要求5所述的一种自动码放机构,其特征在于,所述框架(61)的靠近所述动力装置(4)的一侧还设置有导入口(611)。
7.根据权利要求6所述的一种自动码放机构,其特征在于,所述盛放杆(62)还包括凸起(621);所述凸起(621)为条状;条状所述凸起(621)与所述盛放杆(62)共轴。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821490014.6U CN208814224U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种自动码放机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821490014.6U CN208814224U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种自动码放机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208814224U true CN208814224U (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66276800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821490014.6U Expired - Fee Related CN208814224U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种自动码放机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208814224U (zh) |
-
2018
- 2018-09-12 CN CN201821490014.6U patent/CN208814224U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203092564U (zh) | 生产线多工位机械手 | |
CN103010759B (zh) | 一种型钢码垛装置 | |
CN206068939U (zh) | 一种托盘拆垛装置 | |
CN108346826A (zh) | 一种锂电池封装设备 | |
CN209016198U (zh) | 电芯翻转装置和电池包封装设备 | |
CN106429967B (zh) | 一种红砖升降装置 | |
CN110745562B (zh) | 一种自动码砖机 | |
CN103879789A (zh) | 一种新型码垛机 | |
CN208217818U (zh) | 十字架旋转收料设备 | |
CN208616645U (zh) | 一种自动化立体仓库 | |
CN214455109U (zh) | 一种tdn高分子复合板切割板材码垛装置 | |
CN204823337U (zh) | 一种玻璃面板印刷机的上下料装置 | |
CN208814224U (zh) | 一种自动码放机构 | |
CN105146969A (zh) | 安全帽存放装置 | |
CN208377928U (zh) | 一种装箱生产线之码垛工位 | |
CN203292751U (zh) | 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装 | |
CN206901337U (zh) | 一种重载码垛机 | |
CN208117056U (zh) | 数控重型h型钢自动装夹焊接生产线 | |
CN211444201U (zh) | 一种自动码砖机 | |
CN203919045U (zh) | 一种码垛机夹持机械手 | |
CN210260014U (zh) | 一种成品井字块码垛装置 | |
CN205294200U (zh) | 一种堆栈上料机构 | |
CN208761689U (zh) | 一种拆垛机 | |
CN218431879U (zh) | 一种用于框架类产品的缠绕包装设备 | |
CN208746951U (zh) | 一种复合运动对位平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190503 Termination date: 20200912 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |