CN208802653U - 自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构，托盘上方的主机箱体侧表面上设置一个竖直滑动单元，该竖直滑动单元连接一纵向推顶单元，所述竖直滑动单元和纵向推顶单元的控制端连接主机箱体内的控制单元，所述竖直滑动单元能带动纵向推顶单元升降，所述纵向推顶单元能推动托盘纵向移动。本实用新型中，由于较重托盘的移位由机械完成，操作人员仅需要放入较轻的新的托盘即可，节省了时间，提高了工作效率，还保证了安全生产。
Description
技术领域
本实用新型属于非晶或纳米晶带材生产设备改进技术领域，涉及一种自动卷绕机改进结构，尤其是一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构。
背景技术
自动卷绕机是非晶或纳米晶带材生产中的重要设备，其由支架7上的盘带材8或者主机6箱体9设置的上料盘10输送带材，带材进入加工单元5后卷绕成型，带材成品经过下料盘滑落到托盘1内。由于加工单元的加工速度非常快，大致5～6秒完成一个，在一定时间内，托盘内会滑落很多的带材成品，虽然一个带材成品并不重，但托盘装满后变的非常沉，操作人员需要将托盘推到主机后端的输送带上或者搬运到输送车上，每天重复性的工作极易导致操作人员的过渡疲劳，严重时甚至造成损伤，即不利于安全生产，也对人体的健康造成了危害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供能纵向推动托盘并在推动后向上升起，保证新的托盘能迅速放在设备上的一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构。
本实用新型采取的技术方案是：
一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构，包括主机箱体和托盘，托盘设置在主机箱体的一侧，其特征在于：托盘上方的主机箱体侧表面上设置一个竖直滑动单元，该竖直滑动单元连接一纵向推顶单元，所述竖直滑动单元和纵向推顶单元的控制端连接主机箱体内的控制单元，所述竖直滑动单元能带动纵向推顶单元升降，所述纵向推顶单元能推动托盘纵向移动。
再有，所述竖直滑动单元包括基板、导柱、丝杠和电机，所述基板纵向方向上间隔设置两个竖直方向的导柱，两个导柱中间设置丝杠，丝杠由电机驱动，在导柱上设置导套，在丝杠上设置丝母，导套和丝母共同连接一滑动板，该滑动板上安装所述纵向推顶单元。
再有，所述纵向推顶单元包括底板、滑动梁、推板和电机，底板连接所述滑动板，底板内设置有一纵向的长槽，在长槽的前端和后端均设置有转轴，每个转轴上套装一个皮带轮，该两个皮带轮上缠绕设置同步皮带，该同步皮带由电机驱动，在同步皮带下端连接所述滑动梁上端，滑动梁下端连接推板，滑动梁在同步皮带带动下纵向移动并通过推板推顶所述托盘。
再有，一个皮带轮旁侧的底板上设置所述电机，该电机通过皮带和皮带轮副驱动同侧的皮带轮转动。
再有，所述滑动梁上端设置一基座，该基座两侧分别设置至少一个行走轮，每侧的行走轮滚动设置在底板底面同侧设置的滑行框内。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型中，在主机箱体托盘一侧的侧表面设置一竖直滑动单元，竖直滑动单元连接纵向推顶单元，竖直滑动单元实现纵向推顶单元的升降，纵向推顶单元实现托盘的纵向移动。使用时，刚开始时，推板处于高位，操作人员将托盘放好，主机开始工作，带材成品不断的滑落到托盘内，此时推板在滑动板和滑动梁的带动下回到托盘前端处，推板与托盘之间可保持一定间隙，当主机计数到一定数量时，主机暂停工作，推板在滑动梁的带动下向后端推顶托盘，将托盘推动到主机后端处的输送带或输送车上，与此同时，操作人员将空的托盘放置在工位上，启动主机继续工作，此时推板在滑动板的带动下上升，然后在滑动梁的带动下向托盘前端处归位，不断循环完成带材成品的加工，由于较重托盘的移位由机械完成，操作人员仅需要放入较轻的新的托盘即可，节省了时间，提高了工作效率，还保证了安全生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的推板向托盘前端处归位的示意图；
图3是图1的竖直滑动单元和纵向推顶单元的放大图；
图4是图3的纵向推顶单元中底板的截面图；
图5是图4的左侧端部的放大图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构，如图1～5所示，自动卷绕机6包括主机箱体9和托盘1，托盘设置在主机箱体的左侧，本实用新型的创新在于：托盘上方的主机箱体侧表面上设置一个竖直滑动单元3，该竖直滑动单元连接一纵向推顶单元2，竖直滑动单元和纵向推顶单元的控制端连接主机箱体内的控制单元4，竖直滑动单元能带动纵向推顶单元升降，纵向推顶单元能推动托盘纵向移动。
本实施例中，竖直滑动单元如图3所示，包括基板26、导柱22、丝杠24和电机18，基板纵向方向上通过导柱座20间隔设置两个竖直方向的导柱，两个导柱中间通过丝杠座23设置丝杠，丝杠由电机通过齿轮箱19和联轴器21驱动，在导柱上设置导套27，在丝杠上设置丝母36，导套和丝母共同连接一滑动板25，该滑动板上安装纵向推顶单元。
纵向推顶单元如图3、4所示，包括底板11、滑动梁29、推板30和电机17，底板连接滑动板外侧端面，底板内设置有一纵向的长槽33，在长槽的前端和后端均设置有转轴31，每个转轴上套装一个皮带轮32，该两个皮带轮上缠绕设置同步皮带14，该同步皮带由电机驱动，在同步皮带下端连接滑动梁上端，滑动梁下端连接推板，滑动梁在同步皮带带动下纵向移动并通过推板推顶托盘。
同步皮带的驱动方式是：一个皮带轮旁侧的底板上设置电机，该电机通过皮带15和皮带轮副16驱动同侧的皮带轮转动。
滑动梁上端设置一基座28，该基座两侧分别通过轴13设置至少一个行走轮34，每侧的行走轮滚动设置在底板底面同侧设置的滑行框12的内部35。
上述电机可以采用步进电机，还可以内置旋转编码器，通过其与控制单元的配合，实现滑动板、滑动梁的精确移动，保证托盘的推顶到位。
本实用新型的使用过程是：刚开始时，推板处于高位，操作人员将托盘放好，主机开始工作，带材成品不断的滑落到托盘内，此时推板在滑动板和滑动梁的带动下回到托盘前端处，推板与托盘之间可保持一定间隙，当主机计数到一定数量时，主机暂停工作，推板在滑动梁的带动下向后端推顶托盘，将托盘推动到主机后端处的输送带或输送车上，与此同时，操作人员将空的托盘放置在工位上，启动主机继续工作，此时推板在滑动板的带动下上升，然后在滑动梁的带动下向托盘前端处归位，不断循环完成带材成品的加工。
本实用新型中，在主机箱体托盘一侧的侧表面设置一竖直滑动单元，竖直滑动单元连接纵向推顶单元，竖直滑动单元实现纵向推顶单元的升降，纵向推顶单元实现托盘的纵向移动。由于较重托盘的移位由机械完成，操作人员仅需要放入较轻的新的托盘即可，节省了时间，提高了工作效率，还保证了安全生产。
Claims (5)
1.一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构，包括主机箱体和托盘，托盘设置在主机箱体的一侧，其特征在于：托盘上方的主机箱体侧表面上设置一个竖直滑动单元，该竖直滑动单元连接一纵向推顶单元，所述竖直滑动单元和纵向推顶单元的控制端连接主机箱体内的控制单元，所述竖直滑动单元能带动纵向推顶单元升降，所述纵向推顶单元能推动托盘纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构，其特征在于：所述竖直滑动单元包括基板、导柱、丝杠和电机，所述基板纵向方向上间隔设置两个竖直方向的导柱，两个导柱中间设置丝杠，丝杠由电机驱动，在导柱上设置导套，在丝杠上设置丝母，导套和丝母共同连接一滑动板，该滑动板上安装所述纵向推顶单元。
3.根据权利要求2所述的一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构，其特征在于：所述纵向推顶单元包括底板、滑动梁、推板和电机，底板连接所述滑动板，底板内设置有一纵向的长槽，在长槽的前端和后端均设置有转轴，每个转轴上套装一个皮带轮，该两个皮带轮上缠绕设置同步皮带，该同步皮带由电机驱动，在同步皮带下端连接所述滑动梁上端，滑动梁下端连接推板，滑动梁在同步皮带带动下纵向移动并通过推板推顶所述托盘。
4.根据权利要求3所述的一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构，其特征在于：一个皮带轮旁侧的底板上设置所述电机，该电机通过皮带和皮带轮副驱动同侧的皮带轮转动。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动卷绕机卷材成品托盘推顶机构，其特征在于：所述滑动梁上端设置一基座，该基座两侧分别设置至少一个行走轮，每侧的行走轮滚动设置在底板底面同侧设置的滑行框内。
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