CN208811258U - 一种自动沾锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种自动沾锡机，包括机台、上料装置、翻转装置、锡炉装置、下料装置以及夹持装置；上料装置包括第一运输轨道以及第一驱动元件，第一运输轨道设置于机台；翻转装置包括退料机构、翻转机构以及支撑机构；锡炉装置并位于翻转机构的一侧；下料装置包括第二运输轨道以及第二驱动元件；第二运输轨道设置于机台上并位于锡炉装置远离翻转机构的一侧；第二驱动元件与第二运输轨道连接；夹持装置包括移动机构以及夹持机构。本实用新型的自动沾锡机设置有上料装置、翻转装置、锡炉装置、下料装置以及夹持装置，可实现对微型马达的自动上料、翻转、沾锡以及下料，实现对微型马达的导线实现自动沾锡，生产效率高，沾锡效果好，提高产品质量。

Description

一种自动沾锡机

技术领域

本实用新型涉及微型马达技术领域，具体地，涉及一种自动沾锡机。

背景技术

微型马达在生产过程中，需要将导线的一端焊接至微型马达的焊接端上，而导线的另一端是用于在使用微型马达时与外部线路板进行连接，因此，微型马达被使用之前，需要对微型马达上的导线尾端进行浸锡处理，使导线尾端覆盖一层锡，达到导线尾端在运输或者存储过程中不受氧化的目的，从而保证导线尾端在微型马达与外部线路板连接时导电效果。

而传统的浸锡方式，一般采用人工手持微型马达，将微型马达上的导线尾端依次浸入装载了助焊剂的容器以及装载了焊锡的高温炉中，以此完成对微型马达的浸锡处理。但是上述的浸锡方式，因采用人工手持进行，效率低，并且存在导线尾端浸锡不完全，降低产品质量，同时人体常时间接触助焊剂以及焊锡，容易给工人身体健康带来危害。因此，我们亟需一种安全、高效的自动沾锡装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种安全、高效的自动沾锡机。

本实用新型公开的一种自动沾锡机，包括：机台、上料装置、翻转装置、锡炉装置、下料装置以及夹持装置；上料装置包括第一运输轨道以及第一驱动元件，第一运输轨道设置于机台；运输驱动元件与第一运输轨道连接；翻转装置包括退料机构、翻转机构以及支撑机构；退料机构以及翻转机构分设置于第一运输轨道的两侧面，并且退料机构与翻转机构正对；支撑机构设置于第一运输轨道的一侧面，并且其一端与翻转机构抵接；锡炉装置设置于机台上并位于翻转机构的一侧；下料装置包括第二运输轨道以及第二驱动元件；第二运输轨道设置于机台上并位于锡炉装置远离翻转机构的一侧；第二驱动元件与第二运输轨道连接；夹持装置包括移动机构以及夹持机构；移动机构设置于机台上并依次跨设于翻转机构、锡炉装置以及第二运输轨道的上方；夹持机构设置于移动机构上。

根据本实用新型的一实施方式，退料机构包括：第三驱动元件以及退料板；第三驱动元件设置于第一运输轨道的一侧面；退料板与第三驱动元件的一端连接并与翻转机构正对。

根据本实用新型的一实施方式，翻转机构包括：旋转支架以及旋转托板；旋转支架设置于第一运输轨道远离退料板的一侧面；旋转托板旋转安装于旋转支架上；旋转托板上具有一进料平面以及与进料平面相对的支撑平面；进料平面上设置有L型槽；支撑机构的一端与支撑平面抵接。

根据本实用新型的一实施方式，支撑机构包括：第四驱动元件、连接板、支撑杆以及支撑滚轮；第四驱动元件设置于第一运输轨道的一侧面；第四驱动元件的一端与连接板连接；支撑杆的一端设置于连接板上，其另一端设置有支撑滚轮；支撑滚轮与支撑平面滚动抵接。

根据本实用新型的一实施方式，锡炉装置包括：锡槽、第五驱动元件、顶升支架以及顶升槽；锡槽设置于机台，并位于翻转机构与第二运输轨道之间；第五驱动元件垂直设置于机台，其一端与顶升支架连接；顶升槽设置于顶升支架上并位于锡槽内。

根据本实用新型的一实施方式，移动机构包括：龙门架、移两个动滑轨、两个传动杆、传动皮带、横向移动板、第六驱动元件、纵向移动基座、丝杆、移动滑座以及第七驱动元件；龙门架设置于机台并依次跨设于翻转机构、锡炉装置以及第二运输轨道的上方；两个移动滑轨平行设置于龙门架；两个传动杆平行设置于龙门架上并与移动滑轨垂直；两个传动杆通过传动皮带连接；横向移动板的两端分别滑动设置于两个移动滑轨，并且横向移动板与传动皮带连接；第六驱动元件设置于龙门架上并与一传动杆连接；纵向移动基座沿垂直于机台方向设置于横向移动板上；丝杆安装于纵向移动基座；移动滑座设置于丝杆上；第七驱动元件设置于纵向移动基座并与丝杆连接；夹持机构设置于移动滑座上。

根据本实用新型的一实施方式，夹持机构包括：夹持固定板以及气爪；夹持固定板设置于移动滑座上；气爪设置于夹持固定板。

根据本实用新型的一实施方式，其还包括：刮锡装置；刮锡装置包括第八驱动元件、第九驱动元件、刮锡支架以及刮锡板；第八驱动元件垂直设置于机台；第九驱动元件设置于第八驱动元件的一端；刮锡支架与第九驱动元件的一端连接；刮锡版设置于刮锡支架并位于锡炉装置的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，其还包括：辅剂容置槽；辅剂容置槽设置于机台并位于上料装置与锡炉装置之间。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的自动沾锡机设置有上料装置、翻转装置、锡炉装置、下料装置以及夹持装置，可实现对微型马达的自动上料、翻转、沾锡以及下料，实现对微型马达的导线实现自动沾锡，生产效率高，沾锡效果好，提高产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中条形治具的结构示意图；

图2为实施例中自动沾锡机的结构示意图；

图3为实施例中上料装置以及翻转装置的结构示意图；

图4为实施例中锡炉装置的结构示意图；

图5为实施例中下料装置的结构示意图；

图6为实施例中夹持装置的结构示意图；

图7为实施例中刮锡装置的结构示意图。

附图标记说明：100、机台；200、上料装置；300、翻转装置；400、锡炉装置；500、下料装置；600、夹持装置；201、第一运输轨道；202、第一驱动元件；203、限位块；301、退料机构；302、翻转机构；303、支撑机构；3011、第三驱动元件；3012、退料板；3021、旋转支架；3022、旋转托板；30221、进料平面；30222、支撑平面；30223、L型槽；3031、第四驱动元件；3032、连接板；3033、支撑杆；3034、支撑滚轮；401、锡槽；402、第五驱动元件；403、顶升支架；404、顶升槽；501、第二运输轨道；502、第二驱动元件；601、移动机构；602、夹持机构；6011、龙门架；6012、移动滑轨；6013、传动杆；6014、传动皮带；6015、横向移动板；6016、第六驱动元件；6017、纵向移动基座；6018、丝杆；6019、移动滑座；60110、第七驱动元件；6021、夹持固定板；6022、气爪；700、刮锡装置；701、第八驱动元件；702、第九驱动元件；703、刮锡支架；704、刮锡板；800、辅剂容置槽；900、条形治具；901、装载槽。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

请参考图1所示，其为本实施例中条形治具的结构示意图，本实施例提供一种条形治具900，其用于装载焊接了导线后的微型马达，条形治具900其上设置有多个装载槽901，每个装载槽901用于安装一微型马达，并且安装于条形治具900上的微型马达的导线延伸方向一致，通过条形治具900装载微型马达后再使用本实施例提供的自动沾锡机进行沾锡，可提高沾锡效率。

请参考图2所示，其为实施例中自动沾锡机的结构示意图。

本实施例提供一种自动沾锡机，其主要用于微型马达生产过程中，对微型马达上所焊接的导线进行尾端沾锡，使得微型马达在运输或者存储过程中，避免导线尾端被氧化。

自动沾锡机包括机台100、上料装置200、翻转装置300、锡炉装置400、下料装置500以及夹持装置600，具体应用时，上料装置200将条形治具900进行上料至预设位置，然后翻转装置300将条型治具900由上料装置200上推出并翻转，此时，条形治具900上微型马达的导线尾端朝下，然后夹持装置600对条形治具900进行夹持并运输，在夹持装置600的作用下，使得条型治具900上微型马达的导线尾端在锡炉装置400进行沾锡，随后条型治具900运输至下料装置500，最后条形治具900在下料装置500的作用下料至预设位置。

请一并参考图3所示，其为实施例中上料装置以及翻转装置的结构示意图，上料装置200包括第一运输轨道201以及第一驱动元件202，第一运输轨道201设置于机台100，第一运输轨道201用于对条形治具900进行运输，第一运输轨道201主要由皮带与转轮构成，第一驱动元件202与第一运输轨道201连接，尤其是第一驱动元件202与第一运输轨道201的转轮连接，如此，第一驱动元件202驱动转轮转动即可驱动第一运输轨道201工作。装载了微型马达的条形治具900通过自动上料设备或人工的方式由第一运输轨道201的一端送入，第一驱动元件202驱动第一运输轨道201工作从而将条形治具900传输至对应翻转装置300的位置。在本申请中，第一驱动元件202采用步进电机或者伺服电机中的一种，当然的，也可采用其他能达到驱动转轮转动的驱动元件。在本实施例中，上料装置200其还包括一限位块203，限位块203设置于第一运输轨道201上并与翻转装置300对应，通过限位块203限制条形治具900的移动从而到达控制其停止位置，设计简单。

请继续参考图3所示，翻转装置300包括退料机构301、翻转机构302以及支撑机构303，退料机构301以及翻转机构302分设置于第一运输轨道201的两侧面，并且退料机构301与翻转机构302正对，其中退料机构301位于限位块203的一侧，支撑机构303设置于第一运输轨道201的一侧面，并且其一端与翻转机构302抵接，其中支撑机构303用于支撑翻转机构302从而实现翻转机构302旋转90度，当条形治具900于第一运输轨道201上运输至限位块203处时，支撑机构303驱动翻转机构302使其第一运输轨道201持平，此时退料机构301将条形治具900推出第一运输轨道201并将其推入翻转机构302中，然后支撑机构303复位，翻转机构302复位并沿其与第一运输轨道201连接处朝下旋转90度，从而使条形治具900翻转90度并且微型马达的导线尾端下，便于后续夹持装置600使微型马达的导线尾端进行沾锡。

具体应用时，退料机构301包括第三驱动元件3011以及退料板3012，第三驱动元件3011通过固定于第一运输轨道201的一侧面上，退料板3012与第三驱动元件3011的一端连接并与翻转机构302正对，其中退料板3012呈与条形治具900结构相匹配的长条形状，并且退料板3012的底面与第一运输轨道201的顶面之间预留一间隙，当条形治具900运输至限位块203处时，此时条形治具900同样位于条形治具900的一侧，此时第三驱动元件3011驱动退料板3012朝向翻转机构302移动，从而将条形治具900推入翻转机构302内。在本申请中，第三驱动元件3011采用步进电机或者伺服电机中的一种，当然的，也可采用其他能达到驱动退料板3012移动的驱动元件。

其中，翻转机构302包括旋转支架3021以及旋转托板3022，旋转支架3021设置于第一运输轨道201远离退料板3012的另一侧面，旋转托板3022旋转安装于旋转支架3021上，如此，可实现由退料机构301将条形治具900推入旋转托板3022内。其中旋转托板3022具有一进料平面30221以及与进料平面30221相对的支撑平面30222，进料平面30221是用于当旋转托板3022与第一运输轨道201的顶面持平时，方便条形治具900进入旋转托板3022，而进料平面30221上设置有用于固定条形治具900的L型槽30223，支撑机构303的一端与支撑平面30222抵接，支撑机构303通过支撑平面30222控制旋转托板3022的旋转。

其中，支撑机构303包括第四驱动元件3031、连接板3032、支撑杆3033以及支撑滚轮3034，第四驱动元件3031设置于第一运输轨道201的一侧面，其中第四驱动元件3031与第三驱动元件3011同时使一支架固定于第一运输轨道201上，可节省设计成本，而第四驱动元件3031的一端与连接板3032连接，支撑杆3033的一端设置于连接板3032上，其另一端设置有支撑滚轮3034，支撑滚轮3034与支撑平面30222滚动抵接，其中支撑杆3033穿设第一运输轨道201后再通过支撑滚轮3034与支撑平面30222抵接，可节省更多空间。需要对第一运输轨道201上的条形治具900进行退料及翻转时，第四驱动元件3031通过连接板3032驱动支撑杆3033朝向旋转托板3022的支撑平面30222进行移动，并通过支撑滚轮3034对旋转托板3022产生一作用力，使旋转托板3022以其与第一运输轨道201的连接处为旋转中心，沿着朝向上方进行旋转，使旋转托板3022的进料平面30221与第一运输轨道201持平，当条形治具900在退料机构301的作用下进入旋转托板3022并固定于L型槽30223内时，第四驱动元件3031驱动支撑杆3033复位，此时装载了条形治具900的旋转托板3022在重力作用下，同样以其与第一运输轨道201的连接处为旋转中心朝下旋转，最后旋转托板3022旋转90度，使条形治具900翻转90度，此时，微型马达的导线尾端朝下。在本申请中，第四驱动元件3031采用步进电机或者伺服电机中的一种，当然的，也可采用其他能达到驱动连接板3032移动的驱动元件。

请一并参考图4所示，其为实施例中锡炉装置的结构示意图，锡炉装置400设置于机台100上并位于翻转机构302的一侧，锡炉装置400主要用于提供导线尾端沾锡用的液态焊锡。具体应用时，锡炉装置400包括锡槽401、第五驱动元件402、顶升支架403以及顶升槽404，锡槽401设置于机台100，并位于翻转机构302与第二运输轨道501之间，锡槽401中装载高温的液态焊锡，第五驱动元件402垂直设置于机台100，其一端与顶升支架403连接，第五驱动元件402采用气缸，顶升槽404设置于顶升支架403上并位于锡槽401内。当夹持装置600夹持着条形治具900移动至锡炉装置400上方时，第五驱动元件402通过顶升支架403驱动顶升槽404由锡槽401内顶升至预设高度，此时顶升槽404内装载液态焊锡，然后夹持装置600再夹持着条形治具900下降将微型马达导线末端浸入顶升槽404内进行沾锡，通过这种方式沾锡，可保证每次导线末端沾锡时具备统一的浸锡液面，保证沾锡效果统一。

请一并参考图5所示，其为实施例中下料装置的结构示意图，下料装置500包括第二运输轨道501以及第二驱动元件502，第二运输轨道501设置于机台100上并位于锡炉装置400远离翻转机构302的一侧，其中第二运输轨道501主要由皮带与转轮构成，第二运输轨道的501的宽度与条形治具900的长度相配，第二驱动元件502与第二运输轨道501连接，尤其是第二驱动元件502与第二运输轨道501的转轮连接，如此，第二驱动元件502驱动转轮转动即可驱动第二运输轨道501工作。当夹持装置600夹持条形治具900在锡炉装置400处完成浸锡后，夹持装置600将条形治具900放置于第二运输轨道501上，随后，第二驱动元件502驱动第二运输轨道501工作直至将条形治具900运输至预设位置，完成下料。

请一并参考图6所示，其为实施例中夹持装置的结构示意图，夹持装置600包括移动机构601以及夹持机构602，移动机构601设置于机台100上并依次跨设于翻转机构302、锡炉装置400以及第二运输轨道501的上方，夹持机构602设置于移动机构601上，夹持机构602用于夹持条形治具900，而移动机构601用于驱动夹持机构602于翻转机构302、锡炉装置400以及第二运输轨道501的上方移动以及升降，从而完成对条形治具900的加工各种工序。

具体应用时，移动机构601包括龙门架6011、两个移动滑轨6012、两个传动杆6013、传动皮带6014、横向移动板6015、第六驱动元件6016、纵向移动基座6017、丝杆6018、移动滑座6019以及第七驱动元件60110，龙门架6011设置于机台100并依次跨设于翻转机构302、锡炉装置400以及第二运输轨道501的上方，两个移动滑轨6012平行设置于龙门架6011，其中移动滑轨6012的设置方向第二运输轨道501的输送方向一致，两个传动杆6013平行设置于龙门架6011上并与移动滑轨6012垂直，两个传动杆6013的两端各设有一传动轮，两个传动杆6013通过传动皮带6014连接，其中传动皮带6014分别套设两个传动杆6013对应的传动轮上以实现传动，横向移动板6015的两端分别滑动设置于两个移动滑轨6012，并且横向移动板6015与传动皮带6014连接，第六驱动元件6016设置于龙门架6011上并与一传动杆6013连接，纵向移动基座6017沿垂直于机台100方向设置于横向移动板6015上，丝杆6018安装于纵向移动基座6017，移动滑座6019设置于丝杆6018上，移动基座6017上还设有滑轨，移动滑座6019的底部滑动连接于移动基座6017上的滑轨，如此，移动滑座6019的移动过程更加稳定，第七驱动元件60110设置于纵向移动基座6017并与丝杆6018连接，夹持机构602设置于移动滑座6019上，第六驱动元件6016通过驱动传动杆6013旋转，从而带到传动皮带6014旋转，继而使横向移动板6015于两个移动滑轨6012上滑动，实现夹持机构602在翻转机构302、锡炉装置400以及第二运输轨道501的上方横向移动，第七驱动元件60110通过驱动丝杆6018旋转，从而带动移动滑座6019于丝杆6018上进行移动，进而带动夹持机构602沿垂直于机台100的方向进行升降，实现对条形治具900的升降控制。在本申请中，第六驱动元件6016以及第七驱动元件60110均采用步进电机或者伺服电机中的一种。

其中，夹持机构602包括夹持固定板6021以及气爪6022，夹持固定板6021设置于移动滑座6019上，气爪6022设置于夹持固定板6021，其中气爪6022的数量采用两个，夹持固定板6021采用倒T形结构，将两个气爪6022分别设置在夹持固定板6021的底部两端，可使得夹持机构602对条形治具900的夹持更加稳定。在本申请中，气爪6022采用GIMATIC重型气爪，当然也可采用其他能达到夹持条形治具900的气爪元件。

请参考图1及7所示，其中图7为实施例中刮锡装置的结构示意图，为了保证每次沾锡的效果，自动沾锡机还包括一刮锡装置700，刮锡装置700用于对锡槽401内高温焊锡的液面进行刮锡，保证顶升槽404顶升的液面处无锡渣的存在。具体应用时，刮锡装置700包括第八驱动元件701、第九驱动元件702、刮锡支架703以及刮锡板704，第八驱动元件701垂直设置于机台100，第九驱动元件702设置于第八驱动元件701的一端，刮锡支架703与第九驱动元件702的一端连接，刮锡板704设置于刮锡支架703并位于锡炉装置400的一侧。当夹持装置600夹持条形治具900于锡炉装置400处进行沾锡前，第九驱动元件702驱动刮锡支架703沿锡槽401宽度方向移动，从而带动刮锡板704移动至锡槽401液面边缘上方，然后第八驱动元件701驱动第九驱动元件702下降，此时刮锡板704与九驱动元件702一同下降，直至刮锡板704的底部浸入高温焊锡液面内，然后第九驱动元件702复位，复位过程中刮锡板704对高温焊锡液面进行刮锡，使得顶升槽404顶升的液面处无锡渣，然后第八驱动元件701驱动第九驱动元件702顶升至预设高度，使刮锡板704脱离高温焊锡液面，完成刮锡过程。

请继续参考图1所示，为了提高微型马达的导线尾端的上锡效果，自动沾锡机还包括一辅剂容置槽800，辅剂容置槽800用于盛装如送线等助焊剂，辅剂容置槽800设置于机台100并位于上料装置200与锡炉装置400之间，夹持装置600在上料装置200处夹持了条形治具900后，先使微型马达的导线尾端沾上辅剂容置槽800内的助焊剂后再进行浸锡，可有效提高微型马达的导线尾端的上锡效果，进一步提高产品质量。

本实用新型还包括一内置的控制系统，该控制系统用与上料装置200、翻转装置300、锡炉装置400、下料装置500、夹持装置600以及刮锡装置700中的驱动部件进行连接，从而控制本实用新型的自动沾锡机进行工作，实现自动化运作。另外本实用新型还包括一与控制系统连接的控制箱，通过操控控制箱可实现对自动沾锡机的控制。

综上所述，本实用新型的自动沾锡机设置有上料装置200、翻转装置300、锡炉装置400、下料装置500以及夹持装置600，可实现对微型马达的自动上料、翻转、沾锡以及下料，实现对微型马达的导线实现自动沾锡，生产效率高，沾锡效果好，提高产品质量。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种自动沾锡机，其特征在于，包括：

机台；

上料装置，其包括第一运输轨道以及第一驱动元件，所述第一运输轨道设置于所述机台；所述第一驱动元件与所述第一运输轨道连接；

翻转装置，其包括退料机构、翻转机构以及支撑机构；所述退料机构以及翻转机构分设置于所述第一运输轨道的两侧面，并且所述退料机构与所述翻转机构正对；所述支撑机构设置于所述第一运输轨道的一侧面，并且其一端与所述翻转机构抵接；

锡炉装置，其设置于所述机台上并位于所述翻转机构的一侧；

下料装置；其包括第二运输轨道以及第二驱动元件；所述第二运输轨道设置于所述机台上并位于所述锡炉装置远离所述翻转机构的一侧；所述第二驱动元件与所述第二运输轨道连接；以及

夹持装置，其包括移动机构以及夹持机构；所述移动机构设置于机台上并依次跨设于所述翻转机构、锡炉装置以及第二运输轨道的上方；所述夹持机构设置于所述移动机构上。

2.根据权利要求1所述的自动沾锡机，其特征在于，所述退料机构包括：第三驱动元件以及退料板；所述第三驱动元件设置于所述第一运输轨道的一侧面；所述退料板与所述第三驱动元件的一端连接并与所述翻转机构正对。

3.根据权利要求2所述的自动沾锡机，其特征在于，所述翻转机构包括：旋转支架以及旋转托板；所述旋转支架设置于所述第一运输轨道远离所述退料板的一侧面；所述旋转托板旋转安装于所述旋转支架上；所述旋转托板上具有一进料平面以及与所述进料平面相对的支撑平面；所述进料平面上设置有L型槽；所述支撑机构的一端与所述支撑平面抵接。

4.根据权利要求3所述的自动沾锡机，其特征在于：所述支撑机构包括：第四驱动元件、连接板、支撑杆以及支撑滚轮；所述第四驱动元件设置于所述第一运输轨道的一侧面；所述第四驱动元件的一端与所述连接板连接；所述支撑杆的一端设置于所述连接板上，其另一端设置有所述支撑滚轮；所述支撑滚轮与所述支撑平面滚动抵接。

5.根据权利要求1所述的自动沾锡机，其特征在于，所述锡炉装置包括：锡槽、第五驱动元件、顶升支架以及顶升槽；所述锡槽设置于所述机台，并位于所述翻转机构与所述第二运输轨道之间；所述第五驱动元件垂直设置于所述机台，其一端与所述顶升支架连接；所述顶升槽设置于所述顶升支架上并位于所述锡槽内。

6.根据权利要求1所述的自动沾锡机，其特征在于，所述移动机构包括：龙门架、两个移动滑轨、两个传动杆、传动皮带、横向移动板、第六驱动元件、纵向移动基座、丝杆、移动滑座以及第七驱动元件；所述龙门架设置于所述机台并依次跨设于所述翻转机构、锡炉装置以及第二运输轨道的上方；两个所述移动滑轨平行设置于所述龙门架；两个所述传动杆平行设置于所述龙门架上并与所述移动滑轨垂直；两个所述传动杆通过传动皮带连接；所述横向移动板的两端分别滑动设置于两个所述移动滑轨，并且所述横向移动板与所述传动皮带连接；所述第六驱动元件设置于所述龙门架上并与一所述传动杆连接；所述纵向移动基座沿垂直于所述机台方向设置于所述横向移动板上；所述丝杆安装于所述纵向移动基座；所述移动滑座设置于所述丝杆上；所述第七驱动元件设置于所述纵向移动基座并与所述丝杆连接；所述夹持机构设置于所述移动滑座上。

7.根据权利要求6所述的自动沾锡机，其特征在于，所述夹持机构包括：夹持固定板以及气爪；所述夹持固定板设置于所述移动滑座上；所述气爪设置于所述夹持固定板。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动沾锡机，其特征在于，其还包括：刮锡装置；所述刮锡装置包括第八驱动元件、第九驱动元件、刮锡支架以及刮锡板；所述第八驱动元件垂直设置于所述机台；所述第九驱动元件设置于所述第八驱动元件的一端；所述刮锡支架与所述第九驱动元件的一端连接；所述刮锡板设置于所述刮锡支架并位于所述锡炉装置的一侧。

9.根据权利要求1-7任一所述的自动沾锡机，其特征在于，其还包括：辅剂容置槽；所述辅剂容置槽设置于所述机台并位于所述上料装置与锡炉装置之间。